材料不受磁場(chǎng)作用的影響。線性致動(dòng)運(yùn)動(dòng)意味著，為了解鎖推拉裝置，(I)相對(duì)于(2)并且平行于與鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)取向不平行的方向線性地滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)指的是一種線性致動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該線性致動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有第一構(gòu)件(I)路徑，該第一構(gòu)件(I)路徑卷繞與線性致動(dòng)運(yùn)動(dòng)取向不平行的軸線。這個(gè)卷繞軸線成為旋轉(zhuǎn)的軸線，并且，取決于該實(shí)施例，該卷繞軸線可以穿過(guò)或不穿過(guò)(I)。下面，術(shù)語(yǔ)“平行旋轉(zhuǎn)”和“垂直旋轉(zhuǎn)”指的是旋轉(zhuǎn)軸線所在的分別平行和不平行于鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向的旋轉(zhuǎn)推拉裝置。需要注意的是，對(duì)于平行旋轉(zhuǎn)推拉裝置，
(1)相對(duì)于(3)旋轉(zhuǎn)的能力可以是沿著如PCT/EP2012/059870的圖13中所示的(3)的線性位置的函數(shù)。對(duì)于線性和旋轉(zhuǎn)致動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述引導(dǎo)可以是“內(nèi)部的”、“外部的”或“混合的”。如果該引導(dǎo)件部分地或完全地穿入(I)和/或(2)，則該引導(dǎo)被稱(chēng)為是“內(nèi)部的”。如果磁性構(gòu)件部分地或完全地穿入該引導(dǎo)件，則它被稱(chēng)為是“外部的”。如果它在第一構(gòu)件(I)路徑的一部分上是內(nèi)部的并且在另一部分上是外部的，則該引導(dǎo)被稱(chēng)為是“混合的”；對(duì)于用于旋轉(zhuǎn)推拉裝置的內(nèi)部、外部和混合的引導(dǎo)的例子，可以參見(jiàn)PCT/EP2012/059870。此外，在執(zhí)行致動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，⑴和/或⑵可以或可以不相對(duì)于⑶和/或⑷滑動(dòng)。在下面的所有附圖中，使用以下約定:引導(dǎo)件和部件(部分)的表面是完全或部分白色的，而具有磁性屬性的材料的表面全部是黑色的。圖1所示為線性推拉裝置(即具有線性致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的推拉裝置)的原理。(I)的線性致動(dòng)和鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)分別平行于Y和X方向。引導(dǎo)件(4)包含至少2個(gè)磁體。所有磁體的磁性偶極的取向平行于(I)，即平行于X方向。然而，(4)內(nèi)的磁性偶極的方向沿Y方向交替。因此，在圖1a中，推拉裝置被鎖定。在圖1b中，(I)沿Y方向移動(dòng)并且現(xiàn)在處在(2)的磁體前面，該磁體的磁性偶極方向與前一個(gè)相反。因此，(I)現(xiàn)在被從(2)推開(kāi)，并且推拉裝置被解鎖；即，(3)和(4)現(xiàn)在可以在相反的方向沿平行于Z移動(dòng)。需要注意的是，在這個(gè)圖示中，在致動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，沿Y方向，(3)未相對(duì)于(4)移動(dòng)，盡管它可以(例如，見(jiàn)圖3);而僅僅(I)沿Y方向發(fā)生移動(dòng)。需要注意的是，能夠由于第一構(gòu)件的線性致動(dòng)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生相同反轉(zhuǎn)的磁性力的其它磁性構(gòu)造也是可能的。例如，(I)和
