Dc插頭內架自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種DC插頭內架自動組裝機，包括組裝機架、主體震動盤支架、地線彈片震動盤支架和輸送帶支架，主體震動盤支架上設有內架主體震動盤，地線彈片震動盤支架上設有地線彈片震動盤，輸送帶支架上設有紙箱輸送帶，組裝機架上端中部設有一分割器轉盤，分割轉盤的上端面邊緣間隔設有多個轉盤載具，組裝機架的上端沿分割器轉盤的圓周邊依次設有地線彈片進料裝置、內架主體進料裝置、物料整平裝置、沖壓裝置、探針檢測內孔裝置、第一CCD鏡頭攝像提取裝置、第二CCD鏡頭攝像提取裝置、良品取出裝置、不良品取出裝置和載具檢查是否空物料裝置。本組裝機進料穩(wěn)定、一次性沖壓出成型的插頭內架，自動分離良品和不良品。
【專利說明】DC插頭內架自動組裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及插頭內架的制作設備，特別涉及一種DC插頭內架自動組裝機。

【背景技術】
[0002]目前，插頭的使用越來越廣泛，種類多種多樣，很多家電或大型機械電器插頭均采用帶地線防雷的插頭，在插頭的內架主體上安裝地線彈片，可起到一定的防雷作用；現(xiàn)有的地線彈片組裝內架主體的生產過程中，插入地線彈片這一步驟均是由人工操作完成，現(xiàn)在市場上并非有用于實現(xiàn)該步驟自動化生產的設備，更具體的說，是通過人工使用小型沖壓裝置將單個地線彈片手工定位后壓入內架中，人工操作不但存有一定的安全隱患，同時費時費力，工作效率較低，不能滿足企業(yè)批量化工業(yè)生產的要求。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的上述缺陷，提供一種進料穩(wěn)定、一次性沖壓成型出成品插頭內架的DC插頭內架自動組裝機。
[0004]為解決現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是:DC插頭內架自動組裝機，包括組裝機架、主體震動盤支架、地線彈片震動盤支架和輸送帶支架，所述主體震動盤支架上設有內架主體震動盤，所述地線彈片震動盤支架上設有地線彈片震動盤，所述輸送帶支架上設有紙箱輸送帶，所述地線彈片震動盤支架和輸送帶支架位于所述組裝機架的右側，所述主體震動盤支架位于所述組裝機架的前側，所述組裝機架上端中部設有一分割器轉盤，所述分割轉盤的上端面邊緣間隔設有多個轉盤載具，所述組裝機架的上端沿所述分割器轉盤的圓周邊依次設有地線彈片進料裝置、內架主體進料裝置、物料整平裝置、沖壓裝置、探針檢測內孔裝置、第一 CCD鏡頭攝像提取裝置、第二 CCD鏡頭攝像提取裝置、良品取出裝置、不良品取出裝置和載具檢查是否空物料裝置，所述組裝機架上端面對應所述第一CXD鏡頭攝像提取裝置的位置設有第一 CXD鏡頭，所述組裝機架上端面對應所述第二 CXD鏡頭攝像提取裝置的位置設有第二 CCD鏡頭，所述地線彈片震動盤的出料口與所述地線彈片進料裝置入料端連接，所述內架主體震動盤的出料口與所述內架主體進料裝置的入料端連接，所述組裝機架上端設有人機操作界面和CCD成像顯示屏龍門架，所述CCD成像顯示屏龍門架的橫梁中部設有CXD成像顯示屏。
[0005]作為本實用新型DC插頭內架自動組裝機的一種改進，所述轉盤載具包括載具本體，所述載具本體的上端面設有兩個相互對應的地線彈片夾塊，兩個地線彈片夾塊之間設有兩個相互對應的內架主體插腳插接的定位孔，兩個所述地線彈片夾塊的對應面分別設有一彈片夾槽。
