本發(fā)明涉及連接設(shè)備技術(shù)，尤其涉及一種電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器、動力系統(tǒng)及無人飛行器。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)采用直流無刷電機(jī)和電子調(diào)速器，電子調(diào)速器控制直流無刷電機(jī)以預(yù)設(shè)參數(shù)(例如，速度、方向等)轉(zhuǎn)動，以帶動螺旋槳一同以預(yù)設(shè)參數(shù)運動。

現(xiàn)有的直流無刷電機(jī)的輸入端設(shè)有三條電線，每條電線的端部均設(shè)有接頭，電子調(diào)速器的輸出端設(shè)有三個接口，通過將三個接頭分別與接口一一對應(yīng)連接才能實現(xiàn)電子調(diào)速器的和直流無刷電機(jī)的連接。

由于在多旋翼無人機(jī)中，螺旋槳的轉(zhuǎn)動方向有所不同，需要通過控制不同螺旋槳對應(yīng)的直流無刷電機(jī)不同的方向旋轉(zhuǎn)；雖然直流無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的方向可通過直流無刷電機(jī)的三個接頭與電子調(diào)速器的三個接口的連接順序決定，但是，由于直流無刷電機(jī)的輸入包括三個接頭、電子調(diào)速器的輸出包括三個接口，使得在進(jìn)行每個電機(jī)與對應(yīng)的電子調(diào)速器連接時，需要分別將三個接頭和三個接口插接、并測試直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)向是否與該電機(jī)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向一致，如不一致還需要拆開當(dāng)前連接的三個接頭和接口后更換連接順序，直至三個接頭和三個接口的連接順序能夠使電極安裝預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動，可見接線操作十分繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器、動力系統(tǒng)及無人飛行器，以便于接線操作。

本發(fā)明一方面提供一種電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器，包括：

輸出裝置，用于電連接至飛行器的電子調(diào)速器的三個輸出端子，所述輸出裝置上包括第一承載部以及用于分別輸出電機(jī)的三相驅(qū)動信號的三個輸出連接部，三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定；

輸入裝置，用于電連接至所述飛行器的電機(jī)的三個輸入端子，所述輸入裝置上包括第二承載部以及用于分別輸入電機(jī)的三相驅(qū)動信號的三個輸入連接部，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部用于分別與三個所述輸出連接部連接，以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

本發(fā)明另一方面提供一種動力系統(tǒng)，包括：

電機(jī)，用于提供輸出動力；

電子調(diào)速器，用于控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)；

連接器，用于將電子調(diào)速器與電機(jī)電連接起來，所述連接器包括電連接至飛行器的電子調(diào)速器的三個輸出端子的輸出裝置、以及電連接至所述飛行器的電機(jī)的三個輸入端子的輸入裝置；

其中，所述輸出裝置上包括第一承載部以及用于分別輸出電機(jī)的三相驅(qū)動信號的三個輸出連接部，三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定；

所述輸入裝置上包括第二承載部以及用于分別輸入電機(jī)的三相驅(qū)動信號的三個輸入連接部，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部用于分別與三個所述輸出連接部連接，以使所述輸入裝置和輸出裝置電連接。

本發(fā)明再一方面提供一種無人飛行器，包括飛行控制器和本發(fā)明所提供的動力系統(tǒng)，所述飛行控制器與所述電子調(diào)速器通信連接，所述飛行控制器向所述電子調(diào)速器發(fā)出飛行控制信號，所述電子調(diào)速器根據(jù)所述飛行控制信號向所述電機(jī)發(fā)送相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動信號。

