本發(fā)明有關(guān)于一種焊接方法及裝置，尤指一種用以在鐵芯卷繞線材后，將線材端部焊接在鐵芯上的鐵芯卷繞線材的焊接方法及裝置。

背景技術(shù)：

一般在鐵芯的兩凸緣部間的卷芯部卷繞線材，通常繞線時(shí)采用線材由一作為的入線端凸緣部進(jìn)入后，該端線材先經(jīng)點(diǎn)焊固定在該入線端凸緣部上電極后，進(jìn)行預(yù)定圈數(shù)的卷繞線材于該卷芯部，然后線材另一端再經(jīng)點(diǎn)焊固定于另端的出線端凸緣部上的電極，以完成鐵芯上線材的卷繞；此種鐵芯的繞線方法通常采用使鐵芯一端凸緣部被夾具夾持，在進(jìn)行線材線端焊接時(shí)，則于夾具上方設(shè)有一點(diǎn)焊頭使其由上往下位移，對(duì)被拉引于鐵芯一端凸緣部上的線材進(jìn)行焊接。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有技術(shù)采用點(diǎn)焊頭位于夾具上方，并使其由上往下位移，對(duì)被拉引于鐵芯一端凸緣部上的線材進(jìn)行焊接，僅能適用一次只進(jìn)行一條線端焊接的繞線工藝，因?yàn)殍F芯的演化進(jìn)步至今，用于電子組件中的電感繞線鐵芯體積極小，因此鐵芯的凸緣部可供焊接的面積相對(duì)極小，無(wú)法同時(shí)提供兩個(gè)點(diǎn)焊頭的電極在同一鐵芯的同一凸緣部執(zhí)行兩個(gè)線端的焊接，對(duì)于例如smd(表面黏著)式電感的鐵芯繞線，由于需采用兩個(gè)線端同時(shí)焊接在同一鐵芯的同一凸緣部，將無(wú)法實(shí)施；而現(xiàn)行此類采用兩個(gè)線端同時(shí)焊接在同一鐵芯的同一凸緣部者，皆采用在完成繞線并使二線端披掛于同一凸緣部后，將整個(gè)繞線產(chǎn)品取下改移至另一沾錫工藝的設(shè)備進(jìn)行沾錫，以使二線端共同焊接于該同一凸緣部，如此造成上、下料費(fèi)時(shí)、費(fèi)事，也增加另一沾錫設(shè)備的成本，并使產(chǎn)能降低。

本發(fā)明的目的在于提供一種使完成繞線的鐵芯二線材線端同時(shí)被焊接的鐵芯卷繞線材的焊接方法。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種使完成繞線的鐵芯二線材線端同時(shí)被焊接的鐵芯卷繞線材的焊接裝置。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種用以執(zhí)行如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的鐵芯卷繞線材的焊接方法的裝置。

依據(jù)本發(fā)明目的的鐵芯卷繞線材的焊接方法，包括：一定位步驟，該鐵芯在進(jìn)行卷繞線材后，鐵芯是以一第一凸緣部被一第一夾爪夾持定位，使鐵芯一第二凸緣部的端面朝外，線材兩線端各分別受第一夾爪兩側(cè)的二第二夾爪夾持；一拉線步驟，使一線夾夾持一線端，另一線夾夾持另一線端，將二線端夾移經(jīng)鐵芯該第二凸緣部的二側(cè)緣外側(cè)；一焊接步驟，使二電極受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相向靠近的直線位移，而以二電極的焊接端對(duì)各位于鐵芯第二凸緣部二側(cè)緣外側(cè)的線材二線端進(jìn)行焊接在該二側(cè)緣。

