本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動控制的方法，即用于對重負荷驅(qū)動裝置，尤其是對在用于碾碎易碎的材料，例如水泥原材料的特定的垂直碾磨機的重負荷驅(qū)動裝置進行驅(qū)動控制的方法以及一種相應(yīng)的根據(jù)該方法工作的驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
以上所述類型的、具有圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的碾磨盤以及布置在碾磨盤上方的碾磨輥的垂直碾磨機易于受到強烈的機械振動的影響，簡而言之，垂直碾磨機的傳動系是一種雙質(zhì)量振動器的形式的能振動的系統(tǒng)。碾磨盤以及所有與碾磨盤一同運動的單元都屬于第一質(zhì)量并且第二質(zhì)量是被驅(qū)動的電機的轉(zhuǎn)子。在這兩個質(zhì)量之間的連接以變速器的形式存在，該變速器在能振動的系統(tǒng)中如扭力彈簧一樣起作用。該系統(tǒng)通過來自碾壓過程的連續(xù)的低頻負載轉(zhuǎn)換以及來自碾壓過程的偶然的變換負載激發(fā)出短時的或者還有較長時間的振動。在此產(chǎn)生的力和力矩會很強，使得碾壓過程必須被停止，從而避免在傳動系上的損害，也就是尤其是對電機和變速器或者對設(shè)備總體的損害。消除傳動系中的振動(傳動系振動)的基礎(chǔ)在于，在傳動系中的減震(傳動系減震)不足以補償由做工機器(碾磨機)帶來的振動能量。為了使振動保持較小，碾磨機的運行者至今必須這樣地設(shè)計處理參數(shù)，尤其是碾磨輥的按壓力、碾磨物的配方以及碾磨輔助物的添加量，即振動的激發(fā)保持在嚴格的水平下。然而，這意味著對過程設(shè)計方案的不希 望的限制，這對許多方面產(chǎn)生消極的影響。這例如涉及到利用相應(yīng)地獲得的碾磨物生產(chǎn)的產(chǎn)品的多樣性，碾磨機的效率，必要的能量投入和成本效率。盡管這樣，這些措施還是不可靠的，因為對于正確的處理引導(dǎo)來說許多經(jīng)驗是必須的并且待碾磨的或者被碾磨的自然材料的特性不可避免的總是不同的。因此總是帶來增大的扭轉(zhuǎn)振動。在該背景下并且基于在可用性、效率以及壽命成本(TotalCostofOwnership，所有權(quán)總成本)的增大的需求，驅(qū)動系統(tǒng)的和重負荷驅(qū)動裝置、尤其是是垂直碾磨機的相應(yīng)的傳動系的設(shè)計和布置獲得增大的意義。對于垂直碾磨機來說，現(xiàn)在具有變速器和異步電機、優(yōu)選是集電環(huán)轉(zhuǎn)子的形式的電機以及為電機供電的變頻器的驅(qū)動系統(tǒng)展示了一個優(yōu)選的解決方案。在此，碾磨機驅(qū)動裝置在實踐中經(jīng)常設(shè)計成圓錐輥子變速器或者圓柱齒輪減速變速器的變體。變速器的任務(wù)除了轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之外還有接收軸向的碾磨力并將將其進一步傳遞到基座中。至今都在嘗試通過將機械件集成到傳動系中來解決上面概述的問題，其中，相應(yīng)的機械部件或者也許可能還有多個機械部件的特征在于相應(yīng)較強的減震效果。當(dāng)前，離合器作為這種類型的局域足夠強的減震效果的部件來使用，尤其是高彈性的彈性體離合器。該解決方案的缺點一方面在于，這樣的離合器是昂貴的磨損件。另一方面，利用離合器實現(xiàn)的傳動系減震的效果方式是從振動能量轉(zhuǎn)換成熱能，這對能量平衡起到消極影響。最后，通過這樣的離合器實現(xiàn)的傳動系減震的程度總是很小并且在一些情況中是不足夠的。由DE102007033256A1已知了一種具有主驅(qū)動器、過載變速器和調(diào)節(jié)的附加驅(qū)動器的碾磨機驅(qū)動器。