專利名稱：母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備及母線鉚接設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及母線制造領(lǐng)域，尤其涉及一種母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備及具有該母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備的母線鉚接設(shè)備。
背景技術(shù)：
母線是由鋼板、鋁板以及其它金屬或合金等金屬板為保護(hù)外殼(主要包括H型材和U型材)、導(dǎo)電排、絕緣材料以及有關(guān)附件組成的系統(tǒng)，通常為交流三相三線、三相四線或三相五線制。母線可制成標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的段節(jié)，并且每隔一段距離設(shè)有插接分線盒，也可制成中間不帶分線盒的饋電型封閉式母線。電力行業(yè)的母線產(chǎn)品越來越多地采用密集型的設(shè)計(jì)形式，尤其是高電壓等級(jí)、高質(zhì)量要求的母線。為了提高母線裝配的工作效率，對(duì)于密集型母線的保護(hù)外殼(一般包括H型材和U型材)的連接，越來越多的企業(yè)采用自沖鉚接工藝，并且為了進(jìn)一步提高母線裝配的工作效率，通常還會(huì)設(shè)置多個(gè)鉚槍。這就要求在不同類型的母線上正確地規(guī)劃鉚點(diǎn)的分布。例如目前現(xiàn)有技術(shù)中所使用的母線鉚點(diǎn)規(guī)劃系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過母線規(guī)格自識(shí)別裝置判斷待加工的母線是否屬于預(yù)先定義好的母線數(shù)據(jù)庫中的一種，如果屬于，母線規(guī)格自識(shí)別裝置會(huì)告知上位機(jī)，上位機(jī)開始進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的計(jì)算，完成計(jì)算后便會(huì)控制鉚槍開始對(duì)母線進(jìn)行鉚接。而母線數(shù)據(jù)庫的建立是通過人工輸入完成，并且待加工母線的信息也是由人工進(jìn)行條形碼掃描或者人工輸入獲得的，這兩個(gè)過程都存在人為操作錯(cuò)誤的可能。即使錯(cuò)貼的條形碼與數(shù)據(jù)庫中的另一種母線相匹配，母線規(guī)格自識(shí)別裝置也會(huì)向上位機(jī)提示可以進(jìn)行后續(xù)程序，于是上位機(jī)便按照錯(cuò)誤的母線參數(shù)和插口信息生成錯(cuò)誤的鉚點(diǎn)分布，并根據(jù)該錯(cuò)誤的鉚點(diǎn)分布控制鉚槍對(duì)母線進(jìn)行加工，最終導(dǎo)致加工出的母線成為廢品。如果上述錯(cuò)誤導(dǎo)致鉚點(diǎn)落在插口上，還有可能造成鉚槍的損壞。因此，需要一種母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備及母線鉚接設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，包括:母線參數(shù)輸入裝置，所述母線參數(shù)輸入裝置用于輸入母線的參數(shù)并形成輸入結(jié)果，并且所述母線參數(shù)輸入裝置為激光測(cè)距儀、線性電位計(jì)、鍵盤以及觸摸屏中的一種或多種；插口掃描裝置，所述插口掃描裝置用于在鉚接過程中對(duì)所述母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描并形成掃描結(jié)果，并且所述插口掃描裝置為光電傳感器、接近式傳感器以及渦流傳感器中的一種或多種；以及控制裝置，所述控制裝置與所述母線參數(shù)輸入裝置和所述插口掃描裝置連接，以接收所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果，所述控制裝置根據(jù)所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布，并根據(jù)所述鉚點(diǎn)分布對(duì)鉚槍和/或送料裝置進(jìn)行控制。優(yōu)選地，所述插口掃描裝置用于對(duì)所述母線的下一鉚接區(qū)域內(nèi)的所述插口進(jìn)行掃描，當(dāng)所述下一鉚接區(qū)域內(nèi)存在所述插口時(shí)，所述插口掃描裝置向所述控制器發(fā)送插口信號(hào)。優(yōu)選地，所述控制裝置構(gòu)造為在接收到第一個(gè)所述插口信號(hào)之前，根據(jù)所述輸入結(jié)果進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成；且在每當(dāng)接收到所述插口信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述輸入結(jié)果和所述插口信號(hào)重新進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成。優(yōu)選地，所述控制裝置包括上位機(jī)和PLC，其中，所述上位機(jī)接收所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果，根據(jù)所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布，并向所述PLC傳輸所述鉚點(diǎn)分布；所述PLC接收所述鉚點(diǎn)分布并根據(jù)所述鉚點(diǎn)分布對(duì)所述鉚槍和/或所述送料裝置進(jìn)行控制。本實(shí)用新型還提供一種母線鉚接設(shè)備，包括鉚槍和送料裝置，還包括上述的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，所述母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備根據(jù)生成的所述鉚點(diǎn)分布控制所述鉚槍和/或所述送料裝置的操作。