本發(fā)明涉及電力
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種一樁多槍輪流充電方法。
背景技術(shù)：
：目前的多槍輪充系統(tǒng)基本采用單處理器方案，由一個(gè)處理器管理多個(gè)充電接口，處理器實(shí)時(shí)采集多個(gè)接口的狀態(tài)，用戶通過(guò)選擇接口編號(hào)順序啟動(dòng)各個(gè)接口進(jìn)行充電，并根據(jù)啟動(dòng)順序進(jìn)行排序，所有工作都集中在一個(gè)處理器中處理，系統(tǒng)復(fù)雜。由于受限于處理器資源，充電接口數(shù)量有限，擴(kuò)展性能差，只要處理器出現(xiàn)故障，導(dǎo)致所有充電槍都無(wú)法使用，容錯(cuò)性差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種一樁多槍輪流充電方法以及系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種一樁多槍輪流充電方法，包括：設(shè)置與多個(gè)充電槍一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)處理器，多個(gè)處理器以及多個(gè)充電模塊均連接至同一根總線，設(shè)定其中的一個(gè)處理器為主處理器，其他處理器為從處理器；主處理器經(jīng)由總線采集各處理器實(shí)時(shí)上報(bào)的充電槍狀態(tài)，并在充電槍狀態(tài)變更或者接收到后臺(tái)重新下發(fā)的排隊(duì)編號(hào)時(shí)，基于優(yōu)先級(jí)分配規(guī)則經(jīng)由總線設(shè)置各個(gè)處理器的優(yōu)先級(jí)，其中，優(yōu)先級(jí)包括代表可以啟動(dòng)充電的一個(gè)最高優(yōu)先級(jí)、代表空閑的最低優(yōu)先級(jí)、代表正在排隊(duì)的多個(gè)依次降低的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)；最高優(yōu)先級(jí)的處理器獲取充電管理權(quán)限，處理和所有充電模塊的通訊。在本發(fā)明所述的一樁多槍輪流充電方法中，所述方法還包括：如果不存在具有最高優(yōu)先級(jí)的處理器，則主處理器獲取充電管理權(quán)限，處理和所有充電模塊的通訊。在本發(fā)明所述的一樁多槍輪流充電方法中，所述的充電槍狀態(tài)變更包括：有新的充電槍啟動(dòng)充電、正在排隊(duì)的充電槍取消充電或者出現(xiàn)故障、正在充電的充電槍完成充電。在本發(fā)明所述的一樁多槍輪流充電方法中，所述優(yōu)先級(jí)分配規(guī)則包括：有新的充電槍啟動(dòng)充電時(shí)，如果所有的充電槍都處于空閑狀態(tài)，則將新的充電槍的處理器設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，如果有其他正在充電的充電槍，則為該新的充電槍的處理器分配一個(gè)還未被分配出去的最高的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)；正在排隊(duì)的充電槍取消充電或者出現(xiàn)故障時(shí)，將該充電槍的處理器設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí)，將排隊(duì)優(yōu)先級(jí)低于該充電槍的處理器的其他處理器的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)依次提升一個(gè)優(yōu)先級(jí)；正在充電的充電槍完成充電時(shí)，將該充電槍的處理器設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí)，將具有排隊(duì)優(yōu)先級(jí)的處理器的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)依次提升一個(gè)優(yōu)先級(jí)；接收到后臺(tái)重新下發(fā)的排隊(duì)編號(hào)時(shí)，按照排隊(duì)編號(hào)重新設(shè)定具有排隊(duì)優(yōu)先級(jí)的處理器的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)。在本發(fā)明所述的一樁多槍輪流充電方法中，所述的經(jīng)由總線重新設(shè)置各個(gè)處理器的優(yōu)先級(jí)包括：主處理器按照預(yù)設(shè)報(bào)文格式將各個(gè)處理器的優(yōu)先級(jí)寫(xiě)入廣播報(bào)文中并發(fā)送至總線；從處理器從總線中獲取廣播報(bào)文，并按照預(yù)設(shè)報(bào)文格式從廣播報(bào)文中提取自身的優(yōu)先級(jí)信息。