專利名稱：一種鋰電池的電芯疊片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鋰電池制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋰電池的電芯疊片機。
背景技術(shù)：
在鋰電池制造過程中，采用疊片工藝制造的鋰電池電芯是用隔膜將正、負(fù)極片進(jìn)行隔離疊加而成的。而在極片層疊這一工序上常用人工作業(yè)或手動機械的方式，人為干擾因素過多、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、環(huán)境控制困難，不僅滿足不了產(chǎn)品所需的精度，而且產(chǎn)品合格 率較低、增加了成本，更不可能大規(guī)模批量生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決目前沒有一種鋰電池的電芯疊片機而通過人工進(jìn)行隔離疊加存在精度低、產(chǎn)品合格率低且成本高的問題，公開了一種鋰電池的電芯疊片機，以克服現(xiàn)有技術(shù)中鋰電池的正、負(fù)極片隔離疊加時的精度不高，鋰電池質(zhì)量參差不齊，產(chǎn)品合格率低、成本高、操作不便，而且不能滿足鋰電池大規(guī)模批量生產(chǎn)需要的缺陷。為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種鋰電池的電芯疊片機，包括疊片裝置和隔膜放卷裝置，疊片裝置和固定于其上方的隔膜放卷裝置，疊片裝置包括底座以及固定在底座上方的取電芯到流水線升降機構(gòu)、取電芯機構(gòu)、纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)、疊片臺機構(gòu)、負(fù)極整料臺機構(gòu)、負(fù)極移片臺機構(gòu)、負(fù)極抓取機械手機構(gòu)、正極整料臺機構(gòu)、正極移片臺機構(gòu)、正極抓取機械手機構(gòu)、纏膠紙機構(gòu)；隔膜放卷裝置上包括底板，底板下方設(shè)有支撐架，支撐架固定于底座上，底板上固定有板，板上分別固定有夾隔膜機構(gòu)、隔膜放卷浮輥機構(gòu)、隔膜切割機構(gòu)、隔膜自動脫開機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)，在底板上還固定有板，板上固定有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、隔膜夾緊機構(gòu)，板上固定有隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)，板有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)于支撐架上，支撐架固定于底板上，在底板一邊還設(shè)有糾偏機構(gòu)。其中正極移片臺機構(gòu)或負(fù)極移片臺機構(gòu)包括步進(jìn)電機、真空氣管接頭、移片板，在移片板下方還設(shè)有一檢測有無極片的光電感應(yīng)器，步進(jìn)電機與移片板連接并可帶動其旋轉(zhuǎn)180度。正極抓取機械手機構(gòu)包括吸盤組件I、吸盤組件2、無桿氣缸、伺服電機、真空連接板、電芯壓板，無桿氣缸用于調(diào)整吸極片的位置。負(fù)極抓取機械手機構(gòu)包括吸盤組件I、吸盤組件2、伺服電機、真空連接板、電芯壓板，吸極片位置不需
要調(diào)整。正極整料臺機構(gòu)包括整料臺、裝環(huán)氧布板部分、剎車電機、無桿氣缸，無桿氣缸用于調(diào)整整料臺的位置。
負(fù)極整料臺機構(gòu)包括整料臺、剎車電機，整料臺位置不需要調(diào)整。疊片臺機構(gòu)包括壓片組件I、壓片組件2、隔膜夾緊裝置、無桿氣缸、伺服電機、刀片，壓片組件I和壓片組件2分別用于壓極片的正負(fù)極，伺服電機可前后移動實現(xiàn)疊片，無桿氣缸帶動刀片切斷隔膜。纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)包括伺服電機和氣動手指，氣動手指用于夾緊電芯，伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行纏膠紙。纏膠紙機構(gòu) 包括松膠紙氣缸、氣動手指、壓膠紙張緊輪、膠紙、壓膠紙氣缸、切膠紙氣缸、送膠紙氣缸、切膠紙壓緊氣缸，氣動手指用于夾緊電芯，伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行纏膠紙，氣動手指夾緊膠紙向下送膠紙，同時松膠紙氣缸動作，壓膠紙氣缸退回，壓膠紙張緊輪通過拉簧貼緊電芯，貼完膠紙后切膠紙壓緊氣缸動作，切膠紙時膠紙貼緊過渡輪，切膠紙氣缸動作。取電芯機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動手指。取電芯到流水線升降機構(gòu)包括卸料氣缸、氣動手指、旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動手指夾緊電芯，通過升降平臺移動到指定位置，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)90度，卸料氣缸動作將電芯送到指定位置。夾隔膜機構(gòu)包括氣動手指。隔膜切割機構(gòu)包括無桿氣缸、隔膜切斷刀片。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一端固定有卷筒滾子若干，卷筒滾子一端連有齒輪若干，轉(zhuǎn)盤另一端連有一齒輪。