專利名稱：母線自沖鉚接制造設(shè)備、方法及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及母線制造領(lǐng)域，特別涉及母線自沖鉚接制造設(shè)備、方法及監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代化工程設(shè)施和裝備的涌現(xiàn)，各行各業(yè)的用電量迅增，尤其是眾多的高層建筑和大型廠房車間的出現(xiàn)，作為輸電導(dǎo)線的傳統(tǒng)電纜在大電流輸送系統(tǒng)中已不能滿足要求，多路電纜的并聯(lián)使用給現(xiàn)場(chǎng)安裝施工連接帶來了諸多不便。母線作為一種新型配電導(dǎo)線應(yīng)運(yùn)而生，與傳統(tǒng)的電纜相比，在大電流輸送時(shí)充分體現(xiàn)出它的優(yōu)越性，特別適用于工業(yè)廠房、礦山等的低壓配電系統(tǒng)和高層商住大樓、酒店、 醫(yī)院等的供電系統(tǒng)。母線(busbar)是由金屬板(鋼板、鋁板及其他金屬或合金等)為保護(hù)外殼(主要包括H型材、U型材)、導(dǎo)電排、絕緣材料及有關(guān)附件組成的系統(tǒng)，一般為交流三相四線或五線制。它可制成標(biāo)準(zhǔn)長度的段節(jié)，并且每隔一段距離設(shè)有插接分線盒，也可制成中間不帶分線盒的饋電型封閉式母線。其為饋電和安裝檢修帶來了極大的方便。傳統(tǒng)的母線裝配都是靠人工手持鉚槍來完成鉚接工序，存在工作效率低下和鉚接質(zhì)量難以保證的不足。電力行業(yè)的母線產(chǎn)品越來越多的采用密集型形式，尤其是高電壓等級(jí)、高質(zhì)量要求的母線。為了提高母線裝配的工作效率，對(duì)于密集型母線的保護(hù)外殼(一般包括U型材和 H型材)的連接，越來越多的企業(yè)采用自沖鉚接工藝。自沖鉚接是一種用于連接兩種或兩種以上金屬板材的冷連接技術(shù)。特制鉚釘穿透頂層板材之后，在鉚模的作用下鉚釘尾部的中空結(jié)構(gòu)擴(kuò)張刺入而并不刺穿底層板材，從而形成牢固的鉚接點(diǎn)。由于市場(chǎng)和產(chǎn)能的要求，母線的自沖鉚接需要采用自動(dòng)化設(shè)備的方式實(shí)現(xiàn)。在母線的自沖鉚接自動(dòng)化制造過程中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)母線組件的進(jìn)給和鉚接過程是否存在異常，例如，是否存在送料機(jī)構(gòu)故障、母線組件松脫、母線組件的前進(jìn)通道被阻礙等情形。一種嚴(yán)重的故障稱為“雙鉚故障”，是指由于送料機(jī)構(gòu)故障、母線組件松脫、母線組件的前進(jìn)通道被阻礙等原因，造成母線組件沒有沿生產(chǎn)線的軸線送進(jìn)，自沖鉚接設(shè)備在原地已經(jīng)完成鉚接的鉚釘上面，又疊加了一顆鉚釘?shù)墓收稀４朔N故障會(huì)極大地傷害設(shè)備，并需要對(duì)自沖鉚接設(shè)備進(jìn)行部分解體維修。這是任何自沖鉚接自動(dòng)化制造過程都需要極力避免的故障。在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)制造過程的監(jiān)測(cè)主要是通過操作人員進(jìn)行肉眼觀察。這存在以下缺點(diǎn)1)人工肉眼監(jiān)測(cè)受操作人員狀態(tài)及水平的影響太大，無法保證長時(shí)間準(zhǔn)確有效，且操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和精神壓力均太大；2)人眼分辨率有限，無法保證鉚接按照鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置(如果有的話)的規(guī)劃結(jié)果精確進(jìn)行，廢品率高；3)自動(dòng)化程度低，需要專門設(shè)置一個(gè)監(jiān)測(cè)工位，人力資源成本上升。進(jìn)一步，若發(fā)現(xiàn)母線組件進(jìn)給和鉚接異常，就需要人工中斷生產(chǎn)工序，進(jìn)行調(diào)整或返修，這種通過人工中斷生產(chǎn)工序的方式無法保證及時(shí)發(fā)現(xiàn)和規(guī)避故障，并且，通過人工中斷系統(tǒng)，系統(tǒng)需要重啟并恢復(fù)運(yùn)行至上次中斷處，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供了一種用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，以及一種母線自沖鉚接制造設(shè)備及方法。

發(fā)明內(nèi)容
在發(fā)明內(nèi)容部分中引入了一系列簡化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式
部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。按照本發(fā)明的第一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，其包括用于測(cè)量待鉚接的母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)裝置；以及與所述監(jiān)測(cè)裝置相連接的控制裝置，所述控制裝置用于從所述監(jiān)測(cè)裝置獲取所述進(jìn)給數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)控制所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。優(yōu)選地，所述進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的距離，所述監(jiān)測(cè)裝置為測(cè)距儀，優(yōu)選地，所述測(cè)距儀為激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀或超聲波測(cè)距儀。優(yōu)選地，所述進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的速度和時(shí)間，所述監(jiān)測(cè)裝置包括測(cè)速儀以及計(jì)時(shí)裝置，優(yōu)選地，所述測(cè)速儀為激光測(cè)速儀或雷達(dá)測(cè)速儀。優(yōu)選地，所述控制裝置構(gòu)造為根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)獲得自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)； 從所述母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)，并將所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；和根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。