基于上述，本發(fā)明提供的電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器，由于三個所述輸出連接部通過所述第一承載部固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部通過所述第二承載部固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部的相對位置固定，三個所述輸入連接部的相對位置固定，從而使得三個所述輸出連接部以及三個所述輸入連接部代表的三相驅(qū)動信號的次序相對固定，因此當(dāng)需要將三個輸入連接部與三個輸出連接部相連接時，只需將三個所述輸入連接部對準(zhǔn)三個所述輸出連接部，之后進(jìn)行一次性插接，即可實現(xiàn)三個輸入連接部與三個輸出連接部同時連接，簡化了接線過程，從而便于接線操作。同時，電機(jī)的轉(zhuǎn)向也很容易根據(jù)三個輸入連接部與三個輸出連接部對接的方位判斷，大大提高了動力系統(tǒng)的組裝效率以及準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種動力系統(tǒng)的在輸出裝置與輸入裝置未相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種動力系統(tǒng)的在輸出裝置與輸入裝置相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種動力系統(tǒng)的在輸出裝置與輸入裝置未相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的一種動力系統(tǒng)的在輸出裝置與輸入裝置相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一，請參考圖1-4，本發(fā)明實施例提供一種電子調(diào)速器與電機(jī)的連接器，包括輸出裝置10、以及輸入裝置20。

輸出裝置10，用于電連接至飛行器的電子調(diào)速器30的三個輸出端子31，所述輸出裝置10包括第一承載部11以及用于分別輸出電機(jī)40的三相驅(qū)動信號的三個輸出連接部12，三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定。

輸入裝置20，用于電連接至所述飛行器的電機(jī)40的三個輸入端子41。所述輸入裝置20包括第二承載部21以及用于分別輸入電機(jī)40的三相驅(qū)動信號的三個輸入連接部22。三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部22的相對位置固定。三個所述輸入連接部22用于分別與三個所述輸出連接部12連接，以使所述輸入裝置20和輸出裝置10電連接。

本實施例中，由于三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定，三個所述輸入連接部22的相對位置固定，因此當(dāng)需要將三個輸入連接部22與三個輸出連接部12相連接時，只需將三個所述輸入連接部22對準(zhǔn)三個所述輸出連接部12，之后進(jìn)行一次性插接，即可實現(xiàn)三個輸入連接部22與三個輸出連接部12同時連接，簡化了接線過程，從而便于接線操作。

實施例二，在實施例一的基礎(chǔ)上，輸入裝置20和所述輸出裝置10同軸設(shè)置，三個所述輸出連接部12設(shè)置在所述輸出裝置10的端面上，三個所述輸入連接部22設(shè)置在所述輸入裝置20的端面上，所述輸出裝置10的端面與所述輸入裝置20的端面相對設(shè)置，所述輸入裝置20與所述輸出裝置10之間相對同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，所述預(yù)設(shè)夾角小于360度。

其中，電機(jī)40的三相驅(qū)動信號為A相驅(qū)動信號、B相驅(qū)動信號和C相驅(qū)動信號，對應(yīng)的，電子調(diào)速器30的用于輸出該三相驅(qū)動信號三個輸出端子31即為A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31，對應(yīng)的，分別與A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31電連接的三個輸出連接部12即為A相輸出連接部12、B相輸出連接部12和C相輸出連接部12；電機(jī)40的用于輸入該三相驅(qū)動信號三個輸入端子41即為A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41，對應(yīng)的，分別與A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41電連接的三個輸入連接部22即為A相輸入連接部22、B相輸入連接部22和C相輸入連接部22。

本實施例中，由于輸入裝置20相對輸出裝置10同軸旋轉(zhuǎn)小于360度的預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，當(dāng)然，也可以是輸出裝置10相對輸入裝置20同軸旋轉(zhuǎn)小于360度的預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，因此，在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現(xiàn)的連接狀態(tài)為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41時電機(jī)40正轉(zhuǎn)，而當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41時電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，可方便的實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換，在無人飛行器的電機(jī)40轉(zhuǎn)向的測試中，可以較少的插接次數(shù)便可使該電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，提高了組裝效率。

實施例三，在實施例二的基礎(chǔ)上，預(yù)設(shè)夾角為180度，由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)只有兩種情況，例如：在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)180度后，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41時電機(jī)40正轉(zhuǎn)，而當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41時電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，可更方便的實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換，在無人飛行器的電機(jī)40轉(zhuǎn)向的測試中，最多進(jìn)行兩次插接便可使該電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，進(jìn)一步提高了組裝效率。

