本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)包邊機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，鋰電池是當(dāng)今可持續(xù)發(fā)展新型清潔能源之一，其以高能量密度、高工作電壓、無記憶效應(yīng)、循環(huán)壽命長、無污染、重量輕、自放電小等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。

在鋰電池的生產(chǎn)過程中，軟包鋰電池在折疊燙后會(huì)出現(xiàn)回彈現(xiàn)象，需要在鋰電池的兩側(cè)貼膠包邊以防止折疊燙的回彈，保證后道工序中電池組裝的順利。然而，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，需要手工出膠帶以對鋰電池的兩側(cè)面進(jìn)行貼膠包邊，而手工貼膠包邊很難保證一致性，甚至出現(xiàn)人工漏貼或貼好后掉膠帶現(xiàn)象，致使產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，而且，手工操作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，提高了生產(chǎn)制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)貼膠包邊的自動(dòng)包邊機(jī)。

一種自動(dòng)包邊機(jī)，用于對電池進(jìn)行包邊，包括：

放料機(jī)構(gòu)，用于釋放膠紙；

送膠機(jī)構(gòu)，包括取膠組件、定膠組件及切膠組件，所述定膠組件能夠夾緊由所述放料機(jī)構(gòu)釋放的所述膠紙，所述取膠組件能夠靠近或遠(yuǎn)離所述定膠組件，以從所述定膠組件處抓緊所述膠紙，并帶動(dòng)所述膠紙運(yùn)動(dòng)，所述切膠組件靠近所述定膠組件設(shè)置，且位于所述定膠組件靠近所述取膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述切膠組件能夠?qū)⑺瞿z紙切斷；

