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光伏組件的多方向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):40539329

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本技術(shù)涉及光伏,特別涉及光伏加工產(chǎn)線中用于打膠的一種光伏組件的多方向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)、太陽能發(fā)電最重要的組件是光伏發(fā)電組件,光伏組件需要安裝邊框,而邊框需。目前在邊框打膠的加工過程中,通常使用機(jī)械手進(jìn)行前后工位的搬運(yùn),然而機(jī)械手一次只能拾取一個(gè),在上一個(gè)工位加工時(shí),下一個(gè)工位處于等待狀態(tài),兩個(gè)工位無法同時(shí)進(jìn)行加工,浪費(fèi)時(shí)間等待上料,降低了加工的效率,且機(jī)械手在拾取和搬運(yùn)時(shí)需要的工作空間較大,容易在搬運(yùn)過程中與外部結(jié)構(gòu)發(fā)生碰撞,導(dǎo)致工件位置發(fā)生偏移,不便于工件的搬運(yùn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、本實(shí)用新型...
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