優(yōu)選地，所述自沖鉚釘?shù)乃鲱A(yù)見分布數(shù)據(jù)和所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)為所述自沖鉚釘?shù)拈g距。優(yōu)選地，所述比對(duì)結(jié)果是所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例是否超出預(yù)定閾值。優(yōu)選地，所述控制裝置構(gòu)造為當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果超出所述預(yù)定閾值時(shí)中斷所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作；當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果小于或等于所述預(yù)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)所述母線自沖鉚接制造設(shè)備進(jìn)行鉚接操作。按照本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種母線自沖鉚接制造設(shè)備，其包括用于將待鉚接的母線組件沿其縱向進(jìn)給的送料裝置；用于通過自沖鉚釘將所述母線組件鉚接為一體的鉚接裝置；以及如上所述的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)；其中，所述監(jiān)測(cè)裝置用于測(cè)量所述送料裝置進(jìn)給所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)；所述控制裝置分別與所述送料裝置和所述鉚接裝置相連接，用于根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)控制所述送料裝置和所述鉚接裝置的操作。優(yōu)選地，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于確定所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置，所述控制裝置與所述鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置相連接，用于從所述鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)給所述母線組件。優(yōu)選地，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于輸入所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的輸入裝置，所述控制裝置與所述輸入裝置相連接，用于從所述輸入裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)給所述母線組件。優(yōu)選地，所述輸入裝置包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口、本地?cái)?shù)據(jù)接口或手動(dòng)輸入裝置。優(yōu)選地，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括與所述控制裝置相連接的警報(bào)裝置。按照本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種母線自沖鉚接制造方法，其包括A) 將待鉚接的母線組件沿其縱向進(jìn)給的送料步驟；B)測(cè)量所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)步驟·’ C)根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)控制母線制造的控制步驟。優(yōu)選地，所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的距離。優(yōu)選地，所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的速度和時(shí)間。優(yōu)選地，所述方法還包括獲取自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取步驟；進(jìn)一步優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)獲取步驟在所述送料步驟之前。優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)獲取步驟為通過輸入方式獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)獲取步驟為通過自動(dòng)計(jì)算獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述控制步驟包括C1)根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)獲得所述自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)的計(jì)算步驟；C2)將所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)的判斷步驟； C3)根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制母線制造的命令步驟。優(yōu)選地，所述自沖鉚釘?shù)乃鲱A(yù)見分布數(shù)據(jù)和所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)為所述自沖鉚釘?shù)拈g距。優(yōu)選地，所述判斷步驟為判斷所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例是否超出預(yù)定閾值。優(yōu)選地，所述命令步驟為當(dāng)所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出所述預(yù)定閾值時(shí)中斷操作；當(dāng)所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例小于或等于所述預(yù)定閾值時(shí)，進(jìn)行將所述自沖鉚釘鉚接于所述母線組件的鉚接步
