本發(fā)明屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種組裝機(jī)，特別是涉及一種用于網(wǎng)口自動化組裝的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

網(wǎng)絡(luò)接口主要是指的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的各種接口，現(xiàn)在使用的網(wǎng)絡(luò)接口大都是以太網(wǎng)接口。常見的以太網(wǎng)接口類型有rj-45接口，rj-11接口，sc光纖接口，fddi接口，aui接口，bnc接口，console接口等，網(wǎng)口是主要用于連接網(wǎng)線水晶頭的部件，在網(wǎng)絡(luò)接口中，網(wǎng)線水晶頭需要與網(wǎng)口進(jìn)行連接。

在申請日為2014年11月25日，申請?zhí)枮?014207151067.5的中國實用新型專利中公開了一種電話線水晶頭組裝裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架的上部設(shè)有送線機(jī)構(gòu)、第一水晶頭安裝機(jī)構(gòu)、第二水晶頭安裝機(jī)構(gòu)、移線機(jī)構(gòu)和裁線剝皮機(jī)構(gòu)，所述送線機(jī)構(gòu)、所述第一水晶頭安裝機(jī)構(gòu)、所述第二水晶頭安裝機(jī)構(gòu)、所述移線機(jī)構(gòu)和所述裁線剝皮機(jī)構(gòu)分別與所述機(jī)架固定連接，所述機(jī)架的側(cè)邊分別設(shè)有第一支架和第二支架，所述第一支架上固定連接有第一振動盤，所述第二支架上固定連接有第二振動盤，所述第一振動盤通過第一輸送道與所述第一水晶頭安裝機(jī)構(gòu)連接，所述第二振動盤通過第二輸送道與所述第二水晶頭安裝機(jī)構(gòu)連接；上述裝置能夠全自動完成電話線的水晶頭組裝，生產(chǎn)效率高，次品率低，能夠長時間連續(xù)作業(yè)，降低了人工成本，降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益。

但上述裝置對于生產(chǎn)網(wǎng)口并不合適，網(wǎng)口在生產(chǎn)時需要將排線插入到網(wǎng)口端子內(nèi)，然后再將排線打彎成合適形狀，進(jìn)而完成加工?，F(xiàn)在對網(wǎng)線網(wǎng)口端子生產(chǎn)加工的時候，排線通常是先由金屬帶經(jīng)過沖壓沖制成帶狀的排線，然后由操作工人取下來逐一安裝到網(wǎng)線網(wǎng)口端子內(nèi)，這樣工作復(fù)雜、效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)無法進(jìn)行全自動組裝網(wǎng)口的技術(shù)問題，提供一種可以對網(wǎng)口進(jìn)行全自動組裝的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的plc控制器，在所述的機(jī)架上設(shè)置網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)和用于將網(wǎng)口端子安裝在盒體上的盒體安裝機(jī)構(gòu)；所述的網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)包括：用于傳送網(wǎng)口端子的滑槽和用于輸送網(wǎng)口端子的網(wǎng)口端子驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在機(jī)架上方設(shè)置的用于放置排線的貯線盤，在機(jī)架上設(shè)置的用于輸送排線的導(dǎo)線槽，在導(dǎo)線槽末端依次設(shè)置用于沖斷排線的排線沖斷機(jī)構(gòu)、用于將排線插入網(wǎng)口端子的插線機(jī)構(gòu)、用于將排線壓入網(wǎng)口端子的壓緊機(jī)構(gòu)、用于將排線在網(wǎng)口端子下部打彎的打彎機(jī)構(gòu)；所述的打彎機(jī)構(gòu)包括水平頂塊和縱向頂塊，水平頂塊與水平頂塊氣缸一連接，縱向頂塊與縱向頂塊氣缸連接，所述的水平頂塊表面設(shè)置若干條縱向平行排列的凸起一，所述的縱向頂塊設(shè)置為圓柱體，在圓柱體表面設(shè)置若干平行排列的凸起二。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，所述的網(wǎng)口端子驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括推送板、氣缸一和氣缸二，在推送板上均勻間隔設(shè)置有多個用于卡接網(wǎng)口端子的卡接工位，所述推送板上連接有用于驅(qū)動推送板作y軸方向移動的氣缸一，在機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動氣缸一和推送板作x軸方向移動的驅(qū)動氣缸二。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，所述的排線沖斷機(jī)構(gòu)包括固定板和活動板，在活動板上設(shè)置排線連接線沖斷部件，活動板與沖斷驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。沖斷驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動活動板上下運動，從而帶動沖斷部件上下運動，沖斷部件可以沖斷排線上的邊緣連接線。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，在活動板上設(shè)置有用于驅(qū)動排線運動的排線驅(qū)動組件；排線驅(qū)動組件包括驅(qū)動桿、滑塊和驅(qū)動氣缸，驅(qū)動桿固定在滑塊上，驅(qū)動氣缸可分別驅(qū)動滑塊作縱向移動和水平移動。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，所述插線機(jī)構(gòu)包括用于抓取排線的夾具和驅(qū)動夾具運動的夾具驅(qū)動部件，夾具驅(qū)動部件可以驅(qū)動夾具作水平運動和前后運動，用于把排線從排線沖斷機(jī)構(gòu)沖斷后取下來，再插入到網(wǎng)口端子內(nèi)。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括用于把排線壓到網(wǎng)口端子相應(yīng)槽體內(nèi)的壓緊塊和用于驅(qū)動壓緊塊運動的壓緊塊驅(qū)動部件。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，所述的盒體安裝機(jī)構(gòu)包括外蓋輸送部件和內(nèi)蓋輸送部件，外蓋輸送部件包括振動盤二和直接送料器二，在直接送料器二的末端設(shè)置推送器二，在推送器二末端設(shè)置外蓋定位槽二，內(nèi)蓋輸送部件包括振動盤三和直接送料器三，在直接送料器三的末端設(shè)置推送器三，在推送器三末端設(shè)置夾緊氣缸。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，在盒體安裝機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置用于放置網(wǎng)口端子的機(jī)械手。