在本發(fā)明所述的一樁多槍輪流充電方法中，設(shè)定處理器為主處理器或者從處理器的方式為：設(shè)置處理器的編號(hào)，具有特定編號(hào)的處理器為主處理器，其他的處理器為從處理器。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于所述的方法的一樁多槍輪流充電系統(tǒng)，包括多個(gè)充電槍以及多個(gè)充電模塊，還包括與多個(gè)充電槍一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)處理器，多個(gè)處理器以及多個(gè)充電模塊均連接至同一根總線。在本發(fā)明所述的一樁多槍輪流充電系統(tǒng)中，所述總線為CAN總線。實(shí)施本發(fā)明的一樁多槍輪流充電方法以及系統(tǒng)，具有以下有益效果：1)、采用多處理器方案，所有處理器都掛載在一個(gè)總線上，一個(gè)處理器只管理一把充電槍，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度；2)、在總線上增加或減少處理器的數(shù)量非常方便，一樁多槍的充電槍數(shù)量不再受限于處理器資源，實(shí)現(xiàn)柔性擴(kuò)展；3)、采用一主多從方式，可以自行設(shè)定為主處理器，一旦從槍出現(xiàn)故障不會(huì)影響其他槍充電，主槍出現(xiàn)故障可以通過(guò)設(shè)置其中一個(gè)從槍為主槍繼續(xù)充電，容錯(cuò)性能明顯提高。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖：圖1是本發(fā)明的一樁多槍輪流充電系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的一樁多槍輪流充電方法的較佳實(shí)施例的流程圖。具體實(shí)施方式在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置與多個(gè)充電槍一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)處理器，多個(gè)處理器以及多個(gè)充電模塊均連接至同一根總線，設(shè)定其中的一個(gè)處理器為主處理器，其他處理器為從處理器，主處理器經(jīng)由總線采集各處理器實(shí)時(shí)上報(bào)的充電槍狀態(tài)，并在充電槍狀態(tài)變更或者接收到后臺(tái)重新下發(fā)的排隊(duì)編號(hào)時(shí)，基于優(yōu)先級(jí)分配規(guī)則經(jīng)由總線設(shè)置各個(gè)處理器的優(yōu)先級(jí)，最高優(yōu)先級(jí)的處理器獲取充電管理權(quán)限，處理和所有充電模塊的通訊。由于采用多處理器方案，所有處理器都掛載在一個(gè)總線上，一個(gè)處理器只管理一把充電槍，降低了復(fù)雜度，且在總線上增加或減少處理器的數(shù)量非常方便，一樁多槍的充電槍數(shù)量不再受限于處理器資源，實(shí)現(xiàn)柔性擴(kuò)展，且采用一主多從方式，可以自行設(shè)定為主處理器，一旦從槍出現(xiàn)故障不會(huì)影響其他槍充電，主槍出現(xiàn)故障可以通過(guò)設(shè)置其中一個(gè)從槍為主槍繼續(xù)充電，容錯(cuò)性能明顯提高。為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。參考圖1，是本發(fā)明的一樁多槍輪流充電系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的一樁多槍輪流充電系統(tǒng)包括：多個(gè)充電槍以及多個(gè)充電模塊，還包括與多個(gè)充電槍一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)處理器，多個(gè)處理器以及多個(gè)充電模塊均連接至同一根總線。如果增加充電槍，則只需要增加一個(gè)處理器掛載到總線上即可，因此拓展相當(dāng)靈活。處理器之間的通信、處理器與充電模塊之間的通信都是基于所述的同一根總線實(shí)現(xiàn)，總線可以采用但不限于CAN總線。系統(tǒng)中主處理器負(fù)責(zé)其它從處理器的優(yōu)先級(jí)的設(shè)定，具有最高優(yōu)先級(jí)的處理器負(fù)責(zé)處理充電模塊的總線通訊事務(wù)。下面結(jié)合本發(fā)明的系統(tǒng)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的方法。參考圖2是本發(fā)明的一樁多槍輪流充電方法的較佳實(shí)施例的流程圖。