依據(jù)本發(fā)明另一目的的鐵芯卷繞線材的焊接裝置，包括：一夾具，包括一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其前端設(shè)有一載臺(tái)，該載臺(tái)上設(shè)有一第一夾爪，以及位于第一夾爪兩側(cè)的二第二夾爪；二點(diǎn)焊頭，分別各位于夾具的x軸向兩側(cè)，二點(diǎn)焊頭分別各以其前端的電極在x軸水平方向呈一直線相向設(shè)置，并可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相向靠近或遠(yuǎn)離的直線位移；二線夾，設(shè)于該夾具的y軸向前方，二線夾x軸向相隔間距并設(shè)，并可被驅(qū)動(dòng)朝該夾具作y軸向及z軸向位移，其中之一線夾對(duì)應(yīng)于夾具中第一夾爪與左側(cè)第二夾爪之間，另一線夾對(duì)應(yīng)于夾具中第一夾爪與右側(cè)第二夾爪之間。

依據(jù)本發(fā)明又一目的的鐵芯卷繞線材的焊接裝置，包括：用以執(zhí)行如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的鐵芯卷繞線材的焊接方法的裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的鐵芯卷繞線材的焊接方法及裝置，由于使二電極分別各位于夾具的x軸向兩側(cè)，二電極分別各以在x軸水平方向呈一直線相向設(shè)置，并受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相向靠近直線位移，而以二電極前端分別各具有一矩形的焊接端，以長(zhǎng)邊部分呈z軸向設(shè)置對(duì)靠近鐵芯兩側(cè)電極部的z軸向中央部位，并各位于兩側(cè)電極部相對(duì)應(yīng)的外側(cè)線材兩線端進(jìn)行焊接；如此即使鐵芯的可供焊接的面積相對(duì)極小，亦能同時(shí)提供兩個(gè)二點(diǎn)焊頭的電極在同一鐵芯的同一第一凸緣部執(zhí)行線材兩線端的焊接，而減少采用沾錫時(shí)上、下料費(fèi)時(shí)、費(fèi)事的工時(shí)，也減少另一沾錫設(shè)備的成本，并使產(chǎn)能提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所應(yīng)用的鐵芯立體示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所應(yīng)用的鐵芯側(cè)面示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中各機(jī)構(gòu)配置關(guān)系的立體示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中點(diǎn)焊頭上電極與夾具上鐵芯相對(duì)關(guān)系的俯視示意圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中夾具上第一、二夾爪的構(gòu)造與點(diǎn)焊頭上電極、擋件的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中夾具上第一、二夾爪的構(gòu)造示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中二點(diǎn)焊頭與焊頭去氧化機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中定位步驟的示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例中擋靠步驟的示意圖(一)。

圖10是本發(fā)明實(shí)施例中擋靠步驟的示意圖(二)。

圖11是本發(fā)明實(shí)施例中拉線步驟的示意圖(一)。

圖12是本發(fā)明實(shí)施例中拉線步驟的示意圖(二)。

圖13是本發(fā)明實(shí)施例中焊接步驟的示意圖。

【符號(hào)說明】

a鐵芯a1卷芯部

a2第一凸緣部a21水平側(cè)緣

a22垂直側(cè)緣a3第二凸緣部

a31端面a32主電極部

a33側(cè)緣a34側(cè)電極部

b線材b1線端

b2線端d1間距

d2間距l(xiāng)1位移動(dòng)路

l2位移動(dòng)路1夾具

11轉(zhuǎn)軸12載臺(tái)

13第一夾爪131夾口

132活動(dòng)臂133壓扣部

134鉆部135夾口

136第二固定座137置抵部

138按壓部139擋抵部

14第二夾爪141夾口

142活動(dòng)臂143第二固定座

144壓扣部145鉆部

146夾口2點(diǎn)焊頭

21電極22焊接端

3線夾31第一夾臂

311第二夾臂32扣鉆

4擋件5焊頭去氧化機(jī)構(gòu)

