本技術(shù)涉及光纖盤繞，具體涉及一種光纖應(yīng)力釋放裝置、控制方法。

背景技術(shù)：

1、連續(xù)光纖激光器是利用光纖進(jìn)行工作的特殊結(jié)構(gòu)。相關(guān)技術(shù)中，作為振蕩腔工作物質(zhì)的有源光纖需要放置在特定的光纖盤內(nèi)；例如，一種激光器的光纖跑道內(nèi)可以盤繞長度為30m左右的光纖，但是來料的光纖長度一般為數(shù)公里，其盤繞在圓柱形的光纖滾筒上，在將光纖從光纖滾筒盤繞到冷卻板上的光纖跑道時(shí)，需要沿著光纖的軸向旋轉(zhuǎn)光纖，這樣做的目的是為了消除光纖從滾筒繞到光纖跑道上所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)，也即釋放因該扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的應(yīng)力，以避免光纖折斷，由此導(dǎo)致激光器無法工作的情況。

2、然而，現(xiàn)有方案中，盤繞光纖時(shí)需要兩名技術(shù)人員同時(shí)操作，其中一人需從光纖滾筒上釋放光纖，同時(shí)需要沿著光纖的軸向旋轉(zhuǎn)光纖，并且擦拭清潔光纖，而另外一人則需要沿著光纖跑道盤繞光纖；由此不僅導(dǎo)致盤纖時(shí)間過長，還耗費(fèi)了大量的人力成本和制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本技術(shù)以便提供一種光纖應(yīng)力釋放裝置、控制方法，以達(dá)到釋放光纖盤繞過程中產(chǎn)生的應(yīng)力、自動清潔及釋放光纖、節(jié)省人力和制造成本、縮短盤纖時(shí)間的技術(shù)效果。

2、依據(jù)本技術(shù)的第一方面，提出了一種光纖應(yīng)力釋放裝置，包括：

3、光纖釋放機(jī)構(gòu)，其與應(yīng)力釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)耦合，并用于按照預(yù)設(shè)長度釋放光纖；

4、所述應(yīng)力釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其包括沿z軸方向依次布置的應(yīng)力釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)和應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸，當(dāng)每次光纖釋放完成后，所述應(yīng)力釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，并帶動所述光纖釋放機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，以完成光纖的應(yīng)力釋放；

5、清潔機(jī)構(gòu)，其與所述光纖釋放機(jī)構(gòu)耦合，并能夠在光纖應(yīng)力釋放的過程中將清潔液噴灑至無塵布，以通過所述無塵布對釋放的光纖進(jìn)行清潔；

6、其中所述z軸方向?yàn)榇怪庇趚軸方向、y軸方向所在平面的軸向，所述x軸方向?yàn)闄M軸方向，所述y軸方向?yàn)榭v軸方向。

7、可選地，所述光纖釋放機(jī)構(gòu)包括：光纖滾筒以及設(shè)置在所述光纖滾筒下方的光纖釋放驅(qū)動組件，

8、所述光纖釋放驅(qū)動組件至少包括：主動輪、從動輪、光纖釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)、以及光纖釋放電動推桿，

9、在每次光纖釋放的過程中，光纖經(jīng)無塵布清潔并且自所述主動輪和所述從動輪之間穿出；所述光纖釋放電動推桿推動所述從動輪前進(jìn)，直至所述從動輪能夠與所述主動輪配合并夾緊所述光纖；之后通過所述光纖釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述主動輪旋轉(zhuǎn)，并使得所述主動輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動、所述從動輪沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，以釋放所述光纖。

10、可選地，所述光纖釋放機(jī)構(gòu)還包括：第一橫板、第二橫板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、以及第一豎板和第二豎板，其中，所述第一橫板和所述第二橫板的長度延伸方向與y軸方向相同，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板的長度延伸方向與x軸方向相同，所述第一豎板和第二豎板的長度延伸方向與z軸方向相同；

11、所述光纖滾筒與所述第一橫板轉(zhuǎn)動連接，所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板分別設(shè)置在所述第一橫板的兩端，以形成所述光纖滾筒的容置空間；