(2)的磁性偶極的取向可以垂直于鎖定/解鎖取向。在圖2中，與圖1相反地，磁性力方向沒(méi)有反向并且另外的力是致動(dòng)運(yùn)動(dòng)力。這通過(guò)管和(I)的表面的斜切形狀可以看到，所述
(I)的表面的法線具有一個(gè)沿Y方向的矢量分量。如果使構(gòu)件⑴自由定位其自身，則該構(gòu)件(I)將被(2)吸引。在致動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間，(I)沿+Y軸線移動(dòng)。結(jié)果是，所述斜切形狀將(I)推向⑷外；為了簡(jiǎn)單，沒(méi)有描繪出(3)。
[0032]下面，術(shù)語(yǔ)“受限制的線性推拉裝置”(RLPP)應(yīng)用于如上所述的線性推拉裝置，但其中(I)不能沿平行于致動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方向相對(duì)于(3)滑動(dòng)。該推拉裝置可以使用內(nèi)部的、夕卜部的或混合的引導(dǎo)，并且磁性部件可以用于鎖定和解鎖該推拉裝置以及用于鎖定或解鎖該推拉裝置。受限制的或非受限制的這種線性推拉裝置可以用于例如將娃娃屋的面板連接在主框架上、將可移除的托盤(pán)連接在嬰兒高腳椅的支腿上(當(dāng)不用作桌子時(shí))、將蓋子連接在盒子上，等等。圖3所示為受限制的線性推拉裝置的基本原理。它類(lèi)似于圖1。圖1和圖3之間的關(guān)鍵差別是，在圖3中，(I)僅可以沿平行于鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向(即X軸線)的方向相對(duì)于(3)滑動(dòng)。一組或更多組受限制的線性推拉裝置可以用于將兩個(gè)部件(5)和(6)互鎖在一起。在圖3到圖5中，使用數(shù)個(gè)組的受限制的線性推拉裝置。在圖3中，存在共用
(2)的兩個(gè)組。圖4、圖5、圖10和圖38涉及受限制的線性推拉裝置。為了使這些圖簡(jiǎn)化，(I)和(2)以及(3)和(4)未被詳細(xì)描繪。它們由黑色矩形代表。每一個(gè)黑色矩形可以代表第一(I)或第二(2)磁性構(gòu)件。實(shí)際中，為了受限制的線性推拉裝置工作，如果黑色矩形是(I)，則其它部分上的相對(duì)的黑色矩形必須是(2);或者反之。此外，對(duì)于這些圖，子圖A，B和C分別代表以下情況:當(dāng)部件(5)和(6)被連接時(shí)(即當(dāng)受限制的線性推拉裝置被鎖定時(shí))、當(dāng)該部件已經(jīng)沿平行于致動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向的方向相對(duì)彼此移動(dòng)時(shí)(在這個(gè)階段，受限制的線性推拉裝置被解鎖)，以及最后，當(dāng)該部件已經(jīng)沿既不平行于致動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向，又不平行于鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向的方向移動(dòng)時(shí)。
[0033]下面，術(shù)語(yǔ)“鉤合縱向模塊”表示一種推拉裝置，其中，當(dāng)鎖定時(shí)，該推拉裝置通過(guò)鉤而防止(I)沿平行于鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)的方向移動(dòng)。此外，這些鉤在致動(dòng)運(yùn)動(dòng)期間自動(dòng)釋放它們的夾持(grip)，并且不阻止推拉裝置的鎖定。這些鉤可以位于(I)上并且抓住(2)和/或(4)。它們也可以位于(2)和/或(4)上并且抓住(I)。這種鉤可以移動(dòng)或彎曲，以允許推拉裝置的鎖定，但當(dāng)鎖定時(shí)所述鉤需要保持在它們的夾持位置中。為了實(shí)現(xiàn)后者，它們可以使用材料(如圖3中)、彈簧或充當(dāng)彈簧的磁體的彈性性質(zhì)。圖3是用于線性推拉裝置的機(jī)械鉤合縱向模塊系統(tǒng)的實(shí)施例的例子的示意圖(對(duì)于旋轉(zhuǎn)推拉裝置，原理將保持相同)。當(dāng)通過(guò)部件(5)和(6)平行于X軸線靠近而使推拉裝置被鎖定時(shí)，在第一磁性部件(I)的頂部和底部的突出部(7)向上或向下推動(dòng)鉤(8)。一旦鎖定，鉤(8)就抓住突出部