本實施例中，優(yōu)選的，三個所述輸出連接部12沿直線等間距排列，三個所述輸入連接部22沿直線等間距排列。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優(yōu)選的，三個所述輸出連接部12的結(jié)構(gòu)相同，三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)相同。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優(yōu)選的，所述輸出裝置10包括第一側(cè)面13和第二側(cè)面14，所述第一側(cè)面13位于三個所述輸出連接部12的一側(cè)，所述第一側(cè)面13上標(biāo)記有第一標(biāo)識131，所述第二側(cè)面14位于三個所述輸出連接部12的另一側(cè)，所述第二側(cè)面14上標(biāo)記有第二標(biāo)識141；所述輸入裝置20包括第三側(cè)面23和第四側(cè)面，所述第三側(cè)面23位于三個所述輸入連接部22的一側(cè)，所述第三側(cè)面23上標(biāo)記有所述第一標(biāo)識231，所述第四側(cè)面位于三個所述輸入連接部22的另一側(cè)，所述第四側(cè)面上標(biāo)記有所述第二標(biāo)識。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)：輸出裝置10和輸入連接裝置連接時，當(dāng)?shù)谝粋?cè)面13和第三側(cè)面23位于同一側(cè)、第二側(cè)面14和第四側(cè)面位于同一側(cè)時，即兩個第一標(biāo)識131、231位于同一側(cè)，兩個第二標(biāo)識141位于同一側(cè)時，電機(jī)40正轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝粋?cè)面13和第四側(cè)面位于同一側(cè)、第二側(cè)面14和第三側(cè)面23位于同一側(cè)時，即第一標(biāo)識231和第二標(biāo)識141位于同一側(cè)時，電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，使操作人員無需試插，即可使電機(jī)40以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了使用的便利性。

實施例四，在實施例二的基礎(chǔ)上，三個所述輸出連接部12呈正三角形排列，三個所述輸入連接部22呈正三角形排列。由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可有三種情況，例如：在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)120度后，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現(xiàn)的連接狀態(tài)可為：A相輸出端子31和B相輸入端子41連接、B相輸出端子31和C相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41；再次沿同一方向旋轉(zhuǎn)120度后，輸入裝置20與輸出裝置10出現(xiàn)的連接狀態(tài)便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和A相輸入端子41連接，C相輸出端子31和B相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)三種連接狀態(tài)所對應(yīng)的電機(jī)40轉(zhuǎn)向相同，從而在連接器應(yīng)用到無人飛行器中時，電機(jī)40的轉(zhuǎn)向可始終與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，避免了由于插接錯誤導(dǎo)致無人飛行器掉槳、機(jī)身50自轉(zhuǎn)等而引起的炸機(jī)。。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相同。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22也沿順時針方向排列。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相反。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22沿逆時針方向排列。

實施例五，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，輸出裝置10還包括柔性輸出電纜1515，所述柔性輸出電纜15的一端與三個所述輸出連接部12電連接，所述柔性輸出電纜15的另一端用于與三個所述輸出端子31電連接；或/及，所述輸入裝置20還包括柔性輸入電纜2525，所述柔性輸入電纜25的一端與三個所述輸入連接部22電連接，所述柔性輸入電纜25的另一端用于與三個所述輸入端子41電連接。由于，柔性輸出電纜15和柔性輸入電纜25便于扭轉(zhuǎn)，由此可方便對輸出裝置10和輸入裝置20進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)。

實施例六，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，三個輸出連接部12用于穿過電子調(diào)速器30的殼體，并且三個所述輸出連接部12用于與所述電子調(diào)速器30的殼體固定連接；或/及，三個所述輸入連接部22用于穿過所述電機(jī)40的殼體，并且三個所述輸入連接部22用于與所述電機(jī)40的殼體固定連接。由此，使三個輸出連接部12與電子調(diào)速器30的殼體連接更為穩(wěn)固，三個輸入連接部22與電機(jī)40的殼體連接更為穩(wěn)固。另外，電機(jī)40與電調(diào)30可以通過連接器而相對定位，便于組裝。

實施例七，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，三個所述輸出連接部12為插口，三個所述輸入連接部22為插頭，所述插頭用于與所述插口插合連接。由此，可方便實現(xiàn)輸出裝置10和輸入裝置20的連接。