根據(jù)本實(shí)用新型的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，因設(shè)置有用于對(duì)母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描的插口掃描裝置，可以對(duì)母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，以便控制裝置能夠在第一時(shí)間掌握母線的插口情況，從而使控制裝置能夠根據(jù)來自母線參數(shù)輸入裝置的輸入結(jié)果和來自插口掃描裝置的掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布。這樣，母線的鉚點(diǎn)分布就具備了實(shí)時(shí)性，能夠與母線的插口情況相匹配，有效地防止了廢品的產(chǎn)生。在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施方式
部分中進(jìn)一步詳細(xì)說明。本實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征。

本實(shí)用新型的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備的組成示意圖；圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備的組成示意圖。
具體實(shí)施方式
在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。為了徹底了解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。本實(shí)用新型公開了一種母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，如圖1所示，主要包括母線參數(shù)輸入裝置10、插口掃描裝置30以及控制裝置50。作為示例，母線參數(shù)輸入裝置10可以采用激光測(cè)距儀、線性電位計(jì)等對(duì)母線的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量的儀器，也可以采用鍵盤、觸摸屏等手動(dòng)輸入母線的參數(shù)的設(shè)備。當(dāng)然，還可以采用其它本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的可以實(shí)現(xiàn)相同功能的儀器和設(shè)備。并且在本實(shí)用新型的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備中，母線參數(shù)輸入裝置10既可以采用上述儀器和設(shè)備中的一個(gè)，也可以同時(shí)使用多個(gè)。母線參數(shù)輸入裝置10可以輸入母線的參數(shù)并形成輸入結(jié)果。該母線參數(shù)輸入裝置10與控制裝置50連接，以將輸入結(jié)果傳輸至控制裝置50。作為示例，插口掃描裝置30可以采用光電傳感器、接近式傳感器以及渦流傳感器等對(duì)母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描。當(dāng)然，還可以采用其它本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的可以用來進(jìn)行插口掃描的傳感器。并且在本實(shí)用新型的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備中，插口掃描裝置30既可以使用上述多種傳感器中的一種，也可以同時(shí)使用多種。插口掃描裝置30用于對(duì)母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描并實(shí)時(shí)形成掃描結(jié)果。該插口掃描裝置30與控制裝置50連接，以將掃描結(jié)果傳輸至控制裝置50?？刂蒲b置50與母線參數(shù)輸入裝置10和插口掃描裝置30之間可以使用有線裝置進(jìn)行連接以傳輸數(shù)據(jù)，也可以使用無線裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸?？刂蒲b置50接收到來自母線參數(shù)輸入裝置10的輸入結(jié)果和來自插口掃描裝置30的掃描結(jié)果后，根據(jù)該輸入結(jié)果和掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布。生成的鉚點(diǎn)分布可以用來對(duì)鉚槍和/或輸送母線的送料裝置進(jìn)行控制，即可以單獨(dú)控制鉚槍或者送料裝置使母線的加工按照鉚點(diǎn)分布進(jìn)行，也可以同時(shí)控制鉚槍和送料裝置按照鉚點(diǎn)分布協(xié)同工作進(jìn)行母線的加工。根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，母線參數(shù)輸入裝置10可以在開始對(duì)母線進(jìn)行鉚接前進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量的結(jié)果保存在控制裝置50中。而插口掃描裝置30需要在鉚接過程中實(shí)時(shí)對(duì)正在鉚接的母線側(cè)面存在的插口進(jìn)行掃描并形成掃描結(jié)果，掃描結(jié)果中可以包括插口的位置和/或尺寸等信息。當(dāng)插口掃描裝置30掃描到母線側(cè)面的下一個(gè)鉚接區(qū)域存在插口時(shí)，立即向控制裝置50傳輸插口信號(hào)。這里提到的鉚接區(qū)域是每個(gè)鉚點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域。