本發(fā)明的一樁多槍輪流充電方法包括：S100、設(shè)定多個(gè)處理器中的一個(gè)處理器為主處理器，其他處理器為從處理器。S200、主處理器經(jīng)由總線采集各處理器實(shí)時(shí)上報(bào)的充電槍狀態(tài)，并在充電槍狀態(tài)變更或者接收到后臺(tái)重新下發(fā)的排隊(duì)編號(hào)時(shí)，基于優(yōu)先級(jí)分配規(guī)則經(jīng)由總線設(shè)置各個(gè)處理器的優(yōu)先級(jí)；其中，優(yōu)先級(jí)包括代表可以啟動(dòng)充電的一個(gè)最高優(yōu)先級(jí)、代表空閑的最低優(yōu)先級(jí)、代表正在排隊(duì)的多個(gè)依次降低的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)。需要注意的是，任意時(shí)刻，整個(gè)系統(tǒng)最多只有一個(gè)處理器具有最高優(yōu)先級(jí)。假如每個(gè)樁連接n個(gè)充電槍，則可以將最高優(yōu)先級(jí)設(shè)置為0，最低優(yōu)先級(jí)設(shè)置為n，排隊(duì)優(yōu)先級(jí)可以取值為1～n-1。以1樁15槍為例，則可以參考下表1建立優(yōu)先級(jí)規(guī)則：表1取值代表的充電槍狀態(tài)最高優(yōu)先級(jí)15空閑最低優(yōu)先級(jí)0可以啟動(dòng)充電排隊(duì)優(yōu)先級(jí)1～14排隊(duì)序號(hào)S300、最高優(yōu)先級(jí)的處理器獲取充電管理權(quán)限，處理和所有充電模塊的通訊，如果不存在具有最高優(yōu)先級(jí)的處理器，則主處理器獲取充電管理權(quán)限，處理和所有充電模塊的通訊。只有最高優(yōu)先級(jí)的處理器會(huì)主動(dòng)從總線中獲取充電模塊的數(shù)據(jù)，也即只有正在充電的充電槍所對(duì)應(yīng)的處理器會(huì)處理充電模塊的通訊事務(wù)。關(guān)于步驟S100：步驟S100可以在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行，也可以在充電過(guò)程中重新執(zhí)行步驟S1以變更主處理器。具體的設(shè)定處理器為主處理器或者從處理器的方式為：設(shè)置處理器的編號(hào)，具有特定編號(hào)的處理器為主處理器，其他的處理器為從處理器。例如，設(shè)定特定編號(hào)定為1號(hào)，假如系統(tǒng)存在編號(hào)為1-n的n個(gè)處理器，則在1號(hào)處理器正常時(shí)，1號(hào)處理器為主處理器，其將從總線中收集從處理器2-n發(fā)送的數(shù)據(jù)。當(dāng)1號(hào)處理器出現(xiàn)故障時(shí)，則可以將某一個(gè)正常的從處理器(例如2號(hào)處理器)的編號(hào)設(shè)為1號(hào)，這樣新的1號(hào)處理器將從總線中收集所有從處理發(fā)送的數(shù)據(jù)。關(guān)于步驟S200：其中，所述的充電槍狀態(tài)變更包括：有新的充電槍啟動(dòng)充電、正在排隊(duì)的充電槍取消充電或者出現(xiàn)故障、正在充電的充電槍完成充電。其中，所述優(yōu)先級(jí)分配規(guī)則包括：1)有新的充電槍啟動(dòng)充電時(shí)，如果所有的充電槍都處于空閑狀態(tài)，則將新的充電槍的處理器設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，即立即啟動(dòng)該充電槍充電；如果有其他正在充電的充電槍，則為該新的充電槍的處理器分配一個(gè)還未被分配出去的最高的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)；例如，1-3的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)已經(jīng)分配出去了，有新的充電槍啟動(dòng)充電時(shí)，則為該充電槍分配4的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)。其中，啟動(dòng)充電的充電槍是通過(guò)將報(bào)文中的啟動(dòng)標(biāo)志位置位后發(fā)送報(bào)文至總線中，主處理器從總線中獲取到報(bào)文后即可獲知有新的充電槍啟動(dòng)充電。2)正在排隊(duì)的充電槍取消充電或者出現(xiàn)故障時(shí)，將該充電槍的處理器設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí)，將排隊(duì)優(yōu)先級(jí)低于該充電槍的處理器的其他處理器的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)依次提升一個(gè)優(yōu)先級(jí)；例如，已經(jīng)分配出去的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)為1-5，如果排隊(duì)優(yōu)先級(jí)為3的充電槍取消充電，則4-5的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)會(huì)提升為3-4。