加強板高精度智能貼附系統(tǒng)及其貼附方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加強板貼附裝置，特別涉及一種加強板高精度智能貼附系統(tǒng)及其貼附方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的飛速發(fā)展，柔性線路板應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛。由于柔性線路板比較柔軟，不易組裝到線槽內(nèi)，因此需要在線排末端貼附加強板。傳統(tǒng)工藝中，通過人工方式進行加強板貼附，勞動強度到且精度和效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]【I】要解決的技術(shù)問題
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動上料并快速、準確的貼附的加強板高精度智能貼附系統(tǒng)及其貼附方法。
[0005]【2】解決問題的技術(shù)方案
[0006]本發(fā)明提供一種加強板高精度智能貼附系統(tǒng)，其包括支架平臺7，所述支架平臺上7上安裝有吸附組裝平臺10、及與控制系統(tǒng)連接的加強板取出裝置8、上CCD畫像檢測系統(tǒng)9-1、下CXD畫像檢測系統(tǒng)9-2、搬運伺服系統(tǒng)；所述搬運伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動所述吸附組裝平臺10沿Y方向運動的Y方向搬運伺服系統(tǒng)、驅(qū)動所述加強板取出裝置8和上CCD畫像檢測系統(tǒng)9-1同時在所述吸附組裝平臺上方沿X方向運動的X方向搬運伺服系統(tǒng)，所述加強板取出裝置8上設(shè)有能驅(qū)動其在Z方向移動的垂直氣缸、及沿Z方向回轉(zhuǎn)的伺服電機，所述下CXD畫像檢測系統(tǒng)9-2固定在所述支架平臺上。
[0007]進一步的，還包括有能成型加強板的加強板沖裁機構(gòu)11，所述沖裁機構(gòu)11位于所述加強板取出裝置8的運動路徑上。
[0008]進一步的，所述加強板取出裝置8包括安裝座8-1、滑塊8-2、伺服電機8_3、垂直氣缸8-4、回轉(zhuǎn)供氣單元8-5和吸料單元，所述垂直氣缸8-4垂直固定在所述安裝座8-1上，且其輸出軸與滑配在所述安裝座8-1上的滑塊8-2連接、用去驅(qū)動所述滑塊8-2上下移動，所述伺服電機8-3垂直固定在所述滑塊8-2上，且所述伺服電機8-3的輸出軸向下穿過固定在所述滑塊8-2上的所述回轉(zhuǎn)供氣單元8-5后與所述吸料單元連接；所述吸料單元上設(shè)有兩吸料板8-62，兩所述吸料板的底面開設(shè)有吸氣孔，所述回轉(zhuǎn)供氣單元8-5與所述吸氣孔的上端連通并用于吸氣，兩所述吸料板之間能相對上下運動，且兩所述吸料板8-62以所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱。
[0009]進一步的，所述吸料單元包括吸料板導(dǎo)向塊8-61、吸料板8-62、頂緊塊8_63，及固定在所述滑塊上的第一限位塊8-64和第二限位塊8-65，所述吸料板導(dǎo)向塊8-61的頂部與所述伺服電機連接，所述吸料板導(dǎo)向塊8-61的上下端面貫穿有吸料板安裝孔，所述吸料板安裝孔為兩個且以所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱，所述吸料板8-62上下移動地套設(shè)在所述吸料板安裝孔內(nèi)，所述吸料板的底部開設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)供氣單元5連通的吸氣孔，所述吸料板的上端徑向向外延伸形成頂塊8-621，所述第二限位塊8-65位于所述頂塊8-621的轉(zhuǎn)動路徑上，且所述第二限位塊能頂起所述頂塊8-621 ;所述頂緊塊8_63水平滑配在所述吸料板8-62上方且能隨所述吸料板8-62 —起轉(zhuǎn)動，所述頂緊塊8-63的底面設(shè)有凸起(8-631，所述吸料板8-62的頂面開設(shè)有能容納所述凸起8-631的凹槽8-622)所述第一限位塊8-64位于所述頂塊8-621的運動路徑上，且所述第一限位塊8-64能推動所述頂緊塊并能使所述凸起脫離所述凹槽，所述第一限位塊與所述第二限位塊以所述伺服電機的轉(zhuǎn)軸為圓心中心對稱。
