本發(fā)明為繼電器生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種繼電器彈片自動上料裝置，用于繼電器自動化組裝生產(chǎn)過程中的彈片自動上料。

背景技術(shù)：

繼電器也稱電驛，是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)，通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。近十年來，我國的信息產(chǎn)業(yè)以其他行業(yè)三倍的速度快速發(fā)展，通信、汽車行業(yè)也正以一日千里的速度向前發(fā)展，同時家電業(yè)已作為一個重要的需求推動者開始顯現(xiàn)，隨著中國內(nèi)地產(chǎn)品質(zhì)量壽命的整體改善，越來越多的消費(fèi)者對新型或升級的家電感興趣，這反過來刺激了繼電器的需求。任何繼電器都應(yīng)具有能反應(yīng)外界輸入信號的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，以及對被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，除晶體繼電器外，都少不了彈片類零件，這類零件包括接觸片和彈簧片兩類。體積較小的彈片如何實(shí)現(xiàn)自動上料組裝成為繼電器大規(guī)模自動化生產(chǎn)過程中的必須。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種繼電器彈片自動上料裝置，可以實(shí)現(xiàn)繼電器的彈片全自動上料組裝。

一種繼電器彈片自動上料裝置，由支撐柱3-1、震動盤3-2、振動軌道3-3、直振機(jī)3-4、分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7、擋塊氣缸3-8、擋片3-9、氣缸安裝板3-10、滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導(dǎo)向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、B彈片3-18、定位塊3-19組成，其中支撐柱3-1用于將繼電器B彈片自動上料裝置固定在機(jī)架1上，震動盤3-2裝載B彈片3-18通過振動將B彈片3-18輸送到振動軌道3-3上，振動軌道3-3在直振機(jī)3-4的驅(qū)動下通過振動輸送方式將B彈片3-18向前輸送。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7構(gòu)成分撥裝置，分撥氣缸3-5安裝在氣缸安裝板3-10上，氣缸安裝板3-10固定在安裝板3-17側(cè)端面上，分撥臺3-6尾端安裝在分撥氣缸3-5上，分撥臺3-6前端安裝有分撥片3-7，當(dāng)B彈片3-18在振動軌道3-3上雜亂無章的前進(jìn)時，分撥片3-7在分撥氣缸3-5的垂直驅(qū)動下成一定的頻率上下運(yùn)動，配合擋片3-9將一片B彈片3-18停留住，等待撥料氣缸3-13通過撥頭3-15，將該片B彈片3-18撥入裝配工位。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中擋塊氣缸3-8、擋片3-9構(gòu)成當(dāng)料裝置，其中擋塊氣缸3-8安裝在氣缸安裝板3-10上，擋片3-9安裝在擋塊氣缸3-8前端，當(dāng)后續(xù)裝配正在進(jìn)行時，需要擋片3-9擋住B彈片3-18，防止無關(guān)B彈片3-18進(jìn)行裝配動作中。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導(dǎo)向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、定位塊3-19、構(gòu)成撥料裝置，定位塊3-19安裝在組合氣缸3-20上，橫移氣缸3-16安裝在安裝板3-17上，滑塊3-11安裝在橫移氣缸3-16上，滑塊3-11可以在橫移氣缸3-16的驅(qū)動下左右橫移，氣缸座3-12安裝在滑塊3-11上，撥料氣缸3-13安裝在滑塊3-11上，撥頭3-15穿過撥頭導(dǎo)向塊3-14安裝在撥料氣缸3-13上，撥頭導(dǎo)向塊3-14安裝在氣缸座3-12上，撥頭導(dǎo)向塊3-14與撥料氣缸3-13在橫移氣缸3-16的驅(qū)動下同步橫移。B彈片3-18來料后，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅(qū)動下回縮，同時橫移氣缸3-16驅(qū)動撥頭3-15橫移到振動軌道3-3的末端，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅(qū)動下前推扣住擋片3-9擋住B彈片3-18，擋塊氣缸3-8帶動擋片3-9后退，橫移氣缸3-16驅(qū)動撥頭3-15帶著B彈片3-18橫移，將B彈片3-18橫移推入定位塊3-19中。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中A橫移氣缸2-1、A滑塊2-2、A氣缸座2-3、A撥料氣缸2-4、A撥料板2-5、A撥料導(dǎo)向塊2-6、A定位塊2-7、A分撥裝置2-8、A擋料裝置2-9、A彈片2-10組成A彈片上料裝置2，A橫移氣缸2-1安裝在安裝板3-17上，A滑塊2-2安裝在A橫移氣缸2-1上，A氣缸座2-3安裝在A滑塊2-2上，A撥料氣缸2-4安裝在A氣缸座2-3上，A撥料導(dǎo)向塊2-6安裝在A氣缸座2-3上，A撥料板2-5穿過A撥料導(dǎo)向塊2-6連接在A撥料氣缸2-4上；、A彈片2-10通過A分撥裝置2-8后，被A擋料裝置2-9擋住，A撥料板2-5首先在A撥料氣缸2-4作用下收回，A撥料板2-5在A橫移氣缸2-1驅(qū)動下，運(yùn)動到A彈片2-10后面，A撥料板2-5在A撥料氣缸2-4作用前推，將A彈片2-10扣住在A橫移氣缸2-1驅(qū)動下移動到A定位塊2-7上。載有B彈片3-18的定位塊3-19在組合氣缸3-20的驅(qū)動下前移碰到A定位塊2-7，將A彈片2-10與B彈片3-18靠在一起等待氣動抓手下移同時抓起A彈片2-10與B彈片3-18，而后插入繼電器本體中。