隔膜夾緊機構(gòu)包括軸承、壓膜提桿、壓膜軸座、壓膜導(dǎo)桿、提桿連接桿、壓簧。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)包括帶制動器伺服電機、渦輪蝸桿減速機，渦輪蝸桿減速機與大齒輪相嚙合。隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)包括步進(jìn)電機、氣缸，氣缸可推動步進(jìn)電機使齒輪嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果由于采用了全自動生產(chǎn)方式，取消了生產(chǎn)過程中人員現(xiàn)場操作，不僅提高了對鋰電池的正、負(fù)極片隔離疊加時的精度，提高了鋰電池的產(chǎn)品合格率，生產(chǎn)環(huán)境便于自動控制，而且在提高生產(chǎn)效率的同時降低了成本，兼具遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控等優(yōu)點。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖I中疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中隔膜放卷裝置的前側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中隔膜放卷裝置的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明正極移片臺機構(gòu)或負(fù)極移片臺機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明正極抓取機械手機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明負(fù)極抓取機械手機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明正極整料臺機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明疊片臺機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明纏膠紙機構(gòu)左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明纏膠紙機構(gòu)右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明取電芯機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明取電芯到流水線升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明夾隔膜機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本發(fā)明隔膜夾緊機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本發(fā)明轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)和隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。如圖I、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明主要包括有疊片裝置I和固定于其上方的隔膜放卷裝置2，疊片裝置I包括底座14以及固定在底座14上方的取電芯到流水線升降機構(gòu)3、取電芯機構(gòu)4、纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)5、疊片臺機構(gòu)6、負(fù)極整料臺機構(gòu)7、負(fù)極移片臺機構(gòu)8、負(fù)極抓取機械手機構(gòu)9、正極整料臺機構(gòu)10、正極移片臺機構(gòu)11、正極抓取機械手機構(gòu)12、纏膠紙機構(gòu)13 ;將切好的極片放到正負(fù)極移片臺上，通過正負(fù)極抓取機械手將極片送到整料臺和疊片位置進(jìn)行疊片，通過取電芯部分將疊好的電芯送到纏膠紙的部分進(jìn)行纏膠紙，取電芯部分再將纏好膠紙的電芯送到升降平臺上將電芯送到流水線上。隔膜放卷裝置2上包括底板19，底板19下方設(shè)有支撐架18，支撐架18固定于底座14上，底板19上固定有板26，板26上分別固定有夾隔膜機構(gòu)15、隔膜放卷浮輥機構(gòu)16、隔膜切割機構(gòu)17、隔膜自動脫開機構(gòu)20、超聲波焊接機構(gòu)23，在底板19上還固定有板29，板29上固定有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)22、隔膜夾緊機構(gòu)21，板26上固定有隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)24，板26有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)25，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)25于支撐架27上，支撐架27固定于底板19上，在底板19 