(7)，以防止兩個(gè)部件(5)和(6)沿平行于X軸線的方向離開(kāi)彼此。然而，在已經(jīng)執(zhí)行致動(dòng)運(yùn)動(dòng)之后，突出部(7)將處在凹槽(9)中，并且部件(5)和(6)可以沿平行于X軸線的方向相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。
[0034]下面，術(shù)語(yǔ)“垂直推拉裝置縱向模塊”表示一種由兩個(gè)部件(5)和(6)組成的系統(tǒng)，該兩個(gè)部件通過(guò)兩組任何種類(lèi)的至少一個(gè)推拉裝置機(jī)械地連接，一組的推拉裝置的鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向不全部平行于第二組的鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向，并且兩個(gè)組的推拉裝置的致動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向全部是平行的。需要注意的是，一個(gè)組的一些推拉裝置可以與第二組的一些推拉裝置共用它們的第二磁性構(gòu)件(2)。圖4是具體使用受限制的線性推拉裝置的情況中，這種縱向模塊系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。兩組的3個(gè)受限制的線性推拉裝置安裝在部件(5)和
(6)的兩個(gè)垂直表面上。對(duì)于一組推拉裝置，鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向平行于Z軸線；并且對(duì)于第二組，鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向平行于X軸線。因此，當(dāng)鎖定時(shí)，兩個(gè)部件(5)和(6)僅可以沿平行于致動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向(Y軸線)的方向相對(duì)彼此移動(dòng)?？梢宰⒁?，用于旋轉(zhuǎn)推拉裝置的垂直推拉裝置縱向模塊在PCT/EP2012/059870中已經(jīng)有所介紹。
[0035]下面，術(shù)語(yǔ)“軌道縱向模塊”表示推拉裝置，其中，引導(dǎo)件(3)和⑷成形為使得它們通過(guò)沿與鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)不平行的方向(下面稱(chēng)為互鎖運(yùn)動(dòng)方向)相對(duì)彼此滑動(dòng)而互鎖，從而，當(dāng)鎖定時(shí)，它們以它們不能沿平行于鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向的方向移動(dòng)的方式鉤住彼此，并且，當(dāng)鎖定時(shí)，(I)橫跨(3)和(4)能夠防止(3)和(4)在平行于互鎖運(yùn)動(dòng)方向沿相反方向移動(dòng)。通過(guò)執(zhí)行致動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且通過(guò)在平行于互鎖運(yùn)動(dòng)方向(或者如果存在多于一種可能的互鎖運(yùn)動(dòng)方向，則平行于其中的一個(gè))沿相反的方向移動(dòng)引導(dǎo)件(3)和(4)，使得該引導(dǎo)件(3)和(4)分離。圖5到圖9是這種縱向模塊系統(tǒng)的實(shí)施例的示意圖。在這些圖中，黑色圓形箭頭代表致動(dòng)運(yùn)動(dòng)，直的白色箭頭代表當(dāng)解鎖時(shí)部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并且黑色表面代表⑴和⑵。引導(dǎo)件中的至少一個(gè)具有成形為軌道(10)的截面。圖5涉及受限制的線性推拉裝置。在圖5中，多組受限制的線性推拉裝置布置在軌道(10)的內(nèi)部(11)和外部
