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電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器、動(dòng)力系統(tǒng)及無(wú)人飛行器的制作方法

文檔序號(hào):12071580閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,包括:

輸出裝置,用于電連接至飛行器的電子調(diào)速器的三個(gè)輸出端子,所述輸出裝置上包括第一承載部以及用于分別輸出電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的三個(gè)輸出連接部,三個(gè)所述輸出連接部通過(guò)所述第一承載部固定連接成一個(gè)整體,從而使三個(gè)所述輸出連接部的相對(duì)位置固定;

輸入裝置,用于電連接至所述飛行器的電機(jī)的三個(gè)輸入端子,所述輸入裝置上包括第二承載部以及用于分別輸入電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的三個(gè)輸入連接部,三個(gè)所述輸入連接部通過(guò)所述第二承載部固定連接成一個(gè)整體,從而使三個(gè)所述輸入連接部的相對(duì)位置固定,三個(gè)所述輸入連接部用于分別與三個(gè)所述輸出連接部連接,以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,所述輸入裝置和所述輸出裝置同軸設(shè)置,三個(gè)所述輸出連接部設(shè)置在所述輸出裝置的端面上,三個(gè)所述輸入連接部設(shè)置在所述輸入裝置的端面上,所述輸出裝置的端面與所述輸入裝置的端面相對(duì)設(shè)置,且在所述輸入裝置與所述輸出裝置之間相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后,所述輸入裝置仍能夠通過(guò)三個(gè)所述輸出連接部分別與三個(gè)所述輸入連接部的連接與所述輸出裝置電連接,所述預(yù)設(shè)夾角小于360度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,所述預(yù)設(shè)夾角為180度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部沿直線等間距排列,三個(gè)所述輸入連接部沿直線等間距排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的結(jié)構(gòu)相同,三個(gè)所述輸入連接部的結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于:

所述輸出裝置包括第一側(cè)面和第二側(cè)面,所述第一側(cè)面位于三個(gè)所述輸出連接部的一側(cè),所述第一側(cè)面上標(biāo)記有第一標(biāo)識(shí),所述第二側(cè)面位于三個(gè)所述輸出連接部的另一側(cè),所述第二側(cè)面上標(biāo)記有第二標(biāo)識(shí);所述輸入裝置包括第三側(cè)面和第四側(cè)面,所述第三側(cè)面位于三個(gè)所述輸入連接部的一側(cè),所述第三側(cè)面上標(biāo)記有所述第一標(biāo)識(shí),所述第四側(cè)面位于三個(gè)所述輸入連接部的另一側(cè),所述第四側(cè)面上標(biāo)記有所述第二標(biāo)識(shí);

或/及,所述輸出裝置上設(shè)有用于標(biāo)示三個(gè)輸出連接部輸出所述電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相序的輸出標(biāo)識(shí),所述輸入裝置上設(shè)有用于標(biāo)示三個(gè)輸入連接部輸入所述電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相序的輸入標(biāo)識(shí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部呈正三角形排列,三個(gè)所述輸入連接部呈正三角形排列。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的排列方向與三個(gè)所述輸入連接部的排列方向相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的排列方向與三個(gè)所述輸入連接部的排列方向相反。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于:

所述輸出裝置還包括柔性輸出電纜,所述柔性輸出電纜的一端與三個(gè)所述輸出連接部電連接,所述柔性輸出電纜的另一端用于與三個(gè)所述輸出端子電連接;

或/及,所述輸入裝置還包括柔性輸入電纜,所述柔性輸入電纜的一端與三個(gè)所述輸入連接部電連接,所述柔性輸入電纜的另一端用于與三個(gè)所述輸入端子電連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于:

三個(gè)所述輸出連接部用于穿過(guò)所述電子調(diào)速器的殼體,并且三個(gè)所述輸出連接部用于與所述電子調(diào)速器的殼體固定連接;

或/及,三個(gè)所述輸入連接部用于穿過(guò)所述電機(jī)的殼體,并且三個(gè)所述輸入連接部用于與所述電機(jī)的殼體固定連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一所述的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部為插口,三個(gè)所述輸入連接部為插頭,所述插頭用于與所述插口插合連接。

13.一種動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,包括:

電機(jī),用于提供輸出動(dòng)力;

電子調(diào)速器,用于控制所述電機(jī)的工作狀態(tài);

連接器,用于將電子調(diào)速器與電機(jī)電連接起來(lái),所述連接器包括電連接至飛行器的電子調(diào)速器的三個(gè)輸出端子的輸出裝置、以及電連接至所述飛行器的電機(jī)的三個(gè)輸入端子的輸入裝置;

其中,所述輸出裝置上包括第一承載部以及用于分別輸出電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的三個(gè)輸出連接部,三個(gè)所述輸出連接部通過(guò)所述第一承載部固定連接成一個(gè)整體,從而使三個(gè)所述輸出連接部的相對(duì)位置固定;