實施例八，本發(fā)明實施例提供一種動力系統(tǒng)，包括：電機(jī)40，用于提供輸出動力；電子調(diào)速器30，用于控制所述電機(jī)40的工作狀態(tài)；連接器，用于將電子調(diào)速器30與電機(jī)40電連接起來，所述連接器包括電連接至飛行器的電子調(diào)速器30的三個輸出端子31的輸出裝置10、以及電連接至所述飛行器的電機(jī)40的三個輸入端子41的輸入裝置20；其中，所述輸出裝置10上包括第一承載部11以及用于分別輸出電機(jī)40的三相驅(qū)動信號的三個輸出連接部12，三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定；所述輸入裝置20上包括第二承載部21以及用于分別輸入電機(jī)40的三相驅(qū)動信號的三個輸入連接部22，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸入連接部22的相對位置固定，三個所述輸入連接部22用于分別與三個所述輸出連接部12連接，以使所述輸入裝置20和輸出裝置10電連接。

本實施例中，由于三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定，三個所述輸入連接部22的相對位置固定，因此當(dāng)需要將三個輸入連接部22與三個輸出連接部12相連接時，只需將三個所述輸入連接部22對準(zhǔn)三個所述輸出連接部12，之后進(jìn)行一次性插接，即可實現(xiàn)三個輸入連接部22與三個輸出連接部12同時連接，簡化了接線過程，從而便于接線操作。

實施例九，在實施例八的基礎(chǔ)上，輸入裝置20和所述輸出裝置10同軸設(shè)置，三個所述輸出連接部12設(shè)置在所述輸出裝置10的端面上，三個所述輸入連接部22設(shè)置在所述輸入裝置20的端面上，所述輸出裝置10的端面與所述輸入裝置20的端面相對設(shè)置，所述輸入裝置20與所述輸出裝置10之間相對同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，所述預(yù)設(shè)夾角小于360度。

其中，電機(jī)40的三相驅(qū)動信號為A相驅(qū)動信號、B相驅(qū)動信號和C相驅(qū)動信號，對應(yīng)的，電子調(diào)速器30的用于輸出該三相驅(qū)動信號三個輸出端子31即為A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31，對應(yīng)的，分別與A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31電連接的三個輸出連接部12即為A相輸出連接部12、B相輸出連接部12和C相輸出連接部12；電機(jī)40的用于輸入該三相驅(qū)動信號三個輸入端子41即為A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41，對應(yīng)的，分別與A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41電連接的三個輸入連接部22即為A相輸入連接部22、B相輸入連接部22和C相輸入連接部22。

本實施例中，由于輸入裝置20相對輸出裝置10同軸旋轉(zhuǎn)小于360度的預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，當(dāng)然，也可以是輸出裝置10相對輸入裝置20同軸旋轉(zhuǎn)小于360度的預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，因此，在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現(xiàn)的連接狀態(tài)為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41時電機(jī)40正轉(zhuǎn)，而當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41時電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，可方便的實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換，在無人飛行器的電機(jī)40轉(zhuǎn)向的測試中，可以較少的插接次數(shù)便可使該電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，提高了組裝效率。

實施例十，在實施例九的基礎(chǔ)上，預(yù)設(shè)夾角為180度，由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)只有兩種情況，例如：在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)180度后，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41時電機(jī)40正轉(zhuǎn)，而當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41時電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，可更方便的實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換，在無人飛行器的電機(jī)40轉(zhuǎn)向的測試中，最多進(jìn)行兩次插接便可使該電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，進(jìn)一步提高了組裝效率。