[0006]作為本實用新型DC插頭內架自動組裝機的一種改進，所述地線彈片進料裝置包括彈片輸送板和彈片移動支架，所述彈片輸送板的上端中部設有彈片輸送槽，所述彈片輸送板的出料端設有兩塊彈片定位塊，其中一塊彈片定位塊的一側與一夾持氣缸的輸出軸連接，所述彈片移動支架上設有第一移動橫板，所述第一移動橫板的一側兩端分別設有第一側板，其中一塊所述第一側板上設有一彈片移動氣缸，所述第一移動橫板上設有第一滑塊，所述第一滑塊的上端設有第一豎向氣缸安裝板，所述第一豎向氣缸安裝板上設有第一豎向氣缸，所述第一豎向氣缸的輸出軸連接一設有彈片夾持氣缸，所述彈片夾持氣缸的輸出軸連接一彈片夾臂，所述第一滑塊的右側與所述彈片移動氣缸的輸出軸連接，所述彈片輸送板的下端面中部設有第一直線震動器。
[0007]作為本實用新型DC插頭內架自動組裝機的一種改進，所述內架主體進料裝置包括內架主體輸送板和內架主體移動支架,所述內架主體輸送板的上端中部設有內架主體輸送槽，所述內架主體輸送板的出料端設有兩塊內架主體定位塊，其中一塊內架主體定位塊的一側與一內架主體夾持氣缸的輸出軸連接，所述內架主體移動支架上設有第二移動橫板，所述第二移動橫板的一側兩端分別設有第二側板，其中一塊所述第二側板上設有一內架主體移動氣缸，另一塊所述第二側板上設有一定位氣缸安裝板，所述定位氣缸安裝板的端部設有一定位氣缸，所述定位氣缸的輸出軸端設有一固定氣缸，所述固定氣缸的輸出軸端設有一彈片定位夾臂，所述第二移動橫板上設有第二滑塊，所述第二滑塊的上端設有第二豎向氣缸安裝板，所述第二豎向氣缸安裝板上設有第二豎向氣缸，所述第二豎向氣缸的輸出軸連接一內架主體夾持氣缸，所述內架主體夾持氣缸的輸出軸連接一內架主體夾臂，所述第二滑塊的右側與所述內架主體移動氣缸的輸出軸連接，所述內架主體輸送板的下端面中部設有第二直線震動器。
[0008]作為本實用新型DC插頭內架自動組裝機的一種改進，所述沖壓裝置包括一底板，所述底板上間隔設有四根導桿，四根所述導桿的上端通過一沖壓氣缸板連接，所述沖壓氣缸板上設有一沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的輸出軸端設有一沖壓磨頭，所述沖壓磨頭穿設在其中兩根所述導桿上，所述沖壓磨頭的一側設有沖壓塊，所述底板對應所述沖壓塊的位置設有一限位塊。
[0009]作為本實用新型DC插頭內架自動組裝機的一種改進，所述探針檢測內孔裝置包括內孔檢測支架，所述內孔檢測支架的上端設有內孔檢測氣缸，所述內孔檢測氣缸的輸出軸上設有內孔檢測板，所述內孔檢測板的下端面設有相互平行的內孔探針。
[0010]作為本實用新型DC插頭內架自動組裝機的一種改進，所述第一 CXD鏡頭攝像提取裝置包括提取支架，所述提取支架的前側上端設有一提起氣缸安裝板，所述提起氣缸安裝板上設有一提起氣缸，所述提取支架的前側中部設有一滑道，所述滑道上設有一滑板，所述滑板上設有提起夾持氣缸安裝板，所述提起夾持氣缸安裝板上設有提起夾持氣缸，所述提起夾持氣缸的輸出軸端設有提起夾臂。
