專利名稱：多線并進式自動端子壓著機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及線材類組裝加工領(lǐng)域，尤其是一種多線并進式自動端子壓著機。
背景技術(shù)：
線束即線材或電線，電視、手機、相機、汽車、空調(diào)、收音機、飛機、火車等等都離不開線束。由于設(shè)計結(jié)構(gòu)的不同，電線回路是由電線對電線，電線對線路板組成。自動端子壓著機可以將線束定長裁斷，定長剝皮，然后再打上端子。自動端子壓著機在家電線束及汽車線束加工行業(yè)被廣泛應(yīng)用，現(xiàn)有的工藝為1.單線進線(長度可調(diào))；2裁線剝皮(剝皮長度不可隨機調(diào)整，靠裁斷模具調(diào)整)；3.單頭壓著端子；4另一頭剝皮；5另一頭壓著端子。流程大致為一根線束送入，夾線夾頭夾緊線束，然后剝皮刀具進行裁斷剝皮動作，然后由端子壓著機進行端子壓著成型；整個流程的動力源為步進馬達和氣缸。由于每次只能單根線束進行操作，速度較慢，無法滿足大批量和大規(guī)模的生產(chǎn)加工要求，平均加工速度在5000條/小時以下，熟練人工的平均速度為3500-7000條/小時，實際經(jīng)濟效益不理想，單頭進線式自動端子機提高速度主要靠加快氣缸及馬達速度，速度越快故障率越高，全機械式傳動的自動端子壓著機對加工要求比較高，裝配及調(diào)試都比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種速度快、效率高、故障率低、方便裝配調(diào)試的多線并進式自動端子壓著機。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的多線并進式自動端子壓著機，包括步進馬達、氣缸、夾線夾頭、剝皮刀組、端子壓著機，其特征在于分為以下八部A組裁線剝皮部；B組進線工位旋轉(zhuǎn)部；C組夾線脫皮位移部；D組夾線位移部；E組線頭長度調(diào)整部；F組夾線搓線部；G組端子壓著成型部；H組線頭焊錫部；進線口設(shè)置在B組，B組與A組相連，E組與A組相連，F(xiàn)組與D組相連，D組與F組相連，F(xiàn)組與H組相連，H組與D組相連，G組設(shè)置于B組和D組側(cè)面。所述A組由四周封板、四周封板內(nèi)的上下兩組杠桿、杠桿之間的剝皮刀組以及四周封板下部的步進馬達組成；、所述剝皮刀組由前剝皮刀組、中裁斷刀組、后剝皮刀組組成，通過上下刀架固定；所述步進馬達通過直形圓柱齒輪和螺旋絲桿與上下兩組杠桿連接；所述前剝皮刀組和后剝皮刀組由多個刀片組成。A組的動作流程為步進馬達帶動直形圓柱齒輪-直形圓柱齒輪帶動左右螺旋絲桿-左右螺旋絲桿帶動螺母做上下相對運動-螺母帶動杠桿-杠桿帶動刀架-刀架帶動前剝皮刀，中間裁斷刀，后剝皮刀上下運動。多線同時進入，先由中裁斷刀組裁斷，由于前剝皮刀組和后剝皮刀組由多個刀片組成，因此可以多線同時剝皮，并且線束的兩端同時剝皮(分別由前后剝皮刀組操作)。動作行程及速度調(diào)整靠步進馬達驅(qū)動器調(diào)整，馬達每轉(zhuǎn)動一周可細(xì)分到10000停止點。所述B組由依次連接的步進馬達、主動斜齒輪、從動斜齒輪、圓柱齒輪、上下膠輥、滑動軸承、主動旋轉(zhuǎn)軸和軸承組成組的動作流程為1，步進馬達帶動斜齒輪-斜齒輪帶動整體機構(gòu)作往復(fù)90度旋轉(zhuǎn)。2，步進馬達帶動圓柱齒輪-圓柱齒輪帶動兩個包膠膠輥作相對運動-多線并進線束在膠輥中間被拉動作前后直線運動。3，氣缸帶動機構(gòu)作前后運動。
所述C組由依次連接的步進馬達、底座、剝皮位移齒條、滑座、導(dǎo)正槽、上下夾頭、夾緊氣缸組成，滑座與工位位移氣缸相連；其中導(dǎo)正槽和上下夾頭設(shè)置在滑座上；C組的動作流程為夾緊氣缸動作-線材進入導(dǎo)正槽導(dǎo)正，由上下夾頭夾緊-步進馬達工作-剝皮位移齒條帶動上下夾緊頭做前后動作-線材剝皮-工位位移氣缸動作-移至下一工位-夾緊氣缸復(fù)位-工位位移氣缸復(fù)位-步進馬達復(fù)位(循環(huán))；所述D組由依次連接的上下連桿、外上下夾頭、內(nèi)上下夾頭組成；其中上下連桿與外夾緊氣缸相連，外上下夾頭與工位位移氣缸相連，內(nèi)上下夾頭與內(nèi)夾緊氣缸相連；D組的動作流程為夾緊氣缸動作-帶動夾線上下連桿動作-外上下夾頭動作-工位位移氣缸動作-線材移動下一工位-內(nèi)夾緊氣缸工作-內(nèi)上下夾頭夾緊線材-外夾緊氣缸復(fù)位-工位移動氣缸復(fù)位(循環(huán))；所述E組由底座、底座上的滑座、滑座上的