所述輸入裝置上包括第二承載部以及用于分別輸入電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的三個(gè)輸入連接部,三個(gè)所述輸入連接部通過(guò)所述第二承載部固定連接成一個(gè)整體,從而使三個(gè)所述輸入連接部的相對(duì)位置固定,三個(gè)所述輸入連接部用于分別與三個(gè)所述輸出連接部連接,以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述輸入裝置和所述輸出裝置同軸設(shè)置,三個(gè)所述輸出連接部設(shè)置在所述輸出裝置的端面上,三個(gè)所述輸入連接部設(shè)置在所述輸入裝置的端面上,所述輸出裝置的端面與所述輸入裝置的端面相對(duì)設(shè)置,且在所述輸入裝置與所述輸出裝置之間相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后,所述輸入裝置仍能夠通過(guò)三個(gè)所述輸出連接部分別與三個(gè)所述輸入連接部的連接與所述輸出裝置電連接,所述預(yù)設(shè)夾角小于360度。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述預(yù)設(shè)夾角為180度。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部沿直線等間距排列,三個(gè)所述輸入連接部沿直線等間距排列。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的結(jié)構(gòu)相同,三個(gè)所述輸入連接部的結(jié)構(gòu)相同。

18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于:

所述輸出裝置包括第一側(cè)面和第二側(cè)面,所述第一側(cè)面位于三個(gè)所述輸出連接部的一側(cè),所述第一側(cè)面上標(biāo)記有第一標(biāo)識(shí),所述第二側(cè)面位于三個(gè)所述輸出連接部的另一側(cè),所述第二側(cè)面上標(biāo)記有第二標(biāo)識(shí);所述輸入裝置包括第三側(cè)面和第四側(cè)面,所述第三側(cè)面位于三個(gè)所述輸入連接部的一側(cè),所述第三側(cè)面上標(biāo)記有所述第一標(biāo)識(shí),所述第四側(cè)面位于三個(gè)所述輸入連接部的另一側(cè),所述第四側(cè)面上標(biāo)記有所述第二標(biāo)識(shí);

或/及,所述輸出裝置上設(shè)有用于標(biāo)示三個(gè)輸出連接部輸出所述電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相序的輸出標(biāo)識(shí),所述輸入裝置上設(shè)有用于標(biāo)示三個(gè)輸入連接部輸入所述電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相序的輸入標(biāo)識(shí)。

19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部呈正三角形排列,三個(gè)所述輸入連接部呈正三角形排列。

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的排列方向與三個(gè)所述輸入連接部的排列方向相同。

21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的排列方向與三個(gè)所述輸入連接部的排列方向相反。

22.根據(jù)權(quán)利要求14-21中任一所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述輸入裝置與所述輸出裝置之間相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向換向。

23.根據(jù)權(quán)利要求14-21中任一所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,所述輸入裝置與所述輸出裝置之間相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向始終不變。

24.根據(jù)權(quán)利要求13-21中任一所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于:

所述輸出裝置還包括柔性輸出電纜,所述柔性輸出電纜的一端與三個(gè)所述輸出連接部電連接,所述柔性輸出電纜的另一端用于與三個(gè)所述輸出端子電連接;

或/及,所述輸入裝置還包括柔性輸入電纜,所述柔性輸入電纜的一端與三個(gè)所述輸入連接部電連接,所述柔性輸入電纜的另一端用于與三個(gè)所述輸入端子電連接。

25.根據(jù)權(quán)利要求13-21中任一所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于:

三個(gè)所述輸出連接部穿過(guò)所述電子調(diào)速器的殼體,并且三個(gè)所述輸出連接部與所述電子調(diào)速器的殼體固定連接;

或/及,三個(gè)所述輸入連接部穿過(guò)所述電機(jī)的殼體,并且三個(gè)所述輸入連接部與所述電機(jī)的殼體固定連接。

26.根據(jù)權(quán)利要求13-21中任一所述的動(dòng)力系統(tǒng),其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部為插口,三個(gè)所述輸入連接部為插頭,所述插頭用于與所述插口插合連接。

27.一種無(wú)人飛行器,其特征在于,包括飛行控制器和權(quán)利要求11所述的動(dòng)力系統(tǒng),所述飛行控制器與所述電子調(diào)速器通信連接,所述飛行控制器向所述電子調(diào)速器發(fā)出飛行控制信號(hào),所述電子調(diào)速器根據(jù)所述飛行控制信號(hào)向所述電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,所述輸入裝置和所述輸出裝置同軸設(shè)置,三個(gè)所述輸出連接部設(shè)置在所述輸出裝置的端面上,三個(gè)所述輸入連接部設(shè)置在所述輸入裝置的端面上,所述輸出裝置的端面與所述輸入裝置的端面相對(duì)設(shè)置,且在所述輸入裝置與所述輸出裝置之間相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后,所述輸入裝置仍能夠通過(guò)三個(gè)所述輸出連接部分別與三個(gè)所述輸入連接部的連接與所述輸出裝置電連接,所述預(yù)設(shè)夾角小于360度。