12、所述第一豎板與所述第一側(cè)板固定連接，所述第二豎板與所述第二側(cè)板固定連接，并且所述第二橫板設(shè)置在所述第一豎板和所述第二豎板之間。

13、可選地，所述光纖釋放機(jī)構(gòu)還包括：與所述第一橫板固定連接的第三豎板，所述第三豎板的長度延伸方向與z軸方向相同；

14、所述光纖釋放驅(qū)動組件還包括：第一電機(jī)安裝板、第二電機(jī)安裝板、電機(jī)主軸安裝架、電機(jī)輔軸安裝架和電機(jī)導(dǎo)軌支撐板，

15、所述第一電機(jī)安裝板設(shè)置在所述第三豎板的下方，并與所述第三豎板固定連接；

16、所述第二電機(jī)安裝板設(shè)置在所述第一電機(jī)安裝板的對側(cè)，并與所述第二橫板固定連接；

17、所述電機(jī)主軸安裝架，用于安裝所述主動輪，并且設(shè)置在所述第一電機(jī)安裝板和所述第二電機(jī)安裝板之間；所述光纖釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述第一電機(jī)安裝板的外側(cè)，以驅(qū)動所述主動輪；

18、所述電機(jī)輔軸安裝架，用于安裝所述從動輪，并且設(shè)置在所述電機(jī)主軸安裝架的一側(cè)；所述電機(jī)導(dǎo)軌支撐板設(shè)置在所述電機(jī)主軸安裝架和所述電機(jī)輔軸安裝架的底部，以使得所述光纖釋放電動推桿能夠推動所述從動輪沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動。

19、可選地，所述應(yīng)力釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：沿z軸方向布置的應(yīng)力釋放軸承座、應(yīng)力釋放電機(jī)座、以及用于固定所述光纖應(yīng)力釋放裝置的型材件，

20、所述應(yīng)力釋放軸承座套設(shè)于所述應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)，所述應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸的外側(cè)還套設(shè)有滑環(huán)，且所述滑環(huán)位于所述應(yīng)力釋放軸承座的下方，

21、所述應(yīng)力釋放軸承座的上端面與所述應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸中段的安裝面平齊，用于安裝所述型材件，

22、所述應(yīng)力釋放電機(jī)座安裝在所述型材件的上端，所述應(yīng)力釋放電機(jī)座的上端設(shè)置有所述應(yīng)力釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并且所述應(yīng)力釋放電機(jī)座的內(nèi)部安裝有聯(lián)軸器，以使得所述應(yīng)力釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠通過聯(lián)軸器與所述應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸連接。

23、可選地，所述應(yīng)力釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述光纖釋放機(jī)構(gòu)的上方，

24、所述應(yīng)力釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括：第四豎板和第五豎板，所述第四豎板和所述第五豎板的長度延伸方向與z軸方向一致，

25、所述第四豎板與所述第一側(cè)板固定連接，所述第五豎板與所述第二側(cè)板固定連接，所述第四豎板和所述第五豎板之間安裝有第三橫板，所述應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸的下端安裝在所述第三橫板上。

26、可選地，所述清潔機(jī)構(gòu)包括：用于盛放所述清潔液的清潔罐、用于放置所述清潔罐的清潔罐托板、第三側(cè)板和第四側(cè)板，

27、所述第三側(cè)板與所述第四豎板固定連接，所述第四側(cè)板和所述第五豎板固定連接，并且所述清潔罐托板設(shè)置在所述第三側(cè)板和所述第四側(cè)板之間；

28、所述清潔機(jī)構(gòu)還包括：清潔機(jī)構(gòu)安裝架、第一無塵布卷轉(zhuǎn)接板、第二無塵布卷轉(zhuǎn)接板，

29、所述清潔機(jī)構(gòu)安裝架上開設(shè)有供所述光纖穿過的通孔，所述清潔機(jī)構(gòu)安裝架設(shè)置在所述第一電機(jī)安裝板和所述第二電機(jī)安裝板之間；

30、所述第一無塵布卷轉(zhuǎn)接板和所述第二無塵布卷轉(zhuǎn)接板對稱安裝在所述清潔機(jī)構(gòu)安裝架的兩側(cè)；

31、所述第一無塵布卷轉(zhuǎn)接板的一端和所述第二無塵布卷轉(zhuǎn)接板的一端均安裝有清潔液釋放軸，所述第一無塵布卷轉(zhuǎn)接板的另一端和所述第二無塵布卷轉(zhuǎn)接板的另一端局安裝有無塵布卷托板，

