專利名稱：固晶焊頭機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及固晶機(jī)，尤其涉及一種固晶焊頭機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
固晶機(jī)是生產(chǎn)發(fā)光二極管的重要設(shè)備，其固晶過程包括點膠取晶和放晶，將芯片從晶圓上自動取放到基板上，并且準(zhǔn)確放置，對固晶質(zhì)量有決定性的影響。傳統(tǒng)的固晶機(jī)固晶焊頭的驅(qū)動控制方法一般采用如下方式固晶焊頭共有兩個馬達(dá)，分別提供固晶臂上下運動及固晶臂旋轉(zhuǎn)運動。而其中，固晶臂上下運動的控制軸通過一個花鍵軸承固定于花鍵的旋轉(zhuǎn)軸上。由于需要一個特殊結(jié)構(gòu)的花鍵軸承及其它連桿零件，成本較高，及難以控制。

實用新型內(nèi)容本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的固晶焊頭結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種固晶焊頭機(jī)構(gòu)，包括固晶臂及用于驅(qū)動所述固晶臂的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、基板、音圈馬達(dá)、音圈馬達(dá)座、直線導(dǎo)軌和固晶臂座；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述基板上，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述音圈馬達(dá)座；所述音圈馬達(dá)座上固定有所述音圈馬達(dá)和所述直線導(dǎo)軌，且所述音圈馬達(dá)的輸出連接所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌豎直方向設(shè)置，所述固晶臂座上設(shè)置有與所述直線導(dǎo)軌適配安裝的滑塊結(jié)構(gòu)，所述固晶臂固定于所述固定臂座上。其中，所述固晶焊頭機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)固晶臂旋轉(zhuǎn)運動的第一感應(yīng)片和用于將所述第一感應(yīng)片的感應(yīng)信號轉(zhuǎn)化為電信號并反饋給旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一傳感器，所述第一傳感器與第一感應(yīng)片均固定于所述基板上。其中，所述音圈馬達(dá)座上還固定有一用于感應(yīng)固晶臂上下運動并反饋固晶臂位置的光柵。其中，所述固晶焊頭機(jī)構(gòu)還包括用于提供固晶臂原點位置反饋的第二感應(yīng)裝置， 所述第二感應(yīng)裝置包括第二感應(yīng)片和第二傳感器，所述第二感應(yīng)片和第二傳感器固定于所述音圈馬達(dá)座上。其中，所述直線導(dǎo)軌為兩組平行設(shè)置的交叉滾子導(dǎo)軌副。本實用新型的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的固晶臂需要由一個特殊花鍵軸承作為旋轉(zhuǎn)及上下運動的連接及其他連桿的零件結(jié)構(gòu)，本實用新型只需要采用一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為固晶臂旋轉(zhuǎn)的動力源，而音圈馬達(dá)作為固晶臂上下運動的動力源，音圈馬達(dá)固定于音圈馬達(dá)座上，而音圈馬達(dá)座又固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，通過該簡單的連接關(guān)系可實現(xiàn)對固晶臂旋轉(zhuǎn)運動及上下運動的同時驅(qū)動，因此采用本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)固晶臂的高速度、高精度位置控制，結(jié)構(gòu)件少，組裝簡單。

[0012]圖1是本實用新型一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型上述實施例的分解示意圖。圖中1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；2、基板；3、音圈馬達(dá)；4、音圈馬達(dá)座；5、直線導(dǎo)軌；6、固晶臂座；601、滑塊結(jié)構(gòu)；7、固晶臂；8、光柵；9、第一傳感器；10、第一感應(yīng)片；11、第二傳感器； 12、第二感應(yīng)片。
具體實施方式
