高精度運動目標測量系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種高精度運動目標測量系統(tǒng)及方法，包括：用戶地面監(jiān)控設(shè)備用于接收地面用戶輸入的控制指令，并將控制指令發(fā)送至地面站；地面站用于將控制指令和預(yù)設(shè)的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送至機載站；機載站用于在接收到控制指令后，向用戶機載設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)控制指令以及載機的當前時間、位置及速度信息；用戶機載設(shè)備獲取當前的設(shè)備狀態(tài)信息并反饋至機載站；機載站將上述信息發(fā)送至地面站；地面站根據(jù)載機的位置信息計算機載站相對地面站的北天東坐標信息，并反饋至用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以由用戶地面監(jiān)控設(shè)備獲取運動中的載機的坐標和速度信息。本發(fā)明可以實現(xiàn)對飛行中的運動目標的精確定位和測速。
【專利說明】
高精度運動目標測量系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及運動目標測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高精度運動目標測量系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的運動目標測量方法，主要是針對于地面上運動目標的定位，技術(shù)集中在將運動目標和背景環(huán)境進行分割，但是對空中運動目標，例如無人機、戰(zhàn)斗機的坐標定位的研究較少。
[0003]專利CN 104484870A公開了一種校驗飛機定位方法，該方法校驗飛機的當前姿態(tài)信息，實現(xiàn)對飛機的精確定位，彌補了基于GPS的定位技術(shù)在精度、可靠性等方面的缺陷。但是，該專利是借助外部的跑道入口圖像進行飛機定位，而沒有實現(xiàn)對空中飛行的運動目標的精確定位。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的目的在于提出一種高精度運動目標測量系統(tǒng)及方法，可以實現(xiàn)對飛行中的運動目標的精確定位和測速。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面的實施例提供一種高精度運動目標測量系統(tǒng)，包括:機載站、用戶機載設(shè)備、地面站和用戶地面監(jiān)控設(shè)備，其中，所述機載站與所述用戶機載設(shè)備雙向通信，且均位于載機上;所述地面站和所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備雙向通信，且均位于地面上，所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備用于接收地面用戶輸入的控制指令，并將所述控制指令進行解析、重新打包成指定數(shù)據(jù)協(xié)議格式的文件發(fā)送至所述地面站;所述地面站用于將所述控制指令和預(yù)設(shè)的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送至所述機載站;所述機載站用于在接收到所述控制指令后，向所述用戶機載設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令以及所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息;所述用戶機載設(shè)備根據(jù)所述控制指令及所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，獲取當前的設(shè)備狀態(tài)信息，并將所述設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述機載站;所述機載站進一步將所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述地面站;所述地面站根據(jù)所述載機的位置信息計算所述機載站相對地面站的北天東坐標信息，并將所述北天東坐標信息、所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以由所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備獲取運動中的載機的坐標和速度信息。
[0007]進一步，所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備發(fā)出的控制指令包括:機載站配置指令、用戶機載設(shè)備狀態(tài)信息獲取指令和雷達標校指令。
[0008]進一步，所述差分改正數(shù)據(jù)包括:基準站參數(shù)、基準站觀測信息和差分改正信息，支持RTCM 2.1，2.3，3.0，3.1，CMR，CMR+和RTCA差分數(shù)據(jù)協(xié)議;所述載機的工作狀態(tài)信息包括:所述載機的自檢狀態(tài)、定位狀態(tài)、解算狀態(tài)、數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)及收星數(shù)量。
[0009]進一步，還包括:位于地面上的數(shù)據(jù)接收站，所述數(shù)據(jù)接收站與所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備單向通信，用于接收來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以實現(xiàn)對所述設(shè)備狀態(tài)信息、當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息的備份。
[0010]進一步，還包括:手持監(jiān)測站，所述手持監(jiān)測站與所述機載站進行通信，用于接收來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置及速度信息，以在機場飛機起飛前，通過所述手持監(jiān)測站實時獲取所述載機的相關(guān)信息，監(jiān)測機載站工作是否正常，以避免空飛現(xiàn)象。