馬聚ο優(yōu)選地，所述控制步驟還包括當(dāng)所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出所述預(yù)定閾值時(shí)發(fā)出警報(bào)的報(bào)警步驟。優(yōu)選地，在鉚接步驟之后，重復(fù)上述步驟(A)到(C)，直到所述自沖鉚釘已全部鉚接于所述母線組件。采用按照本發(fā)明的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)、包括上述監(jiān)控系統(tǒng)的母線自沖鉚接制造設(shè)備及制造方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動(dòng)監(jiān)控，可以克服人工監(jiān)測(cè)方式的弊病，使制造設(shè)備長時(shí)間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時(shí)減少了一個(gè)專門的監(jiān)測(cè)工位，降低了人力資源成本。


本發(fā)明的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例及其描述，用來解釋本發(fā)明的原理。在附圖中，
圖1是按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖； 圖2是按照本發(fā)明的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)框圖； 圖3是按照本發(fā)明的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)框圖； 圖4是按照本發(fā)明的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。為了徹底了解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和步驟，以便說明本發(fā)明是如何解決其技術(shù)問題的。顯然，本發(fā)明的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。圖1是按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)的框圖。根據(jù)該實(shí)施例，用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)100包括控制裝置120和監(jiān)測(cè)裝置130，該監(jiān)控系統(tǒng)100可以獨(dú)立應(yīng)用于已有的母線自沖鉚接制造設(shè)備200。通常的情況下，母線自沖鉚接制造設(shè)備通過在待鉚接的母線組件上沿母線組件的縱向(即母線組件的長度方向或延伸方向)施加多組自沖鉚釘，從而將母線組件鉚接為一體。一般而言，母線組件的縱向位于水平方向，每組鉚釘為上下垂直分布的兩個(gè)鉚釘。母線自沖鉚接制造設(shè)備200優(yōu)選包括鉚接裝置240和送料裝置250。其中，鉚接裝置240用于通過自沖鉚釘將母線組件鉚接為一體；送料裝置250用于進(jìn)給母線組件，其通常包括伺服電機(jī)、夾具和傳送帶等。優(yōu)選地，在進(jìn)給之前，通過卡具將待鉚接的母線組件夾持在一起，保證在自沖鉚接過程中母線組件不會(huì)松脫或發(fā)生相對(duì)移位。監(jiān)測(cè)裝置130用于測(cè)量待鉚接的母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)，其可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)母線組件的送料動(dòng)作?？刂蒲b置120與監(jiān)測(cè)裝置130相連接，并能夠從監(jiān)測(cè)裝置130獲取監(jiān)測(cè)裝置測(cè)量得到的進(jìn)給數(shù)據(jù)?？刂蒲b置120可以根據(jù)該數(shù)據(jù)控制母線制造設(shè)備的操作。采用按照本發(fā)明的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動(dòng)監(jiān)控，可以克服人工監(jiān)測(cè)方式的弊病，使制造設(shè)備長時(shí)間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時(shí)減少了一個(gè)專門的監(jiān)測(cè)工位，降低了人力資源成本。優(yōu)選地，母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)為母線組件沿其縱向移動(dòng)的距離。具體而言，該距離可以是母線組件的其中一個(gè)端部距某基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。當(dāng)進(jìn)給數(shù)據(jù)為母線組件移動(dòng)的距離時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置對(duì)應(yīng)地為測(cè)距儀，可以采用激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀、超聲波測(cè)距儀或其它類型的測(cè)距儀。作為一種可選的替代方式，母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)也可以是母線組件沿其縱向移動(dòng)的速度和時(shí)間。此時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置將包括測(cè)速儀以及計(jì)時(shí)裝置，其中，測(cè)速儀優(yōu)選為激光測(cè)速儀或雷達(dá)測(cè)速儀，也可采用其它類型的測(cè)速儀。優(yōu)選地，控制裝置120能夠由母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)。關(guān)于自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)優(yōu)選為各組自沖鉚釘?shù)拈g距，包括相鄰鉚釘之間的間距以及最外側(cè)的鉚釘(即位于兩端的兩組鉚釘)距離母線組件的對(duì)應(yīng)端部的距離，一般情況下，以鉚釘?shù)闹行狞c(diǎn)為基準(zhǔn)。當(dāng)然，該分布數(shù)據(jù)并不限于鉚釘?shù)拈g距，例如也可以為各組鉚釘距離母線組件的其中一個(gè)端部的距離；或者，在需要的時(shí)候例如包括各組鉚釘或其中某
