本發(fā)明涉及鋰電池組裝設(shè)備，尤其涉及一種鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，以32650鋰電池為例，鋰電池正負(fù)極各有3個(gè)極耳，且各個(gè)極耳位置不固定，所以面墊組裝一直由人工完成，導(dǎo)致產(chǎn)線(xiàn)效率低下。同時(shí)，現(xiàn)有的面墊組裝機(jī)械動(dòng)作頗多，如用氣缸完成，需占用大量空間，且難以保持穩(wěn)定?？偨Y(jié)目前組裝設(shè)備的缺陷如下，組裝時(shí)，需要先判斷并區(qū)分正負(fù)極，找到正確的極耳以后還需要找到各個(gè)極耳所對(duì)應(yīng)的面墊孔位，增加了員工勞動(dòng)負(fù)擔(dān)且有很大的誤判風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，三個(gè)極耳長(zhǎng)度相同，所以操作員必須同時(shí)對(duì)準(zhǔn)三個(gè)對(duì)應(yīng)異形孔才能使極耳順利穿過(guò)面墊，這對(duì)人員的技巧熟練度有較高要求，需較長(zhǎng)的培訓(xùn)與學(xué)習(xí)時(shí)間。此外，人工組裝方式的效率低下，平均一位員工10小時(shí)內(nèi)只能裝配4000個(gè)面墊，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足工廠(chǎng)的產(chǎn)能需求。最后，近年來(lái)人工成本大幅提升，為使產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力，工廠(chǎng)自動(dòng)化勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能提高組裝效率、提高電池組裝準(zhǔn)確性、提高電池品質(zhì)、節(jié)省生產(chǎn)成本的鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其包括有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有能前后滑動(dòng)的面墊座，所述面墊座的端面設(shè)有多個(gè)槽口以及分別穿設(shè)于多個(gè)槽口的導(dǎo)向片，所述導(dǎo)向片與面墊座活動(dòng)連接以令二者能夠相對(duì)滑動(dòng)，所述導(dǎo)向片穿過(guò)面墊的狹槽，以令面墊貼合于面墊座的端面，所述導(dǎo)向片與電池芯的極耳一一對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架上設(shè)有能夠相對(duì)機(jī)架往復(fù)滑動(dòng)的多個(gè)夾塊，并且所述夾塊可滑動(dòng)至導(dǎo)向片的側(cè)部，組裝時(shí)，令極耳伸入導(dǎo)向片與夾塊之間，再驅(qū)使夾塊朝向?qū)蚱瑒?dòng)并夾緊極耳，之后驅(qū)使面墊座向前滑動(dòng)，以令導(dǎo)向片向面墊座內(nèi)退縮而極耳插入狹槽和所述槽口內(nèi)，同時(shí)夾塊向遠(yuǎn)離導(dǎo)向片的方向滑動(dòng)，直至面墊座滑動(dòng)動(dòng)至極耳的根部，使得面墊置于電池芯的端部。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向片和夾塊的數(shù)量均是三個(gè)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向片呈圓弧形，所述夾塊的端面呈弧面，藉由夾塊的弧面與導(dǎo)向片的配合而夾緊極耳。

優(yōu)選地，三個(gè)導(dǎo)向片的圓心相同，且三個(gè)導(dǎo)向片的半徑不同，以令三個(gè)導(dǎo)向片分別位于內(nèi)環(huán)、中間環(huán)和外環(huán)。

優(yōu)選地，三個(gè)夾塊呈“品”形分布，三個(gè)導(dǎo)向片交錯(cuò)設(shè)置而形成有自導(dǎo)向片的圓心向上延伸的空隙，位于上方的夾塊向下滑動(dòng)時(shí)，穿過(guò)所述空隙而移動(dòng)至位于內(nèi)環(huán)的導(dǎo)向片的內(nèi)側(cè)，位于上方的夾塊的端部向外凸出而呈弧面，藉由該凸出的弧面與導(dǎo)向片內(nèi)側(cè)的配合而將電池芯中間的極耳夾緊。

