本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)。

背景技術(shù)：

LED顯示屏是一種通過(guò)控制半導(dǎo)體發(fā)光二極管的顯示方式，是由鎵與砷、磷、氮、銦的化合物制成的二極管，一般用來(lái)顯示文字、圖像、視頻、錄像信號(hào)等各種信息。目前，市場(chǎng)上手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦的主流顯示屏依然是玻璃硬板顯示結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是不可彎曲、折疊。因其硬質(zhì)的特性，在生產(chǎn)過(guò)程中相對(duì)比較容易處理。隨著電子產(chǎn)品飛速發(fā)展，目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了柔性O(shè)LED，也稱為柔性屏幕，是一種可折疊、可穿戴、可彎曲的顯示器，未來(lái)柔性屏幕將隨著個(gè)人智能終端的不斷滲透而具有廣泛的應(yīng)用。

在進(jìn)行傳統(tǒng)TFT-LCD模組的組裝過(guò)程前，為提高產(chǎn)品質(zhì)量一般需進(jìn)行端子清洗?，F(xiàn)有清洗方式包括傳統(tǒng)人工清洗和機(jī)器清洗兩類(lèi)。人工清洗即通過(guò)人工將無(wú)塵布沾一定量酒精對(duì)端子擦拭清洗，然后手動(dòng)將清洗好得端子放在下一工序的運(yùn)行軌道上。該人工清洗方式不僅效率低下，而且清洗質(zhì)量不一，使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。而機(jī)器清洗，目前只針對(duì)剛性的產(chǎn)品進(jìn)行清洗，不具備柔性產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)功能。傳統(tǒng)TFT-LCD為剛性制品，在制品的搬送，對(duì)位清潔等工序中有著很大的便利性，因?yàn)楫a(chǎn)品不會(huì)發(fā)生下垂、凹凸不平的現(xiàn)象。上述OLED柔性制品類(lèi)似于塑料薄膜，在驅(qū)動(dòng)電路實(shí)裝前其壓接區(qū)域需要進(jìn)行清洗及表面處理，從而提高驅(qū)動(dòng)電路和OLED柔性制品的壓接強(qiáng)度。但OLED柔性制品有較大的凹凸不平、彎曲、下垂等現(xiàn)象，所以在搬送、對(duì)位、清洗工序時(shí)需要較高要求。因此，研發(fā)一種柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提出一種柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，用于柔性O(shè)LED產(chǎn)品壓接區(qū)域的清洗及表面處理，從而提高驅(qū)動(dòng)電路和柔性顯示器的壓接強(qiáng)度，保證產(chǎn)品的良率。為實(shí)現(xiàn)前述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括：

一種柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，包括搬送單元和清洗單元，所述搬送單元包括搬送軸和安裝在搬送軸上的搬送臂，所述搬送臂上設(shè)置有用于吸附柔性制品的微孔吸附平臺(tái)，所述微孔吸附平臺(tái)包括真空板和可嵌設(shè)在真空板內(nèi)的微孔平臺(tái)，所述清洗單元與所述微孔吸附平臺(tái)相配合設(shè)置，用于清洗吸附柔性制品。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，進(jìn)一步地，所述清洗單元包括清潔料架，在所述清潔料架上設(shè)置有用于固定于柔性制品的清洗夾頭、承載清潔料帶的供料盤(pán)和收料盤(pán)。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，更進(jìn)一步地，所述清洗夾頭與所述供料盤(pán)或/和收料盤(pán)之間設(shè)置有精密送料軸。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，更進(jìn)一步地，在收料盤(pán)一側(cè)設(shè)置有用于監(jiān)控清潔料帶清潔度的張力恒定控制機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，更進(jìn)一步地，所述清洗單元還包括等離子單元和清洗液壓力罐。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，更進(jìn)一步地，所述清洗單元還包括濕式清洗的清洗平臺(tái)US單元。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，進(jìn)一步地，設(shè)置一用于定位柔性制品的前置臺(tái)單元，所述前置臺(tái)單元包括可升降支架，在所述可升降支架上設(shè)置有機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)和前置平臺(tái)，在所述前置平臺(tái)上方設(shè)置有前置臺(tái)對(duì)位CCD機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，進(jìn)一步地，在所述機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有用于清掃柔性制品的防靜電毛刷滾筒單元。

本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，進(jìn)一步地，所述搬送單元和清洗單元設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，在所述機(jī)臺(tái)上裝設(shè)有觸摸屏。

借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

①本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的柔性制品吸附裝置，有別于傳統(tǒng)吸桿吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，其微孔吸附平臺(tái)可將柔性制品穩(wěn)固吸附，有利于后續(xù)搬送、清洗、等離子表面處理的實(shí)施，確保柔性制品的精度和穩(wěn)定性；

②本實(shí)用新型不僅適用于柔性制品的清洗，同樣也適用于傳統(tǒng)剛性制品的清洗，適用范圍廣泛，有利于推廣使用。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型前置臺(tái)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型搬送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型搬送單元中微孔吸附平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型清洗單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下。