7些組鉚釘?shù)母叨葦?shù)據(jù)。 另一方面，控制裝置120能夠通過該進(jìn)給數(shù)據(jù)獲得自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)，即根據(jù)送料裝置250實(shí)際進(jìn)給的情況可以預(yù)見到的自沖鉚釘?shù)姆植紨?shù)據(jù)。該預(yù)見分布數(shù)據(jù)優(yōu)選與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)，例如同為各組鉚釘?shù)拈g距，或者同為鉚釘距離母線組件某端部的距離等。 控制裝置可以在從監(jiān)測(cè)裝置獲取進(jìn)給數(shù)據(jù)之前一次性地由母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)。但是，顯然控制裝置獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的方式和時(shí)刻可以有多種選擇，例如可以在獲取進(jìn)給數(shù)據(jù)之后分次獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)等，本發(fā)明并不期望對(duì)此進(jìn)行限制。優(yōu)選地，控制裝置120將預(yù)見分布數(shù)據(jù)和規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。該比對(duì)優(yōu)選是計(jì)算兩者的差值，但也可以計(jì)算兩者的比例或其它關(guān)系。一種優(yōu)選方案是，預(yù)先設(shè)定一個(gè)閾值，判斷兩者的差值或者比例是否超出此預(yù)定閾值。超出預(yù)定閾值，說明鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)具有較大的偏差，此時(shí)設(shè)備可能存在某種故障，例如送料裝置異?；蛘吣妇€組件松脫等，鉚釘不能按照規(guī)劃鉚接于預(yù)定的位置；如果此時(shí)進(jìn)行鉚接操作，將可能導(dǎo)致發(fā)生例如“雙鉚故障”等的嚴(yán)重的設(shè)備故障。如果兩者的差值或者比例并未超出此預(yù)定閾值，則認(rèn)為設(shè)備處于正常工作狀態(tài)?？刂蒲b置120將根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)母線制造設(shè)備進(jìn)行控制。一種優(yōu)選設(shè)置為，當(dāng)兩者的差值或者比例超出該預(yù)定閾值時(shí)，控制裝置120中斷母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作， 以便于工作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行即時(shí)的檢查和維修；當(dāng)兩者的差值或者比例小于或等于該預(yù)定閾值時(shí)，認(rèn)為設(shè)備工作正常，控制裝置120將驅(qū)動(dòng)母線制造設(shè)備的鉚接裝置240進(jìn)行鉚接操作?？刂蒲b置可以采用能實(shí)現(xiàn)其功能的各類手段實(shí)現(xiàn)，例如基于單獨(dú)的芯片以硬件手段實(shí)現(xiàn)，包括但不限于基于數(shù)字信號(hào)處理器DSP(Digital Signal Processor)、微處理單元 MCU (Micro Control Unit)、可編程邏輯控制器 PLC (programmable Logic Controller) 等；也可以基于監(jiān)測(cè)裝置以例如計(jì)算機(jī)程序形式的軟件手段實(shí)現(xiàn)，通過安裝于母線自沖鉚接制造設(shè)備而實(shí)現(xiàn)對(duì)該設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)控。由于送料裝置的實(shí)際送料距離與鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置產(chǎn)生的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)是否一致很大程度上決定著母線制造設(shè)備是否可以正常運(yùn)行，而按照上述方案，只有在比對(duì)合格的情況下(即規(guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)的差值或比例未超出預(yù)定閾值時(shí))，母線制造設(shè)備才能實(shí)施鉚接動(dòng)作，因而鉚點(diǎn)分布錯(cuò)誤的問題可以因預(yù)先發(fā)現(xiàn)而得以避免，這樣顯然可以降低廢品率、降低人工成本和保護(hù)設(shè)備；同時(shí)，在故障排除之后，母線制造設(shè)備可以容易地從中斷處恢復(fù)，令母線的制造更加快捷方便。進(jìn)一步，通過合理設(shè)置閾值，可以使母線制造設(shè)備精度更高，提高產(chǎn)品質(zhì)量，也能降低廢品率。在以上優(yōu)選實(shí)施例中，控制裝置120通過比對(duì)自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)而判斷母線制造設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)而控制其操作。但是，這一實(shí)現(xiàn)方式只是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明提供能夠自動(dòng)監(jiān)控母線制造的監(jiān)控系統(tǒng)、母線制造設(shè)備和制造方法，就此而言，監(jiān)控系統(tǒng)的控制裝置顯然也可以通過其他方式或從其它方面判斷母線制造設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)，例如，判斷送料裝置250的每一次送料動(dòng)作是否為勻速，或者是否符合預(yù)定速率要求等。
按照本發(fā)明的另一個(gè)方面，圖2顯示了按照本發(fā)明的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。圖中，標(biāo)號(hào)10表示該優(yōu)選的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其包括鉚接裝置 40、送料裝置50和監(jiān)控系統(tǒng)100。其中，監(jiān)控系統(tǒng)100包括控制裝置120和監(jiān)測(cè)裝置130。 此時(shí)，控制裝置120也可以同時(shí)作為母線自沖鉚接制造設(shè)備的控制核心。如圖2所示，控制裝置120分別與鉚接裝置40、送料裝置50以及監(jiān)測(cè)裝置130相連接。在本實(shí)施例中，鉚接裝置40用于通過自沖鉚釘將待鉚接的母線組件鉚接為一體。 送料裝置50用于將待鉚接的母線組件沿其縱向進(jìn)給。監(jiān)測(cè)裝置130用于測(cè)量待鉚接的母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)，其可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)母線組件的送料動(dòng)作。優(yōu)選地，送料裝置50根據(jù)鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)完成一個(gè)送料動(dòng)作之后， 向控制裝置120反饋“送料完成信號(hào)”，控制裝置120啟動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置130測(cè)量母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)?