一種蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部具導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的夾料臂，所述夾料臂包括用于夾緊極群的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的手指氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手上下移動(dòng)的入槽氣缸、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)槽在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)氣缸，所述入槽氣缸固定安裝在所述滑動(dòng)座上，且所述入槽氣缸的推桿與所述回轉(zhuǎn)氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手指氣缸與所述回轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定連接。通過(guò)夾料臂將極群夾起后再?gòu)纳贤路湃電A具，輸送位置準(zhǔn)確，且可以有效減少極群與夾具之間的摩擦，確保蓄電池產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種蓄電池生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池的生產(chǎn)過(guò)程中，需要將極群疊片后的極群裝入夾具，然后再對(duì)極群進(jìn)行鑄焊，傳統(tǒng)的裝夾過(guò)程多采用人工進(jìn)行，這種裝夾方式效率較低、質(zhì)量較差，無(wú)法保證每次動(dòng)作的一致性，而且人工成本高。
[0003]目前部分蓄電池生產(chǎn)企業(yè)采用機(jī)械裝置對(duì)極群進(jìn)行裝夾，這類(lèi)裝置的工作原理一般為:由驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)夾緊臂從極群出口夾取極群，然后再傳送到夾具上進(jìn)行整裝。這類(lèi)裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)極群的機(jī)械化輸送，但是輸送的位置并不準(zhǔn)確，不能將極群準(zhǔn)確的送入夾具中，影響生產(chǎn)效率，產(chǎn)品不良率也較高。
[0004]中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利ZL201310251832.6公開(kāi)了一種蓄電池極群入槽機(jī)的夾料入槽機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、夾料臂、驅(qū)動(dòng)所述夾料臂升降的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)所述夾料臂沿著導(dǎo)軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，夾料入槽機(jī)構(gòu)還包括可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的推桿，導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，第一滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推桿升降的第三驅(qū)動(dòng)裝置以及連接推桿的第一導(dǎo)向槽，第一滑塊下方設(shè)有連接推桿的中段和第三驅(qū)動(dòng)裝置的連接板。該夾料入槽機(jī)構(gòu)在一定程度上可能可以讓極群完全推入夾具，但仍有可能發(fā)生輸送位置不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，此外該夾料入槽機(jī)構(gòu)在進(jìn)行入槽動(dòng)作時(shí)，極群和夾具之間可能產(chǎn)生摩擦，影響蓄電池的性能，仍有進(jìn)一步改進(jìn)的空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種輸送準(zhǔn)確、極群與夾具摩擦較少的蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部具有水平設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的夾料臂，所述夾料臂豎直設(shè)置，包括用于夾緊極群的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的手指氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手上下移動(dòng)的入槽氣缸、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)氣缸，所述入槽氣缸固定安裝在所述滑動(dòng)座上，且所述入槽氣缸的推桿與所述回轉(zhuǎn)氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手指氣缸與所述回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)體固定連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案，通過(guò)夾料臂將極群夾起后再?gòu)纳贤路湃電A具，輸送位置準(zhǔn)確，且可以有效減少極群與夾具之間的摩擦，確保蓄電池產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述機(jī)架底部設(shè)置有用于限定夾具位置的定位塊，以及可驅(qū)動(dòng)所述定位塊上下運(yùn)動(dòng)的定位氣缸。通過(guò)上述改進(jìn)，使得夾具的位置不容易偏離，進(jìn)一步提高夾料臂輸送的準(zhǔn)確性，當(dāng)然，夾料臂輸送位置越準(zhǔn)確，極群與夾具摩擦的可能性越小。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還安裝有二次入槽組件，所述二次入槽組件包括用于將極群壓入夾具的壓料板、驅(qū)動(dòng)所述壓料板在水平方向上移動(dòng)的移動(dòng)氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述壓料板上下移動(dòng)的壓料氣缸。通過(guò)上述改進(jìn)，避免發(fā)生夾料臂在復(fù)位的過(guò)程中極群被帶起而導(dǎo)致極群沒(méi)有完全進(jìn)入夾具的現(xiàn)象。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡爪。通過(guò)上述改進(jìn)，機(jī)械手可以更好的夾緊極群且不會(huì)對(duì)劃傷極群。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還安裝有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的偶數(shù)個(gè)導(dǎo)向輪，每?jī)蓚€(gè)所述導(dǎo)向輪組成一對(duì)，且同一對(duì)中的兩個(gè)所述導(dǎo)向輪按預(yù)定間距設(shè)置。導(dǎo)向輪可以在極群被送入槽前對(duì)極群進(jìn)行導(dǎo)向，使得極群入槽位置更為準(zhǔn)確，同時(shí)導(dǎo)向輪還可以在入槽前對(duì)極群進(jìn)行整理使其平整。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中使用的夾具。