[0011]進一步，所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備采用個人計算機PC，將所述北天東坐標信息、所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息實時顯示，以提供給所述用戶查看和監(jiān)控。
[0012]本發(fā)明另一方面的實施例還提供一種高精度運動目標測量方法，包括如下步驟:
[0013]步驟SI，由位于地面的用戶地面監(jiān)控設(shè)備接收用戶輸入的控制指令，并將所述控制指令進行解析、重新打包成指定數(shù)據(jù)協(xié)議格式的文件轉(zhuǎn)發(fā)至地面站；
[0014]步驟S2，地面站將所述控制指令和預(yù)設(shè)的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送至位于載機上的機載站；
[0015]步驟S3，所述機載站將所述控制指令以及獲取的所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至位于載機上的用戶機載設(shè)備；
[0016]步驟S4，所述用戶機載設(shè)備根據(jù)所述控制指令及所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，獲取當前的設(shè)備狀態(tài)信息，并將所述設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述機載站；
[0017]步驟S5，所述機載站將所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述地面站；
[0018]步驟S6，所述地面站根據(jù)所述載機的位置信息計算所述機載站相對地面站的北天東坐標信息，并將所述北天東坐標信息、所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以由所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備獲取運動中的載機的坐標和速度信息。
[0019]進一步，在所述步驟S4之后，還包括如下步驟:
[0020]由位于地面上的數(shù)據(jù)接收站將來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，轉(zhuǎn)發(fā)至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以實現(xiàn)對所述設(shè)備狀態(tài)信息、當前時間、位置及速度信息的備份。
[0021 ] 進一步，在所述步驟S4之后，還包括如下步驟:
[0022]由用戶攜帶的手持監(jiān)測站將來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置及速度信息，以在機場飛機起飛前，通過所述手持監(jiān)測站實時獲取所述載機的相關(guān)信息，監(jiān)測機載站工作是否正常，以避免空飛現(xiàn)象。
[0023]根據(jù)本發(fā)明實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)及方法，通過在載機上配置機載站和用戶機載設(shè)備，在地面上配置地面站和用戶地面監(jiān)控設(shè)備，分別構(gòu)成上、行通道，可以實現(xiàn)地面用戶的控制指令由上行通道傳輸給載機上的用戶機載設(shè)備，再將用戶機載設(shè)備返回的信息由下行通道返回至地面的用戶地面監(jiān)控設(shè)備、數(shù)據(jù)接收站和手持監(jiān)測站等，通過返回數(shù)據(jù)計算得到載機的坐標和速度信息，從而實現(xiàn)對載機坐標的精確定位和測速。
[0024]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0025]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0026]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖3為根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的高精度運動目標測量方法的流程圖；
[0030]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的機載站相對地面站的東北天坐標的計算流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)，包括:機載站1、用戶機載設(shè)備2、地面站3和用戶地面監(jiān)控設(shè)備4。其中，機載站I和用戶機載設(shè)備2位于載機10上，地面站3和用戶地面監(jiān)控設(shè)備4位于地面上，機載站I和用戶機載設(shè)備2雙向通信，地面站3和用戶地面監(jiān)控設(shè)備4雙向通信。
[0033]具體地，用戶地面監(jiān)控設(shè)備4用于接收地面用戶輸入的控制指令，并將控制指令進行解析、重新打包成指定數(shù)據(jù)協(xié)議格式的文件發(fā)送至地面站3。
[0034]在本發(fā)明的一個實施例中，控制指令包括:機載站I的配置指令、用戶機載設(shè)備2的狀態(tài)信息獲取指令和雷達標校指令。
[0035]地面站3用于將控制指令和預(yù)設(shè)的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送至機載站I。其中，差分改正數(shù)據(jù)包括:基準站參數(shù)、基準站觀測信息和差分改正信息，支持RTCM 2.1，2.3，3.0，3.1，CMR，CMR+和RTCA差分數(shù)據(jù)協(xié)議。
[0036]具體地，地面站3配有顯示屏。地面站3上內(nèi)置web服務(wù)器，例如可通過IE等標準瀏覽器，由人工設(shè)置機載站I的差分配置信息和參數(shù)配置信息，并且可以通過顯示屏實時顯示系統(tǒng)運行參數(shù)和狀態(tài)。
[0037]機載站I用于在接收到控制指令后，向用戶機載設(shè)備2轉(zhuǎn)發(fā)控制指令以及載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息。