；蛘撸O(jiān)測(cè)裝置也可以將母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給控制裝置120?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用場(chǎng)合或客戶的需要選擇配置監(jiān)測(cè)裝置130的工作模式。監(jiān)測(cè)裝置130測(cè)量得到母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)傳送給控制裝置120?？刂蒲b置120可以根據(jù)該數(shù)據(jù)控制母線制造設(shè)備的操作?？刂蒲b置120可以通過多種方式對(duì)母線自沖鉚接制造設(shè)備進(jìn)行控制，特別是控制送料裝置和鉚接裝置的操作。例如，如之前描述的，控制裝置可以將規(guī)劃分布數(shù)據(jù)與預(yù)見分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制鉚接裝置進(jìn)行鉚接操作或是中斷母線自沖鉚接制造設(shè)備的工作。采用按照本發(fā)明的母線自沖鉚接制造設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動(dòng)監(jiān)控，可以克服人工監(jiān)測(cè)方式的弊病，使制造設(shè)備長時(shí)間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時(shí)減少了一個(gè)專門的監(jiān)測(cè)工位，降低了人力資源成本。圖3顯示了按照本發(fā)明的一種母線自沖鉚接制造設(shè)備的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。圖中，該優(yōu)選的母線自沖鉚接制造設(shè)備11包括鉚接裝置40、送料裝置50、鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置 60、警報(bào)裝置70和監(jiān)控系統(tǒng)100。其中，監(jiān)控系統(tǒng)100包括控制裝置120和監(jiān)測(cè)裝置130。 如圖3所示，控制裝置120分別與鉚接裝置40、送料裝置50、鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置60、警報(bào)裝置70以及監(jiān)測(cè)裝置130相連接。在該實(shí)施例中，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備配置有鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置60。該鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置用于根據(jù)用戶的需求和/或預(yù)設(shè)條件自動(dòng)規(guī)劃鉚點(diǎn)的分布位置。如前所述， 關(guān)于鉚釘位置的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)優(yōu)選但不限定為各組自沖鉚釘?shù)拈g距。鉚接裝置40用于通過自沖鉚釘將母線組件鉚接為一體。送料裝置50用于進(jìn)給母線組件。在本實(shí)施例中，控制裝置120由鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置60獲取鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)并傳送給送料裝置50，送料裝置50根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)給母線組件。監(jiān)測(cè)裝置130用于測(cè)量待鉚接的母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)，其可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)母線組件的送料動(dòng)作。監(jiān)測(cè)裝置130測(cè)量得到母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)傳送給控制裝置120?？刂蒲b置120可以根據(jù)該數(shù)據(jù)控制母線制造設(shè)備的操作。如之前描述的，控制裝置120可以首先通過該進(jìn)給數(shù)據(jù)獲得鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)；隨后，將預(yù)見分布數(shù)據(jù)和規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并將根據(jù)比對(duì)結(jié)果對(duì)母線制造設(shè)備進(jìn)行控制。當(dāng)預(yù)見分布數(shù)據(jù)和規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的差值或者比例小于或等于預(yù)定閾值時(shí)，認(rèn)為設(shè)備工作正常，控制裝置120將驅(qū)動(dòng)鉚接裝置40進(jìn)行鉚接操作。當(dāng)兩者的差值或者比例超出該預(yù)定閾值時(shí)，控制裝置120中斷母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作，并且控制警報(bào)裝置70發(fā)出警報(bào)，以便于工作人員注意到異常情況，即時(shí)進(jìn)行檢查和維修。警報(bào)裝置70可以采用聲、光等多種方式發(fā)出警報(bào)，以引起工作人員的注意。優(yōu)選地，在設(shè)備工作正常的情況下，鉚接裝置執(zhí)行完鉚接操作后，送料裝置將進(jìn)行下一次送料操作，依此循環(huán)，直至鉚接完畢全部鉚釘。在這個(gè)過程中，控制裝置可以連續(xù)地在每次循環(huán)中實(shí)時(shí)比對(duì)規(guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)，以實(shí)時(shí)監(jiān)控母線制造設(shè)備的運(yùn)行情況。附圖4為按照本發(fā)明的母線自沖鉚接制造設(shè)備的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其與圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例極為接近，圖中以相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件，其構(gòu)成及功能將不再重復(fù)，僅就其區(qū)別進(jìn)行詳細(xì)描述。