51座架511臺(tái)座

512側(cè)架513滑座

514滑軌515移動(dòng)座

516驅(qū)動(dòng)件517連接件

52油石521磨擦面

522油石固定座523彈性組件

53清潔機(jī)構(gòu)531噴氣管

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1、2，本發(fā)明鐵芯卷繞線材的焊接方法及裝置可應(yīng)用于如圖的鐵芯a，該鐵芯a設(shè)有一卷芯部a1，并在卷芯部a1兩端各設(shè)有一第一凸緣部a2及一第二凸緣部a3，該第一凸緣部a2及第二凸緣部a3的厚度較卷芯部a1的長(zhǎng)度小；該第一凸緣部a2具有分別位于上、下的水平側(cè)緣a21，以及分別位于左、右兩側(cè)的垂直側(cè)緣a22；第二凸緣部a3在相對(duì)卷芯部a1端部外側(cè)的端面a31，設(shè)有相互平行并相隔間距的二沾附導(dǎo)電材質(zhì)如錫液的主電極部a32，并在該第二凸緣部a3的端面a31二側(cè)與主電極部a32平行并呈彎折于九十度轉(zhuǎn)折的側(cè)緣a33上，設(shè)有沾附導(dǎo)電材質(zhì)如錫液的側(cè)電極部a34。

請(qǐng)參閱圖3、4，本發(fā)明鐵芯卷繞線材的焊接方法及裝置實(shí)施例可以圖中所示的裝置來說明，包括：

一夾具1，包括一呈y軸向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸11，該轉(zhuǎn)軸11可設(shè)于一作間歇旋轉(zhuǎn)的工作流路，作為多個(gè)工作站中的一個(gè)工作站，該軸軸11可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其前端設(shè)有一平臺(tái)狀的載臺(tái)12，該載臺(tái)12上設(shè)有一位于中央的第一夾爪13，以及位于第一夾爪13左、右兩側(cè)的二第二夾爪14，該第一夾爪13及二第二夾爪14三者相互平行，且第一夾爪13在y軸向較二第二夾爪14凸出前方一個(gè)間距d1；第一夾爪13及二第二夾爪14除共同設(shè)于該載臺(tái)12上外，并受該轉(zhuǎn)軸11的旋轉(zhuǎn)而被連動(dòng)；旋轉(zhuǎn)時(shí)，二第二夾爪14以第一夾爪13為中心而分設(shè)于旋轉(zhuǎn)圓周的直徑兩端，并繞著第一夾爪13外圍轉(zhuǎn)，

二點(diǎn)焊頭2，分別各位于夾具1的x軸向兩側(cè)，二點(diǎn)焊頭2分別各以其前端的電極21在x軸水平方向呈一直線相向設(shè)置，并可受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相向靠近或遠(yuǎn)離的直線位移，二點(diǎn)焊頭2的電極21前端分別各具有一矩形的焊接端22，該矩形的焊接端22長(zhǎng)邊部分呈z軸向設(shè)置；

二線夾3，設(shè)于該夾具1的y軸向前方，二線夾3在x軸向相隔間距并設(shè)，并可被同步驅(qū)動(dòng)朝該夾具1作y軸向及z軸向位移，其中之一線夾3對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與左側(cè)第二夾爪14之間，另一線夾3對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與右側(cè)第二夾爪14之間；

一擋件4，位于該夾具1的y軸向前方，可受驅(qū)動(dòng)作上、下的z軸向位移。

請(qǐng)參閱圖4、5、6，該第一夾爪13設(shè)有一受操作壓按以使其前端夾口131擴(kuò)大或縮小的活動(dòng)臂132，以及一位于該活動(dòng)臂132下方的一第一固定座133，該活動(dòng)臂132前端設(shè)有一凹角缺穴狀的壓扣部134，第一固定座133的y軸向前端凸設(shè)有一鉆部135，該壓扣部134與鉆部135間形成該夾口131；該活動(dòng)臂132與第一固定座133間設(shè)有一第二固定座136，第二固定座136的y軸向前端凸設(shè)有一立設(shè)的平面狀置抵部137，該置抵部137位于夾口131內(nèi)側(cè)，使夾口131維持一定的開張區(qū)域而不閉合，該夾口131可經(jīng)操作壓按該活動(dòng)臂132上一按壓部138而使該夾口131作張開的操作；置抵部137位于x軸向夾口131的一側(cè)設(shè)有向y軸向前端凸設(shè)的擋抵部139；該壓扣部134、鉆部135、擋抵部139間提供一個(gè)鐵芯a可被置放其間的空間；該二點(diǎn)焊頭2的二電極21在x軸水平方向相向位移動(dòng)路l1、l2的連接直線通過該夾口131前端，并與該夾口131在y軸向保持一約相當(dāng)于該鐵芯a的卷芯部a1長(zhǎng)度的間距d2；