貼膠機(jī)構(gòu)，能夠吸附所述取膠組件與所述切膠組件之間的所述膠紙，并將所述膠紙貼附于所述電池的側(cè)壁上；及

包邊機(jī)構(gòu)，包括壓輥及定位板，所述壓輥為兩個(gè)，兩個(gè)所述壓輥分別置于所述定位板的相對兩側(cè)，所述定位板能夠與所述側(cè)壁抵接，兩個(gè)所述壓輥能夠沿垂直于所述側(cè)壁的方向運(yùn)動(dòng)且夾緊所述電池，以將所述膠紙的邊緣壓緊于所述電池上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定膠組件包括固定板、定膠氣缸及壓板，所述定膠氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述壓板靠近所述固定板，以夾緊所述膠紙，所述取膠組件包括取膠氣缸及取膠頭，所述取膠氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述取膠頭沿垂直于所述固定板的方向運(yùn)動(dòng)，所述取膠頭能夠粘取所述膠紙，所述切膠組件包括切膠氣缸及切刀，所述切膠氣缸驅(qū)動(dòng)所述切刀沿垂直于所述固定板的方向運(yùn)動(dòng)，所述切刀與所述固定板抵接，以切斷所述膠紙。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送膠機(jī)構(gòu)還包括拉膠組件及送膠驅(qū)動(dòng)組件，所述拉膠組件設(shè)于所述定膠組件遠(yuǎn)離所述取膠組件的一側(cè)，所述送膠驅(qū)動(dòng)組件能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述取膠組件靠近所述定膠組件、所述拉膠組件遠(yuǎn)離所述定膠組件，或者，所述送膠驅(qū)動(dòng)組件能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述取膠組件遠(yuǎn)離所述定膠組件、所述拉膠組件靠近所述定膠組件，，所述拉膠組件包括拉膠氣缸及拉膠氣爪，所述拉膠氣缸能夠驅(qū)動(dòng)所述拉膠氣爪抓緊所述放料機(jī)構(gòu)釋放的所述膠紙。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括貼膠頭、貼膠氣缸、旋轉(zhuǎn)板及轉(zhuǎn)軸，所述貼膠氣缸設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述貼膠氣缸與所述貼膠頭連接，以驅(qū)動(dòng)所述貼膠頭沿垂直于所述側(cè)壁的方向運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)板，所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，使所述貼膠頭從所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離所述電池的一側(cè)運(yùn)動(dòng)至靠近所述電池的一側(cè)，所述貼膠頭能夠從所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離所述電池的一側(cè)吸附所述膠紙，并在所述轉(zhuǎn)軸的靠近所述電池的一側(cè)將所述膠紙貼附于所述側(cè)壁上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述貼膠頭為兩個(gè)，一個(gè)所述貼膠頭位于所述轉(zhuǎn)軸的遠(yuǎn)離所述電池的一側(cè)，另一個(gè)所述貼膠頭位于所述轉(zhuǎn)軸的靠近所述電池的一側(cè)，所述貼膠氣缸為兩個(gè)，兩個(gè)所述貼膠氣缸與兩個(gè)所述貼膠頭一一對應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料機(jī)構(gòu)包括卷輪及與所述卷輪間隔設(shè)置的導(dǎo)引輪，所述膠紙能夠卷繞于所述卷輪上，所述導(dǎo)引輪為多個(gè)，多個(gè)所述導(dǎo)引輪間隔設(shè)置，多個(gè)所述導(dǎo)引輪能夠?qū)λ瞿z紙進(jìn)行導(dǎo)引。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料機(jī)構(gòu)還包括張緊組件，所述張緊組件包括張緊輪及張緊氣缸，所述張緊輪設(shè)于任意兩個(gè)所述導(dǎo)引輪之間，所述張緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述張緊輪運(yùn)動(dòng)，以使所述張緊輪抵緊所述膠紙。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述包邊機(jī)構(gòu)還包括包邊氣缸及滑軌，所述滑軌與所述包邊氣缸固定連接，所述定位板與所述滑軌滑動(dòng)連接，所述定位板與所述滑軌之間設(shè)有第一彈性件，所述第一彈性件能夠沿垂直于所述側(cè)壁的方向彈性作用于所述定位板及所述滑軌，所述包邊氣缸能夠推動(dòng)兩個(gè)所述壓輥運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)所述壓輥之間設(shè)有第二彈性件，所述第二彈性件能夠彈性作用于兩個(gè)所述壓輥。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括傳送帶及傳送帶驅(qū)動(dòng)組件，所述電池置于所述傳送帶上，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述電池依次經(jīng)過所述貼膠機(jī)構(gòu)及所述包邊機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述放料機(jī)構(gòu)、所述送膠機(jī)構(gòu)、所述貼膠機(jī)構(gòu)及所述包邊機(jī)構(gòu)分別為兩個(gè)，兩個(gè)所述放料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)的相對位置，兩個(gè)所述送膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)的相對位置，兩個(gè)所述貼膠機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)的相對位置，兩個(gè)所述包邊機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述傳送帶兩側(cè)的相對位置。

上述自動(dòng)包邊機(jī)中，放料機(jī)構(gòu)、送膠機(jī)構(gòu)、貼膠機(jī)構(gòu)及包邊機(jī)構(gòu)相互配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放膠紙、送膠紙，膠紙的自動(dòng)貼附及自動(dòng)整形包邊，較大程度的提高了電池的包邊效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)制造成本。同時(shí)，也避免了人工手動(dòng)包邊所造成的漏貼及膠紙未貼牢的現(xiàn)象，有效保證了包邊的一致性及可靠性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)包邊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示自動(dòng)包邊機(jī)中送膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中所示自動(dòng)包邊機(jī)中貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中所示自動(dòng)包邊機(jī)中包邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；及

圖5為圖1中所示A處的機(jī)構(gòu)放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發(fā)明一實(shí)施例的自動(dòng)包邊機(jī)10用于對電池20進(jìn)行自動(dòng)貼膠包邊。自動(dòng)包邊機(jī)10包括輸送機(jī)構(gòu)100、放料機(jī)構(gòu)200、送膠機(jī)構(gòu)300、貼膠機(jī)構(gòu)400及包邊機(jī)構(gòu)500。其中，輸送機(jī)構(gòu)100用于輸送電池20依次經(jīng)過貼膠機(jī)構(gòu)400及包邊機(jī)構(gòu)500。放料機(jī)構(gòu)200用于釋放膠紙。送膠機(jī)構(gòu)300用于將放料機(jī)構(gòu)200釋放的膠紙進(jìn)行傳送。貼膠機(jī)構(gòu)400從送膠機(jī)構(gòu)300吸取膠紙，并將膠紙貼附于電池20的側(cè)壁上。包邊機(jī)構(gòu)500能夠?qū)﹄姵?0的側(cè)壁上貼附的膠紙進(jìn)行整形，以使膠紙緊貼在電池20上。