在第二實(shí)施例中，母線制造設(shè)備12不包括鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置60，而包括輸入裝置 61，該輸入裝置61可用于輸入自沖鉚釘在母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)。作為一種優(yōu)選方案，該輸入裝置61可以是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口，母線制造設(shè)備通過該輸入裝置從局域網(wǎng)或以太網(wǎng)獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)；此外，該輸入裝置還可以是本地?cái)?shù)據(jù)接口，例如USB接口、并口、串口、紅外接口、藍(lán)牙接口等，以從外部獲取規(guī)劃分布數(shù)據(jù)；另外一種優(yōu)選的實(shí)現(xiàn)方式是手動(dòng)輸入裝置，例如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)、掃描識(shí)別設(shè)備等，此時(shí)規(guī)劃分布數(shù)據(jù)將通過手動(dòng)輸入。該規(guī)劃分布數(shù)據(jù)可以通過多種方式產(chǎn)生，例如可以由外部的例如網(wǎng)絡(luò)中的鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置自動(dòng)運(yùn)算得到，也可以由用戶預(yù)先自行設(shè)定，或者預(yù)先定義幾種備選模式，由用戶根據(jù)實(shí)際情況選取相應(yīng)的選項(xiàng)。采用上述方式，母線制造設(shè)備本身的結(jié)構(gòu)和/或功能有所簡化，在某些情況下，可以適用于自動(dòng)化程度更高的企業(yè)；或者，在另一些情況下，可以降低成本，簡化制造設(shè)備。在圖3、圖4所示的實(shí)施例中，規(guī)劃分布數(shù)據(jù)通過鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置60或輸入裝置 61獲取，但是，作為進(jìn)一步簡化的方案，鉚點(diǎn)分布規(guī)劃數(shù)據(jù)可以設(shè)置于送料裝置50自身，例如設(shè)置預(yù)定義的一種或多種備選模式，而不必從送料裝置之外的其它部件獲取該數(shù)據(jù)。該設(shè)備的結(jié)構(gòu)和/或功能顯然更加簡化、單一，成本得以進(jìn)一步降低。在上述實(shí)施例中，送料裝置50根據(jù)鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)給待鉚接的母線組件。 但是，顯然根據(jù)本發(fā)明，送料裝置50可以不按照規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)給母線組件，而通過監(jiān)測(cè)裝置130實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待鉚接的母線組件的進(jìn)給情況，由控制裝置120根據(jù)監(jiān)測(cè)裝置130測(cè)得的進(jìn)給數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)母線制造設(shè)備的控制，例如適時(shí)停止送料裝置50的送料動(dòng)作而控制鉚接裝置40執(zhí)行鉚接操作等。另外，在圖3、圖4所示的實(shí)施例中均包括警報(bào)裝置70，但是需要了解，警報(bào)裝置顯然也并不是母線自沖鉚接設(shè)備的必要組件。按照本發(fā)明的又一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種采用自沖鉚接工藝制造母線的方法。該方法主要包括以下步驟:A)將待鉚接的母線組件沿其縱向進(jìn)給的送料步驟。如前所述，這一步驟可以通過送料裝置實(shí)現(xiàn)。待鉚接的母線組件優(yōu)選在進(jìn)給之前通過卡具夾持在一起，以避免在自沖鉚接過程中發(fā)生松脫或相對(duì)移位。B)測(cè)量所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)步驟。這一步驟可以通過監(jiān)測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)。如前所述，進(jìn)給數(shù)據(jù)優(yōu)選為母線組件沿其縱向移動(dòng)的距離，或是速度和時(shí)間。此時(shí)，監(jiān)測(cè)裝置相應(yīng)地為測(cè)距儀，或者測(cè)速儀和計(jì)時(shí)裝置。 C)根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)控制母線制造的控制步驟。這一步驟主要由控制裝置完成。采用按照本發(fā)明的母線自沖鉚接制造方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動(dòng)監(jiān)控，可以克服人工監(jiān)測(cè)方式的弊病，使制造設(shè)備長時(shí)間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時(shí)減少了一個(gè)專門的監(jiān)測(cè)工位，降低了人力資源成本。優(yōu)選地，所述方法可以包括獲取自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取步驟。該步驟優(yōu)選在送料步驟之前進(jìn)行，但是，如前所述，顯然該步驟并不必須在送料步驟之前進(jìn)行。該步驟進(jìn)行的方式和時(shí)間可以有多種選擇。例如可以通過輸入裝置或鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置以輸入方式或是自動(dòng)計(jì)算的方式獲得該數(shù)據(jù)，從而令送料裝置根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行送料步驟。由于送料裝置的實(shí)際送料距離與鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置產(chǎn)生的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)是否一致很大程度上決定著母線制造設(shè)備是否可以正常運(yùn)行，因此，按照本發(fā)明的構(gòu)思，上述控制步驟還可以進(jìn)一步細(xì)化為包括以下步驟C1)根據(jù)進(jìn)給數(shù)據(jù)獲得自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)的計(jì)算步驟；以)將預(yù)見分布數(shù)據(jù)與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)的判斷步驟；c;3)根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制母線制造的命令步驟。