[0011]作為本實用新型DC插頭內架自動組裝機的一種改進，所述第一 CCD鏡頭和第二CCD鏡頭分別安裝在鏡頭支座上，所述鏡頭支座的上端設有一調節(jié)板，所述調節(jié)板上端面設有一距離調節(jié)槽，所述第一 CCD鏡頭和第二 CCD鏡頭分別安裝在所述距離調節(jié)槽內。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用分割轉盤，在分割轉盤上設置多個轉盤載具，通過地線彈片進料裝置將震動盤震動下來的地線彈片輸送至出料端，通過彈片夾臂夾持放在轉盤載具上，當轉盤載具到達內架主體進料裝置處時，內架主體進料裝置將震動盤震動輸送的內架主體夾持放在轉盤載具上，并將地線彈片和內架主體對位放置，經過物料整平裝置整平轉動至沖壓裝置沖壓裝置將扣合在一起的內架主體和地線彈片鉚壓定型，定型后輸送至探針檢測內孔裝置處，對已定型的內架主體的內孔進行檢測，檢測完成后，轉動至第一 CXD鏡頭攝像提取裝置，第一 CXD鏡頭攝像提取裝置動作，將已經鉚壓好的內架主體提取，第一 CXD鏡頭照相，完成后經過第二 CXD鏡頭攝像提取裝置動作，將已經鉚壓好的內架主體提取，第二 CXD鏡頭照相，相片傳送至CXD成像顯示屏顯示判斷，良品由良品取出裝置取出，不良品由不良品取出裝置取出，轉盤載具經過載具檢查是否空物料裝置處對載具檢測，如果有為取出的內架主體，則取出，如此循環(huán)工作。本組裝機可在人機界面上操作控制，操作簡單方便，組裝效率高，良品和不良品自動分離，每分鐘可組裝30個以上的內架主體，遠遠高于人工組裝的5倍以上。非常適合現(xiàn)代機械話生產的需求；本產品組裝的成品內架主要用于制作法國插頭。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型右視立體圖。
[0014]圖2是本實用新型左視立體圖。
[0015]圖3是轉盤載具結構示意圖。
[0016]圖4是地線彈片進料裝置結構示意圖。
[0017]圖5是內架主體進料裝置結構示意圖。
[0018]圖6是沖壓裝置結構示意圖。
[0019]圖7是探針檢測內孔裝置結構示意圖。
[0020]圖8是第一 CXD鏡頭攝像提取裝置結構示意圖。
[0021]圖9是鏡頭支座結構示意圖。
[0022]附圖標記名稱:1、組裝機架 2、主體震動盤支架 3、地線彈片震動盤支架 4、輸送帶支架5、內架主體震動盤6、地線彈片震動盤7、紙箱輸送帶8、分割轉盤9、轉盤載具10、地線彈片進料裝置11、內架主體進料裝置12、物料整平裝置13、沖壓裝置14、探針檢測內孔裝置15、第一 C⑶鏡頭攝像提取裝置16、第二 C⑶鏡頭攝像提取裝置17、良品取出裝置18、不良品取出裝置19、載具檢查是否空物料裝置20、第一 C⑶鏡頭 21、第二 C⑶鏡頭22、人機操作界面 23、C⑶成像顯示屏龍門架 24、CXD成像顯示屏25、鏡頭支座 26、調節(jié)板 27、距離調節(jié)槽 91、載具本體92、地線彈片夾塊93、定位孔94、彈片夾槽101、彈片輸送板102、彈片移動支架103、彈片輸送槽104、彈片定位塊105、夾持氣缸106、第一移動橫板107、第一側板108、彈片移動氣缸 109、第一滑塊 1010、第一豎向氣缸安裝板 1011、第一豎向氣缸 1012、彈片夾持氣缸1013、彈片夾臂1014、第一直線震動器110、定位氣缸111、內架主體輸送板 112、內架主體移動支架 113、內架主體輸送槽 114、內架主體定位塊 115、內架主體夾持氣缸116、第二移動橫板117、第二側板118、內架主體移動氣缸119、定位氣缸安裝板1101、固定氣缸1102、彈片定位夾臂1103、第二滑塊1104、第二豎向氣缸安裝板1105、第二豎向氣缸1106、內架主體夾持氣缸1107、內架主體夾臂1108、第二直線震動器 131、底板132、導桿133、沖壓氣缸板134、沖壓氣缸135、沖壓磨頭136、沖壓塊 137、限位塊 141、內孔檢測支架 142、內孔檢測氣缸 143、內孔檢測板144、內孔探針151、提取支架152、提起氣缸安裝板153、提起氣缸154、滑道155、滑板156、提起夾持氣缸安裝板157、提起夾持氣缸158、提起夾臂。