上下夾頭組成；其中上下夾頭與夾緊氣缸相連，滑座與行程調(diào)整氣缸相連出組的動作流程為夾緊氣缸動作一一上下夾頭夾緊線材行程調(diào)整氣缸動作帶動滑座往后移動動調(diào)節(jié)線頭長短氣缸復(fù)位循環(huán)；所述F組由底座和滑座組成，所述滑座上設(shè)置有依次連接的加力連桿、搓線板、上下剝皮位移齒條；其中加力連桿與夾緊氣缸相連，上下剝皮位移齒條與搓線轉(zhuǎn)向齒輪和搓線氣缸相連，滑座與脫皮氣缸相連^組的動作流程為夾緊氣缸動作一一通過加力連桿帶動搓線板下壓左右搓線氣缸動作帶動下齒條動作下剝皮位移齒條帶動搓線轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)動作一一搓線轉(zhuǎn)向齒輪帶動上剝皮位移齒條做反向動作一一上下剝皮位移齒條帶動上下搓線板做相對運動搓線一一脫皮氣缸動作，剝離線材外皮一一夾線氣缸、搓線氣缸、脫皮氣缸先后復(fù)位(循環(huán))；所述G組由底座、底座上的滑座、滑座上的步進馬達、與步進馬達相連的齒形送端子輪、端子機組成；所述端子機設(shè)置在滑座上，包括上部的上刀座滑動塊和下部的端子座；所述上刀座滑動塊上設(shè)置有齒形送端子輪、內(nèi)成型上刀和外成型上刀，所述端子座上設(shè)置有裁斷刀而組的動作流程為步進馬達帶動齒形送端子輪動作-端子的個數(shù)由步進馬達轉(zhuǎn)動的圈數(shù)決定，每轉(zhuǎn)動一圈送25個端子-端子機帶動滑座上下運動-滑座帶動上刀及端子裁斷壓板動作-端子壓入線材。所述H組包括滑座，所述滑座通過滑座連接板與錫爐相連；滑座分為兩部分，分別與上下調(diào)節(jié)氣缸和壓線調(diào)節(jié)氣缸相連，與壓線調(diào)節(jié)氣缸相連的部分下端設(shè)置有線材壓頭；所述錫爐內(nèi)設(shè)置有焊錫筒出組的動作流程為壓線氣缸動作一一線材壓頭將線材頭壓成90度錫筒氣缸動作，錫筒上升線材銅絲粘錫，焊錫壓線氣缸，錫筒上下氣缸先后復(fù)位(循環(huán))；
以上八組部件緊密合作，可以進行一到六根內(nèi)數(shù)量的線束進行同時加工處理工作。本發(fā)明的特點是多線多端子同時并進，采用PLC自動控制，人機界面做參數(shù)調(diào)整，多頭并列端子壓著，速度比單線式以倍速增加，理論最大速度在進線輪同時進10條線時達到15000條/小時，同時進線1-10條，以步進馬達帶動橡膠滾輪同時進線1-10條，進線速
度0-5米/秒，每O. 05MM 一個級別進行長度調(diào)整，基本工藝是1，線材中間裁斷--------2，
多頭剝皮(剝皮長度1-8麗可調(diào))——，3，步進馬達帶動齒形滾輪送端子(0-10個端子可調(diào))——4，送線頭旋轉(zhuǎn)壓著端子5，另一頭剝皮------6，搓線或壓著另一頭端
下.I [ I P 卞出廣口口 O整體動作流程B組六線并行自動進線-A組裁線，剝皮-B組旋轉(zhuǎn)90度，同時G組自動進端子-G組六線并打端子-B組回轉(zhuǎn)90度-B組六線并行自動進線-C組夾緊剝皮后移動至E組-D組夾緊定位-E組夾線調(diào)整線頭長度-D組循環(huán)移線至F組-F組搓線-D組循環(huán)移線至H組-H組焊線-出料(以上循環(huán))。綜上所述，本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)速度快、效率高、故障率低、方便裝配調(diào)試的多線并進式自動端子壓著機。


圖1-1是A組裁線剝皮部的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖；圖1-2是A組裁線剝皮部的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖；圖1-3是A組裁線剝皮部的結(jié)構(gòu)示意圖右視圖；圖2-1是B組進線工位旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖；圖2-2是B組進線工位旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖右視圖；圖3-1是C組夾線脫皮位移部的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖；圖3-2是C組夾線脫皮位移部的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖；圖4-1是D組夾線位移部的