為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1以及圖2，本實用新型提供一種固晶焊頭機(jī)構(gòu)，包括固晶臂7及用于驅(qū)動所述固晶臂7的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、基板2、音圈馬達(dá)3、音圈馬達(dá)座 4、直線導(dǎo)軌5和固晶臂座6。所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1固定于所述基板2上，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述音圈馬達(dá)座4。所述音圈馬達(dá)座4上固定有所述音圈馬達(dá)3和所述直線導(dǎo)軌5，且所述音圈馬達(dá)3 的輸出連接所述直線導(dǎo)軌5，所述直線導(dǎo)軌5豎直方向設(shè)置，所述固晶臂座6上設(shè)置有與所述直線導(dǎo)軌5適配安裝的滑塊結(jié)構(gòu)601，所述固晶臂7固定于所述固晶臂座6上。在該固晶焊頭機(jī)構(gòu)中，音圈馬達(dá)3提供直線運動，音圈馬達(dá)3的輸出連接直線導(dǎo)軌 5，使得直線導(dǎo)軌5帶動固晶臂座6上下運動，因而使得固晶臂7上下運動，而音圈馬達(dá)座4 固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)帶動音圈馬達(dá)座4及固定于音圈馬達(dá)座4 上各部件一起旋轉(zhuǎn)運動，因而提供了固晶臂7的旋轉(zhuǎn)運動。通過這整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)即可同時實現(xiàn)固晶臂7的上下運動和旋轉(zhuǎn)運動。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的固晶臂需要由一個特殊花鍵軸承作為旋轉(zhuǎn)及上下運動的連接及其他連桿的零件結(jié)構(gòu)，本實用新型只需要采用一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為固晶臂旋轉(zhuǎn)的動力源， 而音圈馬達(dá)作為固晶臂上下運動的動力源，音圈馬達(dá)固定于音圈馬達(dá)座上，而音圈馬達(dá)座又固定于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，通過該簡單的連接關(guān)系可實現(xiàn)對固晶臂旋轉(zhuǎn)運動及上下運動的同時驅(qū)動，因此采用本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)固晶臂的高速度、高精度位置控制，結(jié)構(gòu)件少，組裝簡單。值得一提的是，本實施例中，所述直線導(dǎo)軌采用的是平行設(shè)置的兩組交叉滾子導(dǎo)軌副，每組交叉滾子導(dǎo)軌副包括兩根具有滾道的導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌的滾道之間具有交叉排列的滾子，使兩根導(dǎo)軌可以相對運動；兩組交叉滾子導(dǎo)軌副相對的兩根導(dǎo)軌與固晶臂座6上的滑塊結(jié)構(gòu)601固定，且這兩根導(dǎo)軌與音圈馬達(dá)3的輸出連接，兩組交叉滾子導(dǎo)軌副外側(cè)的兩根導(dǎo)軌則固定于音圈馬達(dá)座4上，這樣音圈馬達(dá)3帶動內(nèi)側(cè)的兩根導(dǎo)軌上下運動因而帶動固晶臂座6上下運動。采用交叉滾子導(dǎo)軌副具有滾動摩擦力阻力低起動摩擦力小的特點，穩(wěn)定性能和隨動性能好；并且交叉滾子導(dǎo)軌副彈性變形量小，有效運動體多，可實現(xiàn)高剛性、高負(fù)荷運動；結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活，安裝使用方便。當(dāng)然，在本實用新型中也可以使用普通的鋼制平滑軌道，由音圈馬達(dá)3直接帶動固晶臂座6上的滑塊結(jié)構(gòu)601在直線導(dǎo)軌的軌道中上下滑動。在本實施例中，固晶焊頭機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)固晶臂7旋轉(zhuǎn)運動的第一感應(yīng)片10和用于將所述第一感應(yīng)片10的感應(yīng)信號轉(zhuǎn)化為電信號并反饋給旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的第一傳感器 9，所述第一傳感器9與第一感應(yīng)片10均固定于所述基板2上。通過該第一感應(yīng)片10和第一傳感器9可給旋轉(zhuǎn)電機(jī)1提供旋轉(zhuǎn)方向和原點的參考，使得可以精確控制固晶臂7的旋轉(zhuǎn)運動。