本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線(xiàn)上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷(xiāo)和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線(xiàn)盒體、分別固定安裝在扭線(xiàn)盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線(xiàn)盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。

所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的。

所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線(xiàn)盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開(kāi)在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的。

所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)上且伸縮端為水平的直線(xiàn)夾取電機(jī)、與直線(xiàn)夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)一，與微型同步直線(xiàn)電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊A、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。

所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線(xiàn)口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)的槽輪的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)的送料箱體的主視圖；

圖4是本發(fā)明所述新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明所述新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、豎直安裝板；3、安裝軸；4、槽輪；5、軸承；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、驅(qū)動(dòng)軸；8、轉(zhuǎn)臂；9、缺口圓盤(pán)；10、圓柱銷(xiāo)；11、扭線(xiàn)盒體；12、圓形滑軌；13、控制器；14、夾緊機(jī)械安裝塊；15、微型同步氣缸；16、夾緊夾；17、紅外定位裝置；18、矩形安裝塊；19、豁口；20、同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；21、旋轉(zhuǎn)軸；22、擺動(dòng)臂；23、同步氣缸；24、夾取片；25、彈性墊；26、電動(dòng)載物車(chē)；27、直線(xiàn)夾取電機(jī)；28、夾緊機(jī)械手；29、萬(wàn)向輪；30、箱體；31、螺桿；32、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；33、電機(jī)；34、圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪；35、矩形開(kāi)口；36、微型同步直線(xiàn)電機(jī)一；37、壓緊塊；38、微型同步直線(xiàn)電機(jī)二；39、切割刀；40、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體；41、輸送輪；42、打端子機(jī)；43、進(jìn)出線(xiàn)口；44、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；45、市電接口；46、觸摸顯示器；47、總機(jī)控制系統(tǒng)；48、送料箱體；49、彈性墊A。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-5所示，一種新型扭線(xiàn)槽輪旋轉(zhuǎn)電線(xiàn)修整機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)一表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線(xiàn)上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(xiāo)(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的扭線(xiàn)盒體(11)、分別固定安裝在扭線(xiàn)盒體(11)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線(xiàn)盒體(11)后表面上的圓形滑軌(12)、嵌裝在圓形滑軌(12)內(nèi)的兩組扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(13)，所述控制器(13)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接；所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(14)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(14)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(15)、與微型同步氣缸(15)伸縮端固定連接夾緊夾(16)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(14)上的紅外定位裝置(17)共同構(gòu)成的；所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線(xiàn)盒體(11)側(cè)表面上的矩形安裝塊(18)、開(kāi)在矩形安裝塊(18)一端上的豁口(19)、固定安裝在位于豁口(19)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(21)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(21)上的擺動(dòng)臂(22)、位于擺動(dòng)臂(22)另一端上一組同步氣缸(23)、一端與同步氣缸(23)伸縮端固定連接的夾取片(24)、位于兩個(gè)夾取片(24)相對(duì)面上的彈性墊(25)共同構(gòu)成的；所述扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌(12)內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)(26)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)(26)上且伸縮端為水平的直線(xiàn)夾取電機(jī)(27)、與直線(xiàn)夾取電機(jī)(27)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(28)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(29)、固定連接在箱體(30)底面上四角處的四個(gè)螺桿(31)、中心處與螺桿(31)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(32)共同構(gòu)成的；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(48)、固定安裝在送料箱體(48)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(33)、中心處與電機(jī)(33)固定連接的圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪(34)、開(kāi)在送料箱體(30)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(35)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(35)上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)一(36)，與微型同步直線(xiàn)電機(jī)一(36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對(duì)面上的彈性墊A(49)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(35)上下的一組微型同步直線(xiàn)電機(jī)二(38)、與微型同步直線(xiàn)電機(jī)二(38)的伸縮端固定連接的切割刀(39)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)上表面上的兩個(gè)輸送輪(41)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(42)、位于兩個(gè)輸送輪(41)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)上表面的進(jìn)出線(xiàn)口(43)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44)共同構(gòu)成的；所述控制器(13)表面上設(shè)有市電接口(45)和觸摸顯示器(46)；所述控制器(13)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(47)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線(xiàn)上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷(xiāo)和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的扭線(xiàn)盒體、分別固定安裝在扭線(xiàn)盒體相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線(xiàn)盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，接通市電，總機(jī)控制系統(tǒng)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)，首先電線(xiàn)從圓環(huán)形電線(xiàn)儲(chǔ)存輪中出來(lái)，送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口，與微型同步直線(xiàn)電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊，壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊A可以屢直電線(xiàn)，然后切割刀進(jìn)行切割，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)缺口圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂通過(guò)圓柱銷(xiāo)與槽輪相連接，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)械安裝板兩側(cè)的微型同步氣缸伸縮帶動(dòng)夾緊夾，紅外定位裝置控制定位，送來(lái)的電線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)到滑軌扭線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，通過(guò)擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一將電線(xiàn)送給圓形滑軌內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)，裝在電動(dòng)載物車(chē)上且伸縮端為水平的直線(xiàn)夾取電機(jī)，與直線(xiàn)夾取電機(jī)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手夾取電線(xiàn)，來(lái)進(jìn)行扭線(xiàn)，扭線(xiàn)出來(lái)的電線(xiàn)再一次經(jīng)槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)送到打端子機(jī)構(gòu)，從進(jìn)線(xiàn)口進(jìn)到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上并且經(jīng)過(guò)輸送輪從出線(xiàn)口出來(lái)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行打端子，控制器負(fù)責(zé)所有設(shè)備的控制，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單新穎，節(jié)省了勞動(dòng)力，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。