本實施例中，優(yōu)選的，三個所述輸出連接部12沿直線等間距排列，三個所述輸入連接部22沿直線等間距排列。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優(yōu)選的，三個所述輸出連接部12的結(jié)構(gòu)相同，三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)相同。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優(yōu)選的，所述輸出裝置10包括第一側(cè)面13和第二側(cè)面14，所述第一側(cè)面13位于三個所述輸出連接部12的一側(cè)，所述第一側(cè)面13上標(biāo)記有第一標(biāo)識131，所述第二側(cè)面14位于三個所述輸出連接部12的另一側(cè)，所述第二側(cè)面14上標(biāo)記有第二標(biāo)識141；所述輸入裝置20包括第三側(cè)面23和第四側(cè)面，所述第三側(cè)面23位于三個所述輸入連接部22的一側(cè)，所述第三側(cè)面23上標(biāo)記有所述第一標(biāo)識231，所述第四側(cè)面位于三個所述輸入連接部22的另一側(cè)，所述第四側(cè)面上標(biāo)記有所述第二標(biāo)識。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)：輸出裝置10和輸入連接裝置連接時，當(dāng)?shù)谝粋?cè)面13和第三側(cè)面23位于同一側(cè)、第二側(cè)面14和第四側(cè)面位于同一側(cè)時，即兩個第一標(biāo)識131、231位于同一側(cè)，兩個第二標(biāo)識141位于同一側(cè)時，電機(jī)40正轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝粋?cè)面13和第四側(cè)面位于同一側(cè)、第二側(cè)面14和第三側(cè)面23位于同一側(cè)時，即第一標(biāo)識231和第二標(biāo)識141位于同一側(cè)時，電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，使操作人員無需試插，即可使電機(jī)40以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了使用的便利性。

實施例十一，在實施例九的基礎(chǔ)上，三個所述輸出連接部12呈正三角形排列，三個所述輸入連接部22呈正三角形排列。由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可有三種情況，例如：在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)120度后，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現(xiàn)的連接狀態(tài)可為：A相輸出端子31和B相輸入端子41連接、B相輸出端子31和C相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41；再次沿同一方向旋轉(zhuǎn)120度后，輸入裝置20與輸出裝置10出現(xiàn)的連接狀態(tài)便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和A相輸入端子41連接，C相輸出端子31和B相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)三種連接狀態(tài)所對應(yīng)的電機(jī)40轉(zhuǎn)向相同，從而在動力系統(tǒng)應(yīng)用到無人飛行器中時，電機(jī)40的轉(zhuǎn)向可始終與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，避免了由于插接錯誤導(dǎo)致無人飛行器掉槳、機(jī)身50自轉(zhuǎn)等而引起的炸機(jī)。。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相同。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22也沿順時針方向排列。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相反。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22沿逆時針方向排列。

實施例十二，在實施例九的基礎(chǔ)上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后，所述電機(jī)40的轉(zhuǎn)向換向。由此通過輸入裝置20相對輸出裝置10的同軸旋轉(zhuǎn)之后的插接，即可實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的換向，因此可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)電機(jī)40轉(zhuǎn)向，使用靈活。

實施例十三，在實施例九的基礎(chǔ)上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后，所述電機(jī)40的轉(zhuǎn)向始終不變。由此無論輸入裝置20和輸出裝置10旋轉(zhuǎn)與否，在進(jìn)行插接后電機(jī)40的轉(zhuǎn)向始終不變，由此，在動力系統(tǒng)應(yīng)用到無人飛行器中時，電機(jī)40的轉(zhuǎn)向可始終與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，避免了由于插接錯誤導(dǎo)致無人飛行器掉槳、機(jī)身50自轉(zhuǎn)等而引起的炸機(jī)。

實施例十四，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，輸出裝置10還包括柔性輸出電纜15，所述柔性輸出電纜15的一端與三個所述輸出連接部12電連接，所述柔性輸出電纜15的另一端用于與三個所述輸出端子31電連接；或/及，所述輸入裝置20還包括柔性輸入電纜25，所述柔性輸入電纜25的一端與三個所述輸入連接部22電連接，所述柔性輸入電纜25的另一端用于與三個所述輸入端子41電連接。由于，柔性輸出電纜15和柔性輸入電纜25便于扭轉(zhuǎn)，由此可方便對輸出裝置10和輸入裝置20進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)。

實施例十五，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，三個輸出連接部12穿過電子調(diào)速器30的殼體，并且三個所述輸出連接部12與所述電子調(diào)速器30的殼體固定連接；或/及，三個所述輸入連接部22穿過所述電機(jī)40的殼體，并且三個所述輸入連接部22與所述電機(jī)40的殼體固定連接。由此，使三個輸出連接部12與電子調(diào)速器30的殼體連接更為穩(wěn)固，三個輸入連接部22與電機(jī)40的殼體連接更為穩(wěn)固。另外，電機(jī)40與電調(diào)30可以通過連接器而相對定位，便于組裝。