上述的網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，在機(jī)架上分別依次設(shè)置二組網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)，即第一網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)和第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)，這樣網(wǎng)口端子在生產(chǎn)裝配的時候，從第一網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)安裝完成第一組上排線后，第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)可以繼續(xù)安裝第二組下排線，這樣整體效率較高，加工速度較快；盒體安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)的末端。

本發(fā)明的有益效果在于：1、本發(fā)明通過設(shè)置排線沖斷機(jī)構(gòu)、插線機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、打彎機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對網(wǎng)口端子的自動安裝；2、通過設(shè)置外蓋輸送部件和內(nèi)蓋輸送部件，可以對外蓋和內(nèi)蓋進(jìn)行組合安裝，實現(xiàn)網(wǎng)口的安裝；3、通過設(shè)置plc控制器，對多個加工裝置的進(jìn)行控制，實現(xiàn)整體加工流水線作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明立體圖之一。

圖3為本發(fā)明立體圖之二。

圖4為本發(fā)明俯視圖。

圖5為本發(fā)明打彎機(jī)構(gòu)立體圖。

圖6為本發(fā)明網(wǎng)口端子驅(qū)動機(jī)構(gòu)立體圖。

圖7為本發(fā)明網(wǎng)口端子驅(qū)動機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖8為本發(fā)明推送板俯視圖。

圖9為本發(fā)明排線沖斷機(jī)構(gòu)和插線機(jī)構(gòu)立體圖之一。

圖10為本發(fā)明排線沖斷機(jī)構(gòu)和插線機(jī)構(gòu)立體圖之二。

圖11為本發(fā)明壓緊機(jī)構(gòu)立體圖。

圖12為本發(fā)明盒體安裝機(jī)構(gòu)立體圖。

圖13為本發(fā)明盒體安裝機(jī)構(gòu)俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-機(jī)架、2-網(wǎng)口端子、3-滑槽、4-貯線盤、5-導(dǎo)線槽、101-水平頂塊、102-縱向頂塊、103-水平頂塊氣缸一、104-縱向頂塊氣缸、105-凸起一、106-凸起二、107-滑板一、108-水平頂塊氣缸二、109-滑軌一、201-推送板、202-卡接工位、203-氣缸一、204-氣缸二、205-滑軌二、206-滑板二、207-滑軌三、208-滑板三、209-推送器一、210-送料氣缸一、211-直接送料器一、212-振動盤一、301-固定板、302-活動板、303-沖斷驅(qū)動機(jī)構(gòu)、304-驅(qū)動桿、305-滑塊、401-夾具、402-夾具驅(qū)動部件、501-壓緊塊、502-壓緊塊驅(qū)動部件、601-振動盤二、602-直接送料器二、603-推送器二、604-外蓋定位槽二、605-振動盤三、606-直接送料器三、607-推送器三、608-夾緊氣缸、609-機(jī)械手、610-推送器一、611-定位槽一、612-輸出槽。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1與圖4所示的一種網(wǎng)口全自動組裝機(jī)，包括機(jī)架1和設(shè)置在機(jī)架1上的plc控制器，在機(jī)架1上設(shè)置網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)和用于將網(wǎng)口端子2安裝在盒體上的盒體安裝機(jī)構(gòu)；所述的網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)包括：用于傳送網(wǎng)口端子2的滑槽3和用于輸送網(wǎng)口端子2的網(wǎng)口端子驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在滑槽3的初始端設(shè)置推送器一209，在推送器一209的末端設(shè)置送料氣缸一210，在推送器一209的一側(cè)設(shè)置直接送料器一211，直接送料器一211與振動盤一212連接。在機(jī)架1上方設(shè)置的用于放置排線的貯線盤4，貯線盤4由支架支撐，在機(jī)架1上設(shè)置的用于輸送排線的導(dǎo)線槽5，排線從貯線盤4出來后，經(jīng)過導(dǎo)線槽5進(jìn)行排列輸送，在導(dǎo)線槽5末端依次設(shè)置用于沖斷排線的排線沖斷機(jī)構(gòu)，排線沖斷機(jī)構(gòu)把排線兩端的料頭沖斷；用于將排線插入網(wǎng)口端子2的插線機(jī)構(gòu)、用于將排線壓入網(wǎng)口端子2的壓緊機(jī)構(gòu)、用于將排線在網(wǎng)口端子2下部打彎的打彎機(jī)構(gòu)。

