本申請(qǐng)涉及一種具有骨架定位器的骨架插針機(jī)，用于電子器件線圈骨架的插針中。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中：

例如：

中國(guó)專利[實(shí)用新型]改良的插針機(jī)-201120227806.6；本實(shí)用新型公開(kāi)一種改良的插針機(jī),包括基座、設(shè)置在基座上的給料機(jī)構(gòu)和插針機(jī)構(gòu),所述給料機(jī)構(gòu)具有一用于將完成插針工序之成品送出的送料道,還包括一設(shè)置在送料道輸出端的傳送機(jī)構(gòu),該傳送機(jī)構(gòu)上具有方便挑選的操作區(qū)。工作時(shí),電子元器件成品從送料道滑落至。

該申請(qǐng)中，沿著上側(cè)對(duì)插針進(jìn)行輸送，采用傾斜的結(jié)構(gòu)便于輸送插針供給，但是不便于控制插針的停止。

又例如：

中國(guó)專利[實(shí)用新型]插針機(jī)-201220176856.0；本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種插針機(jī)，它主要包括機(jī)架，所述的機(jī)架一側(cè)設(shè)置有送料板，送料板一側(cè)設(shè)置有工裝機(jī)構(gòu)，工裝機(jī)構(gòu)正上方設(shè)置有壓膜機(jī)構(gòu)，工裝機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有插針機(jī)構(gòu)，送料板與工裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)。眼鏡框架架腳通過(guò)送料板將架腳推出，再輸送至。

該申請(qǐng)中，沿著側(cè)部對(duì)插針進(jìn)行輸送，采用側(cè)部輸入的方式，但是該方式不便于骨架的輸入。

再例如：

中國(guó)專利[發(fā)明]變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)-201310360463.4；本發(fā)明涉及自動(dòng)插針機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變壓器骨架自動(dòng)插針機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架安裝有振動(dòng)送料裝置、插針裝置，振動(dòng)送料裝置的出料口通過(guò)送料管與插針裝置的進(jìn)料口連接；插針裝置包括插針塊、進(jìn)針筒、送針氣缸、頂針氣缸、針嘴、下行氣缸、下行直線導(dǎo)軌。

該申請(qǐng)中，為了同時(shí)供給，將骨架的輸送，與插針的輸送疊合在一起，方便了輸送，也便于控制，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

以上專利申請(qǐng)由于它們的技術(shù)方案目的以及所要解決的技術(shù)問(wèn)題均不同，為此導(dǎo)致它們的技術(shù)方案包括結(jié)構(gòu)和方法的不同，它們也不能簡(jiǎn)單地組合用以本專利申請(qǐng)，否則會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更復(fù)雜，或者不能實(shí)施，等等。

鑒于此，如何設(shè)計(jì)出一種具有骨架定位器的骨架插針機(jī)，克服上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種具有骨架定位器的骨架插針機(jī)。

本申請(qǐng)的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，一種具有骨架定位器的骨架插針機(jī)，包括基座、骨架軌道、插針軌道、骨架料理盤(pán)、插針料理盤(pán)、骨架定位器、針座推進(jìn)器、定位插針座、支架、插針座，所述基座設(shè)置在底部提供總體的支撐，基座的左側(cè)上設(shè)有骨架軌道，骨架軌道的外部端頭上連接有骨架料理盤(pán)，基座的后側(cè)設(shè)有插針料理盤(pán)，基座與插針料理盤(pán)之間連接有插針軌道，靠近骨架軌道與插針軌道的位置設(shè)有支架，支架固定在基座上，基座前側(cè)的支架上設(shè)有骨架定位器，基座后側(cè)的支架上設(shè)有針座推進(jìn)器，針座推進(jìn)器靠近插針軌道端頭位置設(shè)有插針座，定位插針座設(shè)置在骨架定位器與插針座之間，骨架定位器包括固定在支架上的卡板，卡板的橫向上固定有定位氣缸，卡板的豎向上卡接有撥動(dòng)氣缸，撥動(dòng)氣缸中設(shè)有可伸縮的撥動(dòng)桿。

