本發(fā)明屬于電池拆卸領(lǐng)域，特別是一種新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池具有較大電能容量和輸出功率，可配置在電動(dòng)自行車、電動(dòng)汽車和電動(dòng)設(shè)備上，隨之新能源電動(dòng)汽車的發(fā)展，動(dòng)力電池市場也高速增長，同時(shí)，報(bào)廢數(shù)量也與日俱增，但廢舊電池在拆卸過程中，由于材料、殘余電量的原因，在高溫、壓力、電火花等因素下，可能引發(fā)電池自燃或爆炸，對拆卸人員和設(shè)備安全均造成重大威脅，此外，在拆卸過程中會(huì)產(chǎn)生廢氣、廢液等污染，也會(huì)對拆卸人員和環(huán)境造成影響。

目前國內(nèi)的動(dòng)力電池型號和品種繁多，對拆卸設(shè)備的要求也越來越高，在動(dòng)力電池的拆卸回收過程中，如何高效的將動(dòng)力電池的保護(hù)外殼電池本體分離是個(gè)關(guān)鍵的問題，若處理不當(dāng)會(huì)造成電池短路起火甚至爆炸，產(chǎn)生有毒氣體，因此，急需開發(fā)動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，然而現(xiàn)有技術(shù)中只存在動(dòng)力電池端部切割設(shè)備，其他工序仍需手動(dòng)進(jìn)行，存在很大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述的不足，本發(fā)明提供了一種新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池環(huán)保節(jié)能、安全可靠、效率高的拆卸回收。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，包括機(jī)架、上料槽、檢測系統(tǒng)、輔助上料機(jī)和自動(dòng)拆卸機(jī)，所述檢測系統(tǒng)與動(dòng)力電池電連接用于檢測動(dòng)力電池剩余電量，當(dāng)電量在安全范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行拆卸，否則進(jìn)行放電處理；所述輔助上料機(jī)包括水平移動(dòng)臺(tái)、上料推桿和操作臺(tái)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)將上料槽中動(dòng)力電池移動(dòng)到上料槽入口，通過上料推桿將動(dòng)力電池推入上料槽中，待放滿后將其翻轉(zhuǎn)，再由人工將上料槽中動(dòng)力電池推出至拆卸設(shè)備的上料位置處；所述自動(dòng)拆卸機(jī)包括實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池上料的機(jī)械手、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池裝夾的夾緊定位裝置、實(shí)現(xiàn)電池頭切割的切割裝置、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池電芯與外殼分離的取芯裝置以及設(shè)于取芯裝置下方的電池頭下料槽、電芯下料槽和外殼下料槽；所述機(jī)械手包括機(jī)械手Y軸、夾爪和抬升裝置，所述機(jī)械手Y軸與第一伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，所述夾爪與帶導(dǎo)軌的氣缸相連并由其驅(qū)動(dòng)，所述抬升裝置與第二伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)；所述切割裝置包括實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池的切割機(jī)、實(shí)現(xiàn)電池頭夾緊下料的電池頭夾緊機(jī)構(gòu)以及對切割機(jī)進(jìn)行位置測量的對刀機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)與帶剎車的異步電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，再由皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割機(jī)對動(dòng)力電池進(jìn)行切割；所述取芯裝置包括取芯夾爪、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取芯裝夾平臺(tái)，用以實(shí)現(xiàn)電芯與外殼的分離，以及電池頭、電芯和外殼的分類下料，所述取芯夾爪與第三伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，可針對不同尺寸的動(dòng)力電池實(shí)現(xiàn)夾爪和調(diào)節(jié)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第四伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取芯夾爪的水平移動(dòng)，再通過取芯裝夾平臺(tái)實(shí)現(xiàn)定位，完成電池頭下料、外殼下料和電芯下料；所述電池頭下料槽、電芯下料槽和外殼下料槽用于動(dòng)力電池拆卸過程中產(chǎn)生物料的自動(dòng)分類回收，便于后續(xù)回收工藝處理。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力電池放電處理包括物理放電和化學(xué)放電兩種方式，在對動(dòng)力電池拆卸前需通過所述檢測系統(tǒng)對動(dòng)力電池進(jìn)行剩余電量檢測，當(dāng)電量處于安全拆卸范圍U≤0.3V內(nèi)，可對動(dòng)力電池進(jìn)行拆卸，若電量超出安全拆卸范圍U>0.3V，需對動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上設(shè)有內(nèi)層防護(hù)罩和外層防護(hù)罩，所述外層防護(hù)罩采用密封設(shè)計(jì)，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的噪聲，所述外層防護(hù)罩周圍設(shè)有開門及觀察窗，便于人工日常維護(hù)和觀察設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架下方還設(shè)有粉塵收集槽，所述粉塵收集槽周圍設(shè)有開門及觀察窗，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的粉塵，同時(shí)便于人工日常維護(hù)和觀察粉塵槽內(nèi)粉塵狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述輔助上料機(jī)上還設(shè)有安全防護(hù)欄；所述輔助上料機(jī)主要輔助人工將動(dòng)力電池送入到上料槽中，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，為保障工作人員的安全，特設(shè)置安全防護(hù)欄。

