用于端子壓接裝置的壓力傳感器裝接結構以及采用該壓力傳感器裝接結構的壓接力檢測方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于端子壓接裝置的壓力傳感器裝接結構，該端子壓接裝置利用壓力傳感器檢測由具有多個施加器的所謂的多重壓接裝置而產生的端子壓接的質量，本發(fā)明還涉及一種使用該壓力傳感器裝接結構的壓接力檢測方法。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)地，已知用于將端子壓接并且連接到電線(電纜)的端部的端子壓接裝置使用壓力傳感器(或多個壓力傳感器)、位置檢測裝置(或者多個位置檢測裝置)等，來確定端子的壓接的質量(端子壓接是良好的還是有缺陷的)。
[0003]例如，專利文獻I公開了一種端子壓接裝置，其在端子壓接裝置的上部處具有偏心銷和連桿。使得偏心銷利用伺服電機而旋轉，并且隨著連桿可滑動地與偏心銷的滑動塊接合，使連桿上下移動。壓接器保持器連結到連桿。端子壓接到位于壓接器與砧座之間的電線的端部，該壓接器固定到壓接器保持器的下部，該砧座配置在端子壓接裝置的下部(下偵D處。水平槽口(槽部、切去部)設置(形成)在連桿中，以(經(jīng)由柔性連接器)限定連桿上塊體和連桿下塊體。位置檢測裝置固定在連桿的上塊體上。位置檢測裝置的探針與連桿的下塊體進行接觸，以在壓接端子時檢測連桿的下塊體移位量，并且確定端子壓接的情況(質量)。
[0004]專利文獻2公開了另一種端子壓接裝置，其在端子壓接裝置的上部處具有驅動單元。驅動單元具有肘節(jié)機構。從驅動單元延伸的豎直連桿(連接部件)具有經(jīng)由模柄(用于末端按壓部分的保持器)的模具按壓部分(壓接器)。壓力傳感器(例如，應變電阻元件、壓電元件、和/或壓電陶瓷元件)位于形成在端子壓接裝置的基底部中的槽部中。模具收納部件(砧座)經(jīng)由壓接力傳動部件設置在壓力傳感器的上部處。端子壓接到模具按壓部分與模具收納部分之間的電線的端部。當執(zhí)行端子壓接時，利用壓力傳感器來測量壓接力，以檢測(確定)是否存在端子的缺陷壓接。
[0005]引用列表
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本專利申請公開N0.2001-35628(圖1至3)
[0008]專利文獻2:日本專利申請公開N0.2006-344540(圖1至圖2)

【發(fā)明內容】

[0009]技術問題
[0010]當僅存在一個施加器時，每個上述傳統(tǒng)的端子壓接裝置都運行良好，該施加器包括壓接器和砧座，并且該施加器連接到驅動側(伺服電機側)上的連桿。然而，當端子壓接裝置具有多個施加器(很多施加器)時，端子壓接裝置要求多個壓力傳感器和分別用于對應的傳感器的位置檢測裝置。然后，用于檢測的設備變得復雜，并且導致高的成本。
[0011]鑒于上述的問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于端子壓接裝置的壓力傳感器裝接結構，該端子壓接裝置能夠減少要在具有多個施加器的端子壓接裝置中配置的壓力傳感器的數(shù)量，從而簡化用于檢測壓接力的設備，并且降低成本，并且本發(fā)明的目的是提供利用這樣的壓力傳感器裝接結構檢測壓接力的方法。
[0012]解決問題的方案
[0013]為了實現(xiàn)上述目的，用于根據(jù)本發(fā)明的一個方面的端子壓接裝置的壓力傳感器裝置結構針對一種用于端子壓接裝置的壓力傳感器裝接結構，該端子壓接裝置包括:用于端子壓接的多個施加器，所述多個施加器互相平行地配置；共用連桿，該連桿被構造成經(jīng)由離合器中的相關聯(lián)的一個離合器而連結到所述施加器中所選擇的一個施加器；一對曲柄臂，該一對曲柄臂被構造成提升和降下所述共用連桿；以及驅動單元，該驅動單元被構造成驅動所述一對曲柄臂。所述共用連桿具有:一對小塊體，該一對小塊體連結到所述曲柄臂；以及大塊體，所述大塊體與所述一對小塊體分離。一對壓力傳感器配置在所述兩個小塊體與所述大塊體之間。