優(yōu)選地，位于內(nèi)環(huán)的導(dǎo)向片與位于中間環(huán)的導(dǎo)向片層疊設(shè)置，位于左右兩側(cè)的夾塊的端面均為向內(nèi)凹陷的弧面，藉由左右兩側(cè)的夾塊而將兩個(gè)極耳分別夾持于兩個(gè)導(dǎo)向片的外側(cè)。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上設(shè)有三個(gè)擺桿，所述夾塊與擺桿一一對(duì)應(yīng)，所述擺桿的一端連接于夾塊，所述擺桿的另一端連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)擺桿而驅(qū)動(dòng)夾塊往復(fù)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述面墊座的后側(cè)通過(guò)推桿而連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推桿而驅(qū)使面墊座前后滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的前側(cè)設(shè)有用于傳輸電池芯的傳送機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明公開(kāi)的鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)中，當(dāng)電池芯通過(guò)傳送至機(jī)架前側(cè)時(shí)，可通過(guò)機(jī)架與電池芯的相對(duì)移動(dòng)，使得極耳靠近導(dǎo)向片并伸入導(dǎo)向片的側(cè)部，然后驅(qū)使夾塊滑動(dòng)，使得夾塊和導(dǎo)向片夾緊極耳，當(dāng)面墊座向前滑動(dòng)時(shí)，極耳可插入狹槽和所述槽口內(nèi)，同時(shí)面墊座將面墊推向極耳的根部，進(jìn)而將面墊與電池芯組裝完成。本發(fā)明采用自動(dòng)對(duì)齊嵌套的方式將面墊組裝于電池芯的端部，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明無(wú)需人工對(duì)齊、插接，大大提高了組裝效率，同時(shí)避免了因插錯(cuò)極耳而造成產(chǎn)品不良，提高了電池品質(zhì)，此外，本發(fā)明無(wú)需人工組裝，因而大大降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖2為圖1中A部分的放大圖。

圖3為本發(fā)明鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的組裝狀態(tài)圖一。

圖4為本發(fā)明鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)的組裝狀態(tài)圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更加詳細(xì)的描述。

本發(fā)明公開(kāi)了一種鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1至圖4所示，其包括有機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有能前后滑動(dòng)的面墊座2，所述面墊座2的端面設(shè)有多個(gè)槽口以及分別穿設(shè)于多個(gè)槽口的導(dǎo)向片3，所述導(dǎo)向片3與面墊座2活動(dòng)連接以令二者能夠相對(duì)滑動(dòng)，所述導(dǎo)向片3穿過(guò)面墊100的狹槽101，以令面墊100貼合于面墊座2的端面，所述導(dǎo)向片3與電池芯102的極耳103一一對(duì)應(yīng)，所述機(jī)架1上設(shè)有能夠相對(duì)機(jī)架1往復(fù)滑動(dòng)的多個(gè)夾塊4，并且所述夾塊4可滑動(dòng)至導(dǎo)向片3的側(cè)部，組裝時(shí)，令極耳103伸入導(dǎo)向片3與夾塊4之間，再驅(qū)使夾塊4朝向?qū)蚱?滑動(dòng)并夾緊極耳103，之后驅(qū)使面墊座2向前滑動(dòng)，以令導(dǎo)向片3向面墊座2內(nèi)退縮而極耳103插入狹槽101和所述槽口內(nèi)，同時(shí)夾塊4向遠(yuǎn)離導(dǎo)向片3的方向滑動(dòng)，直至面墊座2滑動(dòng)動(dòng)至極耳103的根部，使得面墊100置于電池芯102的端部。