其中，第η個(gè)鉚點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域可以是從第η-1個(gè)鉚點(diǎn)與第η個(gè)鉚點(diǎn)之間的中點(diǎn)到第η個(gè)鉚點(diǎn)與第η+1個(gè)鉚點(diǎn)之間的中點(diǎn)的范圍。第η個(gè)鉚點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域可以是從第η-1個(gè)鉚點(diǎn)與第η個(gè)鉚點(diǎn)之間的離第η-1個(gè)鉚點(diǎn)的距離為第η_1個(gè)鉚點(diǎn)與第η個(gè)鉚點(diǎn)之間的間距的1/4 (1/8、1/6、3/4等)處到第η個(gè)鉚點(diǎn)與第η+1個(gè)鉚點(diǎn)之間的離第η個(gè)鉚點(diǎn)的距離為第η個(gè)鉚點(diǎn)與第η+1個(gè)鉚點(diǎn)之間的間距的1/4 (1/8、1/6、3/4等)處的范圍?？梢岳斫?，當(dāng)鉚接未開始時(shí)，下一個(gè)鉚接區(qū)域是指第一個(gè)鉚點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域。這樣，插口掃描裝置30—旦在母線的加工過程中發(fā)現(xiàn)插口，就立即形成將掃描結(jié)果發(fā)送至控制裝置50，控制裝置50接收到來自插口掃描裝置30的掃描結(jié)果后便中斷當(dāng)前執(zhí)行的鉚點(diǎn)分布，并根據(jù)來自母線參數(shù)輸入裝置10的輸入結(jié)果和來自插口掃描裝置30的掃描結(jié)果重新生成鉚點(diǎn)分布，從而能夠?qū)崟r(shí)、有效地生成鉚點(diǎn)分布，進(jìn)而防止廢品的產(chǎn)生。作為示例，插口掃描裝置30在掃描到插口后便向控制裝置50傳輸掃描結(jié)果，該掃描結(jié)果具體表現(xiàn)為插口信號(hào)，該插口信號(hào)包括插口的位置以及尺寸等。因此，控制裝置50應(yīng)當(dāng)構(gòu)造為在接收到第一個(gè)插口信號(hào)之前，根據(jù)母線參數(shù)輸入裝置10的輸入結(jié)果進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成；并且，每當(dāng)插口掃描裝置30掃描到插口時(shí)，控制裝置50會(huì)中斷之前的鉚點(diǎn)分布，隨即根據(jù)輸入結(jié)果和掃描結(jié)果開始重新進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成。優(yōu)選地，控制裝置50可以包括圖2所示的上位機(jī)51與PLC (可編程邏輯控制器)53的組合。其中，上位機(jī)51接收來自母線參數(shù)輸入裝置10的輸入結(jié)果和來自插口掃描裝置30的掃描結(jié)果，上位機(jī)51根據(jù)輸入結(jié)果和掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布，并向PLC 53傳輸鉚點(diǎn)分布的信息，隨后由PLC 53控制鉚槍和/或送料裝置對(duì)母線進(jìn)行加工。在這種實(shí)施方式中，利用PLC 53具有根據(jù)輸入信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)的功能，由PLC 53承擔(dān)根據(jù)鉚點(diǎn)分布控制鉚槍和/或送料裝置對(duì)母線進(jìn)行加工，實(shí)現(xiàn)了控制裝置50內(nèi)部的有序分工，保證整個(gè)母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。下面結(jié)合圖1和圖2說明母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備的工作過程。首先，母線參數(shù)輸入裝置10對(duì)母線進(jìn)行參數(shù)的輸入，輸入結(jié)果傳輸至控制裝置50。同時(shí)，插口掃描裝置30在實(shí)時(shí)對(duì)母線的插口進(jìn)行掃描，直到發(fā)現(xiàn)第一個(gè)插口便向控制裝置50傳輸掃描結(jié)果，控制裝置50接收到掃描結(jié)果后會(huì)先中斷之前生成的鉚點(diǎn)分布，并且將作為掃描結(jié)果的插口信號(hào)與輸入結(jié)果相結(jié)合，重新進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成。在整個(gè)母線加工過程中，插口掃描裝置30始終對(duì)母線的插口進(jìn)行掃描，隨時(shí)發(fā)現(xiàn)插口并隨時(shí)向控制裝置50匯報(bào)，這樣，控制裝置50就能夠及時(shí)地重新進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成，避免廢品的產(chǎn)生，保證母線加工的順利進(jìn)行。綜上所述，根據(jù)本實(shí)用新型的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，因設(shè)置有用于對(duì)母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描的插口掃描裝置，可以對(duì)母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，以便控制裝置能夠在第一時(shí)間掌握母線的插口情況，從而使控制裝置能夠根據(jù)來自母線參數(shù)輸入裝置的輸入結(jié)果和來自插口掃描裝置的掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布。這樣，母線的鉚點(diǎn)分布就具備了實(shí)時(shí)性，能夠與母線的插口情況相匹配，有效地防止了廢品的產(chǎn)生。本實(shí)用新型還公開了一種母線鉚接設(shè)備，該母線鉚接設(shè)備包括鉚槍和送料裝置，并且還包括上述的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，該母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備根據(jù)生成的鉚點(diǎn)分布控制鉚槍和/或送料裝置進(jìn)行母線的鉚接加工。