[0014]利用上述構造，選擇施加器(優(yōu)選地，等于或大于三個)中的一個施加器，并且選擇的施加器利用相關聯(lián)的離合器連結到共用連桿。共用連桿是對于施加器共用的單個連桿。共用連桿與曲柄臂一起由驅動單元驅動，并且向下運動，使得端子壓接到選擇的施加器的砧座(下模具/沖模)與壓接器(上模具/沖模)之間的電線的端部。當執(zhí)行壓接時，利用相關聯(lián)的曲柄臂分別向下推動共用連桿的小塊體。同時，利用施加器的反作用力(在端子壓接時的反作用力)向上推動共用連桿的大塊體。從而，夾在小塊體與大塊體之間的壓力傳感器在高度方向上壓縮，并且輸出端子壓接力。
[0015]如在本發(fā)明的第一優(yōu)選方面中限定的用于端子壓接裝置的壓力傳感器裝接結構，包括具有如下的本發(fā)明的一個方面的壓力傳感器裝接結構:所述兩個小塊體的每個小塊體的上部都通過柔性板連接到所述大塊體，并且固定到所述一對小塊體的每個小塊體的下部的掛鉤部件被構造成抵接在所述大塊體的朝下的面上。
[0016]利用這樣的結構，兩個小塊體利用板和掛鉤部件連接到單一的大塊體。當曲柄臂向下運動時(當執(zhí)行端子壓接時)，針對大塊體向下推動小塊體，并且上板向下彎曲。因此，使得壓力傳感器能夠在小塊體與大塊體之間平穩(wěn)地壓縮。另外，當曲柄臂向上運動時(在返回運動期間)，掛鉤板的朝向上的面抵接在大塊體的朝下的面，使得大塊體與小塊體一起被抬起。從而，避免了板向上彎曲。因此，在壓力傳感器與大塊體和小塊體之間不產生間隙，并且共用連桿能夠平穩(wěn)地向上運動。
[0017]一種壓接力檢測方法，其使用如在本發(fā)明的第二優(yōu)選方面中所限定的端子壓接裝置的壓力傳感器裝接結構，該壓接力檢測方法使用用于本發(fā)明的一個方面或者第一優(yōu)選方面的端子壓接裝置的壓力傳感器裝接結構，并且該壓接力檢測方法包括:使利用所述兩個壓力傳感器檢測的壓接力波形相加，以獲得總壓接力波形；將所述總壓接力波形與參考值比較；并且確定由所選擇的施加器產生的端子壓接的質量(確定利用選擇的施加器的端子壓接是良好的還是有缺陷的)。
[0018]利用這樣的構造，當選擇和使用在共用連桿的縱向上互相平行地布置的施加器的期望的一個施加器，并且選擇的施加器位于更靠近兩個曲柄臂中的一個的位置處時，兩個壓力傳感器中的位于更靠近兩個曲柄臂中的一個的位置處的一個壓力傳感器可能由較大的力壓縮，并且另一個壓力傳感器可能由較小的力壓縮。然而，因為使來自兩個壓力傳感器的輸出波形(代表壓接力的波形)相加，所以總是能夠檢測精確的壓接力波形，而不考慮所選擇的施加器的位置。
[0019]發(fā)明的有益效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個方面所限定的發(fā)明，能夠將壓力傳感器的數(shù)量減少到兩個，而不考慮施加器的數(shù)量，該壓力傳感器設置在具有多個施加器的端子壓接裝置中。從而，能夠簡化用于壓接力檢測的設備，并且能夠降低設備成本。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選方面所限定的發(fā)明，共用連桿的小塊體和大塊體利用板和掛鉤部件在高度方向上互相連接，并且板在曲柄臂向下運動時(在端子壓接時)彎曲，從而，使壓力傳感器可靠地在小塊體與大塊體之間壓縮，并且壓接力的精確測量變?yōu)榭赡?。當曲柄臂向上運動時(在曲柄臂返回運動期間)，掛鉤部件防止板在相反方向上彎曲。從而，共用連桿能夠平穩(wěn)地向上運動。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選方面所限定的發(fā)明，因為使來自兩個壓力傳感器的輸出波形相加，所以即使選擇的施加器的位置偏離兩個壓力傳感器中的一個壓力傳感器，也總是能夠獲得精確的壓接力波形。因此