該附加驅(qū)動器和其調(diào)節(jié)器應(yīng)基于當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩和作為輸入值的平均轉(zhuǎn)矩、根據(jù)相應(yīng)的調(diào)節(jié)回路的比重減小主驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩波動以及碾磨盤的轉(zhuǎn)矩波動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于給出一種用于對垂直碾磨機進行驅(qū)動調(diào)節(jié)的方法以及一種根據(jù)該方法工作的驅(qū)動系統(tǒng)，該驅(qū)動系統(tǒng)降低傳動振動，尤其是一種方法和裝置，該方法或者裝置在不在傳動系中使用離合器或者其他的機械減震器以及不使用附加驅(qū)動器的情況下降低傳動系振動。上面所述的目的通過具有一種用于驅(qū)動調(diào)節(jié)垂直碾磨機的方法實現(xiàn)。此外，該目的還通過驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)所包括的控制裝置以及通過具有這種類型的控制裝置的垂直碾磨機或者垂直碾磨機的驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)。在這里和接下來還簡稱為碾磨機的垂直碾磨機包括能圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的碾磨盤，該碾磨盤能通過至少一個電機和包括至少一個變速器的傳動系驅(qū)動并且在碾磨機的運行中被驅(qū)動。就此而言獲得開頭已經(jīng)描述的雙質(zhì)量振動器的配置，其具有至少一個作為第一質(zhì)量或者第一慣性件的碾磨盤或者以及至少一個作為第二質(zhì)量或者第二慣性件的電機轉(zhuǎn)子，其中，兩個能振動的質(zhì)量通過如扭力彈簧一樣起作用的變速器耦合連接。在這里提出的、用于驅(qū)動調(diào)節(jié)具有能圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的碾磨盤的垂直碾磨機的方法中，其中，該碾磨盤能通過至少一個電機和包括至少一個變速器的傳動系驅(qū)動并且其中至少一個電機和碾磨盤表現(xiàn)為在能振動的系統(tǒng)中的慣性件，電機和碾磨盤通過作為扭力彈簧起作用的變速器，至少一個慣性件的轉(zhuǎn)速波動被檢測并且電機通過最小化檢測到的轉(zhuǎn)速波動的調(diào)節(jié)器操縱，其中，調(diào)節(jié)器為了操縱電機被參數(shù)化，使得在正弦激勵時產(chǎn)生的在變速器中的最大反作用力矩最小，尤其是在每個技術(shù)上相關(guān)的頻率時或者使得在運行中占優(yōu)勢出現(xiàn)的激發(fā)頻率最小化。由此實現(xiàn)的對電機的操縱在接下來被描述為減振優(yōu)化的操縱。在確定用于實施這樣的方法以及可能的一個或者多個設(shè)計方案的控制裝置中，也就是在用于垂直碾磨機的驅(qū)動調(diào)節(jié)的控制裝置中，控制裝置 能夠被提供有作為輸入?yún)?shù)的至少一個振動相關(guān)的測量值，例如一個適合作為用于上述的轉(zhuǎn)速波動的尺度的測量值。在電機上或者電極軸上或者在傳動系的其他區(qū)域中檢測到的轉(zhuǎn)速測量值被考慮作為振動相關(guān)的測量值。簡單地講，本發(fā)明還涉及一種用于對驅(qū)動系統(tǒng)的形式的重負荷裝置進行驅(qū)動調(diào)劑的方法以及裝置，其中，通過控制裝置實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)速的操縱，其中，對轉(zhuǎn)速的操縱的特征在于，在不使用機械的減震裝置，例如像作為振動減震器起作用的離合器的或者其他的機械減震器的情況下，電機轉(zhuǎn)速的降低實現(xiàn)了對傳動系中的扭轉(zhuǎn)振動的減震。在此，傳動系中的扭轉(zhuǎn)振動的振幅的時間上的變化被理解為減震。如果振幅降低，減震就是積極的。如果振幅增大，那么減震就是消極的。如果振幅保持恒定，那么減震就是零。減震可以具有不同的原因。對于積極的減震來說的一個可能的原因是振動能量轉(zhuǎn)換成熱能，例如通過振動系統(tǒng)的可運動部件的內(nèi)部的或者外部的摩擦過程。