【具體實施方式】
[0023]下面就根據(jù)附圖對本實用新型作進一步描述。
[0024]如圖1和圖2所示，DC插頭內架自動組裝機，包括組裝機架1、主體震動盤支架2、地線彈片震動盤支架3和輸送帶支架4，主體震動盤支架2上設有內架主體震動盤5，地線彈片震動盤支架3上設有地線彈片震動盤6，輸送帶支架4上設有紙箱輸送帶7，地線彈片震動盤支架3和輸送帶支架4位于組裝機架I的右側，主體震動盤支架2位于組裝機架I的前側，其特征在于，組裝機架I上端中部設有一分割器轉盤8，分割轉盤8的上端面邊緣間隔設有多個轉盤載具9，組裝機架I的上端沿分割器轉盤8的圓周邊依次設有地線彈片進料裝置10、內架主體進料裝置11、物料整平裝置12、沖壓裝置13、探針檢測內孔裝置14、第一C⑶鏡頭攝像提取裝置15、第二 C⑶鏡頭攝像提取裝置16、良品取出裝置17、不良品取出裝置18和載具檢查是否空物料裝置19，組裝機架I上端面對應第一 CXD鏡頭攝像提取裝置15的位置設有第一 CXD鏡頭20，組裝機架I上端面對應第二 CXD鏡頭攝像提取裝置16的位置設有第二 CXD鏡頭21，地線彈片震動盤3的出料口與地線彈片進料裝置10入料端連接，內架主體震動盤5的出料口與內架主體進料裝置11的入料端連接，組裝機架I上端設有人機操作界面22和CXD成像顯示屏龍門架23，CXD成像顯示屏龍門架23的橫梁中部設有CXD成像顯示屏24。
[0025]如圖3所示,轉盤載具9包括載具本體91,載具本體91的上端面設有兩個相互對應的地線彈片夾塊92，兩個地線彈片夾塊92之間設有兩個相互對應的內架主體插腳插接的定位孔93，兩個地線彈片夾塊92的對應面分別設有一彈片夾槽94。
[0026]如圖4所示，地線彈片進料裝置10包括彈片輸送板101和彈片移動支架102，彈片輸送板101的上端中部設有彈片輸送槽103，彈片輸送板101的出料端設有兩塊彈片定位塊104，其中一塊彈片定位塊104的一側與一夾持氣缸105的輸出軸連接，彈片移動支架102上設有第一移動橫板106,第一移動橫板106的一側兩端分別設有第一側板107,其中一塊第一側板107上設有一彈片移動氣缸108,第一移動橫板106上設有第一滑塊109,第一滑塊109的上端設有第一豎向氣缸安裝板1010，第一豎向氣缸安裝板1010上設有第一豎向氣缸1011，第一豎向氣缸1011的輸出軸連接一設有彈片夾持氣缸1012，彈片夾持氣缸1012的輸出軸連接一彈片夾臂1013，第一滑塊109的右側與彈片移動氣缸108的輸出軸連接，彈片輸送板101的下端面中部設有第一直線震動器1014。