1 前置臺(tái)單元 2 搬送單元

3 清洗單元 4 機(jī)臺(tái)

5 觸摸屏 11 可升降支架

12 機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu) 13 前置平臺(tái)

14 前置臺(tái)對(duì)位CCD機(jī)構(gòu) 15 防靜電毛刷滾筒單元

21 搬送臂馬達(dá) 22 搬送軸

23 搬送臂 24 搬送臂

25 微孔吸附平臺(tái) 251 真空板

252 微孔平臺(tái) 253 柔性制品

31 清潔料架 32 供料盤(pán)

33 收料盤(pán) 34 清洗夾頭

35 精密送料軸 36 張力恒定控制機(jī)構(gòu)

37 等離子單元 38 清洗平臺(tái)US單元

39 清洗液壓力罐 40 支桿

41 收料馬達(dá)

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1至圖7，本實(shí)用新柔性O(shè)LED自動(dòng)高速端子清洗機(jī)，包括搬送單元2和清洗單元3，所述搬送單元2包括搬送軸22和安裝在搬送軸22上的搬送臂23、24，所述搬送臂23、24上設(shè)置有用于吸附柔性制品253的微孔吸附平臺(tái)25，所述微孔吸附平臺(tái)25包括真空板251和可嵌設(shè)在真空板251內(nèi)的微孔平臺(tái)252。所述清洗單元3與所述微孔吸附平臺(tái)25相配合設(shè)置，用于清洗吸附柔性制品253。如圖5所示，為微孔吸附平臺(tái)25的結(jié)構(gòu)示意圖，真空板251結(jié)合微孔平臺(tái)252，使微孔平臺(tái)252表面均具備較強(qiáng)的吸力。真空板251優(yōu)選設(shè)置開(kāi)設(shè)有槽體的板式結(jié)構(gòu)，其槽體與微孔平臺(tái)252相配合設(shè)置，該設(shè)計(jì)有效限制微孔平臺(tái)252的位置，使柔性制品253所受到的吸力均勻，柔性制品253易于展平。上述微孔吸附平臺(tái)25能將柔性制品253吸附并將其展開(kāi)平整，有效防止柔性制品253翹曲或鼓起，區(qū)別于傳統(tǒng)吸桿吸盤(pán)四個(gè)端點(diǎn)吸附的結(jié)構(gòu)，微孔平臺(tái)252將柔性制品穩(wěn)固吸附，有利于后續(xù)搬送、清洗、等離子表面處理的實(shí)施，確保柔性制品的精度和穩(wěn)定性。

如圖6和圖7所示，結(jié)合本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來(lái)看，所述清洗單元3包括清潔料架31，在所述清潔料架31上設(shè)置有用于固定于柔性制品253的清洗夾頭34、承載清潔料帶的供料盤(pán)32和收料盤(pán)33，當(dāng)清潔料帶使用結(jié)束后換裝新的料帶時(shí)可以整體拉出，便于作業(yè)人員的操作。優(yōu)選地，所述清洗夾頭34與所述供料盤(pán)32或/和收料盤(pán)33之間設(shè)置有精密送料軸35，其導(dǎo)向作用使清潔料帶精密傳輸和供給。并且，在收料盤(pán)33一側(cè)設(shè)置有用于監(jiān)控清潔料帶清潔度的張力恒定控制機(jī)構(gòu)36，其上有一個(gè)擺錘，通過(guò)擺錘的重量恒定的保持清潔帶的張力，清潔料帶殘量少時(shí)會(huì)觸發(fā)光纖傳感器，報(bào)警提醒作業(yè)人員更換清潔料帶，并且可在收料盤(pán)33處裝有旋轉(zhuǎn)編碼器(附圖未示出)，回收量可以監(jiān)控，當(dāng)回收量不足或者完全不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)認(rèn)為料帶回收卷曲出錯(cuò)，使設(shè)備報(bào)警，具有自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。

如圖7所示，本實(shí)用新型清洗單元3還可以包括等離子單元37和濕式清洗的清洗平臺(tái)US單元38和清洗液壓力罐39。等離子單元37經(jīng)支桿40架設(shè)在待清潔柔性制品253上方。因此，本實(shí)用新型采用的清洗方式不但有清潔料帶清洗，還可結(jié)合等離子清洗和超聲清洗兩種方式，使得經(jīng)本實(shí)用新型清洗的柔性制品253清潔度高。