一邊還設(shè)有糾偏機構(gòu)28 ;手動將隔膜放到轉(zhuǎn)盤上通過氣脹軸將隔膜卷夾緊，用隔膜夾緊裝置將前端隔膜逐一夾緊，隔膜卷通過一步進(jìn)電機自轉(zhuǎn)并記錄轉(zhuǎn)的圈數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)到設(shè)定的圈數(shù)后大轉(zhuǎn)盤在伺服電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)一角度到指定位置，夾隔膜部分氣缸啟動并通過氣動手指將隔膜夾緊，此時大轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)一個角度，隔膜夾緊部分自動脫開，夾隔膜氣動手指將隔膜拉到焊接位置進(jìn)行焊接，焊接好無桿氣缸帶動刀片將第一卷隔膜切斷，然后再進(jìn)行下一個循環(huán)。其中，所述正極移片臺機構(gòu)或負(fù)極移片臺機構(gòu)、
如圖5所示，正極移片臺機構(gòu)或負(fù)極移片臺機構(gòu)包括步進(jìn)電機30、真空氣管接頭31、移片板44;當(dāng)極片放到移片板后將其真空吸附，然后將其移到取料機械手位置，通過取料機械手送到整料臺上整形，再送到疊片出疊片。第一片吸走后步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)180度，將另外一片送到取料位置。在移片板下方有一光電感應(yīng)器，如果檢測到無極片，通知對方的機器送料，再進(jìn)行下一個循環(huán)。所述正極抓取機械手機構(gòu)如圖6所示，正極抓取機械手機構(gòu)包括吸盤組件137、吸盤組件232、無桿氣缸36、伺服電機35、真空連接板34、電芯壓板33 ;根據(jù)疊成電芯形狀的不同，正極取料機械手在取 料時位置要改變，無桿氣缸則根據(jù)疊片極耳的方向不同調(diào)整吸極片的位置。當(dāng)移片臺移動到吸料位置時，吸盤組件I和吸盤組件2同時動作，吸盤組件I吸取移片臺上的極片，吸盤組件2吸取整料臺上的極片。伺服電機啟動，將吸盤組件2上的極片移到疊片位置，同時將吸盤組件I上的極片移到整料臺位置。然后吸盤組件I和吸盤組件2退回到原來位置進(jìn)行下一個循環(huán)。正極取料機械手的取料位置是正極移片臺的前端。所述負(fù)極抓取機械手機構(gòu)如圖7所示，負(fù)極抓取機械手機構(gòu)包括吸盤組件139、吸盤組件242、伺服電機38、真空連接板40、電芯壓板41 ;負(fù)極抓取機械手5跟正極抓取機械手4的動作順序一樣，但是負(fù)極機械手沒有安裝無桿氣缸，不需要調(diào)整吸極片的位置。負(fù)極取料機械手的取料位置是負(fù)極移片臺的前端。所述正極整料臺機構(gòu)如圖8所示，正極整料臺機構(gòu)包括整料臺43、裝環(huán)氧布板部分46、剎車電機45、無桿氣缸44，無桿氣缸根據(jù)極片極耳的方向調(diào)整整料臺的位置，配合機械手抓取位置的改變；將裝有環(huán)氧板的部分通過無桿氣缸推到正極抓取機械手的位置，將一片環(huán)氧板吸到疊片處，無桿氣缸退回到整料臺位于正極機械手抓取的位置，將機械手送過來的極片進(jìn)行整形，機械手再將整形后的極片送到疊片位置，完成一個循環(huán)。所述負(fù)極整料臺機構(gòu)負(fù)極整料臺機構(gòu)包括整料臺、剎車電機；負(fù)極整料臺沒有安裝無桿氣缸和裝環(huán)氧板部分，位置不需要調(diào)整，只對送過來的極片進(jìn)行整形后送到疊片位置即可。所述疊片臺機構(gòu)如圖9所示，疊片臺機構(gòu)包括壓片組件147、壓片組件248、隔膜夾緊裝置49、無桿氣缸50 ;壓片組件I和壓片組件2分別將送過來的正負(fù)極極片壓住，通過伺服電機的前后移動實現(xiàn)疊片，電芯疊片完成后隔膜夾緊裝置夾緊隔膜，無桿氣缸帶動刀片切斷隔膜，送入下一道工序。所述纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)如圖10所示，纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)包括伺服電機53和氣動手指54 ;將疊好的電芯通過取料裝置送到該位置，氣動手指夾緊電芯，伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行纏膠紙。所述纏膠紙機構(gòu)如圖11、12所示，纏膠紙機構(gòu)包括膠紙55、松膠紙氣缸56、送膠紙氣缸57、氣動手指58、壓膠紙張緊輪59、切膠紙壓緊氣缸60、切膠紙氣缸61、壓膠紙氣缸62 ;將疊好的電芯通過取料裝置送到纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺，氣動手指夾緊膠紙向下送膠紙，同時松膠紙氣缸動作，壓膠紙氣缸退回，壓膠紙張緊輪通過拉簧貼緊電芯，貼完膠紙后切膠紙壓緊氣缸動作，切膠紙時膠紙貼緊過渡輪，切膠紙氣缸動作，切斷膠紙后送到下一工序。所述取電芯機構(gòu)如圖13所示，取電芯機構(gòu)氣動手指64、旋轉(zhuǎn)氣缸63 ;將疊好的電芯送到貼膠紙位置，貼完膠紙再將其送到升降臺位置，通過升降臺將電芯送到流水線。所述取電芯到流水線升降機構(gòu)如圖14所示，取電芯到流水線升降機構(gòu)包括卸料氣缸65、氣動手指66、旋轉(zhuǎn)氣缸67 ;將取料裝置送過來的電芯用氣動手指夾緊，通過升降平臺移動到流水線位置，旋轉(zhuǎn)氣缸 旋轉(zhuǎn)90度，卸料氣缸動作將電芯送到流水線。