電容器自動供華司裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種電容器自動供華司裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]成品電容器主要是由鋁殼、電芯、蓋板、華司、導(dǎo)箔條和保護(hù)膜組成。在電容器制備過程中，需要人工將華司從上個工位放置到下個工位，這種方式效率低下，而且人工成本高，不適于現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動地將華司從上個工位轉(zhuǎn)移至下個工位的電容器自動供華司裝置。
[0004]一種電容器自動供華司裝置，包括傳送裝置、轉(zhuǎn)移裝置；所述傳送裝置用于將華司輸送給轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置用于將華司轉(zhuǎn)移給下一個工位；
[0005]所述傳送裝置包括:華司輸送軌道、華司平送振動器，所述華司輸送軌道安裝在華司平送振動器上；
[0006]所述轉(zhuǎn)移裝置包括:華司轉(zhuǎn)移棒、能夠驅(qū)動華司轉(zhuǎn)移棒上下移動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和左右移動的左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:豎向氣缸、華司固定板，所述華司固定在華司固定板上，華司固定板的底部與所述豎向氣缸伸縮桿端部連接；
[0008]所述左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸、魚眼接頭、豎向氣缸固定板、滑塊、導(dǎo)軌；所述橫向氣缸的伸縮桿端部連接有魚眼接頭，魚眼接頭連接在豎向氣缸固定板上，豎向氣缸固定板的底部固定在滑塊上，滑塊鑲嵌在導(dǎo)軌上；所述豎向氣缸固定在豎向氣缸固定板的上面。
[0009]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，在豎向氣缸固定板的底面固定有左右兩個滑塊，每個滑塊分別對應(yīng)一個導(dǎo)軌，兩個導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌固定座上。
[0010]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，所述華司轉(zhuǎn)移棒的頂端為鉛筆尖狀的圓錐結(jié)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，包括固定在華司固定板底面的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿套在導(dǎo)向套筒內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，所述橫向氣缸固定在橫向氣缸固定板上，橫向氣缸固定板固定在支撐座的一端，支撐座的另一端固定在導(dǎo)軌固定座上。
[0013]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，所述華司輸送軌道通過華司輸送軌道固定板固定在華司平送振動器上。
[0014]本發(fā)明提供的電容器自動供華司裝置，創(chuàng)造性地提出了一種傳送，轉(zhuǎn)移同步的工藝，實(shí)現(xiàn)了電容器供華司的全自動化，填補(bǔ)了自動供華司裝置缺失的行業(yè)空白，極大地提高了電容器封裝工序的效率，同時也降低了人工成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明電容器自動供華司裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0016]圖2為本發(fā)明電容器自動供華司裝置結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0017]圖3為本發(fā)明華司轉(zhuǎn)移棒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]1-華司輸送軌道；2_華司平送振動器；3_華司轉(zhuǎn)移棒；4_豎向氣缸；5_滑塊；6-導(dǎo)軌；7-導(dǎo)向桿；8_橫向氣缸；9_魚眼接頭；10_豎向氣缸固定板；11_華司固定板；12-華司輸送軌道固定板；13_支撐座；14_導(dǎo)軌固定座；15_導(dǎo)向套筒；16_橫向氣缸固定板；17_圓錐結(jié)構(gòu)，18-支撐臺。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]圖1為本發(fā)明電容器自動供華司裝置結(jié)構(gòu)示意圖一，圖2為本發(fā)明電容器自動供華司裝置結(jié)構(gòu)示意圖二，請參考圖1及圖2，本發(fā)明提供的電容器自動供華司裝置，包括傳送裝置、轉(zhuǎn)移裝置；所述傳送裝置用于將華司輸送給轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置用于將華司轉(zhuǎn)移給下一個工位；