上述鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)中，當(dāng)電池芯102通過(guò)傳送至機(jī)架1前側(cè)時(shí)，可通過(guò)機(jī)架1與電池芯102的相對(duì)移動(dòng)，使得極耳103靠近導(dǎo)向片3并伸入導(dǎo)向片3的側(cè)部，然后驅(qū)使夾塊4滑動(dòng)，使得夾塊4和導(dǎo)向片3夾緊極耳103，當(dāng)面墊座2向前滑動(dòng)時(shí)，極耳103可插入狹槽101和所述槽口內(nèi)，同時(shí)面墊座2將面墊100推向極耳103的根部，進(jìn)而將面墊100與電池芯102組裝完成。本發(fā)明采用自動(dòng)對(duì)齊嵌套的方式將面墊100組裝于電池芯102的端部，相比現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明無(wú)需人工對(duì)齊、插接，大大提高了組裝效率，同時(shí)避免了因插錯(cuò)極耳而造成產(chǎn)品不良，提高了電池品質(zhì)，此外，本發(fā)明無(wú)需人工組裝，因而大大降低了生產(chǎn)成本。

作為一種優(yōu)選方式，所述導(dǎo)向片3和夾塊4的數(shù)量均是三個(gè)。適用于組裝32650鋰電池。

本實(shí)施例中，為了更好地夾持極耳，所述導(dǎo)向片3呈圓弧形，所述夾塊4的端面呈弧面，藉由夾塊4的弧面與導(dǎo)向片3的配合而夾緊極耳103。

進(jìn)一步地，三個(gè)導(dǎo)向片3的圓心相同，且三個(gè)導(dǎo)向片3的半徑不同，以令三個(gè)導(dǎo)向片3分別位于內(nèi)環(huán)、中間環(huán)和外環(huán)。

為了配合三個(gè)導(dǎo)向片，三個(gè)夾塊4呈“品”形分布，三個(gè)導(dǎo)向片3交錯(cuò)設(shè)置而形成有自導(dǎo)向片3的圓心向上延伸的空隙，位于上方的夾塊4向下滑動(dòng)時(shí)，穿過(guò)所述空隙而移動(dòng)至位于內(nèi)環(huán)的導(dǎo)向片3的內(nèi)側(cè)，位于上方的夾塊4的端部向外凸出而呈弧面，藉由該凸出的弧面與導(dǎo)向片3內(nèi)側(cè)的配合而將電池芯102中間的極耳103夾緊。對(duì)于兩側(cè)的夾塊4而言，位于內(nèi)環(huán)的導(dǎo)向片3與位于中間環(huán)的導(dǎo)向片3層疊設(shè)置，位于左右兩側(cè)的夾塊4的端面均為向內(nèi)凹陷的弧面，藉由左右兩側(cè)的夾塊4而將兩個(gè)極耳103分別夾持于兩個(gè)導(dǎo)向片3的外側(cè)。

本實(shí)施例中的夾塊4通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，具體是指，所述機(jī)架1上設(shè)有三個(gè)擺桿5，所述夾塊4與擺桿5一一對(duì)應(yīng)，所述擺桿5的一端連接于夾塊4，所述擺桿5的另一端連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)擺桿5而驅(qū)動(dòng)夾塊4往復(fù)滑動(dòng)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用中，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)凸輪，多個(gè)凸輪均設(shè)于一轉(zhuǎn)軸上，即利用轉(zhuǎn)軸來(lái)驅(qū)使多個(gè)凸輪同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，為實(shí)現(xiàn)面墊的推出動(dòng)作，所述面墊座2的后側(cè)通過(guò)推桿6而連接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)推桿6而驅(qū)使面墊座2前后滑動(dòng)。

本實(shí)施例中，為了傳輸電池芯，所述機(jī)架1的前側(cè)設(shè)有用于傳輸電池芯102的傳送機(jī)構(gòu)。該傳送機(jī)構(gòu)可以是傳送鏈、傳送帶等機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明公開(kāi)的鋰電池面墊自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，具有高效、穩(wěn)定、節(jié)能等特性，能以超過(guò)人工一倍的效率滿(mǎn)足產(chǎn)能需求，并且兼具穩(wěn)定、安靜、緊湊的特點(diǎn)，在應(yīng)用中可大幅降低產(chǎn)品成本、提升競(jìng)爭(zhēng)力。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。