進(jìn)一步的，所述對刀機(jī)構(gòu)采用光電對射，對切割機(jī)進(jìn)行高精度的位置測量，以保證切割過程的順利進(jìn)行，避免切不斷情況的發(fā)生。

本發(fā)明具有的有益之處在于：本發(fā)明提供了一種新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，采用封閉式多層保護(hù)罩，保證拆卸過程中產(chǎn)生的廢氣、廢渣、粉塵不對人體造成傷害，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池環(huán)保節(jié)能、安全可靠、效率高的拆卸回收。

附圖說明

圖1為本發(fā)明流程框圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

如圖1、圖2所示，一種新能源動(dòng)力電池拆卸設(shè)備，包括機(jī)架1、上料槽2、檢測系統(tǒng)、輔助上料機(jī)和自動(dòng)拆卸機(jī)，所述檢測系統(tǒng)與動(dòng)力電池3電連接用于檢測動(dòng)力電池剩余電量，當(dāng)電量在安全范圍內(nèi)時(shí)進(jìn)行拆卸，否則進(jìn)行放電處理；所述輔助上料機(jī)包括水平移動(dòng)平臺(tái)4、上料推桿5和操作臺(tái)，所述水平移動(dòng)平臺(tái)4將上料槽2中動(dòng)力電池3移動(dòng)到上料槽2入口，通過上料推桿5將動(dòng)力電池3推入上料槽2中，待放滿后將其翻轉(zhuǎn)，再由人工將上料槽2中動(dòng)力電池3推出至拆卸設(shè)備的上料位置處6；所述自動(dòng)拆卸機(jī)包括實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池上料的機(jī)械手、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池裝夾的夾緊定位裝置、實(shí)現(xiàn)電池頭切割的切割裝置、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池電芯與外殼分離的取芯裝置以及設(shè)于取芯裝置下方的電池頭下料槽7、電芯下料槽8和外殼下料槽9；所述機(jī)械手包括機(jī)械手Y軸10、夾爪11和抬升裝置12，所述機(jī)械手Y軸10與第一伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，所述夾爪11與帶導(dǎo)軌的氣缸相連并由其驅(qū)動(dòng)，所述抬升裝置12與第二伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)；所述切割裝置包括實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池的切割機(jī)13、實(shí)現(xiàn)電池頭夾緊下料的電池頭夾緊機(jī)構(gòu)14以及對切割機(jī)進(jìn)行位置測量的對刀機(jī)構(gòu)15，所述切割機(jī)13與帶剎車的異步電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，再由皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)切割機(jī)對動(dòng)力電池進(jìn)行切割；所述取芯裝置包括取芯夾爪16、Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)17和取芯裝夾平臺(tái)，用以實(shí)現(xiàn)電芯與外殼的分離，以及電池頭、電芯和外殼的分類下料，所述取芯夾爪16與第三伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)，可針對不同尺寸的動(dòng)力電池實(shí)現(xiàn)夾爪和調(diào)節(jié)，所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)17與第四伺服電機(jī)相連并由其驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取芯夾爪的水平移動(dòng)，再通過取芯裝夾平臺(tái)實(shí)現(xiàn)定位，完成電池頭下料、外殼下料和電芯下料；所述電池頭下料槽7、電芯下料槽8和外殼下料槽9用于動(dòng)力電池拆卸過程中產(chǎn)生物料的自動(dòng)分類回收，便于后續(xù)回收工藝處理。

所述動(dòng)力電池放電處理包括物理放電和化學(xué)放電兩種方式，在對動(dòng)力電池拆卸前需通過所述檢測系統(tǒng)對動(dòng)力電池進(jìn)行剩余電量檢測，當(dāng)電量處于安全拆卸范圍U≤0.3V內(nèi)，可對動(dòng)力電池進(jìn)行拆卸，若電量超出安全拆卸范圍U>0.3V，需對動(dòng)力電池進(jìn)行放電處理。

所述機(jī)架上設(shè)有內(nèi)層防護(hù)罩和外層防護(hù)罩，所述外層防護(hù)罩采用密封設(shè)計(jì)，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的噪聲，所述外層防護(hù)罩周圍設(shè)有開門及觀察窗18，便于人工日常維護(hù)和觀察設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)。

所述機(jī)架下方還設(shè)有粉塵收集槽19，所述粉塵收集槽19周圍設(shè)有開門及觀察窗，最大限度的隔絕了設(shè)備內(nèi)部的粉塵，同時(shí)便于人工日常維護(hù)和觀察粉塵槽內(nèi)粉塵狀態(tài)。

所述輔助上料機(jī)上還設(shè)有安全防護(hù)欄；所述輔助上料機(jī)主要輔助人工將動(dòng)力電池送入到上料槽中，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，為保障工作人員的安全，特設(shè)置安全防護(hù)欄。

所述對刀機(jī)構(gòu)15采用光電對射，對切割機(jī)進(jìn)行高精度的位置測量，以保證切割過程的順利進(jìn)行，避免切不斷情況的發(fā)生。