結(jié)合圖1、圖2及圖4所示，具體在本實(shí)施例中，送膠機(jī)構(gòu)300包括取膠組件320、定膠組件330及切膠組件340。定膠組件330能夠夾緊由放料機(jī)構(gòu)200釋放的膠紙。取膠組件320能夠靠近或遠(yuǎn)離定膠組件330，并在靠近定膠組件330時(shí)，從定膠組件330處抓緊膠紙，并在遠(yuǎn)離定膠組件330時(shí)，帶動(dòng)膠紙運(yùn)動(dòng)。切膠組件340靠近定膠組件330設(shè)置，且位于定膠組件330靠近取膠機(jī)構(gòu)的一側(cè)，切膠組件340能夠?qū)⒛z紙切斷。貼膠機(jī)構(gòu)400能夠吸附取膠組件320與切膠組件340之間的膠紙，并將膠紙貼附于電池20的側(cè)壁上。包邊機(jī)構(gòu)500包括壓輥510及定位板520。壓輥510為兩個(gè)，兩個(gè)壓輥510分別置于定位板520的相對兩側(cè)。定位板520能夠與電池20的側(cè)壁抵接，兩個(gè)壓輥510能夠沿垂直于電池20的側(cè)壁的方向運(yùn)動(dòng)且夾緊電池20，以將膠紙的邊緣壓緊于電池20上。

具體的，定膠組件330包括固定板331、定膠氣缸332及壓板333。定膠氣缸332能夠驅(qū)動(dòng)壓板333靠近固定板331，以夾緊膠紙。取膠組件320包括取膠氣缸321及取膠頭322。取膠氣缸321能夠驅(qū)動(dòng)取膠頭322沿垂直于固定板331的方向運(yùn)動(dòng)，取膠頭322能夠粘取膠紙。切膠組件340包括切膠氣缸341及切刀342。切膠氣缸341驅(qū)動(dòng)切刀342沿垂直于固定板331的方向運(yùn)動(dòng)。切刀342與固定板331抵接，以切斷膠紙。

其中，當(dāng)定膠組件330夾緊膠紙時(shí)，取膠組件320靠近定膠組件330，取膠氣缸321進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)取膠頭322靠近固定板331，使取膠頭322粘取固定板331上的膠紙。之后，定膠組件330松開膠紙，取膠組件320遠(yuǎn)離定膠組件330，取膠頭322帶動(dòng)膠紙運(yùn)動(dòng)。當(dāng)取膠頭322帶動(dòng)膠紙伸出定膠組件330預(yù)定距離后，定膠組件330再次夾緊膠紙，貼膠機(jī)構(gòu)400將膠紙吸附，此時(shí)，切膠氣缸341驅(qū)動(dòng)切刀342靠近固定板331，將膠紙切斷，取膠氣缸321驅(qū)動(dòng)取膠頭322遠(yuǎn)離膠紙，被切斷的膠紙即轉(zhuǎn)移至貼膠機(jī)構(gòu)400上。

在本實(shí)施例中，送膠機(jī)構(gòu)300還包括送膠驅(qū)動(dòng)組件310及拉膠組件350。拉膠組件350設(shè)于定膠組件330遠(yuǎn)離取膠組件320的一側(cè)。拉膠組件350包括拉膠氣缸351及拉膠氣爪352。拉膠氣缸351能夠驅(qū)動(dòng)拉膠氣爪352抓緊放料機(jī)構(gòu)200釋放的膠紙。送膠驅(qū)動(dòng)組件310能夠同時(shí)驅(qū)動(dòng)拉膠組件350與取膠組件320運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)送膠驅(qū)動(dòng)組件310驅(qū)動(dòng)取膠組件320靠近定膠組件330時(shí)，送膠驅(qū)動(dòng)組件310同時(shí)驅(qū)動(dòng)拉膠組件350遠(yuǎn)離定膠組件330，當(dāng)送膠驅(qū)動(dòng)組件310驅(qū)動(dòng)取膠組件320遠(yuǎn)離定膠組件330時(shí)，送膠驅(qū)動(dòng)組件310同時(shí)驅(qū)動(dòng)拉膠組件350靠近定膠組件330。