實施例十六，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，三個所述輸出連接部12為插口，三個所述輸入連接部22為插頭，所述插頭用于與所述插口插合連接。由此，可方便實現(xiàn)輸出裝置10和輸入裝置20的連接。

實施例十七，請參考圖5，本發(fā)明實施例提供一種無人飛行器，包括飛行控制器和本發(fā)明實施例八所述的動力系統(tǒng)，所述飛行控制器與所述電子調(diào)速器30通信連接，所述飛行控制器向所述電子調(diào)速器30發(fā)出飛行控制信號，所述電子調(diào)速器30根據(jù)所述飛行控制信號向所述電機(jī)40發(fā)送相應(yīng)的電機(jī)40驅(qū)動信號。

本實施例中，由于三個所述輸出連接部12通過所述第一承載部11固定連接成一個整體，三個所述輸入連接部22通過所述第二承載部21固定連接成一個整體，從而使三個所述輸出連接部12的相對位置固定，三個所述輸入連接部22的相對位置固定，因此當(dāng)需要將三個輸入連接部22與三個輸出連接部12相連接時，只需將三個所述輸入連接部22對準(zhǔn)三個所述輸出連接部12，之后進(jìn)行一次性插接，即可實現(xiàn)三個輸入連接部22與三個輸出連接部12同時連接，簡化了接線過程，從而便于接線操作。

實施例十八，在實施例十七的基礎(chǔ)上，輸入裝置20和所述輸出裝置10同軸設(shè)置，三個所述輸出連接部12設(shè)置在所述輸出裝置10的端面上，三個所述輸入連接部22設(shè)置在所述輸入裝置20的端面上，所述輸出裝置10的端面與所述輸入裝置20的端面相對設(shè)置，所述輸入裝置20與所述輸出裝置10之間相對同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，所述預(yù)設(shè)夾角小于360度。

其中，電機(jī)40的三相驅(qū)動信號為A相驅(qū)動信號、B相驅(qū)動信號和C相驅(qū)動信號，對應(yīng)的，電子調(diào)速器30的用于輸出該三相驅(qū)動信號三個輸出端子31即為A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31，對應(yīng)的，分別與A相輸出端子31、B相輸出端子31和C相輸出端子31電連接的三個輸出連接部12即為A相輸出連接部12、B相輸出連接部12和C相輸出連接部12；電機(jī)40的用于輸入該三相驅(qū)動信號三個輸入端子41即為A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41，對應(yīng)的，分別與A相輸入端子41、B相輸入端子41和C相輸入端子41電連接的三個輸入連接部22即為A相輸入連接部22、B相輸入連接部22和C相輸入連接部22。

本實施例中，由于輸入裝置20相對輸出裝置10同軸旋轉(zhuǎn)小于360度的預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，當(dāng)然，也可以是輸出裝置10相對輸入裝置20同軸旋轉(zhuǎn)小于360度的預(yù)設(shè)夾角后，所述輸入裝置20仍能夠通過三個所述輸出連接部12分別與三個所述輸入連接部22的連接與所述輸出裝置10電連接，因此，在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角后，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現(xiàn)的連接狀態(tài)為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41時電機(jī)40正轉(zhuǎn)，而當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41時電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，可方便的實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換，在無人飛行器的電機(jī)40轉(zhuǎn)向的測試中，可以較少的插接次數(shù)便可使該電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，提高了組裝效率。

實施例十九，在實施例十八的基礎(chǔ)上，預(yù)設(shè)夾角為180度，由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)只有兩種情況，例如：在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)180度后，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和B相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41時電機(jī)40正轉(zhuǎn)，而當(dāng)A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41時電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，可更方便的實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)換，在無人飛行器的電機(jī)40轉(zhuǎn)向的測試中，最多進(jìn)行兩次插接便可使該電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，進(jìn)一步提高了組裝效率。