附圖說明

圖1為一種繼電器自動組裝機(jī)總圖；

圖2為一種繼電器B彈片自動上料裝置圖；

圖3為一種繼電器A、B彈片自動上料組合圖；

圖中：機(jī)架1、A彈片上料裝置2、B彈片上料裝置3、本體上料裝置4、彈片裝配裝置5、M彈片上料裝置6、M彈片裝配裝置7、整形裝置8、輸送軌道9、A橫移氣缸2-1、A滑塊2-2、A氣缸座2-3、A撥料氣缸2-4、A撥料板2-5、A撥料導(dǎo)向塊2-6、A定位塊2-7、A分撥裝置2-8、A擋料裝置2-9、A彈片2-10、支撐柱3-1、震動盤3-2、振動軌道3-3、直振機(jī)3-4、分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7、擋塊氣缸3-8、擋片3-9、氣缸安裝板3-10、滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導(dǎo)向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、B彈片3-18、定位塊3-19。

具體實(shí)施方式

如圖1所示繼電器全自動組裝機(jī)由機(jī)架1、A彈片上料裝置2、B彈片上料裝置3、本體上料裝置4、彈片裝配裝置5、M彈片上料裝置6、M彈片裝配裝置7、整形裝置8、輸送軌道9組成；其中一種繼電器B彈片自動上料裝置用于將第一片B彈片自動輸送上料組裝；如圖2所示該一種繼電器B彈片自動上料裝置由支撐柱3-1、震動盤3-2、振動軌道3-3、直振機(jī)3-4、分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7、擋塊氣缸3-8、擋片3-9、氣缸安裝板3-10、滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導(dǎo)向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、B彈片3-18、定位塊3-19組成，其中支撐柱3-1用于將繼電器B彈片自動上料裝置固定在機(jī)架1上，震動盤3-2裝載B彈片3-18通過振動將B彈片3-18輸送到振動軌道3-3上，振動軌道3-3在直振機(jī)3-4的驅(qū)動下通過振動輸送方式將B彈片3-18向前輸送。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中分撥氣缸3-5，分撥臺3-6、分撥片3-7構(gòu)成分撥裝置，分撥氣缸3-5安裝在氣缸安裝板3-10上，氣缸安裝板3-10固定在安裝板3-17側(cè)端面上，分撥臺3-6尾端安裝在分撥氣缸3-5上，分撥臺3-6前端安裝有分撥片3-7，當(dāng)B彈片3-18在振動軌道3-3上雜亂無章的前進(jìn)時，分撥片3-7在分撥氣缸3-5的垂直驅(qū)動下成一定的頻率上下運(yùn)動，配合擋片3-9將一片B彈片3-18停留住，等待撥料氣缸3-13通過撥頭3-15，將該片B彈片3-18撥入裝配工位。