當(dāng)取膠氣缸321驅(qū)動(dòng)取膠頭322靠近固定板331，使取膠頭322粘取膠紙時(shí)，拉膠氣缸351驅(qū)動(dòng)拉膠氣爪352抓緊膠紙，拉膠氣爪352與取膠頭322同時(shí)帶動(dòng)膠紙運(yùn)動(dòng)。通過設(shè)置拉膠組件350，以與取膠組件320同時(shí)帶動(dòng)膠紙運(yùn)動(dòng)，從而保證膠紙輸送的穩(wěn)定性。

需要指出的是，在其他實(shí)施例中，上述拉膠組件350還可以省略。

結(jié)合圖1及圖3所示，具體的，貼膠機(jī)構(gòu)400包括貼膠頭410、貼膠氣缸420、旋轉(zhuǎn)板430及轉(zhuǎn)軸440。貼膠氣缸420設(shè)于旋轉(zhuǎn)板430上。貼膠氣缸420與貼膠頭410連接，以驅(qū)動(dòng)貼膠頭410沿垂直于電池20的側(cè)壁的方向運(yùn)動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離電池20的待貼膠紙的側(cè)壁。轉(zhuǎn)軸440穿設(shè)于旋轉(zhuǎn)板430，轉(zhuǎn)軸440旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板430旋轉(zhuǎn)，使貼膠頭410從轉(zhuǎn)軸440的遠(yuǎn)離電池20的一側(cè)運(yùn)動(dòng)至靠近電池20的一側(cè)。貼膠頭410能夠從轉(zhuǎn)軸440的遠(yuǎn)離電池20的一側(cè)吸附膠紙，并在轉(zhuǎn)軸440的靠近電池20的一側(cè)將膠紙貼附于電池20的側(cè)壁上。

其中，當(dāng)貼膠頭410位于轉(zhuǎn)軸440的遠(yuǎn)離電池20的一側(cè)時(shí)，貼膠氣缸420驅(qū)動(dòng)貼膠頭410靠近膠紙，并通過將貼膠頭410上的氣孔(圖未標(biāo))抽真空，以實(shí)現(xiàn)貼膠頭410對膠紙的吸附。當(dāng)旋轉(zhuǎn)板430帶動(dòng)貼膠頭410旋轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)軸440的靠近電池20的一側(cè)時(shí)，貼膠氣缸420驅(qū)動(dòng)貼膠頭410靠近電池20的側(cè)壁，并通過將貼膠頭410上的氣孔通氣，以將貼膠頭410上的膠紙貼附于電池20的側(cè)壁上。

另外，貼膠頭410為兩個(gè)。一個(gè)貼膠頭410位于轉(zhuǎn)軸440的遠(yuǎn)離電池20的一側(cè)，另一個(gè)貼膠頭410位于轉(zhuǎn)軸440的靠近電池20的一側(cè)。貼膠氣缸420為兩個(gè)，兩個(gè)貼膠氣缸420分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)板430的兩相對側(cè)面上。而且，兩個(gè)貼膠氣缸420與兩個(gè)貼膠頭410一一對應(yīng)。一個(gè)貼膠氣缸420驅(qū)動(dòng)與之相連接的貼膠頭410從送膠機(jī)構(gòu)300吸取膠紙時(shí)，另一貼膠氣缸420驅(qū)動(dòng)與之相連接的貼膠頭410將膠紙貼附與電池20的側(cè)壁上。兩個(gè)貼膠頭410交替動(dòng)作，較大程度的提高了取貼膠紙的效率。

