專利名稱：蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種蓄電池加工設(shè)備，具體涉及一種蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
鉛酸蓄電池的主要組成 是正極板、負(fù)極板、電解液、隔膜、電池槽和蓋，其中正極板和負(fù)極板均由板柵和活性物質(zhì)構(gòu)成；板柵用于支持活性物質(zhì)，并同時(shí)起到導(dǎo)電作用，一般使用鉛銻合金，也可使用純鉛或其他鉛合金；在充電狀態(tài)時(shí)，正極板活性物質(zhì)為二氧化鉛，負(fù)極活性物質(zhì)為海綿狀鉛，在放電狀態(tài)時(shí)，正極和負(fù)極的活性物質(zhì)均為硫酸鉛。正極板和負(fù)極板交替排列放置，并在正極板和負(fù)極板之間放置隔膜，若干正極板和負(fù)極板構(gòu)成極群，極群裝在絕緣的電池槽內(nèi)，電池槽內(nèi)加入硫酸電解液，密封時(shí)，裝有單向安全閥，當(dāng)電池內(nèi)部的氣體壓力升到一定值時(shí)，安全閥內(nèi)的閥帽會(huì)自動(dòng)打開(kāi)排氣，外部氣體不進(jìn)如電池內(nèi)部，當(dāng)內(nèi)部氣體壓力降到一定值時(shí)，閥帽會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，從而保護(hù)了蓄電池性能。申請(qǐng)?zhí)枮?00920042820. I的實(shí)用新型公開(kāi)了一種蓄電池安全閥，包括閥體、閥體密封圈、閥帽以及閥蓋，特點(diǎn)是在閥帽上壓有頂閥蓋，在頂閥蓋與閥體的配合面之間設(shè)置有第一出氣孔，閥體的閥腔下端為密閉狀，閥腔壁上設(shè)置有第二出氣孔，使進(jìn)入閥體的氣體產(chǎn)生壓力差，再經(jīng)過(guò)斜坡的作用，使氣體產(chǎn)生螺旋狀，氣體攜帶的液體匯聚成點(diǎn)滴。當(dāng)蓄電池內(nèi)部壓力達(dá)到一定值時(shí)，閥帽會(huì)瞬間打開(kāi)排出氣體，然后又會(huì)瞬間關(guān)閉，匯聚的液體由于閥內(nèi)的壓力劇降就會(huì)自然的滴落下，回到蓄電池內(nèi)，從而起到了氣液分離的作用?，F(xiàn)在蓄電池生產(chǎn)過(guò)程中，安全閥安裝全部依靠人工逐個(gè)進(jìn)行，安裝效率低，且不能保證安裝質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，代替了原有的手工操作，安裝效率高，運(yùn)行穩(wěn)定。一種蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，包括蓄電池傳送帶，還包括架設(shè)在所述蓄電池傳送帶上方的水平導(dǎo)軌；與所述水平導(dǎo)軌相配合的移動(dòng)座；設(shè)置在所述移動(dòng)座底部的升降座；用于供給安全閥的給送機(jī)構(gòu)；位于升降座底面用于吸附來(lái)自所述給送機(jī)構(gòu)的安全閥的吸盤(pán)；位于蓄電池傳送帶上方用于感應(yīng)安全閥是否就位的傳感器。所述移動(dòng)座沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，帶動(dòng)位于移動(dòng)座底部的升降座水平運(yùn)動(dòng)，從而使位于升降座底面的吸盤(pán)吸附所述給送機(jī)構(gòu)供給的安全閥后，移動(dòng)至蓄電池上方，通過(guò)所述升降座下移將吸附的安全閥安裝在蓄電池相應(yīng)的注酸孔上。作為優(yōu)選，所述蓄電池傳送帶的一側(cè)設(shè)有支架，所述水平導(dǎo)軌安裝在該支架上。[0015]支架固定在蓄電池傳送帶一側(cè)，支撐所述水平導(dǎo)軌，使水平導(dǎo)軌位于合適的高度，同時(shí)穩(wěn)定水平導(dǎo)軌，使整個(gè)安全閥安裝裝置穩(wěn)定。作為優(yōu)選，所述給送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；安裝在所述機(jī)架上用于排列安全閥的振動(dòng)盤(pán)；與振動(dòng)盤(pán)出口相連接用于輸送安全閥的輸送槽；相對(duì)所述機(jī)架水平直線運(yùn)動(dòng)的取料板，該取料板頂面帶有與所述輸送槽的出口相配合的安全閥承接槽；與所述機(jī)架固定并覆蓋安全閥承接槽的蓋板。