29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,所述預(yù)設(shè)夾角為180度。

30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部沿直線等間距排列,三個(gè)所述輸入連接部沿直線等間距排列。

31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的結(jié)構(gòu)相同,三個(gè)所述輸入連接部的結(jié)構(gòu)相同。

32.根據(jù)權(quán)利要求27所述的無(wú)人飛行器,其特征在于:

所述輸出裝置包括第一側(cè)面和第二側(cè)面,所述第一側(cè)面位于三個(gè)所述輸出連接部的一側(cè),所述第一側(cè)面上標(biāo)記有第一標(biāo)識(shí),所述第二側(cè)面位于三個(gè)所述輸出連接部的另一側(cè),所述第二側(cè)面上標(biāo)記有第二標(biāo)識(shí);所述輸入裝置包括第三側(cè)面和第四側(cè)面,所述第三側(cè)面位于三個(gè)所述輸入連接部的一側(cè),所述第三側(cè)面上標(biāo)記有所述第一標(biāo)識(shí),所述第四側(cè)面位于三個(gè)所述輸入連接部的另一側(cè),所述第四側(cè)面上標(biāo)記有所述第二標(biāo)識(shí);

或/及,所述輸出裝置上設(shè)有用于標(biāo)示三個(gè)輸出連接部輸出所述電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相序的輸出標(biāo)識(shí),所述輸入裝置上設(shè)有用于標(biāo)示三個(gè)輸入連接部輸入所述電機(jī)的三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)的相序的輸入標(biāo)識(shí)。

33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部呈正三角形排列,三個(gè)所述輸入連接部呈正三角形排列。

34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的排列方向與三個(gè)所述輸入連接部的排列方向相同。

35.根據(jù)權(quán)利要求33所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部的排列方向與三個(gè)所述輸入連接部的排列方向相反。

36.根據(jù)權(quán)利要求28-35中任一所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,所述輸入裝置與所述輸出裝置之間相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向換向。

37.根據(jù)權(quán)利要求28-35中任一所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,所述輸入裝置與所述輸出裝置之間相對(duì)同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后,所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向始終不變。

38.根據(jù)權(quán)利要求27-35中任一所述的無(wú)人飛行器,其特征在于:

所述輸出裝置還包括柔性輸出電纜,所述柔性輸出電纜的一端與三個(gè)所述輸出連接部電連接,所述柔性輸出電纜的另一端用于與三個(gè)所述輸出端子電連接;

或/及,所述輸入裝置還包括柔性輸入電纜,所述柔性輸入電纜的一端與三個(gè)所述輸入連接部電連接,所述柔性輸入電纜的另一端用于與三個(gè)所述輸入端子電連接。

39.根據(jù)權(quán)利要求27-35中任一所述的無(wú)人飛行器,其特征在于:

三個(gè)所述輸出連接部用于穿過(guò)所述電子調(diào)速器的殼體,并且三個(gè)所述輸出連接部用于與所述電子調(diào)速器的殼體固定連接;

或/及,三個(gè)所述輸入連接部用于穿過(guò)所述電機(jī)的殼體,并且三個(gè)所述輸入連接部用于與所述電機(jī)的殼體固定連接。

40.根據(jù)權(quán)利要求27-35中任一所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,三個(gè)所述輸出連接部為插口,三個(gè)所述輸入連接部為插頭,所述插頭用于與所述插口插合連接。

41.根據(jù)權(quán)利要求27所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,還包括機(jī)身以及多個(gè)機(jī)臂,所述多個(gè)機(jī)臂與所述機(jī)身連接,并且從所述機(jī)身朝外延伸;

所述動(dòng)力系統(tǒng)為多個(gè),并且分別安裝在所述多個(gè)機(jī)臂上,其中多個(gè)所述電機(jī)中包括第一電機(jī)和第二電機(jī),所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)向與所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反。

42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的無(wú)人飛行器,其特征在于:

所述第一電機(jī)為偶數(shù)個(gè),且相較于所述機(jī)身的中心兩兩呈中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置;

所述第二電機(jī)為偶數(shù)個(gè),且相較于所述機(jī)身的中心兩兩呈中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的無(wú)人飛行器,其特征在于:

所述第一電機(jī)沿所述機(jī)身的周向兩兩相鄰設(shè)置;

或/及,所述第二電機(jī)沿所述機(jī)身的周向兩兩相鄰設(shè)置。

44.根據(jù)權(quán)利要求41所述的無(wú)人飛行器,其特征在于,所述第一電機(jī)和第二電機(jī)沿所述機(jī)身的周向交替分布。

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