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中擋塊氣缸3-8、擋片3-9構(gòu)成擋料裝置，其中擋塊氣缸3-8安裝在氣缸安裝板3-10上，擋片3-9安裝在擋塊氣缸3-8前端，當(dāng)后續(xù)裝配正在進(jìn)行時，需要擋片3-9擋住B彈片3-18，防止無關(guān)B彈片3-18進(jìn)行裝配動作中。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中滑塊3-11、氣缸座3-12、撥料氣缸3-13、撥頭導(dǎo)向塊3-14、撥頭3-15、橫移氣缸3-16、安裝板3-17、定位塊3-19構(gòu)成撥料裝置，橫移氣缸3-16安裝在安裝板3-17上，滑塊3-11安裝在橫移氣缸3-16上，滑塊3-11可以在橫移氣缸3-16的驅(qū)動下左右橫移，氣缸座3-12安裝在滑塊3-11上，撥料氣缸3-13安裝在滑塊3-11上，撥頭3-15穿過撥頭導(dǎo)向塊3-14安裝在撥料氣缸3-13上，撥頭導(dǎo)向塊3-14安裝在氣缸座3-12上，撥頭導(dǎo)向塊3-14與撥料氣缸3-13在橫移氣缸3-16的驅(qū)動下同步橫移。B彈片3-18來料后，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅(qū)動下回縮，同時橫移氣缸3-16驅(qū)動撥頭3-15橫移到振動軌道3-3的末端，撥頭3-15在撥料氣缸3-13的驅(qū)動下前推扣住擋片3-9擋住B彈片3-18，擋塊氣缸3-8帶動擋片3-9后退，橫移氣缸3-16驅(qū)動撥頭3-15帶著B彈片3-18橫移，將B彈片3-18橫移推入定位塊3-19中。

一種繼電器彈片自動上料裝置，其中A橫移氣缸2-1、A滑塊2-2、A氣缸座2-3、A撥料氣缸2-4、A撥料板2-5、A撥料導(dǎo)向塊2-6、A定位塊2-7、A分撥裝置2-8、A擋料裝置2-9、A彈片2-10組成A彈片上料裝置2，A橫移氣缸2-1安裝在安裝板3-17上，A滑塊2-2安裝在A橫移氣缸2-1上，A氣缸座2-3安裝在A滑塊2-2上，A撥料氣缸2-4安裝在A氣缸座2-3上，A撥料導(dǎo)向塊2-6安裝在A氣缸座2-3上，A撥料板2-5穿過A撥料導(dǎo)向塊2-6連接在A撥料氣缸2-4上；、A彈片2-10通過A分撥裝置2-8后，被A擋料裝置2-9擋住，A撥料板2-5首先在A撥料氣缸2-4作用下收回，A撥料板2-5在A橫移氣缸2-1驅(qū)動下，運(yùn)動到A彈片2-10后面，A撥料板2-5在A撥料氣缸2-4作用前推，將A彈片2-10扣住在A橫移氣缸2-1驅(qū)動下移動到A定位塊2-7上。載有B彈片3-18的定位塊3-19在組合氣缸3-20的驅(qū)動下前移碰到A定位塊2-7，將A彈片2-10與B彈片3-18靠在一起等待氣動抓手下移同時抓起A彈片2-10與B彈片3-18，而后插入繼電器本體中。