·[0022]通過(guò)所述振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)，開(kāi)口朝下的安全閥進(jìn)入所述的輸送槽，并經(jīng)輸送槽進(jìn)入所述的安全閥承接槽，所述蓋板覆蓋該安全閥承接槽，防止安全閥由于在安全閥承接槽內(nèi)因擠壓而跳出槽外。作為優(yōu)選，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有水平布置的第一氣缸，所述移動(dòng)座與該第一氣缸的活塞桿相連。通過(guò)所述的第一氣缸推動(dòng)所述移動(dòng)座沿水平導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而控制所述移動(dòng)座平穩(wěn)地在所述給送機(jī)構(gòu)和蓄電池之間運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述移動(dòng)座上設(shè)有豎直布置的第二氣缸，所述升降座與該第二氣缸的活塞桿相連。通過(guò)所述的第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降座相對(duì)移動(dòng)座做升降運(yùn)動(dòng)，從而控制所述移動(dòng)座底面吸盤(pán)的升降運(yùn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述升降座的底部設(shè)有固定板、水平布置的第三氣缸、連接在該第三氣缸的活塞桿上的移動(dòng)板；且所述移動(dòng)板與固定板平行布置，所述吸盤(pán)為兩組，分別位于移動(dòng)板和固定板的底面。所述的第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板向固定板靠攏，吸附所述安全閥承接槽內(nèi)的安全閥，吸附完成后，所述的第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板和固定板分離，使安裝在移動(dòng)板和固定板底面的吸盤(pán)與蓄電池注酸孔一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)所述升降板的下降，完成安全閥安裝。作為優(yōu)選，每組吸盤(pán)為I飛個(gè)。吸盤(pán)的個(gè)數(shù)與蓄電池注酸孔的個(gè)數(shù)相同。作為優(yōu)選，所述吸盤(pán)的中心部位帶有吸孔，該吸孔通過(guò)管路與真空源相連通。吸盤(pán)中心部位帶有吸孔，可以使吸盤(pán)吸附安全閥時(shí)不會(huì)使安全閥位置發(fā)生偏移。本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，替代了原有的人工逐個(gè)安裝安全閥的繁瑣操作，節(jié)省了人力，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)到安全閥安裝不到位的蓄電池后，會(huì)自動(dòng)將其推離傳送線，便于蓄電池質(zhì)量的控制。

圖I為本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(各圖中省略蓄電池傳送帶);圖2為本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝裝置去除部分給送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝裝置輸送槽末端結(jié)構(gòu)圖；[0037]圖4為本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝裝置安全閥承接槽未被覆蓋的輸送槽末端結(jié)構(gòu)圖；圖5為本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝裝置取料板結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置做詳細(xì)描述。如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝裝置包括蓄電池傳送帶，架設(shè)在蓄電池傳送帶上方的水平導(dǎo)軌1，與水平導(dǎo)軌I相配合的移動(dòng)座2，設(shè)置在移動(dòng)座2底部的升降座3，用于供給安全閥的給送機(jī)構(gòu)，以及位于升降座底面用于吸附來(lái)自給送機(jī)構(gòu)的安全閥的吸盤(pán)4。蓄電池傳動(dòng)帶一側(cè)固定有支架6，水平導(dǎo)軌I固定在該支架6上。 水平導(dǎo)軌I上設(shè)有水平布置的第一氣缸7，移動(dòng)座2與該第一氣缸7的活塞桿相連接，在第一氣缸7的驅(qū)動(dòng)下，沿水平導(dǎo)軌I滑動(dòng)。