[0038]用戶機載設(shè)備2根據(jù)控制指令及載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，獲取當前的設(shè)備狀態(tài)信息，并將設(shè)備狀態(tài)信息反饋至機載站I。其中，載機的工作狀態(tài)信息包括:載機的自檢狀態(tài)、定位狀態(tài)、解算狀態(tài)、數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)及收星數(shù)量。需要說明的是，工作狀態(tài)信息還包括載機的其他狀態(tài)信息，在此不再贅述。
[0039]在本發(fā)明的一個實施例中，設(shè)備狀態(tài)信息為表征用戶機載設(shè)備2狀態(tài)的相關(guān)信息，其具體內(nèi)容和格式由用戶進行定義，根據(jù)用戶的不同，設(shè)備狀態(tài)信息也相應(yīng)調(diào)整。用戶可以預(yù)先設(shè)置對該設(shè)備狀態(tài)信息進行加密，例如，設(shè)備狀態(tài)信息在傳輸過程中始終以二進制形式存在，并在到達用戶地面監(jiān)控設(shè)備4后，由用戶地面監(jiān)控設(shè)備4進行解密查看。
[0040]機載站I進一步將用戶機載設(shè)備2的設(shè)備狀態(tài)信息和載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至地面站3。
[0041 ]地面站3根據(jù)載機的位置信息計算機載站I相對地面站的北天東坐標信息，并將北天東坐標信息、載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、用戶機載設(shè)備2的設(shè)備狀態(tài)信息反饋至用戶地面監(jiān)控設(shè)備4，以由用戶地面監(jiān)控設(shè)備4獲取運動中的載機的坐標和速度信息。地面站3通過顯示屏實時顯示機載站I相對地面的北天東坐標信息，載機10的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、用戶機載設(shè)備2的設(shè)備狀態(tài)信息等。
[0042]下面參考圖5對機載站I相對地面站3的東北天坐標計算過程進行說明。
[0043]步驟S501，獲取機載站I在WGS84坐標系下的經(jīng)瑋高。
[0044]在本步驟中，根據(jù)載機的位置信息，獲取機載站1(位于載機上)在WGS84坐標系下的經(jīng)度、瑋度和高度。
[0045]步驟S502，計算機載站I在ECEF坐標系下的XYZ坐標。
[0046]將機載站I在WGS84坐標系下的經(jīng)度、瑋度和高度轉(zhuǎn)換為ECEF坐標系下的XYZ坐標。
[0047]步驟S503，獲取地面站3在WGS84坐標系下的經(jīng)瑋高。
[0048]步驟S504，計算以地面站3為原點的站心空間直角坐標(即東北天坐標)。
[0049]根據(jù)步驟S502中的機載站I的坐標和步驟S503中的地面站3的坐標，計算以地面站3為原點的機載站I的站心空間直角坐標(東北天坐標)，即機載站I相對地面站3的東北天坐標。
[0050]步驟S505，計算以地面站3為原點的站心極坐標。
[0051 ] 在本步驟中，計算以地面站3為原點的機載站I的站心極坐標，即機載站I相對地面站的站心極坐標，包括:距地面站3的距離、高低角和方位角等信息。
[0052]優(yōu)選的，地面站3的顯示屏選用5吋液晶屏，分辨率800(RGB)x480。液晶屏電路的led data線可以與系統(tǒng)啟動模式配置線復(fù)用。
[0053]在本發(fā)明的一個實施例中，機載站I和地面站3的中心控制板均可以選擇型號為TIam335xD的飛凌嵌入式開發(fā)板，開發(fā)平臺為TI AM3354處理器，配置參數(shù)如下:運行主頻800MHz，內(nèi)存為512M RAM，256M Flash，12Bit地址線，16Bit數(shù)據(jù)線，6路串 P，I路SD卡，I路RS485總線，外置RTC芯片，JTAG調(diào)試口等多路數(shù)據(jù)接口，滿足高精度運動目標坐標測量系統(tǒng)接口眾多的需求。
[0054]需要說明的是，地面站3采用AC220V供電，內(nèi)部的兩路開關(guān)電源，分別將220V交流電轉(zhuǎn)換為3.3V直流電和12V直流電，以向地面站3內(nèi)相應(yīng)的單元供電。
[0055]機載站I采用DC18?36V寬電壓供電，內(nèi)部的兩路開關(guān)電源，分別將18?36V轉(zhuǎn)換為3.3V直流電和12V直流電，以向機載站I內(nèi)相應(yīng)的單元供電。
[0056]在本發(fā)明的一個實施例中，用戶地面監(jiān)控設(shè)備4采用個人計算機PC，將北天東坐標信息、載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、用戶機載設(shè)備2的設(shè)備狀態(tài)信息實時顯示，以提供給用戶查看和監(jiān)控。
[0057]進一步，如圖2所示，本發(fā)明實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)，還包括:數(shù)據(jù)接收站5。其中，數(shù)據(jù)接收站5位于地面上，且與用戶地面監(jiān)控設(shè)備4單向通信。即，數(shù)據(jù)接收站5單向的向用戶地面監(jiān)控設(shè)備4發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0058]具體地，數(shù)據(jù)接收站5接收來自機載站I的用戶機載設(shè)備2的設(shè)備狀態(tài)信息和載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)至用戶地面監(jiān)控設(shè)備4，以實現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)信息、當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息的備份。
[0059]需要說明的是，數(shù)據(jù)接收站5的硬件結(jié)構(gòu)與地面站3類似，二者區(qū)別在于:地面站3與用戶監(jiān)控設(shè)備4可以雙向通信，數(shù)據(jù)接收站5與用戶監(jiān)控設(shè)備4單向通信。地面站3可以與需要與機載站I進行交互的用戶監(jiān)控設(shè)備進行雙向通信，而數(shù)據(jù)接收站5則可以與僅需要被動接收機載站I的數(shù)據(jù)的設(shè)備進行單向通信，地面站3與數(shù)據(jù)接收站5可以同時工作，向不同的設(shè)備對象提供機載站I的數(shù)據(jù)。