[0010]進一步的，所述加強板沖裁機構(gòu)11包括安裝在固定架I上的供料裝置2、送料裝置3、分離裝置4、沖裁裝置5和廢料回收裝置6 ;所述供料裝置2上設(shè)有卷狀的膠板，所述膠板穿過具有壓緊和推送功能的送料裝置3后分離成膠板本體和襯紙本體，所述膠板本體穿過所述沖裁裝置5后與所述廢料回收裝置6上的膠板廢料回收裝置61連接，所述襯紙本體穿過具有壓緊和推動功能的分離裝置4后與所述廢料回收裝置6上的襯紙回收裝置62連接。
[0011]進一步的，所述固定架I的上表面設(shè)有用于放置膠板的條形槽，所述條形槽上設(shè)有能容納所述送料裝置3的開口 ；所述送料裝置3包括第一垂直壓料氣缸31、第二垂直壓料氣缸32、下夾板和水平氣缸33，所述下夾板通過水平氣缸33滑配在所述條形槽的開口內(nèi)，所述下夾板的運動方向平行于所述條形槽的長度方向，且所述下夾板的上表面與所述條形槽位于同一水平面內(nèi)，所述第一垂直壓料氣缸31垂直固定在所述下夾板的正上方并能隨所述下夾板移動，所述第一垂直壓料氣缸31的輸出軸設(shè)有第一上夾板，所述第一上夾板與所述下夾板之間形成第一夾緊部；所述第二垂直壓料氣缸垂直固定在所述條形槽的出口端上方，所述第二垂直壓料氣缸32的輸出軸固定有第二上夾板，所述第二上夾板與所述條形槽之間形成第二夾緊部；所述沖裁裝置5固定在所述條形槽的出口端一側(cè)，且與所述條形槽之間存在有間隙。
[0012]進一步的，所述分離裝置4固定在所述固定架I的下方，所述分離裝置4包括升降氣缸41、左夾板42、右夾板43和水平夾緊氣缸44，所述升降氣缸垂直固定在所述固定架I的下端且輸出軸朝下，所述右夾板固定在所述升降氣缸的輸出端，所述水平夾緊氣缸水平固定在所述右夾板上，且所述水平夾緊氣缸的輸出軸穿過所述右夾板后與所述左夾板連接，所述左夾板與所述右夾板之間形成第三夾緊部。
[0013]進一步的，所述供料裝置2上的膠板依次穿過第一膠板導(dǎo)向輪71、第一夾緊部和第二夾緊部后分離成膠板本體和襯紙本體，所述膠板本體依次穿過沖裁裝置和第二膠板導(dǎo)向輪72后與膠板廢料回收裝置連接；所述襯紙本體依次穿過第三導(dǎo)向輪與第三夾緊部后與所述襯紙回收裝置連接。
[0014]同時，本發(fā)明還提供一種加強板高精度智能貼附系統(tǒng)的貼附方法，其使用上述加強板高精度智能貼附系統(tǒng)，并包括以下步驟:
[0015]A、定義加強板在取出位置的原點位置和柔性線路板在吸附組裝平臺上的原點位置；
[0016]B、由伺服系統(tǒng)帶動上(XD畫像檢測系統(tǒng)檢測柔性線路板上定位點，通過三點定位平面原理計算線路板相對于原點位置偏移量，包括X、Y和W向，并將偏移量發(fā)送給計算機；
[0017]C、加強板取出裝置取出加強板后，在伺服系統(tǒng)的帶動下移動到下CCD畫像檢測系統(tǒng)正上方，通過成像原理可對比出相對于原點的位置偏移量，包括X、Y和W向，將偏移量發(fā)送給計算機；
[0018]D、計算機通過分析兩次偏移量數(shù)據(jù)，將補償量傳送給三個伺服系統(tǒng)，控制三個伺服系統(tǒng)帶動加強板準確的移動到柔性線路板上需要貼附位置，并完成貼附工作。
[0019]進一步的，在步驟C前，所述加強板沖裁機構(gòu)11沖裁出加強板并使其位于所定義的加強板取出位置。
[0020]【3】有益效果
[0021]本發(fā)明加強板高精度智能貼附系統(tǒng)，包括兩套CCD畫像檢測處理裝置，加強板取出裝置和柔性線路板吸附組裝平臺三個部分；CCD畫像檢測處理裝置主要利用成像原理，準確的拍攝出加強板與柔性線路板的位置，經(jīng)過控制器分析計算出位置的偏移量，傳送給計算機，從而達到高精度控制伺服運動