移動(dòng)座2上設(shè)有豎直布置的第二氣缸5,升降座3與該第二氣缸5的活塞桿相連接，在第二氣缸5的驅(qū)動(dòng)下垂直升降。升降座3的底部設(shè)有固定板8，水平布置的第三氣缸10以及與該第三氣缸活塞桿相連接的移動(dòng)板9，吸盤(pán)4分為兩組，分別位于固定板8和移動(dòng)板9的底面。給送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架22，安裝在機(jī)架22上的用于排列安全閥的振動(dòng)盤(pán)11，振動(dòng)盤(pán)11的出口與輸送安全閥的輸送槽12的一端相連接，輸送槽12的另一端上方設(shè)有取料板13，機(jī)架22上設(shè)有第四氣缸16，取料板13與該第四氣缸16的活塞桿相連，在該第四氣缸16的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)，取料板13頂面帶有與輸送槽12相配合的安全閥承接槽14，機(jī)架22上還固定有覆蓋輸送槽12出口的蓋板15，蓋板15立置部分設(shè)有與輸送槽12相連通的開(kāi)口 18，使安全閥可以由輸送槽12進(jìn)入安全閥承接槽14，蓋板15的水平部分設(shè)有環(huán)形擋圈17，用于阻擋安全閥，使其不被擠壓出安全閥承接槽14。蓄電池全自動(dòng)安全閥檢測(cè)裝置還包括位于蓄電池傳送帶上方用于感應(yīng)安全閥是否就位的傳感器(圖中省略)，傳感器的數(shù)量和位置與安全閥的數(shù)量和位置相對(duì)應(yīng)，傳感器所在位置的蓄電池傳送帶一側(cè)設(shè)有水平推料桿，與水平推料桿相對(duì)的傳送帶另一側(cè)設(shè)有承接導(dǎo)軌，水平推料桿將傳感器感應(yīng)到的不合格蓄電池推至承接導(dǎo)軌，承接導(dǎo)軌的末端設(shè)有料位傳感器，用于感應(yīng)承接導(dǎo)軌上的不合格蓄電池是否已排滿。蓄電池傳送帶一側(cè)還設(shè)有用于定位蓄電池的卡爪21，及驅(qū)動(dòng)卡爪21做伸縮運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸20，卡爪21與驅(qū)動(dòng)氣缸20的活塞桿相連接。本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置工作時(shí)，安全閥在振動(dòng)盤(pán)11的振動(dòng)下排列，僅有開(kāi)口向下的安全閥可以進(jìn)入輸送槽12中，輸送至輸送槽12另一端，穿過(guò)蓋板15立置部分的開(kāi)口 18進(jìn)入安全閥承接槽14，安全閥承接槽14底部的感應(yīng)器感應(yīng)到槽內(nèi)有兩個(gè)安全閥就位，發(fā)出信號(hào)，第四氣缸16推動(dòng)取料板13水平運(yùn)動(dòng)至安全閥承接槽14不被環(huán)形擋圈17覆蓋，如圖4所示；感應(yīng)器感應(yīng)到蓄電池傳送帶上有電池經(jīng)過(guò)，驅(qū)動(dòng)氣缸20的活塞桿伸出，帶動(dòng)卡爪21將電池固定在蓄電池傳送帶上指定位置；第三氣缸10驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板9向固定板8靠攏,第一氣缸7驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座2運(yùn)動(dòng)至取料板13上方,第二氣缸5驅(qū)動(dòng)升降座3下降，開(kāi)啟真空源，吸盤(pán)4吸取安全閥，第四氣缸16推動(dòng)取料板13水平運(yùn)動(dòng)至安全閥承接槽14與輸送槽12相連通；第二氣缸5驅(qū)動(dòng)升降座3上升，第三氣缸10驅(qū)動(dòng)移動(dòng)9與固定板8分離,第一氣缸7驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座2運(yùn)動(dòng)至被卡爪21固定的蓄電池上方,第二氣缸5驅(qū)動(dòng)升降座3下降，將吸盤(pán)4所吸附的安全閥安裝到蓄電池的注酸孔上，第二氣缸5驅(qū)動(dòng)升降座3上升，蓄電池沿傳送帶進(jìn)入下一工序，驅(qū)動(dòng)氣缸20的活塞桿收回，卡爪21收回，等待下一次循環(huán)。安裝完安全閥的蓄電池經(jīng)過(guò)安全閥檢測(cè)裝置的傳感器下方，傳感器自動(dòng)檢測(cè)安全閥是否已經(jīng)正確就位，如果安全閥安裝合格，則蓄電池繼續(xù)進(jìn)入下一工序，如果沒(méi)有在相應(yīng)位置檢測(cè)到安全閥，則水平推料桿啟動(dòng)，將蓄電池推送至承接導(dǎo)軌，承接導(dǎo)軌的料位傳感器感應(yīng)到承接導(dǎo)軌上不合格蓄電池的數(shù)量已滿，則啟動(dòng)報(bào)警器。·