[0060]進一步，如圖3所示，本發(fā)明實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)，還包括:手持監(jiān)測站6。其中，手持監(jiān)測站6與機載站I進行通信，用于接收來自機載站I的用戶機載設(shè)備2的設(shè)備狀態(tài)信息和載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，以在機場飛機起飛前，通過手持監(jiān)測站6實時獲取載機的相關(guān)信息，監(jiān)測機載站工作是否正常，以避免空飛現(xiàn)象。
[0061]如圖4所示，本發(fā)明實施例還提供一種高精度運動目標測量方法，包括如下步驟:
[0062]步驟SI，由位于地面的用戶地面監(jiān)控設(shè)備接收用戶輸入的控制指令，并將控制指令進行解析、重新打包成指定數(shù)據(jù)協(xié)議格式的文件轉(zhuǎn)發(fā)至地面站。
[0063]步驟S2，地面站將控制指令和預(yù)設(shè)的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送至位于載機上的機載站。
[0064]步驟S3，機載站將控制指令以及獲取的載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至位于載機上的用戶機載設(shè)備。
[0065]步驟S4，用戶機載設(shè)備根據(jù)控制指令及載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，獲取當前的設(shè)備狀態(tài)信息，并將設(shè)備狀態(tài)信息反饋至機載站。
[0066]步驟S5，機載站將用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至地面站。
[0067]步驟S6，地面站根據(jù)載機的位置信息計算機載站相對地面站的北天東坐標信息，并將北天東坐標信息、載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息反饋至用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以由用戶地面監(jiān)控設(shè)備獲取運動中的載機的坐標和速度信息。
[0068]此外，在步驟S4之后，還可以包括如下步驟:
[0069]由位于地面上的數(shù)據(jù)接收站將來自機載站的用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，轉(zhuǎn)發(fā)至用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以實現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)信息、當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息的備份。
[0070]由用戶攜帶的手持監(jiān)測站將來自機載站的用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，以在機場飛機起飛前，通過手持監(jiān)測站實時獲取載機的相關(guān)信息，監(jiān)測機載站工作是否正常，以避免空飛現(xiàn)象。
[0071]需要說明的是，數(shù)據(jù)接收站、地面站和手持監(jiān)測站可以同時或分別接收來自機載站的用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息。
[0072]根據(jù)本發(fā)明實施例的高精度運動目標測量系統(tǒng)及方法，通過在載機上配置機載站和用戶機載設(shè)備，在地面上配置地面站和用戶地面監(jiān)控設(shè)備，分別構(gòu)成上、行通道，可以實現(xiàn)地面用戶的控制指令由上行通道傳輸給載機上的用戶機載設(shè)備，再將用戶機載設(shè)備返回的信息由下行通道返回至地面的用戶地面監(jiān)控設(shè)備、數(shù)據(jù)接收站和手持監(jiān)測站等，通過返回數(shù)據(jù)計算得到載機的坐標和速度信息，從而實現(xiàn)對載機坐標的精確定位和測速。
[0073]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0074]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求極其等同限定。
【主權(quán)項】
1.一種高精度運動目標測量系統(tǒng)，其特征在于，包括:機載站、用戶機載設(shè)備、地面站和用戶地面監(jiān)控設(shè)備，其中，所述機載站與所述用戶機載設(shè)備雙向通信，且均位于載機上;所述地面站和所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備雙向通信，且均位于地面上， 所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備用于接收地面用戶輸入的控制指令，并將所述控制指令進行解析、重新打包成指定數(shù)據(jù)協(xié)議格式的文件發(fā)送至所述地面站； 所述地面站用于將所述控制指令和預(yù)設(shè)的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送至所述機載站； 所述機載站用于在接收到所述控制指令后，向所述用戶機載設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)所述控制指令以及所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息； 所述用戶機載設(shè)備根據(jù)所述控制指令及所述載機的當前時間、位置速度及工作狀態(tài)信息，獲取當前的設(shè)備狀態(tài)信息，并將所述設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述機載站； 所述機載站進一步將所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述地面站； 所述地面站根據(jù)所述載機的位置信息計算所述機載站相對地面站的北天東坐標信息，并將所述北天東坐標信息、所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以由所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備獲取運動中的載機的坐標和速度信息。