所述撥動(dòng)氣缸與卡板之間設(shè)有滑塊，滑塊卡接在卡板的上部。

所述定位氣缸中的伸縮軸與滑塊固定，撥動(dòng)氣缸中的撥動(dòng)桿可沿著骨架軌道中撥動(dòng)骨架。

所述定位插針座沿著基座的中間位置進(jìn)行設(shè)置，骨架軌道沿著基座左側(cè)向基座中間位置延伸并貼合在定位插針座的左側(cè)。

所述插針軌道沿著基座后側(cè)向基座中間位置延伸并貼合在定位插針座的后側(cè)。

所述針座推進(jìn)器設(shè)置在插針軌道上部，通過(guò)針座推進(jìn)器上的插針座對(duì)插針軌道中的插針進(jìn)行移動(dòng)。

所述骨架定位器沿著基座前側(cè)的支架上部固定，骨架定位器設(shè)置在骨架軌道的上部用于對(duì)骨架軌道中的骨架進(jìn)行定位。

所述骨架料理盤(pán)固定安裝在骨架軌道的左端頭上，針座推進(jìn)器固定在插針軌道的后端頭上。

本申請(qǐng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下明顯優(yōu)點(diǎn)和效果：

1、沿著基座左側(cè)以及上側(cè)進(jìn)行分別輸送，定位的撥動(dòng)并移動(dòng)骨架。

2、插針機(jī)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部排列采用分別排列的方式，易于制作與安裝。

3、沿著中間位置進(jìn)行加工，預(yù)留右側(cè)前部為空置位置，便于物料排出。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)具有骨架定位器的骨架插針機(jī)的主視圖。

圖2為本申請(qǐng)具有骨架定位器的骨架插針機(jī)的俯視圖。

圖3為本申請(qǐng)具有骨架定位器的骨架插針機(jī)的一個(gè)方向的立體圖。

圖4為本申請(qǐng)具有骨架定位器的骨架插針機(jī)的另一方向的立體圖。

圖5為本申請(qǐng)中骨架定位器的安裝原理圖。

圖6為本申請(qǐng)中骨架定位器的俯視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)中所述的一種具有骨架定位器的骨架插針機(jī)，包括基座1、骨架軌道2、插針軌道3、骨架料理盤(pán)4、插針料理盤(pán)5、骨架定位器6、針座推進(jìn)器7、定位插針座8、支架9、插針座10，所述基座1設(shè)置在底部提供總體的支撐，基座1的左側(cè)上設(shè)有骨架軌道2，骨架軌道2的外部端頭上連接有骨架料理盤(pán)4，基座1的后側(cè)設(shè)有插針料理盤(pán)5，基座1與插針料理盤(pán)5之間連接有插針軌道3，靠近骨架軌道2與插針軌道3的位置設(shè)有支架9，支架9固定在基座1上，基座1前側(cè)的支架9上設(shè)有骨架定位器6，基座1后側(cè)的支架9上設(shè)有針座推進(jìn)器7，針座推進(jìn)器7靠近插針軌道3端頭位置設(shè)有插針座10，定位插針座8設(shè)置在骨架定位器6與插針座10之間，骨架定位器6包括固定在支架9上的卡板62，卡板62的橫向上固定有定位氣缸61，卡板62的豎向上卡接有撥動(dòng)氣缸63，撥動(dòng)氣缸63中設(shè)有可伸縮的撥動(dòng)桿65；至少具有沿著基座左側(cè)以及上側(cè)進(jìn)行分別輸送，定位的撥動(dòng)并移動(dòng)骨架的效果。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，沿著基座1的左側(cè)對(duì)骨架B進(jìn)行輸送，沿著基座1的上側(cè)或后側(cè)對(duì)插針A進(jìn)行輸送，骨架B通過(guò)骨架軌道2滑入基座1的中間位置，插針A通過(guò)插針軌道3滑入基座1的中間位置，沿著骨架軌道2右端頭上以及插針軌道3下端頭的定位插針座8進(jìn)行插針A與骨架B的插入。

其中，

插針A的輸送進(jìn)入與骨架B的輸送進(jìn)入，沿著不同的方向進(jìn)入基座1的中間位置，最終完成插針，具有分離式的輸送結(jié)構(gòu)，不僅變輸送且便于停止。

結(jié)構(gòu)間分開(kāi)明顯，空間較大且便于安裝與制造。

骨架定位器6包括固定在支架9上的卡板62，通過(guò)支架9的上部對(duì)板狀的卡板62進(jìn)行固定，沿著卡板62的端頭位置固定定位氣缸61。

定位氣缸61伸縮的行程即為撥動(dòng)桿65撥動(dòng)骨架B運(yùn)動(dòng)的形成。

沿著卡板62的橫向?qū)Χㄎ粴飧?1進(jìn)行固定，沿著橫向?qū)軇?dòng)氣缸63的位置進(jìn)行推動(dòng)。

其中，卡板62的豎向上卡接有撥動(dòng)氣缸63，采用卡接的結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)氣缸63與卡板62之間的滑動(dòng)。