如圖4、圖5所示，打彎機(jī)構(gòu)包括水平頂塊101和縱向頂塊102，水平頂塊101由水平頂塊氣缸一103驅(qū)動，縱向頂塊102由縱向頂塊氣缸104驅(qū)動，水平頂塊101的上表面位于網(wǎng)口端子2下端面的下面，水平頂塊101表面設(shè)置若干條縱向平行排列的凸起一105，凸起一105之間形成的凹槽與網(wǎng)口端子2的凹槽相對應(yīng)，這樣設(shè)置，當(dāng)水平頂塊101向前移動時，凸起一105之間形成的凹槽可以把網(wǎng)口端子2凹槽內(nèi)的排線初步打彎；縱向頂塊102設(shè)置為圓柱體，縱向頂塊102設(shè)置在網(wǎng)口端子2的內(nèi)側(cè)，在圓柱體表面設(shè)置若干平行排列的凸起二106，凸起二106之間形成的凹槽與網(wǎng)口端子2的凹槽相對應(yīng)，這樣設(shè)置，當(dāng)縱向頂塊102向上移動時，凸起二106之間形成的凹槽可以把網(wǎng)口端子2凹槽內(nèi)的排線向上打彎；為了進(jìn)一步提高打彎的準(zhǔn)確性，在水平頂塊氣缸一103上設(shè)置滑板一107，水平頂塊101通過滑軌一109在設(shè)置在滑板一107上，在滑板一107上固定水平頂塊氣缸二108。這樣當(dāng)需要打彎時，先由水平頂塊氣缸一103工作驅(qū)動滑板一107向前移動一定距離，當(dāng)水平頂塊101接近網(wǎng)口端子2時，水平頂塊氣缸一103停止工作，然后水平頂塊氣缸二108再工作，使水平頂塊101繼續(xù)向前運動，使凸起一105之間形成的凹槽把網(wǎng)口端子2凹槽內(nèi)的排線打彎。當(dāng)水平頂塊101把網(wǎng)線初步打彎后，接著，縱向頂塊氣缸104工作，使縱向頂塊102向上運動，從而把網(wǎng)口端子2凹槽內(nèi)的網(wǎng)線向上打彎成一定的角度。

通過本發(fā)明的上述設(shè)置，排線可以在排線沖斷機(jī)構(gòu)內(nèi)完成沖斷工序，然后依次通過插線機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、打彎機(jī)構(gòu)完成網(wǎng)口端子2的裝配，整個裝配過程中能夠依靠plc控制器對多個加工裝置的進(jìn)行控制，實現(xiàn)整體加工流水線作業(yè)，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量。

如圖4、圖6、圖7、圖8所示，網(wǎng)口端子驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括推送板201、氣缸一203和氣缸二204，在推送板201上均勻間隔設(shè)置有多個用于卡接網(wǎng)口端子2的卡接工位202，所述推送板201上連接有用于驅(qū)動推送板201作y軸方向移動的氣缸一203，在機(jī)架上設(shè)置驅(qū)動氣缸一203和推送板201作x軸方向移動的驅(qū)動氣缸二204；在機(jī)架1上設(shè)置滑軌二205，在滑軌二205上設(shè)置滑板二206，滑板二206與氣缸二204的活塞桿連接，氣缸二204可以驅(qū)動滑板二206在滑軌二205作x軸方向移動；氣缸一203固定在滑板二206上，在滑板二206設(shè)置滑軌三207，在滑軌三207上設(shè)置滑板三208，推送板201固定在滑板三208上。這樣，當(dāng)氣缸一203工作，使推送板201前移動，卡接工位202卡緊網(wǎng)口端子2后，可以使插線機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)和打彎機(jī)構(gòu)對每個網(wǎng)口端子2分別進(jìn)行相應(yīng)操作，當(dāng)操作完成后，氣缸二204工作，驅(qū)動推送板201水平移動一個工位，這樣使卡接工位202上的各個網(wǎng)口端子2都水平移動一個工位，然后氣缸一203工作，使推送板201后移動，使卡接工位202與網(wǎng)口端子2分開，接著氣缸二204工作，驅(qū)動推送板201水平回退一個工位，回復(fù)到原位，然后氣缸一203工作，使推送板201前移動，卡接工位202卡緊網(wǎng)口端子2，如此循環(huán)。