權(quán)利要求1.一種蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，包括蓄電池傳送帶，其特征在于，還包括 架設(shè)在所述蓄電池傳送帶上方的水平導(dǎo)軌(I)； 與所述水平導(dǎo)軌(I)相配合的移動(dòng)座(2); 設(shè)置在所述移動(dòng)座(2 )底部的升降座(3 ); 用于供給安全閥的給送機(jī)構(gòu)； 位于升降座(3)底面用于吸附來(lái)自所述給送機(jī)構(gòu)的安全閥的吸盤(pán)(4); 位于蓄電池傳送帶上方用于感應(yīng)安全閥是否就位的傳感器。
2.如權(quán)利要求I所述的蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述蓄電池傳送帶的一側(cè)設(shè)有支架(6 )，所述水平導(dǎo)軌(I)安裝在該支架(6 )上。
3.如權(quán)利要求2所述的蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述給送機(jī)構(gòu)包括 機(jī)架(22)； 安裝在所述機(jī)架(22)上用于排列安全閥的振動(dòng)盤(pán)(11); 與振動(dòng)盤(pán)(11)出口相連接用于輸送安全閥的輸送槽(12); 相對(duì)所述機(jī)架(22)水平直線運(yùn)動(dòng)的取料板(13)，該取料板(13)頂面帶有與所述輸送槽(12)的出口相配合的安全閥承接槽(14)； 與所述機(jī)架(22)固定并覆蓋安全閥承接槽(14)的蓋板(15)。
4.如權(quán)利要求3所述的蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述水平導(dǎo)軌(I)上設(shè)有水平布置的第一氣缸(7),所述移動(dòng)座(2)與該第一氣缸(7)的活塞桿相連。
5.如權(quán)利要求4所述的蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座(2)上設(shè)有豎直布置的第二氣缸(5),所述升降座(3)與該第二氣缸(5)的活塞桿相連。
6.如權(quán)利要求5所述的蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述升降座(3)的底部設(shè)有固定板(8)、水平布置的第三氣缸(10)、連接在該第三氣缸的活塞桿上的移動(dòng)板(9);且所述移動(dòng)板(9)與固定板(8)平行布置，所述吸盤(pán)(4)為兩組，分別位于移動(dòng)板(9)和固定板(8)的底面。
7.如權(quán)利要求6所述的蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，其特征在于，每組吸盤(pán)(4)為I 6個(gè)。
8.如權(quán)利要求7所述的蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，其特征在于，所述吸盤(pán)(4 )的中心部位帶有吸孔，該吸孔通過(guò)管路與真空源相連通。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，包括蓄電池傳送帶，還包括架設(shè)在所述蓄電池傳送帶上方的水平導(dǎo)軌；與所述水平導(dǎo)軌相配合的移動(dòng)座；設(shè)置在所述移動(dòng)座底部的升降座；用于供給安全閥的給送機(jī)構(gòu)；位于升降座底面用于吸附來(lái)自所述給送機(jī)構(gòu)的安全閥的吸盤(pán)；位于蓄電池傳送帶上方用于感應(yīng)安全閥是否就位的傳感器。本實(shí)用新型蓄電池全自動(dòng)安全閥安裝及檢測(cè)裝置，替代了原有的人工逐個(gè)安裝安全閥的繁瑣操作，節(jié)省了人力，通過(guò)檢測(cè)裝置檢測(cè)到安全閥安裝不到位的蓄電池后，會(huì)自動(dòng)將其推離傳送線，便于蓄電池質(zhì)量的控制。
文檔編號(hào)H01M2/12GK202695590SQ20122031715
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者謝正望, 佘仁松, 陳志平, 代飛 申請(qǐng)人:浙江天能動(dòng)力能源有限公司