利用撥動(dòng)氣缸63向下伸縮的伸縮軸即撥動(dòng)桿65。

撥動(dòng)氣缸63中設(shè)有可伸縮的撥動(dòng)桿65，通過(guò)撥動(dòng)桿65可伸縮的插接在骨架軌道2中，進(jìn)而對(duì)骨架軌道2中的骨架B的位置進(jìn)行定位的撥動(dòng)或移動(dòng)。

參見(jiàn)圖1～圖6中所示，一種具有骨架定位器的骨架插針機(jī)，包括基座1、骨架軌道2、插針軌道3、骨架料理盤(pán)4、插針料理盤(pán)5、骨架定位器6、針座推進(jìn)器7、定位插針座8、支架9、插針座10，對(duì)上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新排列，將機(jī)器內(nèi)部的機(jī)構(gòu)進(jìn)行重新組合，徹底擺脫現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。

即將所述基座1設(shè)置在底部提供總體的支撐，利用基座1進(jìn)行總體的安裝與固定作用。

在基座1的左側(cè)表面上固定設(shè)置骨架軌道2，利用骨架軌道2對(duì)骨架B進(jìn)行輸送。

骨架軌道2的外部端頭上連接有骨架料理盤(pán)4，通過(guò)骨架料理盤(pán)4將大量的骨架B逐漸的輸送至長(zhǎng)條形的骨架軌道2中，進(jìn)而完成骨架B的不斷輸送。

基座1的后側(cè)設(shè)有插針料理盤(pán)5，利用插針料理盤(pán)5對(duì)插針A進(jìn)行容納與收集，進(jìn)而一點(diǎn)點(diǎn)的完成對(duì)插針A的供給。

基座1與插針料理盤(pán)5之間連接有插針軌道3，通過(guò)兩者間的插針軌道3對(duì)插針A進(jìn)行定向的供給性的輸送。

插針A會(huì)逐漸的進(jìn)入基座1的中間位置完成與骨架B之間的插接或連接。

靠近骨架軌道2與插針軌道3的位置設(shè)有支架9，通過(guò)基座1上的支架9對(duì)骨架軌道2與插針軌道3上部的骨架定位器6與針座推進(jìn)器7進(jìn)行固定安裝。

支架9固定在基座1上，通過(guò)基座1上的孔位對(duì)支架9進(jìn)行固定。

基座1前側(cè)的支架9上設(shè)有骨架定位器6，骨架定位器6沿著骨架軌道2的上部對(duì)骨架軌道2中的骨架B進(jìn)行撥動(dòng)，進(jìn)而使骨架B逐漸的供給至基座1中間位置處的定位插針座8中進(jìn)行插針A連接加工。

基座1后側(cè)的支架9上設(shè)有針座推進(jìn)器7，利用針座推進(jìn)器7上部固定安裝的插針座10，通過(guò)插針座10對(duì)插針軌道3中的插針A進(jìn)行接入，通過(guò)針座推進(jìn)器7的來(lái)回輸送，進(jìn)而將插針A由插針軌道3下端移動(dòng)或插接在定位插針座8的骨架B上。

針座推進(jìn)器7靠近插針軌道3端頭位置設(shè)有插針座10，插針座10用于夾持或夾緊或加入插針A，并將插針A輸送并插接在骨架B上。

定位插針座8設(shè)置在骨架定位器6與插針座10之間。

利用定位插針座8左側(cè)的骨架定位器6將骨架B逐漸的輸送入定位插針座8中。

利用定位插針座8后側(cè)或上側(cè)的插針座10將插針A逐漸地插接在骨架B上。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

骨架定位器6包括固定在支架9上的卡板62，卡板62的橫向上固定有定位氣缸61，卡板62的豎向上卡接有撥動(dòng)氣缸63，撥動(dòng)氣缸63中設(shè)有可伸縮的撥動(dòng)桿65。

利用橫向的定位氣缸61對(duì)撥動(dòng)桿65的橫向移動(dòng)行程進(jìn)行控制。

利用豎向的撥動(dòng)氣缸63對(duì)撥動(dòng)桿65的豎向的插接形成進(jìn)行控制。

通過(guò)行程上的控制，進(jìn)而對(duì)骨架B的橫向移動(dòng)進(jìn)行定位，使骨架B撥動(dòng)到指定位置進(jìn)行插針A的連接或加工。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述撥動(dòng)氣缸63與卡板62之間設(shè)有滑塊64，滑塊64卡接在卡板62的上部。