本實施例中，優(yōu)選的，三個所述輸出連接部12沿直線等間距排列，三個所述輸入連接部22沿直線等間距排列。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優(yōu)選的，三個所述輸出連接部12的結(jié)構(gòu)相同，三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)相同。由此，使三個所述輸出連接部12和三個所述輸入連接部22的結(jié)構(gòu)更為簡潔，插接更為方便。

本實施例中，優(yōu)選的，所述輸出裝置10包括第一側(cè)面13和第二側(cè)面14，所述第一側(cè)面13位于三個所述輸出連接部12的一側(cè)，所述第一側(cè)面13上標(biāo)記有第一標(biāo)識131，所述第二側(cè)面14位于三個所述輸出連接部12的另一側(cè)，所述第二側(cè)面14上標(biāo)記有第二標(biāo)識141；所述輸入裝置20包括第三側(cè)面23和第四側(cè)面，所述第三側(cè)面23位于三個所述輸入連接部22的一側(cè)，所述第三側(cè)面23上標(biāo)記有所述第一標(biāo)識231，所述第四側(cè)面位于三個所述輸入連接部22的另一側(cè)，所述第四側(cè)面上標(biāo)記有所述第二標(biāo)識。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)：輸出裝置10和輸入連接裝置連接時，當(dāng)?shù)谝粋?cè)面13和第三側(cè)面23位于同一側(cè)、第二側(cè)面14和第四側(cè)面位于同一側(cè)時，即兩個第一標(biāo)識131、231位于同一側(cè)，兩個第二標(biāo)識141位于同一側(cè)時，電機(jī)40正轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝粋?cè)面13和第四側(cè)面位于同一側(cè)、第二側(cè)面14和第三側(cè)面23位于同一側(cè)時，即第一標(biāo)識231和第二標(biāo)識141位于同一側(cè)時，電機(jī)40反轉(zhuǎn)。由此，使操作人員無需試插，即可使電機(jī)40以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了使用的便利性。

實施例二十，在實施例十八的基礎(chǔ)上，三個所述輸出連接部12呈正三角形排列，三個所述輸入連接部22呈正三角形排列。由此，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可有三種情況，例如：在未旋轉(zhuǎn)之前，輸入裝置20與輸出裝置10的連接狀態(tài)可能為：A相輸出連接部12和A相輸入連接部22連接、B相輸出連接部12和B相輸入連接部22連接，C相輸出連接部12和C相輸入連接部22連接，即A相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41；在旋轉(zhuǎn)120度后，輸入裝置20與輸出裝置10可能出現(xiàn)的連接狀態(tài)可為：A相輸出端子31和B相輸入端子41連接、B相輸出端子31和C相輸入端子41連接，C相輸出端子31和A相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41；再次沿同一方向旋轉(zhuǎn)120度后，輸入裝置20與輸出裝置10出現(xiàn)的連接狀態(tài)便為：A相輸出端子31和C相輸入端子41連接、B相輸出端子31和A相輸入端子41連接，C相輸出端子31和B相輸入端子41連接，即A相驅(qū)動信號輸入C相輸入端子41，B相驅(qū)動信號輸入A相輸入端子41，C相驅(qū)動信號輸入B相輸入端子41。由此，可通過設(shè)置電子調(diào)速器30來實現(xiàn)三種連接狀態(tài)所對應(yīng)的電機(jī)40轉(zhuǎn)向相同，從而使電機(jī)40的轉(zhuǎn)向可始終與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，避免了由于插接錯誤導(dǎo)致無人飛行器掉槳、機(jī)身50自轉(zhuǎn)等而引起的炸機(jī)。。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相同。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22也沿順時針方向排列。

本實施例中，三個所述輸出連接部12的排列方向可與三個所述輸入連接部22的排列方向相反。例如A相輸出連接部12、B相輸出連接部12、C相輸出連接部12沿順時針方向排列，A相輸入連接部22、B相輸入連接部22、C相輸入連接部22沿逆時針方向排列。

實施例二十一，在實施例十八的基礎(chǔ)上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后，所述電機(jī)40的轉(zhuǎn)向換向。由此通過輸入裝置20相對輸出裝置10的同軸旋轉(zhuǎn)之后的插接，即可實現(xiàn)電機(jī)40轉(zhuǎn)向的換向，因此可以根據(jù)需求調(diào)節(jié)電機(jī)40轉(zhuǎn)向，使用靈活。