至于母線鉚接設(shè)備的其它組成部件和結(jié)構(gòu)以及母線鉚接設(shè)備與母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備的連接關(guān)系均屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在現(xiàn)有技術(shù)中獲知，本文對(duì)這部分內(nèi)容不再贅述。本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施例進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施例只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施例，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
權(quán)利要求1.一種母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，其特征在于，包括: 母線參數(shù)輸入裝置，所述母線參數(shù)輸入裝置用于輸入母線的參數(shù)并形成輸入結(jié)果，并且所述母線參數(shù)輸入裝置為激光測(cè)距儀、線性電位計(jì)、鍵盤以及觸摸屏中的一種或多種； 插口掃描裝置，所述插口掃描裝置用于在鉚接過程中對(duì)所述母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描并形成掃描結(jié)果，并且所述插口掃描裝置為光電傳感器、接近式傳感器以及渦流傳感器中的一種或多種；以及 控制裝置，所述控制裝置與所述母線參數(shù)輸入裝置和所述插口掃描裝置連接，以接收所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果，所述控制裝置根據(jù)所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布，并根據(jù)所述鉚點(diǎn)分布對(duì)鉚槍和/或送料裝置進(jìn)行控制。
2.按照權(quán)利要求1所述的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，其特征在于，所述插口掃描裝置用于對(duì)所述母線的下一鉚接區(qū)域內(nèi)的所述插口進(jìn)行掃描，當(dāng)所述下一鉚接區(qū)域內(nèi)存在所述插口時(shí)，所述插口掃描裝置向所述控制器發(fā)送插口信號(hào)。
3.按照權(quán)利要求2所述的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置構(gòu)造為在接收到第一個(gè)所述插口信號(hào)之前，根據(jù)所述輸入結(jié)果進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成；且在每當(dāng)接收到所述插口信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述輸入結(jié)果和所述插口信號(hào)重新進(jìn)行鉚點(diǎn)分布的生成。
4.按照權(quán)利要求1所述的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括上位機(jī)和PLC，其中，所述上位機(jī)接收所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果，根據(jù)所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布，并向所述PLC傳輸所述鉚點(diǎn)分布；所述PLC接收所述鉚點(diǎn)分布并根據(jù)所述鉚點(diǎn)分布對(duì)所述鉚槍和/或所述送料裝置進(jìn)行控制。
5.一種母線鉚接設(shè)備，包括鉚槍和送料裝置，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，所述母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備根據(jù)生成的所述鉚點(diǎn)分布控制所述鉚槍和/或所述送料裝置的操作。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備及母線鉚接設(shè)備。該母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，包括母線參數(shù)輸入裝置，所述母線參數(shù)輸入裝置用于輸入母線的參數(shù)并形成輸入結(jié)果；插口掃描裝置，所述插口掃描裝置用于在鉚接過程中對(duì)所述母線的插口進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描并形成掃描結(jié)果；以及控制裝置，所述控制裝置與所述母線參數(shù)輸入裝置和所述插口掃描裝置連接，以接收所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果，所述控制裝置根據(jù)所述輸入結(jié)果和所述掃描結(jié)果實(shí)時(shí)生成鉚點(diǎn)分布，并根據(jù)所述鉚點(diǎn)分布對(duì)鉚槍和/或送料裝置進(jìn)行控制。根據(jù)本實(shí)用新型的母線鉚點(diǎn)分布實(shí)時(shí)生成設(shè)備，使母線的鉚點(diǎn)分布具備了實(shí)時(shí)性，能夠與母線的插口情況相匹配，有效地防止了廢品的產(chǎn)生。
文檔編號(hào)H01B13/00GK203026265SQ20122065514
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者成方泳, 顧健 申請(qǐng)人:成方泳