采用滑塊64沿著卡板62的上部邊緣進(jìn)行卡接的方式，便于卡板62與滑塊64進(jìn)行安裝。

通過(guò)滑塊64的橫向移動(dòng)帶動(dòng)滑塊64上固定的撥動(dòng)氣缸63進(jìn)行橫向移動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述定位氣缸61中的伸縮軸與滑塊64固定，撥動(dòng)氣缸63中的撥動(dòng)桿65可沿著骨架軌道2中撥動(dòng)骨架B。

將定位氣缸61中的伸縮軸對(duì)滑塊64進(jìn)行固定，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)滑塊64卡接在卡板62的上部，進(jìn)行橫向移動(dòng)。

撥動(dòng)桿65設(shè)置在骨架軌道2的上部，在伸縮時(shí)，可以插接在骨架軌道2中，進(jìn)而對(duì)骨架軌道2中的骨架B進(jìn)行定向的撥動(dòng)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述定位插針座8沿著基座1的中間位置進(jìn)行設(shè)置，骨架軌道2沿著基座1左側(cè)向基座1中間位置延伸并貼合在定位插針座8的左側(cè)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述插針軌道3沿著基座1后側(cè)向基座1中間位置延伸并貼合在定位插針座8的后側(cè)。

沿著基座1的后側(cè)或上側(cè)對(duì)長(zhǎng)條形的插針軌道3進(jìn)行固定。

利用插針軌道3對(duì)插針A進(jìn)行輸送，沿著后側(cè)或上側(cè)逐漸的輸送至基座1的中間位置，進(jìn)而完成加工。

插針軌道3的前端或下端與定位插針座8后側(cè)或上側(cè)貼合，便于插針A更好的由插針座10接入定位插針座8中。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述針座推進(jìn)器7設(shè)置在插針軌道3上部，通過(guò)針座推進(jìn)器7上的插針座10對(duì)插針軌道3中的插針進(jìn)行移動(dòng)。

沿著插針軌道3上部對(duì)針座推進(jìn)器7進(jìn)行固定，將針座推進(jìn)器7固定在插針軌道3側(cè)邊的支架9上，便于針座推進(jìn)器7推動(dòng)插針座10從插針軌道3中取出插針A逐漸的插接在骨架B中。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述骨架定位器6沿著基座1前側(cè)的支架9上部固定，利用豎向的柱狀支架9沿著骨架軌道2的側(cè)邊與基座1進(jìn)行固定。

通過(guò)支架9對(duì)骨架定位器6進(jìn)行固定安裝，并將骨架定位器6固定在骨架軌道2的上部，通過(guò)骨架定位器6對(duì)骨架軌道2中的骨架B進(jìn)行定位輸送。

骨架定位器6為氣缸的端頭設(shè)置有一垂直的桿體，利用延伸至骨架軌道2中的桿體對(duì)骨架B進(jìn)行定位輸送。

骨架定位器6設(shè)置在骨架軌道2的上部用于對(duì)骨架軌道2中的骨架進(jìn)行定位。

本申請(qǐng)實(shí)施例中，

所述骨架料理盤(pán)4固定安裝在骨架軌道2的左端頭上，沿著骨架料理盤(pán)4沿著基座1外部的骨架軌道2端頭進(jìn)行固定，沿著骨架軌道2對(duì)骨架B進(jìn)行輸送。

將骨架料理盤(pán)4設(shè)置在基座1的外部，有助于為骨架料理盤(pán)4提供較大的空間，進(jìn)而在骨架料理盤(pán)4中容納較多的骨架B。

針座推進(jìn)器7固定在插針軌道3的后端頭上。

即針座推進(jìn)器7也固定在基座1上部或后端頭的位置，沿著基座1的外部對(duì)針座推進(jìn)器7進(jìn)行安裝，為針座推進(jìn)器7提供較大的容納與安裝的空間，便于針座推進(jìn)器7的安裝與固定。同時(shí)可以設(shè)置較大的針座推進(jìn)器7容納更多的插針A，進(jìn)而完成出充分的供給。

以上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，而且，本申請(qǐng)中零部件所取的名稱也可以不同，并不限制本申請(qǐng)中的名稱。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的構(gòu)思和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。