如圖3所示，結(jié)合本實(shí)用新型另一一較佳的實(shí)施方式來(lái)看，本實(shí)用新型還設(shè)置一用于定位柔性制品253的前置臺(tái)單元1，所述前置臺(tái)單元1包括可升降支架11，在所述可升降支架11上設(shè)置有機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)12和前置平臺(tái)13，在所述前置平臺(tái)13上方設(shè)置有前置臺(tái)對(duì)位CCD機(jī)構(gòu)14。在所述機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)12一側(cè)設(shè)置有用于清掃柔性制品253的防靜電毛刷滾筒單元15，主要用于刷出柔性制品253下表面的浮游性異物。前置臺(tái)單元1用來(lái)接收前面工程設(shè)備傳送進(jìn)來(lái)的柔性制品253，在此前置臺(tái)單元1上進(jìn)行預(yù)定位。傳統(tǒng)對(duì)剛性制品的定位是采用XY方向的行程氣缸進(jìn)行預(yù)定位。對(duì)于柔性制品253，因?yàn)槿嵝缘牟豢蓹C(jī)械靠位定位方式，所以本實(shí)用新型創(chuàng)新的采用CCD進(jìn)行視覺(jué)對(duì)位，優(yōu)選采用兩組CCD對(duì)位，因而本實(shí)用新型裝置不但對(duì)XY方向定位，而且對(duì)θ也進(jìn)行定位，即對(duì)柔性制品253進(jìn)行立體的定位。之后，對(duì)位完成后記錄下XYθ的偏移值再進(jìn)入下一步。

如圖4所示，在所述搬送軸22可安裝需要數(shù)量的搬送臂23、24，由搬送臂馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)?？扇鐖D4所示，設(shè)置兩個(gè)搬送臂23作為左搬送臂機(jī)構(gòu)，設(shè)置兩個(gè)搬送臂24作為右搬送臂機(jī)構(gòu)，每個(gè)搬送臂23、24聯(lián)動(dòng)一個(gè)微孔吸附平臺(tái)25。左搬送臂機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將前前置臺(tái)單元1上的柔性制品253搬送至清洗區(qū)，右搬送臂機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將清洗區(qū)上的柔性制品253搬送至下一個(gè)工程設(shè)備中。當(dāng)搬送臂23、24將柔性制品253搬送至清洗區(qū)時(shí)，根據(jù)上述記錄的XYθ偏移值，對(duì)XYθ的偏移量進(jìn)行補(bǔ)正之后再進(jìn)行精確清洗。

應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本實(shí)用新型所述搬送單元2和清洗單元3設(shè)置在機(jī)臺(tái)4上，在所述機(jī)臺(tái)4上裝設(shè)有觸摸屏5，整機(jī)一體化全自動(dòng)管理。本實(shí)用新型外殼和外形采用具有美麗造型的弧形外形，安全門(mén)采用透明防靜電PVC，所有的安全門(mén)在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)鎖止，不能打開(kāi)。

使用本實(shí)用新型裝置的清洗柔性制品253，方法如下：柔性制品253由前面的工程設(shè)備交接至本實(shí)用新型裝置，先放置在前置臺(tái)單元1上，經(jīng)機(jī)械式XY預(yù)定位機(jī)構(gòu)12進(jìn)行XY方向的預(yù)定位。預(yù)定位后由搬送臂23搬送至XYZθ清洗區(qū)域，XYZθ清洗區(qū)域吸住兩個(gè)柔性制品253后行走至對(duì)位CCD的下方進(jìn)行MARK對(duì)位，對(duì)位完成后進(jìn)行XYθ的補(bǔ)正量計(jì)算，計(jì)算后的補(bǔ)正結(jié)果傳至XYZθ清洗區(qū)域，然后先補(bǔ)正右側(cè)基板并移動(dòng)到清洗位置，清洗夾頭34閉合，等離子單元37打開(kāi)，行走清洗。右側(cè)清洗完成后左側(cè)基板進(jìn)行XYθ的補(bǔ)正，移動(dòng)到清洗位置，清洗夾頭34閉合，等離子單元37打開(kāi)，行走清洗左側(cè)。結(jié)束后，當(dāng)前置臺(tái)單元1有從前工程傳送來(lái)的柔性制品253時(shí)，搬送臂23同時(shí)吸取前置臺(tái)單元1的前置臺(tái)基板和微孔吸附平臺(tái)25，一起向右側(cè)移動(dòng)，從而將前置臺(tái)的前置臺(tái)基板交接至清洗區(qū)，微孔吸附平臺(tái)25則傳送至下游工程設(shè)備中，整個(gè)節(jié)拍在3.0秒/枚。清洗精度±0.05mm，等離子清洗后的水滴角值為10度以內(nèi)。

因此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的柔性制品吸附裝置，有別于傳統(tǒng)吸桿吸盤(pán)結(jié)構(gòu)，其微孔吸附平臺(tái)可將柔性制品穩(wěn)固吸附，有利于后續(xù)搬送、清洗、等離子表面處理的實(shí)施，確保柔性制品的精度和穩(wěn)定性。本實(shí)用新型不僅適用于柔性制品的清洗，同樣也適用于傳統(tǒng)剛性制品的清洗，適用范圍廣泛，有利于推廣使用。本實(shí)用新型尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。