感應(yīng)片和傳感器的功能為本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要選擇的，根據(jù)本實施例的描述本領(lǐng)域技術(shù)人員不需創(chuàng)造性的勞動即可實現(xiàn)，在此不對其原理進(jìn)行贅述。在一實施例中，所述音圈馬達(dá)座4上還固定有一用于感應(yīng)固晶臂7上下運動并反饋固晶臂7位置的光柵8，該光柵8可以用于給音圈馬達(dá)3提供上下運動方向的參考，使得可以精確控制固晶臂7的上下運動。光柵亦為傳感領(lǐng)域的常用的結(jié)構(gòu)，其原理不再贅述。在一實施例中，固晶焊頭機(jī)構(gòu)還包括用于提供固晶臂7原點位置反饋的第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置包括第二感應(yīng)片12和第二傳感器11，所述第二感應(yīng)片12和第二傳感器11固定于所述音圈馬達(dá)座4上。通過該第二感應(yīng)裝置可以使得固晶臂7快速復(fù)位。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種固晶焊頭機(jī)構(gòu)，包括固晶臂及用于驅(qū)動所述固晶臂的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、基板、音圈馬達(dá)、音圈馬達(dá)座、直線導(dǎo)軌和固晶臂座；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述基板上，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述音圈馬達(dá)座；所述音圈馬達(dá)座上固定有所述音圈馬達(dá)和所述直線導(dǎo)軌，且所述音圈馬達(dá)的輸出連接所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌豎直方向設(shè)置，所述固晶臂座上設(shè)置有與所述直線導(dǎo)軌適配安裝的滑塊結(jié)構(gòu)，所述固晶臂固定于所述固定臂座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用于感應(yīng)固晶臂旋轉(zhuǎn)運動的第一感應(yīng)片和用于將所述第一感應(yīng)片的感應(yīng)信號轉(zhuǎn)化為電信號并反饋給旋轉(zhuǎn)電機(jī)的第一傳感器，所述第一傳感器與第一感應(yīng)片均固定于所述基板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述音圈馬達(dá)座上還固定有一用于感應(yīng)固晶臂上下運動并反饋固晶臂位置的光柵。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括用于提供固晶臂原點位置反饋的第二感應(yīng)裝置，所述第二感應(yīng)裝置包括第二感應(yīng)片和第二傳感器，所述第二感應(yīng)片和第二傳感器固定于所述音圈馬達(dá)座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的固晶焊頭機(jī)構(gòu)，其特征在于所述直線導(dǎo)軌為兩組平行設(shè)置的交叉滾子導(dǎo)軌副。
專利摘要本實用新型公開一種固晶焊頭機(jī)構(gòu)，包括固晶臂及用于驅(qū)動所述固晶臂的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、基板、音圈馬達(dá)、音圈馬達(dá)座、直線導(dǎo)軌和固晶臂座；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定于所述基板上，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸固定連接所述音圈馬達(dá)座；所述音圈馬達(dá)座上固定有所述音圈馬達(dá)和所述直線導(dǎo)軌，且所述音圈馬達(dá)的輸出連接所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌豎直方向設(shè)置，所述固晶臂座上設(shè)置有與所述直線導(dǎo)軌適配安裝的滑塊結(jié)構(gòu)，所述固晶臂固定于所述固定臂座上。本實用新型通過該簡單的連接關(guān)系可實現(xiàn)對固晶臂旋轉(zhuǎn)運動及上下運動的同時驅(qū)動，結(jié)構(gòu)件少，組裝簡單。
文檔編號H01L33/00GK202308023SQ20112041657
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月27日
發(fā)明者盧炳昌, 唐軍成, 梁國城, 梁國康, 王燕 申請人:先進(jìn)光電器材(深圳)有限公司