如圖9所示，排線沖斷機(jī)構(gòu)包括固定板301和活動板302，在活動板302上設(shè)置排線連接線沖斷部件，活動板302與沖斷驅(qū)動機(jī)構(gòu)303連接；沖斷驅(qū)動機(jī)構(gòu)303可以驅(qū)動活動板302上下運動，從而帶動沖斷部件上下運動，沖斷部件可以沖斷排線上的邊緣連接線。

如圖9所示，在活動板302上設(shè)置有用于驅(qū)動排線運動的排線驅(qū)動組件；排線驅(qū)動組件包括驅(qū)動桿304、滑塊305和驅(qū)動氣缸，驅(qū)動桿304固定在滑塊305上，驅(qū)動氣缸可分別驅(qū)動滑塊305作縱向移動和水平移動，工作時，驅(qū)動桿304先向下移動，插入排線兩端連接線可以相應(yīng)的定位孔中，驅(qū)動氣缸再推動驅(qū)動桿304水平移動一個工位，從而帶動排線移動一個工位，然后，驅(qū)動氣缸再推動驅(qū)動桿304先上移動，再回復(fù)到原位；如此循環(huán)，這樣可以實現(xiàn)排線每次移動一個工位。

如圖9、圖，10所示，插線機(jī)構(gòu)包括用于抓取排線的夾具401和驅(qū)動夾具401運動的夾具驅(qū)動部件402，夾具驅(qū)動部件402可以驅(qū)動夾具401作水平運動和前后運動，用于把排線從排線沖斷機(jī)構(gòu)沖斷后取下來，再插入到網(wǎng)口端子2內(nèi)。

如圖11所示，壓緊機(jī)構(gòu)包括用于把排線壓到網(wǎng)口端子2相應(yīng)槽體內(nèi)的壓緊塊501和用于驅(qū)動壓緊塊501往導(dǎo)線槽2方向運動的壓緊塊驅(qū)動部件502；設(shè)置壓緊機(jī)構(gòu)的目的在于，由于插線機(jī)構(gòu)把網(wǎng)線插入到網(wǎng)口端子2時，可能不是很到位，并且相應(yīng)的排線也沒有卡入到網(wǎng)口端子2相應(yīng)的凹槽內(nèi)，因此，壓緊機(jī)構(gòu)可以把每一條排線壓到相應(yīng)的網(wǎng)口端子2第一條凹槽內(nèi)，便于下一工序進(jìn)行打彎。

如圖12、圖13所示，盒體安裝機(jī)構(gòu)包括外蓋輸送部件和內(nèi)蓋輸送部件，外蓋輸送部件包括振動盤二601和直接送料器二602，在直接送料器二602的末端設(shè)置推送器二603，在推送器二603末端設(shè)置外蓋定位槽二604，內(nèi)蓋輸送部件包括振動盤三605和直接送料器三606，在直接送料器三606的末端設(shè)置推送器三607，在推送器三607末端設(shè)置夾緊氣缸608；在盒體安裝機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置用于放置網(wǎng)口端子2的機(jī)械手609。這樣，當(dāng)推送器一610把網(wǎng)口端子2送到定位槽一611上，推送器二603把外蓋送到定位槽二604時，機(jī)械手609可以把定位槽一611上的網(wǎng)口端子2夾起來插入到定位槽二604上的外蓋中，氣缸再把外蓋送到輸出槽612內(nèi)，推送器三607把內(nèi)蓋壓入到輸出槽612中的外蓋內(nèi)，完成網(wǎng)口的全自動安裝。

如圖1至4所示，作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)措施，在機(jī)架1上分別依次設(shè)置二組網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)，即第一網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)和第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)，第一網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)與第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似，第一網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)的滑槽3與第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)的滑槽3相互連通，這樣網(wǎng)口端子2在生產(chǎn)裝配的時候，從第一網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)安裝完成第一組上排線后，第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)可以繼續(xù)安裝第二組下排線，這樣整體效率較高，加工速度較快；盒體安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二網(wǎng)口端子排線安裝系統(tǒng)的末端。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，還可以在不脫離本發(fā)明的前提下作若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。