在這里提出的措施使用了產(chǎn)生積極的減震的另外的可能性。當(dāng)垂直碾磨機在時間上受限的激勵之后再次自己停止時，其在理想化的考慮中作為具有其自身頻率和恒定的振動幅度的雙質(zhì)量振動器來振動。在以自身頻率持續(xù)地激勵時，振動幅度理論上無休止地上升。減震不會開始并且實際上在這種情況中出現(xiàn)變速器的損壞。至今為止尋求的通常解決措施在于扭力彈簧-也就是變速器-以對減震件進行補充(例如具有油擠壓裝置或者高彈性的彈性體離合器的機械減震器的形式)。在振動模型中，在純扭力彈簧件的位置上還出現(xiàn)彈簧減震器組合。減震件對慣性件，也就是至少碾磨盤和電機的轉(zhuǎn)子的相對運動起到相反作用。振動的能量的一部分在此在減震件中轉(zhuǎn)換成熱。在此提出的措施基于這樣的認識，即在垂直碾磨機的傳動系中的振動僅僅與兩個慣性件之間的相對運動有聯(lián)系。同樣也獲得了每個慣性件相對 于其的時間上的平均轉(zhuǎn)速的波動的(振動的)轉(zhuǎn)速。以平均轉(zhuǎn)速開始轉(zhuǎn)速振動。在接下來也被描述成電機質(zhì)量的電機轉(zhuǎn)子的質(zhì)量中，時間上的平均轉(zhuǎn)速也相應(yīng)于在運行中分別力求達到的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速在接下來不僅在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的驅(qū)動解決方案中而且在所謂的轉(zhuǎn)速固定的驅(qū)動解決方案中都被形容為額定轉(zhuǎn)速。根據(jù)本發(fā)明的措施以對在電機質(zhì)量上的在此描述的轉(zhuǎn)速波動的減震為基礎(chǔ)。在此充分利用對振動系統(tǒng)的僅僅一個振動質(zhì)量的穩(wěn)定就足以實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定效果。并不一定需要對所有的慣性件同時進行影響，如期在通常的措施中在機械減震器的情況中那樣。為了減少電機質(zhì)量的轉(zhuǎn)速波動，通過在轉(zhuǎn)子上作用的氣隙力矩與附加力矩的疊加，對電機質(zhì)量的實際轉(zhuǎn)速與相應(yīng)的平均轉(zhuǎn)速(額定轉(zhuǎn)速)的偏差其反作用。因此，碾磨機的一如既往的工作效率通過平均氣隙力矩引入并且通過疊加的附加力矩來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動的減小。因此，本發(fā)明的優(yōu)點在于，在沒有機械振動緩沖器的情況下可以對傳動系進行減震。這由此實現(xiàn)，即在電機的氣隙中作用的力矩(氣隙力矩)在其時間上的走向以適當(dāng)?shù)姆绞竭M行操縱。這通過減震優(yōu)化地參數(shù)化的和作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器起作用的調(diào)節(jié)器，尤其是PI調(diào)節(jié)器形式的調(diào)節(jié)器實現(xiàn)。減震優(yōu)化的調(diào)節(jié)參數(shù)或者多個減震優(yōu)化的多個參數(shù)由此定義，即在變速器中對周期性的正弦曲線形式的激勵的最大的反應(yīng)力矩是最小的，尤其是每個在垂直碾磨機的運行時的技術(shù)上相關(guān)的頻率的周期性的正弦曲線形式的激勵或者在運行時占優(yōu)勢出現(xiàn)的激發(fā)頻率是最小的。能夠這種方式實現(xiàn)的減震度取決于轉(zhuǎn)速傳感器的精度和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的處理速度，該轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可以設(shè)計成變頻器的組成部分，從而也考慮到 變頻器的和用于控制電機的后續(xù)功率部分的處理速度。所使用的組件因此必須滿足高要求，這些要求至今在垂直碾磨機的領(lǐng)域中還沒有被提出。