[0022]所述傳送裝置包括:華司輸送軌道1、華司平送振動器2，所述華司輸送軌道I安裝在華司平送振動器2上；
[0023]所述轉(zhuǎn)移裝置包括:華司轉(zhuǎn)移棒3、能夠驅(qū)動華司轉(zhuǎn)移棒3上下移動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和左右移動的左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0024]本發(fā)明提供的電容器自動供華司裝置，創(chuàng)造性地提出了一種傳送，轉(zhuǎn)移同步的工藝，實(shí)現(xiàn)了電容器供華司的全自動化，填補(bǔ)了自動供華司裝置缺失的行業(yè)空白，極大地提高了電容器封裝工序的效率，同時也降低了人工成本。
[0025]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:豎向氣缸4、華司固定板11，所述華司固定在華司固定板11上，華司固定板11的底部與所述豎向氣缸4伸縮桿部連接；
[0026]所述左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸8、魚眼接頭9、豎向氣缸固定板10、滑塊5、導(dǎo)軌6 ;所述橫向氣缸8的伸縮桿端部連接有魚眼接頭9，魚眼接頭9連接在豎向氣缸固定板10上，豎向氣缸固定板10的底部固定在滑塊5上，滑塊5鑲嵌在導(dǎo)軌6上；所述豎向氣缸4固定在豎向氣缸固定板10的上面。
[0027]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，為了保證豎向氣缸固定板10在前后滑動過程中能夠同時平行前行，而且滑動更加順暢，本發(fā)明在豎向氣缸固定板10的底面固定有左右兩個滑塊5，每個滑塊5分別對應(yīng)一個導(dǎo)軌6，兩個導(dǎo)軌6固定在導(dǎo)軌固定座14上。
[0028]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，如圖3所示，為了能夠順利將華司托起而不至于被頂脫落，本發(fā)明所述華司轉(zhuǎn)移棒3的頂端為鉛筆尖狀的圓錐結(jié)構(gòu)17，在該圓錐結(jié)構(gòu)17的下方為一個能夠承接華司的支撐臺18，該支撐臺18與華司轉(zhuǎn)移棒3的棒體為一體結(jié)構(gòu)，所述圓錐結(jié)構(gòu)17的底面直徑小于華司的中心孔內(nèi)徑；在運(yùn)行過程中，首先通過該圓錐結(jié)構(gòu)17穿過華司的中心孔，當(dāng)華司落在該支撐臺18上后，華司轉(zhuǎn)移棒3整體再移開。
[0029]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，為了使華司固定板11能夠按照固定的軌道上下移動，而不至于走偏，本發(fā)明在華司固定板11底面固定導(dǎo)向桿7，所述導(dǎo)向桿7套在導(dǎo)向套筒15內(nèi)，導(dǎo)向桿7在導(dǎo)向套筒15限定的范圍內(nèi)上下移動。
[0030]進(jìn)一步地，如上所述的電容器自動供華司裝置，所述橫向氣缸8固定在橫向氣缸固定板16上，橫向氣缸固定板16固定在支撐座13的一端，支撐座13的另一端固定在導(dǎo)軌固定座14上。所述華司輸送軌道I通過華司輸送軌道固定板12固定在華司平送振動器2上。
[0031]本發(fā)明提供的電容器自動供華司裝置包括傳送和轉(zhuǎn)移兩個過程步驟，即
[0032]I)傳送，將華司通過預(yù)定軌道傳送至所需工位，并排傳送。
[0033]2)轉(zhuǎn)移，利用氣缸帶動兩個華司轉(zhuǎn)移棒將華司轉(zhuǎn)移到下一工位；其過程包括兩個氣缸的運(yùn)動，一個上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移棒的頂起與回位，另一個氣缸同步實(shí)現(xiàn)前后運(yùn)動
[0034]本發(fā)明提供的電容器自動供華司裝置包括:傳送裝置、轉(zhuǎn)移裝置兩部分，其中，所述傳送裝置主要執(zhí)行件包括華司輸送軌道1、華司平送振動器2。當(dāng)華司平送振動器2振動時，帶動華司輸送軌道上的華司向指定位置運(yùn)動，此時氣缸處于開始位置，即完全收縮狀
??τ O
[0035]所述轉(zhuǎn)移裝置主要執(zhí)行件包括華司轉(zhuǎn)移棒3、豎向氣缸4、滑塊5、導(dǎo)軌6、導(dǎo)向桿7、橫向氣缸8、魚眼接頭9、豎向氣缸固定板10、華司固定板11、華司輸送軌道固定板12、支撐座13、導(dǎo)軌固定座14、導(dǎo)向套筒15、橫向氣缸固定板16。當(dāng)華司被傳送到指定位置時，此時橫向氣缸8處于完全收縮狀態(tài)，豎向氣缸4開始運(yùn)動，將華司轉(zhuǎn)移棒3頂起，使并排的華司套在圓錐結(jié)構(gòu)17上，同時橫向氣缸8開始運(yùn)動，將頂起部分通過導(dǎo)軌推送至下一工位，該工位有一個和華司輸送導(dǎo)軌一樣的裝置，來承接華司，此時豎向氣缸4開始收縮回位，當(dāng)回到初始位置時，橫向氣缸8又開始收縮，將頂起部分拉回來。以此循環(huán)工作。