該二第二夾爪14分別各包括一受操作壓按以使其前端夾口141擴(kuò)大或縮小的活動(dòng)臂142，以及一位于該活動(dòng)臂142下方的一第二固定座143，該活動(dòng)臂142的y軸向前端設(shè)有一z軸向下伸凸設(shè)狀的壓扣部144，第二固定座143的y軸向前端設(shè)有一z軸向下凹設(shè)狀鉆部145，該壓扣部144與鉆部145間形成該供夾設(shè)線材的夾口141，該夾口141為常閉狀，可經(jīng)操作壓按該活動(dòng)臂142上一按壓部146而使該夾口141開啟。

請(qǐng)參閱圖3、7，該夾具1的z軸向上方設(shè)有一焊頭去氧化機(jī)構(gòu)5，包括：

一座架51，包括一平設(shè)的臺(tái)座511及將臺(tái)座511架高一適當(dāng)高度而位于臺(tái)座511兩側(cè)的側(cè)架512；臺(tái)座511下方懸設(shè)有滑座513，滑座513下方設(shè)有可與滑座513作相對(duì)滑移的滑軌514，滑軌514下方固設(shè)一移動(dòng)座515，該移動(dòng)座515受臺(tái)座511上一驅(qū)動(dòng)件516所驅(qū)動(dòng)的連接件517所連動(dòng)，可藉滑軌514在y軸向作前后位移；

二油石52，各呈矩形而以長(zhǎng)邊呈y軸向附設(shè)于移動(dòng)座515的x軸向兩側(cè)，各油石52以供磨擦面521各朝x軸向左、右二外側(cè)地各固設(shè)于一油石固定座522，各油石固定座522再與移動(dòng)座515的x軸向兩側(cè)各以如彈簧的彈性組件523作具有彈性的聯(lián)設(shè)，使二油石52在各供磨擦面521受力下，可作x軸向彈性位移地向移動(dòng)座515貼靠，相對(duì)地使二油石52間的間距縮?。?/p>

二清潔機(jī)構(gòu)53，分別各設(shè)在座架51兩側(cè)的側(cè)架512上，其設(shè)有噴氣管531可朝向該油石52進(jìn)行噴氣清潔其上的細(xì)屑；

該二點(diǎn)焊頭2可同步位移至該二油石52兩外側(cè)，使二電極21同步相向地在水平的x軸向朝該二油石52的供磨擦面521位移靠近并抵觸，二電極21并在抵觸時(shí)執(zhí)行z軸向反復(fù)寸動(dòng)以磨除電極21的焊接端22上氧化物；該油石52供磨擦面521長(zhǎng)度被規(guī)劃為數(shù)個(gè)段，每一段區(qū)間被電極21的焊接端22移擦一定次數(shù)后，驅(qū)動(dòng)件516將驅(qū)動(dòng)連接件517而連動(dòng)該移動(dòng)座515，使移動(dòng)座515藉滑軌514在滑座513滑移，而使附設(shè)于移動(dòng)座515的油石52被連動(dòng)在y軸向作位移，使電極21的焊接端22移擦于該油石52供磨擦面521新的一段區(qū)間；

本發(fā)明鐵芯卷繞線材的焊接方法，包括：

一定位步驟，請(qǐng)參閱圖6、8，該鐵芯a在進(jìn)行卷繞線材b后，鐵芯a是以第一凸緣部a2上、下方互相平行的二水平側(cè)緣a21被夾持定位于夾具1的第一夾爪13的該壓扣部134與鉆部135間所形成的夾口131中，并且鐵芯a的該第一凸緣部a2的一側(cè)垂直側(cè)緣a22受擋抵部138所擋抵；當(dāng)鐵芯a的第一凸緣部a2被夾持時(shí)，該第二凸緣部a3設(shè)有相互平行并相隔間距的二沾附導(dǎo)電材質(zhì)如錫液的主電極部a32的端面a31在y軸向朝外，且二相互平行的主電極部a32長(zhǎng)邊呈z軸設(shè)置，并且線材b兩線端b1、b2各分別受第一夾爪13兩側(cè)的二第二夾爪14的夾口141夾持；其中，該二第二夾爪14的夾口141夾持線材b的位置較第一夾爪13的夾口131夾持鐵芯a的位置位于y軸向后側(cè)并對(duì)應(yīng)；