(12)表面上。這不是強(qiáng)制性的。部件(5)的內(nèi)部表面(11)上和部件(6)的外部表面(12)上的受限制的線性推拉裝置組(或者反過(guò)來(lái))也是可以的。致動(dòng)和鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)方向分別平行于Y和X軸線。圖6到圖9涉及旋轉(zhuǎn)推拉裝置并且描述了多個(gè)引導(dǎo)件(3)或(4)的分布。這些引導(dǎo)件可以具有1、2或3維分布。如果它們分布在部件(13)內(nèi)的直線或非直線上，則該分布是1D，例如，如圖6和圖7所示。如果它們分布在部件(13)的分別為開(kāi)放的(例如，平面)和封閉的(例如，立方體或球體)表面上，則為2D(例如，如圖8所示)和3D(例如，如圖9所示)。其它實(shí)施例不必考慮這種引導(dǎo)件分布，即它們可以僅考慮一個(gè)引導(dǎo)件。在圖6中，⑴可以被鎖定在任意的引導(dǎo)件⑷位置。圖6a示出鎖定的推拉裝置，而圖6b和圖6c從相反視點(diǎn)示出被解鎖的推拉裝置。在圖6中，(4)可以是圓形的或不是圓形的。如果它是圓形的，則部件⑴和⑵都可以相對(duì)于⑷旋轉(zhuǎn)。如果⑷和足夠大的(I)不是圓形的(即圖6中的正方形)，則僅僅⑵可以相對(duì)于⑷旋轉(zhuǎn)。圖7類(lèi)似于圖6，但它使用與外部引導(dǎo)件相對(duì)的內(nèi)部引導(dǎo)件。在圖7中，(I)繞(3)旋轉(zhuǎn)。其不必是這種情況，只要⑴和⑵可以相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)。在圖6和圖7中，構(gòu)件⑵隨著⑴移動(dòng)。它不必如此，如圖8中所示。然而，這說(shuō)明以下事實(shí)，多位置系統(tǒng)不必需要具有與鎖定位置一樣多的部件(2)，如圖8和圖9中的情況(由于⑵可以隨著⑴移動(dòng))。在圖8到圖9中，(I)和(2)分別不能在(3)和(4)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。對(duì)于所有實(shí)施例，這不必是這種情況。此外，該推拉裝置是平行的旋轉(zhuǎn)推拉裝置。其它實(shí)施例可以考慮線性的或垂直的旋轉(zhuǎn)推拉裝置。在圖8中，取決于(I)和(2)的相對(duì)取向，(3)可以自由移動(dòng)或被鎖定在確定位置。圖8b是圖8a中的引導(dǎo)件⑶，該引導(dǎo)件(3)被倒置以便示出(I)。在該附圖中，部件⑴從(3)突出，就像它被⑵吸引。圖9示出分別具有內(nèi)部(14)和外部(15)引導(dǎo)件的用于旋轉(zhuǎn)推拉裝置的3D多位置系統(tǒng)。它們與卷繞立方體的圖7和圖8是等同的。在立方體的每一個(gè)面上，可以存在多于一個(gè)(2)。此外，如果圖7和圖8已經(jīng)卷繞至圓盤(pán)或球體，則(I)和(3)可以從一個(gè)⑵到達(dá)另一個(gè)，而不需要從軌道(10)移除它們。
[0036]下面，術(shù)語(yǔ)“多固定表面”表示一種包括兩個(gè)部件(5)和(6)的系統(tǒng)，第一部件可以沿至少兩個(gè)固定表面(16)和(17)連接到第二部件，并且固定表面中的至少一個(gè)通過(guò)至少一個(gè)推拉裝置連接到另一部件。圖10是使用具有外部引導(dǎo)的受限制的線性推拉裝置的“多固定表面”的實(shí)施例的示意圖。致動(dòng)運(yùn)動(dòng)和鎖定/解鎖運(yùn)動(dòng)分別平行于Y和X軸線。圖11示出如何實(shí)現(xiàn)部件(5)的各種例子以及互鎖部件(5)和(6)的方式的多樣性。圖1la的部件(5)是圖10中使用的部件。注意，在圖11中，部件(5)僅使用構(gòu)件⑴和(3)。這僅僅用于使該圖更清楚。它可以僅僅保持構(gòu)件(2)或構(gòu)件(I)和(2)的拼湊物。對(duì)于任何類(lèi)型的