專(zhuān)利名稱(chēng)：一種極片校正方法和疊片機(jī)的制作方法
一種極片校正方法和疊片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于疊片機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種極片校正方法和疊片機(jī)。
背景技術(shù)：
疊片機(jī)是鋰離子電池生產(chǎn)的一種重要設(shè)備，其功能是將鋰離子電池極片的正極和負(fù)極交錯(cuò)疊放，達(dá)到一定層數(shù)后，制成電池電芯，再經(jīng)過(guò)后續(xù)加工，最終成為鋰離子電池。為了保證電池的性能，電池極片的疊放精度有嚴(yán)格的要求，整體疊片不齊不能超過(guò)O. 5_，而電池極片的大小是220X180mm。
目前疊片機(jī)的校正系統(tǒng)采用的是機(jī)械校正的方式，當(dāng)極片放置在校正臺(tái)上后，控制氣缸推動(dòng)極片至標(biāo)準(zhǔn)位置。采用這種方式有如下缺點(diǎn)
(I)對(duì)于正極極片，由于極片涂膜材料的緣故，當(dāng)受到機(jī)械撞擊后，容易產(chǎn)生掉料， 從而影響電池質(zhì)量 。
(2)當(dāng)正極極片被撞擊時(shí)，容易產(chǎn)生縱向毛刺，有毛刺的正極極片與負(fù)極極片疊放在一起，會(huì)刺穿負(fù)極薄膜，導(dǎo)致電池短路。
(3)包裹電池負(fù)極的薄膜很軟，導(dǎo)致機(jī)械校正的精度低。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種極片校正方法和疊片機(jī)，采用視覺(jué)校正系統(tǒng)進(jìn)行極片校正，校正過(guò)程中不會(huì)損壞極片，而且校正精度高。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種極片校正方法，包括以下步驟
對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)；
計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差；
根據(jù)計(jì)算出的偏差將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置。
一實(shí)施例中，所述對(duì)極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)具體為采用兩臺(tái)相機(jī)，分別拍攝極片的兩個(gè)對(duì)角，獲取極片該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)。
一實(shí)施例中，所述計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差具體為計(jì)算極片該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo)參數(shù)的偏差。
一實(shí)施例中，所述的極片校正方法還包括開(kāi)啟校正平臺(tái)的真空吸附功能將極片吸附固定在校正平臺(tái)上或者關(guān)閉校正平臺(tái)的真空吸附功能松開(kāi)極片的步驟。
一實(shí)施例中，所述的極片校正方法還包括拍照檢查極片是否存在破損，或者是否存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上極片疊加，如果有則報(bào)警。
一種疊片機(jī)，包括校正平臺(tái)，還包括拍攝模塊和控制模塊，其中，
拍攝模塊，用于對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)；
控制模塊，用于控制拍攝模塊對(duì)極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)，以及計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，然后控制校正平臺(tái)移動(dòng)將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，完成極片校正。
—實(shí)施例中，所述拍攝I吳塊為兩臺(tái)CCD相機(jī),控制I吳塊控制兩臺(tái)相機(jī),分別拍攝極片的兩個(gè)對(duì)角，獲取極片該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)。
一實(shí)施例中，所述控制模塊通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡，控制校正平臺(tái)上的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，完成極片校正。
一實(shí)施例中，所述控制模塊，還用于控制拍照模塊拍照檢查極片是否存在破損，或者是否存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上極片疊加，如果有則報(bào)警。
—實(shí)施例中,所述校正平臺(tái)為三維校正平臺(tái)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的極片校正方法和疊片機(jī)，采用視覺(jué)校正系統(tǒng)進(jìn)行極片校正，首先對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)；然后計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，根據(jù)計(jì)算出的偏差將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，與傳統(tǒng)機(jī)械校正極片相比，校正過(guò)程中極片不會(huì)受到機(jī)械撞擊而損壞，而且校正精度高。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種極片校正方法流程圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種疊片機(jī)組成框圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
實(shí)施例一
請(qǐng)參閱圖I所示，圖I為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種極片校正方法，包括以下流
步驟101 :對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)；
具體的，本實(shí)施例中是采用兩臺(tái)相機(jī)，分別拍攝極片其中兩個(gè)對(duì)角，獲取該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)。本實(shí)施例中校正平臺(tái)為三維平臺(tái)。比如極片兩個(gè)對(duì)角A、B的實(shí)際坐標(biāo)參數(shù)分別為 A (XI，Yl，Zl)，B(X2，Y2，Z2)。
步驟102 :計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差；
比如標(biāo)準(zhǔn)位置為A’(X，Y，Z)，B’(X，Y，Z)，那么極片對(duì)角A實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差I(lǐng) Xl-X I，I Yl-Y I，Izi-Zl，對(duì)角B實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差等于IX2-X I，Y2-YI,Z2-Z I。
步驟103 :根據(jù)計(jì)算出的偏差將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置。
為了達(dá)到更高的校正精度，其中步驟103校正完畢后可以返回步驟101進(jìn)行二次校正。
需要說(shuō)明的是，當(dāng)把極片放置在校正平臺(tái)上時(shí)，對(duì)于具有吸附功能的校正平臺(tái)，還需要開(kāi)啟校正平臺(tái)的真空吸附功能，將極片吸附固定在校正平臺(tái)上，防止極片。等校正完畢后，關(guān)閉校正平臺(tái)的真空吸附功能松開(kāi)極片，并向疊片機(jī)發(fā)送校正完成信號(hào)。同時(shí)，在校正極片的同時(shí)還可以一并拍照檢查極片是否存在破損，或者是否存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上極片疊加，如果有則報(bào)警。