一擋靠步驟，請(qǐng)參閱圖6、9、10，使擋件4受驅(qū)動(dòng)作z軸向位移而位于該夾具1的y軸向前方，并擋于鐵芯a的第二凸緣部a3具有主電極部a32的端面a31前方；

一拉線步驟，請(qǐng)參閱圖11、12，使二線夾3被同步驅(qū)動(dòng)朝該夾具1作y軸向位移，而使一線夾3對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與左側(cè)第二夾爪14之間，另一線夾3對(duì)應(yīng)于夾具1中第一夾爪13與右側(cè)第二夾爪14之間，并對(duì)該處的線材b兩線端b1、b2進(jìn)行夾取；使二線夾3被同步驅(qū)動(dòng)朝z軸向上方及y軸向后方位移，而將二線端b1、b2夾移經(jīng)鐵芯a該第二凸緣部a3的端面a31二側(cè)與主電極部a32平行并呈彎折于九十度轉(zhuǎn)折的側(cè)緣a33的側(cè)電極部a34外側(cè)；該拉線步驟中，線材b兩線端b1、b2分別各位于二側(cè)電極部a34相對(duì)應(yīng)的外側(cè)，可以是靠近二側(cè)電極部a34的z軸向中央部位或偏靠上方外側(cè)或下方外側(cè)；二線夾3拉線時(shí)，通過線夾3第一夾臂31于前端所設(shè)彎扣另一第二夾臂32前端的一扣鉆311，而防止線材滑遛出線夾3外；

一焊接步驟，請(qǐng)參閱圖12、13，使二電極21分別各位于夾具1的x軸向兩側(cè)，二電極21分別各以在x軸水平方向呈一直線相向設(shè)置，并受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相向靠近直線位移，而以二電極21前端分別各具有一矩形的焊接端22，以長(zhǎng)邊部分呈z軸向設(shè)置對(duì)靠近鐵芯a兩側(cè)電極部a34的z軸向中央部位，并各位于兩側(cè)電極部a34相對(duì)應(yīng)的外側(cè)線材b兩線端b1、b2進(jìn)行焊接；當(dāng)二電極21執(zhí)行焊接達(dá)到一定次數(shù)時(shí)，如圖7所示，可將二電極21同步上移至移動(dòng)座515的x軸向兩側(cè)的二油石52外側(cè)，使二油石52在各供磨擦面521受二電極21以x軸向抵觸下，可作x軸向彈性位移地向移動(dòng)座515貼靠，相對(duì)地使二油石52間的間距縮小，藉二電極21抵觸后進(jìn)行磨擦位移，以排除電極21的焊接端22上氧化物。

本發(fā)明實(shí)施例的鐵芯卷繞線材的焊接方法及裝置，由于使二電極21分別各位于夾具1的x軸向兩側(cè)，二電極21分別各以在x軸水平方向呈一直線相向設(shè)置，并受驅(qū)動(dòng)進(jìn)行相向靠近直線位移，而以二電極21前端分別各具有一矩形的焊接端22，以長(zhǎng)邊部分呈z軸向設(shè)置對(duì)靠近鐵芯a兩側(cè)電極部a34的z軸向中央部位，并各位于兩側(cè)電極部a34相對(duì)應(yīng)的外側(cè)線材b兩線端b1、b2進(jìn)行焊接；如此即使鐵芯a的可供焊接的面積相對(duì)極小，亦能同時(shí)提供兩個(gè)二點(diǎn)焊頭2的電極21在同一鐵芯a的同一第一凸緣部a2執(zhí)行線材b兩線端b1、b2的焊接，而減少采用沾錫時(shí)上、下料費(fèi)時(shí)、費(fèi)事的工時(shí)，也減少另一沾錫設(shè)備的成本，并使產(chǎn)能提高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即大凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。