[0036]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電容器自動供華司裝置，其特征在于，包括傳送裝置、轉(zhuǎn)移裝置；所述傳送裝置用于將華司輸送給轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置用于將華司轉(zhuǎn)移給下一個工位； 所述傳送裝置包括:華司輸送軌道(I)、華司平送振動器(2)，所述華司輸送軌道(I)安裝在華司平送振動器(2)上； 所述轉(zhuǎn)移裝置包括:華司轉(zhuǎn)移棒(3)、能夠驅(qū)動華司轉(zhuǎn)移棒(3)上下移動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和左右移動的左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動供華司裝置，其特征在于，所述上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括:豎向氣缸(4)、華司固定板(11)，所述華司固定在華司固定板(11)上，華司固定板(11)的底部與所述豎向氣缸(4)伸縮桿端部連接； 所述左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向氣缸(8)、魚眼接頭(9)、豎向氣缸固定板(10)、滑塊(5)、導(dǎo)軌(6);所述橫向氣缸(8)的伸縮桿端部連接有魚眼接頭(9)，魚眼接頭(9)連接在豎向氣缸固定板(10)上，豎向氣缸固定板(10)的底部固定在滑塊(5)上，滑塊(5)鑲嵌在導(dǎo)軌(6)上；所述豎向氣缸(4)固定在豎向氣缸固定板(10)的上面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器自動供華司裝置，其特征在于，在豎向氣缸固定板(10)的底面固定有左右兩個滑塊(5)，每個滑塊(5)分別對應(yīng)一個導(dǎo)軌￠)，兩個導(dǎo)軌(6)固定在導(dǎo)軌固定座(14)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動供華司裝置，其特征在于，所述華司轉(zhuǎn)移棒(3)的頂端為鉛筆尖狀的圓錐結(jié)構(gòu)(17)，在該圓錐結(jié)構(gòu)(17)的下方為一個能夠承接華司的支撐臺(18)ο5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電容器自動供華司裝置，其特征在于，包括固定在華司固定板(11)底面的導(dǎo)向桿(7)，所述導(dǎo)向桿(7)套在導(dǎo)向套筒(15)內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電容器自動供華司裝置，其特征在于，所述橫向氣缸(8)固定在橫向氣缸固定板(16)上，橫向氣缸固定板(16)固定在支撐座(13)的一端，支撐座(13)的另一端固定在導(dǎo)軌固定座(14)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電容器自動供華司裝置，其特征在于，所述華司輸送軌道(I)通過華司輸送軌道固定板(12)固定在華司平送振動器(2)上。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電容器自動供華司裝置，包括傳送裝置、轉(zhuǎn)移裝置；所述傳送裝置用于將華司輸送給轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移裝置用于將華司轉(zhuǎn)移給下一個工位；所述傳送裝置包括：華司輸送軌道、華司平送振動器，所述華司輸送軌道安裝在華司平送振動器上；所述轉(zhuǎn)移裝置包括：華司轉(zhuǎn)移棒、能夠驅(qū)動華司轉(zhuǎn)移棒上下移動的上下驅(qū)動機(jī)構(gòu)和左右移動的左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的電容器自動供華司裝置，創(chuàng)造性地提出了一種傳送，轉(zhuǎn)移同步的工藝，實(shí)現(xiàn)了電容器供華司的全自動化，填補(bǔ)了自動供華司裝置缺失的行業(yè)空白，極大地提高了電容器封裝工序的效率，同時也降低了人工成本。
【IPC分類】H01G13/00
【公開號】CN104916460
【申請?zhí)枴緾N201510319302
【發(fā)明人】張國全, 雷新云, 劉佳, 王北海, 王帆, 宋明, 郭寧
【申請人】武漢輕工大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年6月11日