1.一種旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)接料裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)盤及上蓋夾爪，所述轉(zhuǎn)盤與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有夾爪安裝臺，且該夾爪安裝臺位于所述轉(zhuǎn)盤的邊緣處；所述上蓋夾爪安裝固定在所述夾爪安裝臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述夾爪安裝臺的中部設(shè)置有支撐上蓋用的支撐凸臺，該支撐凸臺朝向所述上蓋夾爪的兩個側(cè)面上設(shè)置有容納通槽，且所述支撐凸臺的頂面低于所述上蓋夾爪的頂面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述容納通槽內(nèi)設(shè)置有支撐臺，該支撐臺與所述支撐凸臺之間設(shè)置有導(dǎo)向間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述支撐凸臺的中部設(shè)置有導(dǎo)向通孔，且該導(dǎo)向通孔的中心軸線與所述支撐凸臺的頂面垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述上蓋夾爪包括上蓋左夾爪和上蓋右夾爪，所述上蓋左夾爪安裝在所述夾爪安裝臺上并位于所述支撐凸臺的左側(cè)，且所述上蓋左夾爪朝向所述支撐凸臺的面上設(shè)置有左容納通槽，該左容納通槽與位于所述支撐凸臺左側(cè)的導(dǎo)向間隙連通；所述上蓋右夾爪安裝在所述夾爪安裝臺上并位于所述支撐凸臺的右側(cè)，且所述上蓋右夾爪朝向所述支撐凸臺的面上設(shè)置有右容納通槽，該右容納通槽與位于所述支撐凸臺右側(cè)的導(dǎo)向間隙連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述左容納通槽和所述右容納通槽的兩側(cè)相對側(cè)面的上部均呈V字型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述左容納通槽的上部槽口的寬度小于所述右容納通槽的上部槽口的寬度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個夾爪安裝臺，且該兩個夾爪安裝臺在所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心兩側(cè)呈對稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)選用旋轉(zhuǎn)氣缸。
10.一種插針機(jī)，該插針機(jī)上安裝有權(quán)利要求1-9中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)接料裝置，該旋轉(zhuǎn)接料裝置安裝在所述插針機(jī)中的上蓋沖切裝置后端，且所述容納通槽位于所述上蓋沖切裝置中的上蓋沖切位置的下方。