當(dāng)一個或者每個電機由變頻器供電時，獲得的額定轉(zhuǎn)矩，也就是基于額定轉(zhuǎn)速的工作轉(zhuǎn)矩與用于減小轉(zhuǎn)速波動而確定的附加轉(zhuǎn)矩的疊加值被提供給變頻器，該變頻器以基本上已知的方式和方法來對一個或者多個電機進行控制，從而給出傳動系中的額定轉(zhuǎn)矩。該方法和根據(jù)該方法工作的調(diào)節(jié)裝置以自動地測定的調(diào)節(jié)參數(shù)為基礎(chǔ)，該調(diào)節(jié)參數(shù)確保對電機的減震優(yōu)化的控制，也就是這樣的控制，在該控制中，在來自碾磨過程的正弦曲線的形式的激勵時，在變速器中獲得的最大的反應(yīng)力矩在每個技術(shù)相關(guān)的頻率時或者在運行時占優(yōu)勢地出現(xiàn)的激勵頻率是最小的。調(diào)節(jié)參數(shù)的測定以極限值尋找為基礎(chǔ)以多個已知的、能利用確定的調(diào)節(jié)參數(shù)實現(xiàn)的減震度實現(xiàn)。已知的減震度對于最不相同的調(diào)節(jié)參數(shù)來說或者提前實驗性地在相應(yīng)的垂直碾磨機上獲得，或者是垂直碾磨機的模擬結(jié)果。在多個減震度內(nèi)尋找較大的減震度。這利用極限值尋找來產(chǎn)生，該極限值尋找發(fā)現(xiàn)至少局部的極限值或者絕對極限值。為了尋找極限值能夠使用已知的方法，例如梯度方法。極限值尋找在軟件中實施并且本發(fā)明在一定程度上也是具有程序編碼器的計算機程序，當(dāng)計算機程序在用于驅(qū)動調(diào)節(jié)垂直碾磨機的控制裝置上執(zhí)行時，用于執(zhí)行在此和接下來描述的方法的所有步驟。此外，本發(fā)明進而也涉及一種具有電子可讀的控制信號的數(shù)字存儲介質(zhì)，該控制信號能夠與用于驅(qū)動調(diào)節(jié)垂直碾磨機的控制裝置共同作用，以執(zhí)行這樣的方法。最后，本發(fā)明還涉及一種用于驅(qū)動調(diào)節(jié)垂直碾磨機的控制裝置，其包括處理單元和存儲器，其中在存儲器中存儲有這樣的計算機程序并且在控制裝置運行時通過其處理單元執(zhí)行。接下來根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施例進一步闡釋。彼此相應(yīng)的物體或者部件在所有的附圖中都具有相同的參考標(biāo)號。實施例不能被視為對本發(fā)明的限制。更多的是在當(dāng)前公開文獻的范疇內(nèi)改變和修訂也是可以的，尤其是這樣的變體和組合，其中這些變體和組合例如通過各個聯(lián)系到通常或者特殊的描述部分描述的以及在上文和/或附圖中包含的特征或者部件或者方法步驟的組合或者變體能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員在解決該目的方面獲取并且通過組合的特征導(dǎo)致新的主題或者導(dǎo)致新的而方法步驟或者方法步驟順序。附圖說明圖中示出：圖1是具有通過重負荷驅(qū)動裝置驅(qū)動的碾磨盤的垂直碾磨盤的示意性的強烈簡化的視圖，圖2是取決于兩個調(diào)節(jié)參數(shù)的、實驗性地或者在模擬的范疇中獲得的減震度的圖表，以及圖3是電機軸(傳動輸入軸)的轉(zhuǎn)矩的形式的、垂直碾磨機的傳動系動力性能的實時分析的圖表。具體實施方式圖1中的示圖示意性地強烈簡化地示出了用于磨碎易碎材料，例如水泥原材料的垂直碾磨機10。垂直碾磨機10包括能夠圍繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)的碾磨盤12。碾磨盤12的驅(qū)動裝置通過電機，尤其是電機14的形式的重負荷驅(qū)動裝置以及通過在此示出的實例中的處于電機14和碾磨盤12之間的變速器16實現(xiàn)。變速器16在此在沒有放棄進一步的普遍性的情況下作為具有緊接著的沒有進一步示出的行星齒輪裝置的錐齒輪嚙合示出。變速器16例如可以包括圓柱齒輪嚙合裝置或者類似物和/或前置的或者緊接著的行星齒輪變速器或者類似物。垂直碾磨機10包括至少一個被驅(qū)動的軸。