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖；圖4-2是D組夾線位移部的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖；圖5-1是E組線頭長度調(diào)整部的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖；圖5-2是E組線頭長度調(diào)整部的結(jié)構(gòu)示意圖左視圖；圖6是F組夾線搓線部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7-1是G組端子壓著成型部的結(jié)構(gòu)示意圖正視圖；圖7-2是G組端子壓著成型部的結(jié)構(gòu)示意圖右視圖；圖8是H組線頭焊錫部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)示意圖(總裝俯視圖)；圖中I，四周封板；2，杠桿；3，步進馬達；4，如剝皮刀組；5，中裁斷刀組；6，后剝皮刀組；7，刀架；8，圓柱齒輪；9，螺旋絲桿；10，主動斜齒輪；11，從動斜齒輪；12，圓柱齒輪；13，膠輥；14，滑動軸承；15，主動旋轉(zhuǎn)軸；16，軸承；17，剝皮位移齒條；18，滑座；19，導(dǎo)正槽；20，上下夾頭；21，夾緊氣缸；22，工位位移氣缸；23，上下連桿；24，外上下夾頭；25，內(nèi)上下夾頭；26，外夾緊氣缸；27，內(nèi)夾緊氣缸；28，底座；29，行程調(diào)整氣缸；30，加力連桿；31，搓線板；32，剝皮位移齒條；33，搓線轉(zhuǎn)向齒輪；34，搓線氣缸；35，脫皮氣缸；36，齒形送端子輪；37，端子機；38，上刀座滑動塊；39，端子座；40，內(nèi)成型上刀；41，外成型上刀；42，裁斷刀；43，滑座連接板；44，錫爐；45，上下調(diào)節(jié)氣缸；46，壓線調(diào)節(jié)氣缸；47，線材壓頭；48，焊錫筒。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和典型實施例對本發(fā)明作進一步說明。在圖1-1、1-2和1-3中，A組包括四周封板I內(nèi)的上下兩組杠桿2、杠桿2之間的剝皮刀組以及四周封板I下部的步進馬達3 ;剝皮刀組由前剝皮刀組4、中裁斷刀組5、后剝皮刀組6組成，通過上下刀架7固定；步進馬達3通過直形圓柱齒輪8和螺旋絲桿9與上下兩組杠桿2連接。在圖2-1和2-2中，B組包括依次連接的步進馬達3、主動斜齒輪10、從動斜齒輪
·11、圓柱齒輪12、上下膠輥13、滑動軸承14、主動旋轉(zhuǎn)軸15和軸承16。在圖3-1和3-2中，C組包括步進馬達3、底座28、剝皮位移齒條17、滑座18、導(dǎo)正槽19、上下夾頭20、夾緊氣缸21，滑座18與工位位移氣缸22相連；導(dǎo)正槽19和上下夾頭20設(shè)置在滑座18上。在圖4-1和4-2中，D組由依次連接的上下連桿23、外上下夾頭24、內(nèi)上下夾頭25組成；上下連桿23與外夾緊氣缸26相連，外上下夾頭24與工位位移氣缸22相連，內(nèi)上下夾頭25與內(nèi)夾緊氣缸27相連。在圖5-1和5-2中，E組由底座28、底座28上的滑座18、滑座18上的上下夾頭20組成；上下夾頭20與夾緊氣缸21相連，滑座18與行程調(diào)整氣缸29相連。在圖6中，F(xiàn)組由底座28和滑座18組成，所述滑座18上設(shè)置有依次連接的加力連桿30、搓線板31、上下剝皮位移齒條32 ;其中加力連桿30與夾緊氣缸21相連，上下剝皮位移齒條32與搓線轉(zhuǎn)向齒輪33和搓線氣缸34相連，滑座18與脫皮氣缸35相連。在圖7-1和7-2中，G組由底座28、底座28上的滑座18、滑座18上的步進馬達3、與步進馬達3相連的齒形送端子輪36、端子機37組成；所述端子機37設(shè)置在滑座18上，包括上部的上刀座滑動塊38和下部的端子座39 ;所述上刀座滑動塊38上設(shè)置有齒形送端子輪36、內(nèi)成型上刀40和外成型上刀41，所述端子座39上設(shè)置有裁斷42。在圖8中，H組包括滑座18，通過滑座連接板43與錫爐44相連；滑座18分為兩部分，分別與上下調(diào)節(jié)氣缸45和壓線調(diào)節(jié)氣缸46相連，與壓線調(diào)節(jié)氣缸46相連的部分下端設(shè)置有線材壓頭47 ;錫爐44內(nèi)設(shè)置有焊錫筒48。在圖9總裝圖中，工作流程為待處理線束從B組六線并行自動進線，A組裁線并剝皮，B組旋轉(zhuǎn)90度，同時G組自動進端子，G組六線并打端子，B組回轉(zhuǎn)90度，B組六線并行自動進線，C組夾緊剝皮后移動至E組，D組夾緊定位，E組夾線調(diào)整線頭長度，D組循環(huán)移線至F組，F(xiàn)組搓線，D組循環(huán)移線至H組，H組焊線-出料。