2.如權(quán)利要求1所述的高精度運動目標測量系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備發(fā)出的控制指令包括:機載站配置指令、用戶機載設(shè)備狀態(tài)信息獲取指令和雷達標校指令。3.如權(quán)利要求1所述的高精度運動目標測量系統(tǒng)，其特征在于，所述差分改正數(shù)據(jù)包括:基準站參數(shù)、基準站觀測信息和差分改正信息，支持RTCM 2.1，2.3，3.0，3.1，CMR，CMR+和RTCA差分數(shù)據(jù)協(xié)議； 所述載機的工作狀態(tài)信息包括:所述載機的自檢狀態(tài)、定位狀態(tài)、解算狀態(tài)、數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)、及收星數(shù)量。4.如權(quán)利要求1所述的高精度運動目標測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括:位于地面上的數(shù)據(jù)接收站，所述數(shù)據(jù)接收站與所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備單向通信，用于接收來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，并轉(zhuǎn)發(fā)至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以實現(xiàn)對所述設(shè)備狀態(tài)信息、當前時間、位置及速度信息的備份。5.權(quán)利要求1或4所述的高精度運動目標測量系統(tǒng)，其特征在于，還包括:手持監(jiān)測站，所述手持監(jiān)測站與所述機載站進行通信，用于接收來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，以在機場飛機起飛前，通過所述手持監(jiān)測站實時獲取所述載機的相關(guān)信息，監(jiān)測所述機載站工作是否正常，以避免空飛現(xiàn)象。6.如權(quán)利要求1所述的高精度運動目標測量系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備采用個人計算機PC，將所述北天東坐標信息、所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息實時顯示，以提供給所述用戶查看和監(jiān)控。7.一種高精度運動目標測量方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟SI，由位于地面的用戶地面監(jiān)控設(shè)備接收用戶輸入的控制指令，并將所述控制指令進行解析、重新打包成指定數(shù)據(jù)協(xié)議格式的文件轉(zhuǎn)發(fā)至地面站； 步驟S2，地面站將所述控制指令和預(yù)設(shè)的差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送至位于載機上的機載站；步驟S3，所述機載站將所述控制指令以及獲取的所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至位于載機上的用戶機載設(shè)備； 步驟S4，所述用戶機載設(shè)備根據(jù)所述控制指令及所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，獲取當前的設(shè)備狀態(tài)信息，并將所述設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述機載站； 步驟S5，所述機載站將所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息發(fā)送至所述地面站； 步驟S6，所述地面站根據(jù)所述載機的位置信息計算所述機載站相對地面站的北天東坐標信息，并將所述北天東坐標信息、所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息、所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息反饋至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以由所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備獲取運動中的載機的坐標和速度信息。8.如權(quán)利要求7所述的高精度運動目標測量方法，其特征在于，在所述步驟S4之后，還包括如下步驟: 由位于地面上的數(shù)據(jù)接收站將來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，轉(zhuǎn)發(fā)至所述用戶地面監(jiān)控設(shè)備，以實現(xiàn)對所述設(shè)備狀態(tài)信息、當前時間、位置及速度信息的備份。9.如權(quán)利要求7或8所述的高精度運動目標測量方法，其特征在于，在所述步驟S4之后，還包括如下步驟: 由用戶攜帶的手持監(jiān)測站將來自所述機載站的所述用戶機載設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)信息和所述載機的當前時間、位置、速度及工作狀態(tài)信息，以在機場飛機起飛前，通過所述手持監(jiān)測站實時獲取所述載機的相關(guān)信息，監(jiān)測所述機載站工作是否正常，以避免空飛現(xiàn)象。
【文檔編號】H04B7/185GK106027139SQ201610460114
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】陳亮
【申請人】北京七維航測科技股份有限公司