[0017]圖中對(duì)應(yīng)標(biāo)示如下:
[0018]100-蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)； 101-機(jī)架；
[0019]102-導(dǎo)軌；103-定位塊；
[0020]104-定位氣缸；110-夾料臂；
[0021]111-機(jī)械手；112-手指氣缸；
[0022]113-回轉(zhuǎn)氣缸；114-入槽氣缸；
[0023]115-滑動(dòng)座；116-滑動(dòng)氣缸；
[0024]120- 二次入槽組件；121-壓料板；
[0025]122-移動(dòng)氣缸；123-壓料氣缸；
[0026]130-夾具；140-導(dǎo)向組件；
[0027]141-導(dǎo)向輪。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0029]如圖1至圖3所示，本實(shí)施例提供的蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)100，包括機(jī)架101，機(jī)架101頂部具有水平設(shè)置的導(dǎo)軌102，導(dǎo)軌102上安裝有可在導(dǎo)軌102上滑動(dòng)的夾料臂110和二次入槽組件120，需要說(shuō)明的是，入槽組件120的作用是確保極群可以完全進(jìn)入夾具，并非本實(shí)用新型必要的組件。
[0030]圖4所示為本實(shí)施例蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)100使用的夾具130，本實(shí)施例蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)100就是要將極群裝夾并送入夾具130的極群槽內(nèi)，然后經(jīng)夾具130
整理夾緊后進(jìn)行后續(xù)的鑄焊等工序。
[0031]如圖1至圖3所示，夾料臂110豎直設(shè)置，包括用于夾緊極群的機(jī)械手111、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111夾緊或松開(kāi)的手指氣缸112、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)氣缸113、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111上下移動(dòng)的入槽氣缸114、與導(dǎo)軌102滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座115以及用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座115在導(dǎo)軌102上滑動(dòng)的滑動(dòng)氣缸116。在本實(shí)施例中，機(jī)械手111包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡爪，該卡爪即相當(dāng)于機(jī)械手的手指，手指氣缸112可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡爪相互靠近或分開(kāi)，實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)的功能，回轉(zhuǎn)氣缸113可以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111在水平面內(nèi)按預(yù)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，具體需要旋轉(zhuǎn)的角度可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。機(jī)械手111、手指氣缸112、回轉(zhuǎn)氣缸113都是現(xiàn)有技術(shù)中常見(jiàn)的氣缸類(lèi)型，此處不再詳述。
[0032]入槽氣缸114固定安裝在滑動(dòng)座115上，能夠與滑動(dòng)座115 —起在導(dǎo)軌102上滑動(dòng)，且入槽氣缸114的推桿與回轉(zhuǎn)氣缸113的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體的連接方式為，回轉(zhuǎn)氣缸113的缸體以入槽氣缸114的推桿為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，入槽氣缸114的推桿不需要轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，入槽氣缸114的推桿仍然可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸113上下移動(dòng)。為了確保回轉(zhuǎn)氣缸上下移動(dòng)的穩(wěn)定性，最好設(shè)置一個(gè)供回轉(zhuǎn)氣缸113上下滑動(dòng)的滑槽。
[0033]手指氣缸112與回轉(zhuǎn)氣缸113的旋轉(zhuǎn)體固定連接，機(jī)械手111安裝在手機(jī)氣缸112上，這樣，機(jī)械手111在手指氣缸的驅(qū)動(dòng)下夾緊或松開(kāi)極群，同時(shí)可以在回轉(zhuǎn)氣缸113的旋轉(zhuǎn)體帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，還可以在入槽氣缸114的驅(qū)動(dòng)下與回轉(zhuǎn)氣缸113 —起上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)極群的裝夾和輸送。
[0034]在本實(shí)施例中，機(jī)架101底部設(shè)置有用于限定夾具130位置的定位塊103，以及可驅(qū)動(dòng)定位塊103上下運(yùn)動(dòng)的定位氣缸104。通過(guò)設(shè)置定位塊103使得夾具130的位置不容易偏離，進(jìn)一步提高夾料臂110輸送的準(zhǔn)確性，夾料臂110輸送位置越準(zhǔn)確，極群與夾具130摩擦的可能性越小。