在圖1的視圖中，垂直碾磨機10包括作為驅(qū)動側(cè)軸的電機軸18和作為輸出側(cè)軸的碾磨盤軸20。用于將電機14的驅(qū)動力傳輸?shù)侥肽ケP12上的整體部件被描述為傳動系。在垂直碾磨機10的運行中，電機14使得碾磨盤12旋轉(zhuǎn)。作為碾磨過程的成果以及作為供給的、帶碾磨的材料的成果的碾磨床22，也就是被碾磨的和待碾磨的物品的混合物處于碾磨盤12上。碾磨效果通過碾磨輥24或者多個碾磨輥24一方面基于其重量，但是另一方面也許附加施加的力實現(xiàn)，該力例如通過作用在可偏轉(zhuǎn)移動地安置的碾磨輥24的液壓缸或者類似物施加，該力壓在碾磨床22和旋轉(zhuǎn)的碾磨盤12上。垂直碾磨機10總體上是能振動的系統(tǒng)，并且垂直碾磨機10傾向于在傳動系中的強烈的扭轉(zhuǎn)振動。在此產(chǎn)生的力和力矩如此之強，使得傳動系的機械部件，也就是例如變速器16被特別要求或者過分要求。這樣的扭轉(zhuǎn)振動至今為止嘗試通過離合器或者類似物，例如高彈性的彈性體離合器來抵制。這樣的離合器例如布置在電機14和變速器16之間(未示出)。這樣的離合器盡管不能補償碾磨盤12在旋轉(zhuǎn)速度方面的振動，但是降低了來自碾磨過程的這樣的振動向傳動系中的傳輸。在此，為了避免這樣的離合器和類似物而提出，即通過直接或者間接地對應(yīng)于傳動系的傳感器系統(tǒng)26來檢測至少一個振動相關(guān)的測量值。例如通過檢測電機軸18的轉(zhuǎn)速或者用于電機軸18的轉(zhuǎn)速的尺度，例如轉(zhuǎn)速的時間上的導(dǎo)數(shù)來檢測電機14的瞬時轉(zhuǎn)速(電機14的實際轉(zhuǎn)速28)。實際轉(zhuǎn)速28與電機13的預(yù)設(shè)的或者可預(yù)設(shè)的額定轉(zhuǎn)速31之差作為調(diào)節(jié)偏差提供給作為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器起作用的調(diào)節(jié)器32，尤其是PI調(diào)節(jié)器32的形式的調(diào)節(jié)器32。調(diào)節(jié)器32在其輸出端產(chǎn)生調(diào)節(jié)參量34。該調(diào)節(jié)參量給輸送給電機14或者連接在電機14之前的變頻器36并且呈現(xiàn)出以額定轉(zhuǎn)速30為基礎(chǔ)的工作轉(zhuǎn)矩與以調(diào)節(jié)為基礎(chǔ)的附加轉(zhuǎn)矩的疊加。調(diào)節(jié)器32是控制單元38的，即用于減震優(yōu)化地控制電機14或者用于間接地以對連接在電 機之前的變頻器36進行控制的形式來減震優(yōu)化地控制電機14的調(diào)節(jié)裝置38的功能單元。圖2中的視圖示出了取決于調(diào)節(jié)器32的兩個調(diào)節(jié)器參數(shù)的減震度，即取決于確定調(diào)節(jié)器32的比例部分的放大系數(shù)Kp和確定調(diào)節(jié)器32的積分部分的作為PI調(diào)節(jié)器實施的調(diào)節(jié)器32的校準時間Tn。為各個調(diào)節(jié)參數(shù)獲得的減震度在圖表中向上指向的z軸上給出并且與在水平面中的兩個軸上的不同的調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生具有至少一個極限值42的三維面40。屬于極限值42的調(diào)節(jié)參數(shù)，也就是屬于極限值42的放大系數(shù)Kp和屬于極限值42的校準時間Tn展現(xiàn)出了用于減震優(yōu)化地調(diào)節(jié)電機14或者連接在該電機14之前的變頻器36的調(diào)節(jié)器32的優(yōu)化的參數(shù)。在圖2中能夠通過三維面40闡明的總體性實現(xiàn)的減震度在用于優(yōu)化調(diào)節(jié)產(chǎn)生的方法的范疇內(nèi)允許進行極限值尋找。極限值尋找可以自動地實現(xiàn)，例如通過包括于調(diào)節(jié)裝置38中的、為此而確定的功能性。