采用上述視覺(jué)校正極片的方法，與傳統(tǒng)機(jī)械校正極片相比，校正過(guò)程中極片不會(huì)受到機(jī)械撞擊而損壞，而且校正精度高。
實(shí)施例二
請(qǐng)參閱圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種具有視覺(jué)校正系統(tǒng)的疊片機(jī)，包括校正平臺(tái)201，拍攝模塊202和控制模塊203，其中拍攝模塊202用于對(duì)放置在校正平臺(tái)201 上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)；控制模塊203用于控制拍攝模塊202對(duì)極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)，以及計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，然后控制校正平臺(tái)201移動(dòng)將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，完成極片校正。校正完成后，對(duì)于具有吸附功能的校正平臺(tái)，關(guān)閉校正平臺(tái)的真空吸附，疊片機(jī)取走極片。
本實(shí)施例中，拍攝模塊202采用兩臺(tái)工業(yè)CXD相機(jī)，CXD工業(yè)相機(jī)采用至少130萬(wàn)像素的相機(jī)，使得極片位置的計(jì)算精度可以達(dá)到O. 05mm，控制模塊203控制兩臺(tái)工業(yè)C⑶相機(jī)，分別拍攝極片的其中兩個(gè)對(duì)角，獲取該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)。校正平臺(tái)201為三維校正平臺(tái)，可以水平位移及旋轉(zhuǎn)。比如極片兩個(gè)對(duì)角A、B的實(shí)際坐標(biāo)參數(shù)分別為A(X1，Y1，Z1)， B(X2，Y2，Ζ2)?？刂颇K203通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡，控制校正平臺(tái)201上的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，完成極片校正。
為了提高校正精度，本實(shí)施例中疊片機(jī)采用二次校正方式，即當(dāng)?shù)谝淮涡Ｕ瓿珊?，?duì)極片再次拍照，如果極片校正精度未達(dá)到要求，對(duì)極片再校正一次。通過(guò)這樣的校正， 最終的精度可以達(dá)到±0. 2mm。
進(jìn)一步的，控制模塊203還用于控制拍照模塊202拍照檢查極片是否存在破損，或者是否存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上極片疊加，如果有則報(bào)警，提醒操作人員作處理。
上述疊片機(jī)，采用視覺(jué)校正系統(tǒng)進(jìn)行極片校正，與傳統(tǒng)機(jī)械校正極片相比，校正過(guò)程中極片不會(huì)受到機(jī)械撞擊而損壞，而且校正精度高。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種極片校正方法，其特征在于，包括以下步驟 對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)； 計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差； 根據(jù)計(jì)算出的偏差將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的極片校正方法，其特征在于，所述對(duì)極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)具體為采用兩臺(tái)相機(jī)，分別拍攝極片的兩個(gè)對(duì)角，獲取極片該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極片校正方法，其特征在于，所述計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差具體為計(jì)算極片該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo)參數(shù)的偏差。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的極片校正方法，其特征在于，還包括開(kāi)啟校正平臺(tái)的真空吸附功能將極片吸附固定在校正平臺(tái)上或者關(guān)閉校正平臺(tái)的真空吸附功能松開(kāi)極片的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3任一項(xiàng)所述的極片校正方法，其特征在于，還包括拍照檢查極片是否存在破損，或者是否存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上極片疊加，如果有則報(bào)警的步驟。
6.一種疊片機(jī)，包括校正平臺(tái)，其特征在于，還包括拍攝模塊和控制模塊，其中， 拍攝模塊，用于對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)； 控制模塊，用于控制拍攝模塊對(duì)極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)，以及計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，然后控制校正平臺(tái)移動(dòng)將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，完成極片校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述拍攝模塊為兩臺(tái)CCD相機(jī)，控制模塊控制兩臺(tái)相機(jī)，分別拍攝極片的兩個(gè)對(duì)角，獲取極片該兩個(gè)對(duì)角的坐標(biāo)參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述控制模塊通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡，控制校正平臺(tái)上的電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，完成極片校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述控制模塊，還用于控制拍照模塊拍照檢查極片是否存在破損，或者是否存在兩個(gè)或者兩個(gè)以上極片疊加，如果有則報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的疊片機(jī)，其特征在于，所述校正平臺(tái)為三維校正T D O
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種極片校正方法和疊片機(jī)，其中方法包括以下步驟對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)；計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差；根據(jù)計(jì)算出的偏差將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的極片校正方法和疊片機(jī)，采用視覺(jué)校正系統(tǒng)進(jìn)行極片校正，首先對(duì)放置在校正平臺(tái)上的極片進(jìn)行拍照獲取極片的位置參數(shù)；然后計(jì)算出極片實(shí)際位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，根據(jù)計(jì)算出的偏差將極片移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)位置，與傳統(tǒng)機(jī)械校正極片相比，校正過(guò)程中極片不會(huì)受到機(jī)械撞擊而損壞，而且校正精度高。
文檔編號(hào)H01M10/0585GK102931438SQ20111022975
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者佟異, 馮慶枝, 王后方, 王立松, 陽(yáng)如坤 申請(qǐng)人:深圳市吉陽(yáng)自動(dòng)化科技有限公司