[0035]由于機(jī)械手111是通過(guò)將卡爪夾緊在極群的兩個(gè)側(cè)壁上來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置和輸送的，當(dāng)機(jī)械手111將極群放入夾具130的槽內(nèi)松開(kāi)機(jī)械手111的卡爪時(shí)，極群可能貼合在機(jī)械手111的卡爪上沒(méi)有掉落，導(dǎo)致極群沒(méi)有完全入槽，因此本實(shí)施例中還在機(jī)架101上安裝了二次入槽組件120，二次入槽組件120包括用于將極群壓入夾具130的壓料板121、驅(qū)動(dòng)壓料板121在水平方向上移動(dòng)的移動(dòng)氣缸122以及驅(qū)動(dòng)壓料板121上下移動(dòng)的壓料氣缸123。這樣可以避免發(fā)生夾料臂110在復(fù)位的過(guò)程中極群被帶起而導(dǎo)致極群沒(méi)有完全進(jìn)入夾具的現(xiàn)象。
[0036]進(jìn)一步，為了使得極群入槽位置更加準(zhǔn)確，本實(shí)施例的機(jī)架101上還安裝有導(dǎo)向組件140，導(dǎo)向組件140包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的偶數(shù)個(gè)導(dǎo)向輪141，在本實(shí)施例中，導(dǎo)向輪141有四個(gè)，每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)向輪141組成一對(duì)，且同一對(duì)導(dǎo)向輪中的兩個(gè)導(dǎo)向輪141按預(yù)定間距設(shè)置，該預(yù)定間距可以等于或略大于極群的厚度尺寸，這樣導(dǎo)向輪141在起到引導(dǎo)作用的同時(shí)可以對(duì)極群進(jìn)行整理，使其平整。導(dǎo)向組件140設(shè)置在夾具130的極群槽上方，且同一對(duì)引導(dǎo)輪的兩個(gè)導(dǎo)向輪141沿相應(yīng)極群槽的寬度方向排列。
[0037]本實(shí)施例的蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)使用前，需要人工或采用整理機(jī)構(gòu)將極群豎直放置，然后將夾具130放置到導(dǎo)軌102下方，再開(kāi)啟蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)100，定位塊103在定位氣缸104的作用下從下往上移動(dòng)，固定住夾具130的位置，同時(shí)夾料臂110滑動(dòng)到極群上方，入槽氣缸114驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111下降到預(yù)定位置，手指氣缸112驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111夾緊極群，之后入槽氣缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111上升至預(yù)定位置，夾料臂110滑動(dòng)到夾具130的上方，同時(shí)回轉(zhuǎn)氣缸113帶動(dòng)機(jī)械手111旋轉(zhuǎn)，將機(jī)械手111調(diào)整到預(yù)定位置，然后入槽氣缸114驅(qū)動(dòng)機(jī)械手111往下移動(dòng)，將極群通過(guò)導(dǎo)向組件140送入夾具130的極群槽內(nèi)并松開(kāi)極群；接著壓料板121在移動(dòng)氣缸122的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)到被放入槽內(nèi)的極群上方，壓料氣缸122驅(qū)動(dòng)壓料板121向下運(yùn)動(dòng)將極群完全壓入夾具130的槽內(nèi)，完成極群夾料入槽機(jī)構(gòu)；最后夾料臂110、二次入槽組件120和定位塊103進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。
[0038]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變形，如使用其他類(lèi)似的夾具代替本實(shí)施例中使用的夾具130等，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架頂部具有水平設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上安裝有可在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的夾料臂，所述夾料臂豎直設(shè)置，包括用于夾緊極群的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的手指氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手上下移動(dòng)的入槽氣缸、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑動(dòng)座以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)氣缸，所述入槽氣缸固定安裝在所述滑動(dòng)座上，且所述入槽氣缸的推桿與所述回轉(zhuǎn)氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述手指氣缸與所述回轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)體固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架底部設(shè)置有用于限定夾具位置的定位塊，以及可驅(qū)動(dòng)所述定位塊上下運(yùn)動(dòng)的定位氣缸。
3.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上還安裝有二次入槽組件，所述二次入槽組件包括用于將極群壓入夾具的壓料板、驅(qū)動(dòng)所述壓料板在水平方向上移動(dòng)的移動(dòng)氣缸以及驅(qū)動(dòng)所述壓料板上下移動(dòng)的壓料氣缸。
4.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的卡爪。
5.如權(quán)利要求1或2所述的蓄電池極群夾料入槽機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上還安裝有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的偶數(shù)個(gè)導(dǎo)向輪，每?jī)蓚€(gè)所述導(dǎo)向輪組成一對(duì)，且同一對(duì)中的兩個(gè)所述導(dǎo)向輪按預(yù)定間距設(shè)置。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK204179156SQ201420649014
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】江彪, 陳信光, 鄭春光, 鄭曉河 申請(qǐng)人:泉州東山機(jī)械有限公司