[0027]如圖5所示，內架主體進料裝置11包括內架主體輸送板111和內架主體移動支架112，內架主體輸送板111的上端中部設有內架主體輸送槽113，內架主體輸送板111的出料端設有兩塊內架主體定位塊114，其中一塊內架主體定位塊114的一側與一內架主體夾持氣缸115的輸出軸連接，內架主體移動支架112上設有第二移動橫板116，第二移動橫板116的一側兩端分別設有第二側板117，其中一塊第二側板117上設有一內架主體移動氣缸118，另一塊第二側板117上設有一定位氣缸安裝板119，定位氣缸安裝板119的端部設有一定位氣缸110，定位氣缸110的輸出軸端設有一固定氣缸1101，固定氣缸1101的輸出軸端設有一彈片定位夾臂1102，第二移動橫板116上設有第二滑塊1103，第二滑塊1103的上端設有第二豎向氣缸安裝板1104，第二豎向氣缸安裝板1104上設有第二豎向氣缸1105，第二豎向氣缸1105的輸出軸連接一內架主體夾持氣缸1106，內架主體夾持氣缸1106的輸出軸連接一內架主體夾臂1107，第二滑塊1103的右側與內架主體移動氣缸118的輸出軸連接，內架主體輸送板111的下端面中部設有第二直線震動器1108。
[0028]如圖6所示，沖壓裝置13包括一底板131，底板131上間隔設有四根導桿132，四根導桿132的上端通過一沖壓氣缸板133連接，沖壓氣缸板133上設有一沖壓氣缸134，沖壓氣缸134的輸出軸端設有一沖壓磨頭135，沖壓磨頭135穿設在其中兩根導桿132上，沖壓磨頭135的一側設有沖壓塊136，底板131對應沖壓塊136的位置設有一限位塊137。
[0029]如圖7所示，探針檢測內孔裝置14包括內孔檢測支架141，內孔檢測支架141的上端設有內孔檢測氣缸142，內孔檢測氣缸142的輸出軸上設有內孔檢測板143，內孔檢測板143的下端面設有相互平行的內孔探針144。
[0030]如圖8所示，第一 C⑶鏡頭攝像提取裝置15包括提取支架151，提取支架151的前側上端設有一提起氣缸安裝板152，提起氣缸安裝板152上設有一提起氣缸153，提取支架151的前側中部設有一滑道154，滑道154上設有一滑板155，滑板155上設有提起夾持氣缸安裝板156，提起夾持氣缸安裝板156上設有提起夾持氣缸157，提起夾持氣缸157的輸出軸端設有提起夾臂158。
[0031]如圖9所示，第一 CXD鏡頭20和第二 CXD鏡頭21分別安裝在鏡頭支座25上，鏡頭支座25的上端設有一調節(jié)板26，調節(jié)板26上端面設有一距離調節(jié)槽27，第一 CXD鏡頭20和第二 CXD鏡頭21分別安裝在距離調節(jié)槽27內。
[0032]本產品的工作過程是:首先在分割轉盤上設置多個沒有內架主體的轉盤載具，在人機界面控制轉盤轉速，啟動分割轉盤，通過地線彈片進料裝置10將地線彈片震動盤6震動下來的地線彈片輸送至出料端，通過彈片夾臂1013夾持放在轉盤載具9上，當轉盤載具9到達內架主體進料裝置11處時，內架主體進料裝置11將內架主體震動盤5震動輸送的內架主體夾持放在轉盤載具9上，并將地線彈片和內架主體對位放置，經過物料整平裝置12整平轉動至沖壓裝置13，沖壓裝置13將扣合在一起的內架主體和地線彈片鉚壓定型，定型后輸送至探針檢測內孔裝置14處，對已定型的內架主體的內孔進行檢測，檢測完成后，轉動至第一 CXD鏡頭攝像提取裝置15，第一 CXD鏡頭攝像提取裝置15動作，將已經鉚壓好的內架主體提取，第一 CXD鏡頭20照相，完成后經過第二 CXD鏡頭攝像提取裝置16動作，將已經鉚壓好的內架主體提取，第二 CXD鏡頭21照相，相片傳送至CXD成像顯示屏24顯示判斷，良品由良品取出裝置17取出，不良品由不良品取出裝置18取出，轉盤載具經過載具檢查是否空物料裝置19處對載具檢測，如果有為取出的內架主體，則取出，如此循環(huán)工作。
【權利要求】