如前所述，自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)優(yōu)選為各組自沖鉚釘?shù)拈g距，包括相鄰鉚釘之間的間距以及最外側(cè)的鉚釘(即位于兩端的兩組鉚釘)距離所述母線組件的最近的端部的距離，一般情況下，以鉚釘?shù)闹行狞c(diǎn)為基準(zhǔn)。判斷步驟優(yōu)選為判斷預(yù)見分布數(shù)據(jù)與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例是否超出預(yù)定閾值。而命令步驟優(yōu)選為當(dāng)預(yù)見分布數(shù)據(jù)與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出所述預(yù)定閾值時(shí)中斷操作；當(dāng)預(yù)見分布數(shù)據(jù)與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例小于或等于預(yù)定閾值時(shí)，進(jìn)行將自沖鉚釘鉚接于母線組件的鉚接步驟。這樣，只有在比對(duì)合格的情況下 (即規(guī)劃分布數(shù)據(jù)和預(yù)見分布數(shù)據(jù)的差值或比例未超出預(yù)定閾值時(shí))，才實(shí)施鉚接動(dòng)作，因而鉚點(diǎn)分布錯(cuò)誤的問題可以因預(yù)先發(fā)現(xiàn)而得以避免，這樣顯然可以降低廢品率、降低人工成本和保護(hù)設(shè)備；同時(shí)，在故障排除之后，母線制造方法可以容易地從中斷處恢復(fù)，令母線的制造更加快捷方便。進(jìn)一步，通過合理設(shè)置閾值，可以使精度更高，提高產(chǎn)品質(zhì)量，也能降低廢品率。作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，當(dāng)預(yù)見分布數(shù)據(jù)與規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出預(yù)定閾值時(shí)，控制步驟還可包括發(fā)出警報(bào)的報(bào)警步驟。警報(bào)可以以聲、光等多種形式發(fā)出， 以引起工作人員的注意。顯然，在設(shè)備正常工作的情況下，優(yōu)選的情況是，在完成一次鉚接步驟之后，重新開始下一次的送料步驟。送料步驟、監(jiān)測(cè)步驟和控制步驟可依序循環(huán)進(jìn)行，直至全部鉚釘鉚接于母線組件。本發(fā)明已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求
1.一種用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括 用于測(cè)量待鉚接的母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)裝置；以及與所述監(jiān)測(cè)裝置相連接的控制裝置，所述控制裝置用于從所述監(jiān)測(cè)裝置獲取所述進(jìn)給數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)控制所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的距離，所述監(jiān)測(cè)裝置為測(cè)距儀，優(yōu)選地，所述測(cè)距儀為激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀或超聲波測(cè)距儀。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的速度和時(shí)間，所述監(jiān)測(cè)裝置包括測(cè)速儀以及計(jì)時(shí)裝置，優(yōu)選地，所述測(cè)速儀為激光測(cè)速儀或雷達(dá)測(cè)速儀。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置構(gòu)造為 根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)獲得自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)；從所述母線自沖鉚接制造設(shè)備獲取自沖鉚釘?shù)囊?guī)劃分布數(shù)據(jù)，并將所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)；和根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。
5.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述自沖鉚釘?shù)乃鲱A(yù)見分布數(shù)據(jù)和所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)為所述自沖鉚釘?shù)拈g距。
6.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述比對(duì)結(jié)果是所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例是否超出預(yù)定閾值。
7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置構(gòu)造為 當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果超出所述預(yù)定閾值時(shí)中斷所述母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作； 當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果小于或等于所述預(yù)定閾值時(shí)驅(qū)動(dòng)所述母線自沖鉚接制造設(shè)備進(jìn)行鉚接操作。
8.一種母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備包括 用于將待鉚接的母線組件沿其縱向進(jìn)給的送料裝置；用于通過自沖鉚釘將所述母線組件鉚接為一體的鉚接裝置；以及如權(quán)利要求1-7之任一項(xiàng)所述的用于母線自沖鉚接制造設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)； 其中，所述監(jiān)測(cè)裝置用于測(cè)量所述送料裝置進(jìn)給所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)； 所述控制裝置分別與所述送料裝置和所述鉚接裝置相連接，用于根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)控制所述送料裝置和所述鉚接裝置的操作。