所述夾隔膜機構(gòu)如圖15所示，夾隔膜機構(gòu)包括氣動手指75 ;當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到指定的位置后，將隔膜拉到焊接位置進(jìn)行超聲波焊接。所述隔膜切割機構(gòu)隔膜切割機構(gòu)包括無桿氣缸、隔膜切斷刀片；當(dāng)氣動手指夾緊隔膜后，轉(zhuǎn)盤再轉(zhuǎn)動一角度，隔膜夾緊部分自動脫開。氣動手指將隔膜拉到焊接位置進(jìn)行焊接，焊接后切割刀片將隔膜切斷。所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一端固定有卷筒滾子若干，卷筒滾子一端連有齒輪若干，轉(zhuǎn)盤另一端連有齒輪。所述隔膜夾緊機構(gòu)如圖16所示，隔膜夾緊機構(gòu)包括軸承69、壓膜軸座70、提桿連接桿71、壓膜提桿72、壓膜導(dǎo)桿73、壓簧74 ;將一卷隔膜裝好后，壓提桿連接桿并拉隔膜到壓膜導(dǎo)桿下部，松開提桿連接桿，通過壓簧將隔膜壓緊。所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)如圖17所示，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)包括帶制動器伺服電機81、渦輪蝸桿減速機80，渦輪蝸桿減速機80與齒輪相嚙合。所述隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)如圖17所示，隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)24包括步進(jìn)電機78、氣缸79，氣缸79推動步進(jìn)電機78使齒輪嚙合。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到指定位置后，氣缸將步進(jìn)電機推到合適的位置，齒輪嚙合帶動隔膜卷轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的鋰電池電芯疊片機由于采用了全自動生產(chǎn)方式，取消了生產(chǎn)過程中人員現(xiàn)場操作，不僅提高了對鋰電池的正、負(fù)極片隔離疊加時的精度，提高了鋰電池的產(chǎn)品合格率，生產(chǎn)環(huán)境便于自動控制，而且在提高生產(chǎn)效率的同時降低了成本，兼具遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控等優(yōu)點。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種鋰電池的電芯疊片機，其特征在于包括疊片裝置(I)和固定于其上方的隔膜放卷裝置(2)，所述疊片裝置(I)包括底座(14)以及固定在底座(14)上方的取電芯到流水線升降機構(gòu)(3)、取電芯機構(gòu)(4)、纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)(5)、疊片臺機構(gòu)(6)、負(fù)極整料臺機構(gòu)(7)、負(fù)極移片臺機構(gòu)(8)、負(fù)極抓取機械手機構(gòu)(9)、正極整料臺機構(gòu)(10)、正極移片臺機構(gòu)(11)、正極抓取機械手機構(gòu)(12)、纏膠紙機構(gòu)(13)； 所述隔膜放卷裝置(2)上包括底板(19)，所述底板(19)下方設(shè)有支撐架(18)，所述支撐架(18)固定于底座(14)上，所述底板(19)上固定有板(26)，所述板(26)上分別固定有夾隔膜機構(gòu)(15)、隔膜放卷浮輥機構(gòu)(16)、隔膜切割機構(gòu)(17)、隔膜自動脫開機構(gòu)(20)、超聲波焊接機構(gòu)(23)，在所述底板(19)上還固定有板(29)，所述板(29)上固定有轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(22)、隔膜夾緊機構(gòu)(21)，所述板(26)上固定有隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(24)，所述板(26)有轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)(25)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)(25)于支撐架(27)上，所述支撐架(27)固定于所述底板(19)上，在所述底板(19) 一邊還設(shè)有糾偏機構(gòu)(28)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述正極移片臺機構(gòu)(11)或負(fù)極移片臺機構(gòu)⑶包括由步進(jìn)電機(30)、真空氣管接頭(31)、移片板(44)，在所述移片板(44)下方設(shè)有一檢測有無極片的光電感應(yīng)器，所述步進(jìn)電機(30)與移片板(44)連接并可帶動所述移片板(44)旋轉(zhuǎn)180度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述正極抓取機械手機構(gòu)(12)包括吸盤組件I (37)、吸盤組件2(32)、無桿氣缸(36)、伺服電機(35)、真空連接板(34)、電芯壓板(33)，所述無桿氣缸(36)用于調(diào)整吸極片的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述負(fù)極抓取機械手機構(gòu)(9)包括吸盤組件1(39)、吸盤組件2(42)、伺服電機(38)、真空連接板(40)、電芯壓板(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述正極整料臺機構(gòu)(10)包括整料臺(43)、裝環(huán)氧布板部分(46)、剎車電機(45)、無桿氣缸(44)，無桿氣缸(44)用于調(diào)整整料臺的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述負(fù)極整料臺機構(gòu)(7)包括整料臺、剎車電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述疊片臺機構(gòu)(6)包括壓片組件1(47)、壓片組件2(48)、隔膜夾緊裝置(49)、無桿氣缸(50)，所述壓片組件1(47)和壓片組件2(48)分別用于壓極片的正負(fù)極，伺服電機可前后移動實現(xiàn)疊片，所述無桿氣缸(50)帶動刀片切斷隔膜。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)(5)包括伺服電機(53)和氣動手指(54)，所述氣動手指(54)用于夾緊電芯，所述伺服電機(53)帶動旋轉(zhuǎn)進(jìn)行纏膠紙。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述纏膠紙機構(gòu)(13)包括膠紙(55)、松膠紙氣缸(56)、送膠紙氣缸(57)、氣動手指(58)、壓膠紙張緊輪(59)、切膠紙壓緊氣缸(60)、切膠紙氣缸(61)、壓膠紙氣缸(62)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述取電芯機構(gòu)(4)包括氣動手指(64)、旋轉(zhuǎn)氣缸(63)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述取電芯到流水線升降機構(gòu)(3)包括卸料氣缸(65)、氣動手指(66)、旋轉(zhuǎn)氣缸(67)，所述氣動手指￠6)夾緊電芯，通過升降平臺￠8)上下垂直移動到指定位置，所述旋轉(zhuǎn)氣缸￠7)旋轉(zhuǎn)90度，所述卸料氣缸(65)動作將電芯送到指定位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述夾隔膜機構(gòu)(15)包括氣動手指(75)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述隔膜切割機構(gòu)(17)包括無桿氣缸、隔膜切斷刀片。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(22)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一端固定有卷筒滾子若干，卷筒滾子一端連有齒輪若干，轉(zhuǎn)盤另一端連有齒輪。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述隔膜夾緊機構(gòu)(21)包括軸承(69)、壓膜軸座(70)、提桿連接桿(71)、壓膜提桿(72)、壓膜導(dǎo)桿(73)、壓簧(74)。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動力機構(gòu)(25)包括帶制動器伺服電機(81)、渦輪蝸桿減速機(80)，渦輪蝸桿減速機(80)與齒輪相嚙合。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鋰電池的電芯疊片機，其特征在于所述隔膜自轉(zhuǎn)動力機構(gòu)(24)包括步進(jìn)電機(78)、氣缸(79)，氣缸(79)推動步進(jìn)電機(78)使齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋰電池的電芯疊片機，解決了目前鋰電池的電芯疊片機生產(chǎn)效率及精度不高的問題。包括疊片裝置和隔膜放卷裝置，疊片裝置包括底座，底座上方固定有正極移片臺機構(gòu)、負(fù)極移片臺機構(gòu)、正極抓取機械手機構(gòu)、負(fù)極抓取機械手機構(gòu)、正極整料臺機構(gòu)、負(fù)極整料臺機構(gòu)、疊片臺機構(gòu)、纏膠紙電芯轉(zhuǎn)動臺機構(gòu)、纏膠紙機構(gòu)、取電芯機構(gòu)、取電芯到流水線升降機構(gòu)；隔膜放卷裝置包括其上設(shè)有隔膜夾緊機構(gòu)、夾隔膜機構(gòu)、超聲波焊接機構(gòu)、隔膜自動脫開機構(gòu)、隔膜切割機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、隔膜放卷浮輥機構(gòu)。本發(fā)明不僅提高了對鋰電池的正、負(fù)極片隔離疊加時的精度，提高了鋰電池的產(chǎn)品合格率，同時降低了成本，而且兼具遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控的優(yōu)點。
文檔編號H01M10/058GK102646851SQ20121004980
公開日2012年8月22日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月29日
發(fā)明者王為希, 聞人紅雁 申請人:寧波子煜自動化設(shè)備開發(fā)有限公司