1.DC插頭內架自動組裝機，包括組裝機架(I)、主體震動盤支架(2)、地線彈片震動盤支架(3)和輸送帶支架(4)，所述主體震動盤支架(2)上設有內架主體震動盤(5)，所述地線彈片震動盤支架(3)上設有地線彈片震動盤(6)，所述輸送帶支架(4)上設有紙箱輸送帶(7)，所述地線彈片震動盤支架(3)和輸送帶支架(4)位于所述組裝機架(I)的右側，所述主體震動盤支架(2)位于所述組裝機架(I)的前側，其特征在于，所述組裝機架(I)上端中部設有一分割器轉盤(8)，所述分割轉盤(8)的上端面邊緣間隔設有多個轉盤載具(9)，所述組裝機架(I)的上端沿所述分割器轉盤(8)的圓周邊依次設有地線彈片進料裝置(10)、內架主體進料裝置(11)、物料整平裝置(12)、沖壓裝置(13)、探針檢測內孔裝置(14)、第一C⑶鏡頭攝像提取裝置(15)、第二 C⑶鏡頭攝像提取裝置(16)、良品取出裝置(17)、不良品取出裝置(18)和載具檢查是否空物料裝置(19)，所述組裝機架(I)上端面對應所述第一CXD鏡頭攝像提取裝置(15 )的位置設有第一 CXD鏡頭(20 )，所述組裝機架(I)上端面對應所述第二 CXD鏡頭攝像提取裝置(16)的位置設有第二 CXD鏡頭(21)，所述地線彈片震動盤(3)的出料口與所述地線彈片進料裝置(10)入料端連接，所述內架主體震動盤(5)的出料口與所述內架主體進料裝置(11)的入料端連接，所述組裝機架(I)上端設有人機操作界面(22)和CXD成像顯示屏龍門架(23)，所述CXD成像顯示屏龍門架(23)的橫梁中部設有CXD成像顯示屏(24)。
2.根據(jù)權利要求1所述的DC插頭內架自動組裝機，其特征在于，所述轉盤載具(9)包括載具本體(91)，所述載具本體(91)的上端面設有兩個相互對應的地線彈片夾塊(92)，兩個地線彈片夾塊(92)之間設有兩個相互對應的內架主體插腳插接的定位孔(93)，兩個所述地線彈片夾塊(92)的對應面分別設有一彈片夾槽(94)。
3.根據(jù)權利要求1所述的DC插頭內架自動組裝機，其特征在于，所述地線彈片進料裝置(10)包括彈片輸送板(101)和彈片移動支架(102)，所述彈片輸送板(101)的上端中部設有彈片輸送槽(103)，所述彈片輸送板(101)的出料端設有兩塊彈片定位塊(104)，其中一塊彈片定位塊(104)的一側與一夾持氣缸(105)的輸出軸連接，所述彈片移動支架(102)上設有第一移動橫板(106),所述第一移動橫板(106)的一側兩端分別設有第一側板(107),其中一塊所述第一側板(107)上設有一彈片移動氣缸(108),所述第一移動橫板(106)上設有第一滑塊(109)，所述第一滑塊(109)的上端設有第一豎向氣缸安裝板(1010)，所述第一豎向氣缸安裝板(1010)上設有第一豎向氣缸(1011)，所述第一豎向氣缸(1011)的輸出軸連接一設有彈片夾持氣缸(1012)，所述彈片夾持氣缸(1012)的輸出軸連接一彈片夾臂(1013)，所述第一滑塊(109)的右側與所述彈片移動氣缸(108)的輸出軸連接，所述彈片輸送板(101)的下端面中部設有第一直線震動器(1014)。