9.如權(quán)利要求8所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于確定所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置，所述控制裝置與所述鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置相連接，用于從所述鉚點(diǎn)分布規(guī)劃裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)給所述母線組件。
10.如權(quán)利要求8所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括用于輸入所述自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的輸入裝置，所述控制裝置與所述輸入裝置相連接，用于從所述輸入裝置獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)并控制所述送料裝置根據(jù)所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)給所述母線組件。
11.如權(quán)利要求10所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述輸入裝置包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接口、本地?cái)?shù)據(jù)接口或手動(dòng)輸入裝置。
12.如權(quán)利要求8所述的母線自沖鉚接制造設(shè)備，其特征在于，所述母線自沖鉚接制造設(shè)備還包括與所述控制裝置相連接的警報(bào)裝置。
13.—種母線自沖鉚接制造方法，其特征在于所述方法包括以下步驟A)將待鉚接的母線組件沿其縱向進(jìn)給的送料步驟；B)測(cè)量所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)步驟；C)根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)控制母線制造的控制步驟。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的距離。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)為所述母線組件沿其縱向移動(dòng)的速度和時(shí)間。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括獲取自沖鉚釘在所述母線組件上的規(guī)劃分布數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)獲取步驟；優(yōu)選地，該數(shù)據(jù)獲取步驟在所述送料步驟之前。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取步驟為通過輸入方式獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)獲取步驟為通過自動(dòng)計(jì)算獲取所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制步驟包括Cl)根據(jù)所述進(jìn)給數(shù)據(jù)獲得所述自沖鉚釘?shù)念A(yù)見分布數(shù)據(jù)的計(jì)算步驟；C2)將所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)的判斷步驟；C3)根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制母線制造的命令步驟。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述自沖鉚釘?shù)乃鲱A(yù)見分布數(shù)據(jù)和所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)為所述自沖鉚釘?shù)拈g距。
21.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述判斷步驟為判斷所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例是否超出預(yù)定閾值。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述命令步驟為當(dāng)所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出所述預(yù)定閾值時(shí)中斷操作；當(dāng)所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例小于或等于所述預(yù)定閾值時(shí)，進(jìn)行將所述自沖鉚釘鉚接于所述母線組件的鉚接步驟。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，所述控制步驟還包括當(dāng)所述預(yù)見分布數(shù)據(jù)與所述規(guī)劃分布數(shù)據(jù)之間的差值或比例超出所述預(yù)定閾值時(shí)發(fā)出警報(bào)的報(bào)警步驟。
24.如權(quán)利要求22所述的方法，其特征在于，在鉚接步驟之后，重復(fù)上述步驟(A)到 (C )，直到所述自沖鉚釘已全部鉚接于所述母線組件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種母線自沖鉚接制造設(shè)備、方法及監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)包括用于測(cè)量待鉚接的母線組件的進(jìn)給數(shù)據(jù)的監(jiān)測(cè)裝置；以及與監(jiān)測(cè)裝置相連接的控制裝置，控制裝置用于從監(jiān)測(cè)裝置獲取進(jìn)給數(shù)據(jù)，并根據(jù)進(jìn)給數(shù)據(jù)控制母線自沖鉚接制造設(shè)備的操作。采用上述監(jiān)控系統(tǒng)、制造設(shè)備及制造方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)母線自沖鉚接制造過程的在線、連續(xù)的自動(dòng)監(jiān)控，可以使制造設(shè)備長時(shí)間連續(xù)工作，提高了產(chǎn)能；同時(shí)減少了一個(gè)專門的監(jiān)測(cè)工位，降低了人力資源成本。
文檔編號(hào)H01B13/00GK102354573SQ20111020373
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者成方泳, 陳再明, 顧健 申請(qǐng)人:成方泳