技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器控制系統(tǒng),包括:基于ARM芯片的控制單元、大功率壓?流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路、電源管理電路、傳感調(diào)理電路、電壓電流顯示模塊。本發(fā)明采用ARM?Cortex?M3系列單片機(jī)的A/D模塊采集基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出量,使用增量式PID算法控制輸出量,經(jīng)過(guò)單片機(jī)D/A功能轉(zhuǎn)換為模擬電壓,傳遞給大功率壓?流轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電路并作為其輸入電壓,轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的輸出電流控制基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的輸出狀態(tài)。本發(fā)明基于電流驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器的控制系統(tǒng)能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的控制執(zhí)行器的輸出狀態(tài),并且具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和較廣泛的應(yīng)用。
技術(shù)研發(fā)人員:莫杭杰;楊斌堂
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海交通大學(xué)
文檔號(hào)碼:201610757473
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.29
技術(shù)公布日:2016.11.30