4.根據(jù)權利要求1所述的DC插頭內架自動組裝機，其特征在于，所述內架主體進料裝置(11)包括內架主體輸送板(111)和內架主體移動支架(112)，所述內架主體輸送板(111)的上端中部設有內架主體輸送槽(113 )，所述內架主體輸送板(111)的出料端設有兩塊內架主體定位塊(114)，其中一塊內架主體定位塊(114)的一側與一內架主體夾持氣缸(115)的輸出軸連接，所述內架主體移動支架(112)上設有第二移動橫板(116)，所述第二移動橫板(116)的一側兩端分別設有第二側板(117)，其中一塊所述第二側板(117)上設有一內架主體移動氣缸(118)，另一塊所述第二側板(117)上設有一定位氣缸安裝板(119)，所述定位氣缸安裝板(119)的端部設有一定位氣缸(110)，所述定位氣缸(110)的輸出軸端設有一固定氣缸(1101)，所述固定氣缸(1101)的輸出軸端設有一彈片定位夾臂(1102)，所述第二移動橫板(116)上設有第二滑塊(1103)，所述第二滑塊(1103)的上端設有第二豎向氣缸安裝板(1104)，所述第二豎向氣缸安裝板(1104)上設有第二豎向氣缸(1105)，所述第二豎向氣缸(1105)的輸出軸連接一內架主體夾持氣缸(1106)，所述內架主體夾持氣缸(1106)的輸出軸連接一內架主體夾臂(1107)，所述第二滑塊(1103)的右側與所述內架主體移動氣缸(118)的輸出軸連接，所述內架主體輸送板(111)的下端面中部設有第二直線震動器(1108)。
5.根據(jù)權利要求1所述的DC插頭內架自動組裝機，其特征在于，所述沖壓裝置(13)包括一底板(131)，所述底板(131)上間隔設有四根導桿(132)，四根所述導桿(132)的上端通過一沖壓氣缸板(133)連接，所述沖壓氣缸板(133)上設有一沖壓氣缸(134)，所述沖壓氣缸(134)的輸出軸端設有一沖壓磨頭(135)，所述沖壓磨頭(135)穿設在其中兩根所述導桿(132)上，所述沖壓磨頭(135)的一側設有沖壓塊(136)，所述底板(131)對應所述沖壓塊(136)的位置設有一限位塊(137)。
6.根據(jù)權利要求1所述的DC插頭內架自動組裝機，其特征在于，所述探針檢測內孔裝置(14)包括內孔檢測支架(141)，所述內孔檢測支架(141)的上端設有內孔檢測氣缸(142)，所述內孔檢測氣缸(142)的輸出軸上設有內孔檢測板(143)，所述內孔檢測板(143)的下端面設有相互平行的內孔探針(144)。
7.根據(jù)權利要求1所述的DC插頭內架自動組裝機，其特征在于，所述第一CCD鏡頭攝像提取裝置(15)包括提取支架(151 )，所述提取支架(151)的前側上端設有一提起氣缸安裝板(152)，所述提起氣缸安裝板(152)上設有一提起氣缸(153)，所述提取支架(151)的前側中部設有一滑道(154)，所述滑道(154)上設有一滑板(155)，所述滑板(155)上設有提起夾持氣缸安裝板(156)，所述提起夾持氣缸安裝板(156)上設有提起夾持氣缸(157)，所述提起夾持氣缸(157)的輸出軸端設有提起夾臂(158)。
8.根據(jù)權利要求1所述的DC插頭內架自動組裝機，其特征在于，所述第一CCD鏡頭(20)和第二 CXD鏡頭(21)分別安裝在鏡頭支座(25)上，所述鏡頭支座(25)的上端設有一調節(jié)板(26 )，所述調節(jié)板(26 )上端面設有一距離調節(jié)槽(27 )，所述第一 CXD鏡頭(20 )和第二 CXD鏡頭(21)分別安裝在所述距離調節(jié)槽(27 )內。
【文檔編號】H01R43/20GK204167664SQ201420533489
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權日:2014年9月17日
【發(fā)明者】盧林 申請人:盧林