極限值尋找發(fā)現(xiàn)至少局部的極限值42(梯度方法)以及-視設(shè)計方案而定-還有絕對極限值42。在圖2中示意性的示出的數(shù)據(jù)在此或者實驗性地獲得或者是相應(yīng)的垂直碾磨機10的模擬結(jié)果。屬于在極限值尋找的范圍內(nèi)相應(yīng)地自動測定的極限值42的調(diào)節(jié)參數(shù)，也就是例如放大系數(shù)Kp和所屬的校正時間Tn被提供給調(diào)節(jié)器32并且用于減震優(yōu)化地控制電機14或者連接在電機14之前的變頻器36。然而需要指出的是，如此測定的調(diào)節(jié)參數(shù)產(chǎn)生在電機14中的高動態(tài)波動的氣隙力矩。這對傳動系的波動特性產(chǎn)生積極影響，然而這意味著同時對變頻器36以及電機14產(chǎn)生高熱和高機械負載。為了確保為垂直碾磨機10的運行者提供較大可能的自由度和處理穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)參數(shù)必須首先相應(yīng)于較大可能的減震來設(shè)定，不取決于是否在運行中實際需要如此大的減震。這導(dǎo)致對變頻器36和電機14比多數(shù)情況下所必須的更加強的加載。對于該問題的技術(shù)解決方案之間為止還不是必要的并且相應(yīng)地還未公開。用于減震優(yōu)化地調(diào)節(jié)的傳感器系統(tǒng)36然而同時也提供關(guān)于實際的傳動系動力性能的信息，例如通過控制裝置38，調(diào)節(jié)參數(shù)可以適應(yīng)性地調(diào)節(jié)。對至今提出的措施的補償相應(yīng)在于，基于不同的措施和/或材料特性的傳動系的始終不同的激勵特性被評估作為相應(yīng)地需要的減震的尺度。由在極限值尋找的范疇中測定的一組調(diào)節(jié)參數(shù)出發(fā)實現(xiàn)了對調(diào)節(jié)參數(shù)的適應(yīng)性調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了比能夠利用優(yōu)化的調(diào)節(jié)參數(shù)實現(xiàn)的減震更小的減震，只要在自動評估傳動系動力性能的范疇中給出，即通過傳感器系統(tǒng)26測定的傳動系動力性能保留在預(yù)設(shè)的或者可預(yù)設(shè)的界限之內(nèi)。通過這種方式，在降低對變頻器36和電機14的負載同時不受限制地獲得用于運行者的優(yōu)化余地。此外，例如對調(diào)節(jié)參數(shù)的這樣的適應(yīng)性調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)垂直碾磨機10的改善的效率，以及提高變頻器36和電機14的壽命，因為高的電峰值負載被降低。為了對這樣的適應(yīng)性調(diào)節(jié)進行說明，在圖3的視圖中示出了傳動系的轉(zhuǎn)矩動態(tài)性能的力矩圖像。通過組合連接例如PT1和最小/最大功能單元形成平均力矩44以及轉(zhuǎn)矩50的上包絡(luò)曲線46和下包絡(luò)曲線48。在兩個包絡(luò)曲線46，48之間的間距是在每個時間點上的用于實際的傳動系動力性能的尺度。其用于作為用于適應(yīng)性地調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)參數(shù)的決定前提。只要預(yù)設(shè)的或者可預(yù)設(shè)的閾值相關(guān)于傳動系動力性能沒有被超過，那么減震度就可以被降低或者被保持。當(dāng)閾值被超過時，減震度被提高，例如類似于之前描述的通過在面40上在極限值42的方向上的前進實現(xiàn)的極限值尋找。可替換地或者附加的是，也可以考慮轉(zhuǎn)矩50的實時頻率分析或者被觀察到的轉(zhuǎn)速。然后能夠有目的地考慮相關(guān)的頻率的水平，也就是例如自身頻率或者前述的、在運行中占優(yōu)勢地出現(xiàn)的激勵頻率的水平。然而，在觀察該頻率時能測定，是否垂直碾磨機10的振動上升并且相應(yīng)地必須提高減震度或者是否達到了實際的減震度。