本技術(shù)涉及光伏，特別涉及光伏加工產(chǎn)線中用于打膠的一種光伏組件的多方向搬運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、太陽能發(fā)電最重要的組件是光伏發(fā)電組件，光伏組件需要安裝邊框，而邊框需。目前在邊框打膠的加工過程中，通常使用機械手進行前后工位的搬運，然而機械手一次只能拾取一個，在上一個工位加工時，下一個工位處于等待狀態(tài)，兩個工位無法同時進行加工，浪費時間等待上料，降低了加工的效率，且機械手在拾取和搬運時需要的工作空間較大，容易在搬運過程中與外部結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞，導致工件位置發(fā)生偏移，不便于工件的搬運。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，該光伏組件的多方向搬運機構(gòu)在實現(xiàn)將2組工件在多個加工工位之間搬運，節(jié)約各個工位上加工等待的時間的同時，又可以對工件進行頂升接駁和低位運送，避免搬運過程中工件與外部結(jié)構(gòu)碰撞導致偏移。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，包括：底板和2個前后間隔設(shè)置的基板，通過一前后延伸的連接板連接的2個所述基板各自均可滑動地安裝于底板上表面并可前后移動，2個所述基板各自的上方均設(shè)置有一矩形框，該矩形框上安裝有一第二豎向氣缸，該第二豎向氣缸的活塞桿下端與安裝于基板上表面的第一豎向氣缸的活塞桿上端連接，所述矩形框四個拐角處的下表面各安裝有一導向柱，所述基板與矩形框之間設(shè)置有一固定板，4根所述導向柱各自的下端均穿過所述固定板并與固定板滑動配合，每個所述矩形框上表面的左、右兩端均對稱安裝有左載塊、右載塊，所述左載塊、右載塊各自的上表面均開設(shè)有若干個前后間隔設(shè)置的載槽，任意2個對稱設(shè)置于左載塊、右載塊上的載槽供同一根條形工件嵌入。

3、上述技術(shù)方案中進一步改進的方案如下：

4、1.?上述方案中，所述矩形框的下表面中央安裝有一條形板，所述第二豎向氣缸的安裝于該條形板的下表面。

5、2.?上述方案中，所述第一豎向氣缸的活塞桿上端與位于其正上方的第二豎向氣缸的活塞桿下端之間通過一軸套固定連接。

6、3.?上述方案中，所述固定板的四個拐角處分別安裝有供導向柱穿過的導向套。

7、4.?上述方案中，所述固定板通過至少3根立柱安裝于基板上。

8、5.?上述方案中，至少一個基板各自均通過一連接座與一安裝于底板上表面的橫向傳送機構(gòu)連接。

9、由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

10、本實用新型光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，其包括：底板和2個前后間隔設(shè)置的基板，通過一前后延伸的連接板連接的2個所述基板各自均可滑動地安裝于底板上表面并可前后移動，2個所述基板各自的上方均設(shè)置有一矩形框，該矩形框上安裝有一第二豎向氣缸，該第二豎向氣缸的活塞桿下端與安裝于基板上表面的第一豎向氣缸的活塞桿上端連接，所述矩形框四個拐角處的下表面各安裝有一導向柱，所述基板與矩形框之間設(shè)置有一固定板，4根所述導向柱各自的下端均穿過所述固定板并與固定板滑動配合，每個所述矩形框上表面的左、右兩端均對稱安裝有左載塊、右載塊，所述左載塊、右載塊各自的上表面均開設(shè)有若干個前后間隔設(shè)置的載槽，任意2個對稱設(shè)置于左載塊、右載塊上的載槽供同一根條形工件嵌入，既可以實現(xiàn)將2組工件在多個加工工位之間搬運，節(jié)約各個工位上加工等待的時間，又可以對工件進行頂升接駁和低位運送，避免搬運過程中工件與外部結(jié)構(gòu)碰撞導致偏移。

技術(shù)特征：

1.一種光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，其特征在于：包括：底板（1）和2個前后間隔設(shè)置的基板（2），通過一前后延伸的連接板（8）連接的2個所述基板（2）各自均可滑動地安裝于底板（1）上表面并可前后移動，2個所述基板（2）各自的上方均設(shè)置有一矩形框（4），該矩形框（4）上安裝有一第二豎向氣缸（16），該第二豎向氣缸（16）的活塞桿下端與安裝于基板（2）上表面的第一豎向氣缸（3）的活塞桿上端連接，所述矩形框（4）四個拐角處的下表面各安裝有一導向柱（10），所述基板（2）與矩形框（4）之間設(shè)置有一固定板（11），4根所述導向柱（10）各自的下端均穿過所述固定板（11）并與固定板（11）滑動配合，每個所述矩形框（4）上表面的左、右兩端均對稱安裝有左載塊（51）、右載塊（52），所述左載塊（51）、右載塊（52）各自的上表面均開設(shè)有若干個前后間隔設(shè)置的載槽（53），任意2個對稱設(shè)置于左載塊（51）、右載塊（52）上的載槽（53）供同一根條形工件（100）嵌入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，其特征在于：所述矩形框（4）的下表面中央安裝有一條形板（6），所述第二豎向氣缸（16）安裝于該條形板（6）的下表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，其特征在于：所述第一豎向氣缸（3）的活塞桿上端與位于其正上方的第二豎向氣缸（16）的活塞桿下端之間通過一軸套（7）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，其特征在于：所述固定板（11）的四個拐角處分別安裝有供導向柱（10）穿過的導向套（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，其特征在于：所述固定板（11）通過至少3根立柱（13）安裝于基板（2）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，其特征在于：至少一個所述基板（2）各自均通過一連接座（14）與一安裝于底板（1）上表面的橫向傳送機構(gòu)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種光伏組件的多方向搬運機構(gòu)，包括：底板和2個前后間隔設(shè)置的基板，通過一前后延伸的連接板連接的2個所述基板各自均可滑動地安裝于底板上表面并可前后移動，2個所述基板各自的上方均設(shè)置有一矩形框，該矩形框上安裝有一第二豎向氣缸，該第二豎向氣缸的活塞桿下端與安裝于基板上表面的第一豎向氣缸的活塞桿上端連接，所述矩形框四個拐角處的下表面各安裝有一導向柱，每個所述矩形框上表面的左、右兩端均對稱安裝有左載塊、右載塊。本技術(shù)在實現(xiàn)將2組工件在多個加工工位之間搬運，節(jié)約各個工位上加工等待的時間的同時，又可以對工件進行頂升接駁和低位運送，避免搬運過程中工件與外部結(jié)構(gòu)碰撞導致偏移。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉峰,安剛,胡青,成世宇
受保護的技術(shù)使用者：蘇州卓兆點膠股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2025/1/2