權(quán)利要求
1.多線并進式自動端子壓著機，包括步進馬達、氣缸、夾線夾頭、剝皮刀組、端子壓著機，其特征在于分為以下八部 A組裁線剝皮部； B組進線工位旋轉(zhuǎn)部； C組夾線脫皮位移部； D組夾線位移部； E組線頭長度調(diào)整部； F組夾線搓線部； G組端子壓著成型部； H組線頭焊錫部； 進線口設(shè)置在B組，B組與A組相連，E組與A組相連，F(xiàn)組與D組相連，D組與F組相連，F(xiàn)組與H組相連，H組與D組相連，G組設(shè)置于B組和D組側(cè)面。
2.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的A組由四周封板、四周封板內(nèi)的上下兩組杠桿、杠桿之間的剝皮刀組以及四周封板下部的步進馬達組成；所述剝皮刀組由前剝皮刀組、中裁斷刀組、后剝皮刀組組成，通過上下刀架固定；所述步進馬達通過直形圓柱齒輪和螺旋絲桿與上下兩組杠桿連接；所述前剝皮刀組和后剝皮刀組由多個刀片組成。
3.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的B組由依次連接的步進馬達、主動斜齒輪、從動斜齒輪、圓柱齒輪、上下膠輥、滑動軸承、主動旋轉(zhuǎn)軸和軸承組成。
4.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的C組由依次連接的步進馬達、底座、剝皮位移齒條、滑座、導(dǎo)正槽、上下夾頭、夾緊氣缸組成，滑座與工位位移氣缸相連；其中導(dǎo)正槽和上下夾頭設(shè)置在滑座上。
5.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的D組由依次連接的上下連桿、外上下夾頭、內(nèi)上下夾頭組成；其中上下連桿與外夾緊氣缸相連，外上下夾頭與工位位移氣缸相連，內(nèi)上下夾頭與內(nèi)夾緊氣缸相連。
6.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的E組由底座、底座上的滑座、滑座上的上下夾頭組成；其中上下夾頭與夾緊氣缸相連，滑座與行程調(diào)整氣缸相連。
7.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的F組由底座和滑座組成，所述滑座上設(shè)置有依次連接的加力連桿、搓線板、上下剝皮位移齒條；其中加力連桿與夾緊氣缸相連，上下剝皮位移齒條與搓線轉(zhuǎn)向齒輪和搓線氣缸相連，滑座與脫皮氣缸相連。
8.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的G組由底座、底座上的滑座、滑座上的步進馬達、與步進馬達相連的齒形送端子輪、端子機組成；所述端子機設(shè)置在滑座上，包括上部的上刀座滑動塊和下部的端子座；所述上刀座滑動塊上設(shè)置有齒形送端子輪、內(nèi)成型上刀和外成型上刀，所述端子座上設(shè)置有裁斷刀。
9.如權(quán)利要求I所述的多線并進式自動端子壓著機，其特征在于所述的H組包括滑座，所述滑座通過滑座連接板與錫爐相連；滑座分為兩部分，分別與上下調(diào)節(jié)氣缸和壓線調(diào)節(jié)氣缸相連，與壓線調(diào)節(jié)氣缸相連的部分下端設(shè)置有線材壓頭；所述錫爐內(nèi)設(shè)置有焊錫筒 。
全文摘要
本發(fā)明的目的是要提供一種速度快、效率高、故障率低、方便裝配調(diào)試的多線并進式自動端子壓著機，包括步進馬達、氣缸、夾線夾頭、剝皮刀組、端子壓著機，共分為八部A組裁線剝皮部；B組進線工位旋轉(zhuǎn)部；C組夾線脫皮位移部；D組夾線位移部；E組線頭長度調(diào)整部；F組夾線搓線部；G組端子壓著成型部；H組線頭焊錫部；多線同時進入，先由中裁斷刀組裁斷，由于前剝皮刀組和后剝皮刀組由多個刀片組成，因此可以多線同時剝皮，并且線束的兩端同時剝皮。
文檔編號H01R43/048GK102790339SQ20111013382
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者王程明, 馬致博 申請人:桂林長?？萍加邢挢?zé)任公司永福分公司