32、其中每個(gè)所述無塵布卷托板的上端均安裝有無塵布釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)，每個(gè)所述無塵布卷托板的下端均安裝有無塵布卷和無塵布卷回收桶；在所述光纖應(yīng)力釋放的過程中，通過所述無塵布釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動所述無塵布卷回收桶旋轉(zhuǎn)，以帶動所述無塵布卷上的無塵布回收；

33、所述清潔液釋放軸與所述清潔罐連通，并用于向無塵布噴灑清潔液。

34、可選地，所述第一無塵布卷轉(zhuǎn)接板的下端還安裝有第一無塵布電動推桿，所述第二無塵布卷轉(zhuǎn)接板的下端還安裝有第二無塵布電動推桿，

35、所述第一無塵布電動推桿和所述第二無塵布電動推桿對稱設(shè)置，以使得兩個(gè)所述無塵布卷上的無塵布能夠分別穿過所述第一無塵布電動推桿和所述第二無塵布電動推桿之間的空隙，并繞至對應(yīng)的所述無塵布卷回收桶上以進(jìn)行回收；

36、所述第一無塵布電動推桿和所述第二無塵布電動推桿能夠沿y軸方向往復(fù)運(yùn)動，以使得所述第一無塵布電動推桿和所述第二無塵布電動推桿相互靠近，并帶動第一無塵布電動推桿上的無塵布和所述第二無塵布電動推桿上的無塵布相互靠近，以夾緊所述光纖。

37、可選地，還包括：用于采集光纖和激光器冷卻板信息的掃碼采集機(jī)構(gòu)。

38、依據(jù)本技術(shù)的第二方面，提出了一種光纖應(yīng)力釋放裝置的控制方法，應(yīng)用于如上述第一方面任一項(xiàng)所述的光纖應(yīng)力釋放裝置，所述控制方法包括：

39、步驟s1，控制清潔機(jī)構(gòu)中的第一無塵布電動推桿和第二無塵布電動推桿相互靠近，并帶動所述第一無塵布電動推桿上的無塵布和所述第二無塵布電動推桿上的無塵布靠近，以夾緊其中一部分光纖；

40、步驟s2，在無塵布夾緊其中一部分光纖的同時(shí)，控制光纖釋放驅(qū)動組件中的光纖釋放電動推桿推動從動輪前進(jìn)，直至從動輪能夠與主動輪配合，并夾緊另一部分光纖；

41、步驟s3，控制光纖釋放驅(qū)動組件中的光纖釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，以使得光纖拉動光纖滾筒旋轉(zhuǎn)，并按照預(yù)設(shè)長度釋放光纖；

42、步驟s4，控制應(yīng)力釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的應(yīng)力釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動應(yīng)力釋放轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，并帶動所述光纖釋放機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)方向轉(zhuǎn)動，以完成光纖的應(yīng)力釋放；

43、步驟s5，在光纖應(yīng)力釋放的過程中，控制清潔機(jī)構(gòu)中的無塵布釋放旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動無塵布卷回收桶旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，并且打開清潔機(jī)構(gòu)中的清潔液控制閥，以使得清潔液從清潔液釋放軸流出并噴灑至無塵布，以通過無塵布對釋放的光纖進(jìn)行清潔。

44、由上述可知，本技術(shù)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：提供了一種光纖應(yīng)力釋放裝置、控制方法，一方面，通過設(shè)置與光纖釋放機(jī)構(gòu)耦合的應(yīng)力釋放驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)光纖應(yīng)力釋放裝置能夠按照預(yù)設(shè)速度和預(yù)設(shè)方向同步運(yùn)動，在自動釋放光纖的同時(shí)，還可以同步釋放因光纖扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的應(yīng)力；另一方面，通過設(shè)置與光纖釋放機(jī)構(gòu)耦合的清潔機(jī)構(gòu)，能夠在光纖應(yīng)力釋放的過程中將清潔液噴灑至無塵布，實(shí)現(xiàn)了光纖的自動清潔功能；由此有利于操作人員將滾筒上釋放的無扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的、并且清潔干凈的光纖盤繞在冷卻板的光纖盤上，簡化了操作人員的盤纖操作，節(jié)省了人力和物力成本，縮短了盤纖時(shí)間，提升了工作效率。

45、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。