結(jié)合圖1及圖4所示，在本實(shí)施例中，包邊機(jī)構(gòu)500還包括包邊氣缸530及滑軌540?；?40與包邊氣缸530固定連接。定位板520與滑軌540滑動(dòng)連接。定位板520與滑軌540之間設(shè)有第一彈性件(未示出)，第一彈性件能夠沿垂直于電池20的側(cè)壁的方向彈性作用于定位板520及滑軌540，以使定位板520能夠與電池20的側(cè)壁抵接，以對電池20進(jìn)行定位。

兩個(gè)壓輥510之間設(shè)有第二彈性件550，第二彈性件550能夠彈性作用于兩個(gè)壓輥510。當(dāng)包邊氣缸530推動(dòng)兩個(gè)壓輥510運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)壓輥510相分離，且在第二彈性件550的拉力作用下夾緊電池20，并沿電池20的表面運(yùn)動(dòng)，以將膠紙的邊緣壓緊于電池20上。

需要指出的是，在本實(shí)施例中，第一彈性件具體為彈簧，第二彈性件550具體為拉簧。

結(jié)合圖1及圖5所示，具體在本實(shí)施例中，放料機(jī)構(gòu)200包括卷輪210及與卷輪210間隔設(shè)置的導(dǎo)引輪220。膠紙能夠卷繞于卷輪210上。導(dǎo)引輪220為多個(gè)，多個(gè)導(dǎo)引輪220間隔設(shè)置。從卷輪210導(dǎo)出的膠紙能夠依次繞設(shè)于多個(gè)導(dǎo)引輪220上，多個(gè)所述導(dǎo)引輪220能夠?qū)δz紙進(jìn)行導(dǎo)引。

具體的，放料機(jī)構(gòu)200還包括張緊組件230。張緊組件230包括張緊輪231及張緊氣缸232。張緊輪231設(shè)于任意兩個(gè)導(dǎo)引輪220之間。張緊氣缸232驅(qū)動(dòng)張緊輪231運(yùn)動(dòng)，以使張緊輪231抵緊膠紙。在其他實(shí)施例中，張緊組件230還可以省略。

具體的，輸送機(jī)構(gòu)100包括傳送帶110及傳送帶驅(qū)動(dòng)組件(未示出)。電池20置于傳送帶110上，傳送帶驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳送帶110運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)電池20運(yùn)動(dòng)。放料機(jī)構(gòu)200、送膠機(jī)構(gòu)300、貼膠機(jī)構(gòu)400及包邊機(jī)構(gòu)500分別為兩個(gè)。兩個(gè)放料機(jī)構(gòu)200分別設(shè)于傳送帶110兩側(cè)的相對位置，兩個(gè)送膠機(jī)構(gòu)300分別設(shè)于傳送帶110兩側(cè)的相對位置，兩個(gè)貼膠機(jī)構(gòu)400分別設(shè)于傳送帶110兩側(cè)的相對位置，兩個(gè)包邊機(jī)構(gòu)500分別設(shè)于傳送帶110兩側(cè)的相對位置。通過將放料機(jī)構(gòu)200、送膠機(jī)構(gòu)300、貼膠機(jī)構(gòu)400及包邊機(jī)構(gòu)500分別設(shè)置為兩個(gè)，以在傳送帶110的兩側(cè)，對電池20的兩相對側(cè)壁同時(shí)進(jìn)行貼膠操作及包邊整形操作，較大程度的提高包邊效率。

需要指出的是，在其他實(shí)施例中，上述放料機(jī)構(gòu)200、送膠機(jī)構(gòu)300、貼膠機(jī)構(gòu)400及包邊機(jī)構(gòu)500也可以分別僅為一個(gè)。

上述自動(dòng)包邊機(jī)10中，放料機(jī)構(gòu)200、送膠機(jī)構(gòu)300、貼膠機(jī)構(gòu)400及包邊機(jī)構(gòu)500相互配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)放膠紙、送膠紙，膠紙的自動(dòng)貼附及自動(dòng)整形包邊，較大程度的提高了電池20的包邊效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度及生產(chǎn)制造成本。同時(shí)，也避免了人工手動(dòng)包邊所造成的漏貼及膠紙未貼牢的現(xiàn)象，有效保證了包邊的一致性及可靠性，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。