同理，如果正在排隊(duì)的充電槍取消充電，則主處理器將收到啟動(dòng)標(biāo)志位置位取消置位的報(bào)文，則主處理器即可獲知正在排隊(duì)的充電槍取消充電；或者正在排隊(duì)的充電槍出現(xiàn)故障時(shí)，主處理器將不能收到相關(guān)報(bào)文，則主處理器即可獲知正在排隊(duì)的充電槍出現(xiàn)故障。3)正在充電的充電槍完成充電時(shí)，將該充電槍的處理器設(shè)置為最低優(yōu)先級(jí)，將具有排隊(duì)優(yōu)先級(jí)的處理器的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)依次提升一個(gè)優(yōu)先級(jí)，其中，對(duì)于最高的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)提升一個(gè)優(yōu)先級(jí)后則變?yōu)樗鲎罡邇?yōu)先級(jí)。繼續(xù)以1樁15槍為例，將完成充電的充電槍的優(yōu)先級(jí)從0改為15，并將排隊(duì)優(yōu)先級(jí)為1的處理器提升為最高優(yōu)先級(jí)0，相應(yīng)的將排隊(duì)優(yōu)先級(jí)為2的處理器提升為排隊(duì)優(yōu)先級(jí)為1，以此類推以刷新排隊(duì)列表。正在充電的充電槍完成充電時(shí)，其相應(yīng)的處理器會(huì)發(fā)送完成充電標(biāo)識(shí)位被置位的報(bào)文，則主處理器獲取到報(bào)文后即可獲知正在充電的充電槍完成充電。4)接收到后臺(tái)重新下發(fā)的排隊(duì)編號(hào)時(shí)，按照排隊(duì)編號(hào)重新設(shè)定具有排隊(duì)優(yōu)先級(jí)的處理器的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)。后臺(tái)重新下發(fā)排隊(duì)編號(hào)，可以適用于VIP用戶的情形。例如，當(dāng)某個(gè)VIP卡刷卡充電時(shí)，則后臺(tái)在存在正在充電的充電槍的情況下，會(huì)為該VIP用戶分配一個(gè)優(yōu)先級(jí)高于其他普通用戶的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)，并將分配好的排隊(duì)優(yōu)先級(jí)下發(fā)至主處理器。其中步驟S200中所述的經(jīng)由總線重新設(shè)置各個(gè)處理器的優(yōu)先級(jí)包括：主處理器按照預(yù)設(shè)報(bào)文格式將各個(gè)處理器的優(yōu)先級(jí)寫(xiě)入廣播報(bào)文中并發(fā)送至總線；從處理器從總線中獲取廣播報(bào)文，并按照預(yù)設(shè)報(bào)文格式從廣播報(bào)文中提取自身的優(yōu)先級(jí)信息。例如，繼續(xù)以1樁15搶為例，假如以二進(jìn)制方式表示優(yōu)先級(jí)，因23＜15＜24，所以可以在廣播報(bào)文中為每個(gè)搶分配4位告知其優(yōu)先級(jí)，主槍發(fā)送的優(yōu)先級(jí)的廣播報(bào)文如下表2：表2遵循該廣播報(bào)文，各個(gè)編號(hào)的處理器從相應(yīng)位置取出自己的優(yōu)先級(jí)即可?？梢?jiàn)，步驟S200只有在充電槍狀態(tài)變更或者接收到后臺(tái)重新下發(fā)的排隊(duì)編號(hào)時(shí)才會(huì)發(fā)送廣播報(bào)文，減少了總線堵塞。綜上所述，實(shí)施本發(fā)明的一樁多槍輪流充電方法以及系統(tǒng)，具有以下有益效果：1)、采用多處理器方案，所有處理器都掛載在一個(gè)總線上，一個(gè)處理器只管理一把充電槍，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度；2)、在總線上增加或減少處理器的數(shù)量非常方便，一樁多槍的充電槍數(shù)量不再受限于處理器資源，實(shí)現(xiàn)柔性擴(kuò)展；3)、采用一主多從方式，可以自行設(shè)定為主處理器，一旦從槍出現(xiàn)故障不會(huì)影響其他槍充電，主槍出現(xiàn)故障可以通過(guò)設(shè)置其中一個(gè)從槍為主槍繼續(xù)充電，容錯(cuò)性能明顯提高。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3