實施例二十二，在實施例十八的基礎(chǔ)上，輸入裝置20相對所述輸出裝置10同軸旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)夾角之后，所述電機(jī)40的轉(zhuǎn)向始終不變。由此無論輸入裝置20和輸出裝置10旋轉(zhuǎn)與否，在進(jìn)行插接后電機(jī)40的轉(zhuǎn)向始終不變，由此，電機(jī)40的轉(zhuǎn)向可始終與預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向相一致，避免了由于插接錯誤導(dǎo)致無人飛行器掉槳、機(jī)身50自轉(zhuǎn)等而引起的炸機(jī)。

實施例二十三，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，輸出裝置10還包括柔性輸出電纜15，所述柔性輸出電纜15的一端與三個所述輸出連接部12電連接，所述柔性輸出電纜15的另一端用于與三個所述輸出端子31電連接；或/及，所述輸入裝置20還包括柔性輸入電纜25，所述柔性輸入電纜25的一端與三個所述輸入連接部22電連接，所述柔性輸入電纜25的另一端用于與三個所述輸入端子41電連接。由于，柔性輸出電纜15和柔性輸入電纜25便于扭轉(zhuǎn)，由此可方便對輸出裝置10和輸入裝置20進(jìn)行同軸旋轉(zhuǎn)。

實施例二十四，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，三個輸出連接部12穿過電子調(diào)速器30的殼體，并且三個所述輸出連接部12與所述電子調(diào)速器30的殼體固定連接；或/及，三個所述輸入連接部22穿過所述電機(jī)40的殼體，并且三個所述輸入連接部22與所述電機(jī)40的殼體固定連接。由此，使三個輸出連接部12與電子調(diào)速器30的殼體連接更為穩(wěn)固，三個輸入連接部22與電機(jī)40的殼體連接更為穩(wěn)固。

實施例二十五，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，三個所述輸出連接部12為插口，三個所述輸入連接部22為插頭，所述插頭用于與所述插口插合連接。由此，可方便實現(xiàn)輸出裝置10和輸入裝置20的連接。

實施例二十六，在上述各實施例的基礎(chǔ)上，無人飛行器還包括機(jī)身5050以及多個機(jī)臂6060，所述多個機(jī)臂60與所述機(jī)身50連接，并且從所述機(jī)身50朝外延伸；所述動力系統(tǒng)為多個，并且分別安裝在所述多個機(jī)臂60上，其中多個所述電機(jī)40中包括第一電機(jī)40和第二電機(jī)40，所述第一電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與所述第二電機(jī)40的轉(zhuǎn)向相反。由此，由于第一電機(jī)40的轉(zhuǎn)向與所述第二電機(jī)40的轉(zhuǎn)向相反，因此能夠使第一電機(jī)40連接的螺旋槳和第二電機(jī)40連接的螺旋槳轉(zhuǎn)向相反，進(jìn)而可以消除兩個螺旋槳之間的力矩，防止機(jī)身50自轉(zhuǎn)。

本實施例中，優(yōu)選的，第一電機(jī)40為偶數(shù)個，且相較于所述機(jī)身50的中心兩兩呈中心對稱設(shè)置；所述第二電機(jī)40為偶數(shù)個，且相較于所述機(jī)身50的中心兩兩呈中心對稱設(shè)置。由此，可以保證無人飛行器的平穩(wěn)性。

實施例二十七，在實施例二十六的基礎(chǔ)上，第一電機(jī)40沿所述機(jī)身50的周向兩兩相鄰設(shè)置；或/及，所述第二電機(jī)40沿所述機(jī)身50的周向兩兩相鄰設(shè)置。本實施例可在具有六個以上旋翼的無人飛行器上進(jìn)行應(yīng)用。

實施例二十八，在實施例二十六的基礎(chǔ)上，第一電機(jī)40和第二電機(jī)40沿機(jī)身50的周向交替分布。由此可進(jìn)一步提高無人飛行器的穩(wěn)定性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。