專利名稱：微動開關(guān)自動組裝機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于組裝產(chǎn)品的機械，尤指一種用于將微動開關(guān)的各部件自 動組裝成微動開關(guān)的自動組裝機。
背景技術(shù)：
微動開關(guān)是由底座、支架、驅(qū)動件、彈片、動觸片構(gòu)成，傳統(tǒng)的組裝微動開關(guān)是采用 人工或多臺設(shè)備分別將微動開關(guān)的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、 且產(chǎn)品合格率低。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品 質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的微動開關(guān)自動組裝機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案如下提供一種微動開關(guān)自動組裝 機，包括機架，設(shè)置在機架上的凸輪分割器，與凸輪分割器固定連接的固定轉(zhuǎn)盤，與凸輪分 割器轉(zhuǎn)動連接的活動轉(zhuǎn)盤，所述固定轉(zhuǎn)盤位于活動轉(zhuǎn)盤的上部，活動轉(zhuǎn)盤上間隔裝設(shè)有若 干個夾具，還包括裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)、微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機構(gòu)、微動 開關(guān)彈片組裝機構(gòu)、第二撥夾具機構(gòu)、微動開關(guān)動觸片組裝機構(gòu)、設(shè)置在固定轉(zhuǎn)盤上的校正 機構(gòu)、檢測機構(gòu)，裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上的 第一夾具打開機構(gòu)、第二夾具打開機構(gòu)，第一夾具打開機構(gòu)裝設(shè)在微動開關(guān)支架組裝機構(gòu) 下方，第二夾具打開機構(gòu)裝設(shè)在微動開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)下方，所述固定轉(zhuǎn)盤上 還設(shè)有用于移動微動開關(guān)支架的第一取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)驅(qū)動件的第二取料機 構(gòu)，用于移動微動開關(guān)彈片的第三取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)動觸片的第四取料機構(gòu)，用 于移動微動開關(guān)中心架構(gòu)的第五取料機構(gòu)。本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的有益效果是通過構(gòu)造一機架，在機架 上裝設(shè)有凸輪分割器，凸輪分割器上部裝設(shè)有固定轉(zhuǎn)盤、活動轉(zhuǎn)盤，活動轉(zhuǎn)盤上間隔裝設(shè)有 若干個夾具，機架上裝設(shè)有微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)、微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機構(gòu)、微動開關(guān)彈 片組裝機構(gòu)、第二撥夾具機構(gòu)、微動開關(guān)動觸片組裝機構(gòu)、校正機構(gòu)、檢測機構(gòu)，微動開關(guān)底 座組裝及成品輸送機構(gòu)，所述機架上設(shè)置有第一夾具打開機構(gòu)、第二夾具打開機構(gòu)，所述固 定轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有用于移動微動開關(guān)支架的第一取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)驅(qū)動件的第二 取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)彈片的第三取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)動觸片的第四取料 機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)中心架構(gòu)的第五取料機構(gòu)?？蓪崿F(xiàn)將微動開關(guān)的各部件自動組裝 成微動開關(guān)，組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機作進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的立體結(jié)構(gòu)圖；[0008]圖2是圖1的俯視圖；圖3是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的取料機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)立體圖；圖4是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)的立體 結(jié)構(gòu)圖；圖5是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機構(gòu)的立 體結(jié)構(gòu)圖；圖6是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機構(gòu)的擺 角度裝置的分解結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；圖7是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)的立體 結(jié)構(gòu)圖；圖8是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)的第一 撥夾具機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)立體圖；圖9是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)的彈片 取料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)立體圖；圖10是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的第二撥夾具機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)立 體圖；圖11是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)動觸片組裝機構(gòu)的立 體結(jié)構(gòu)圖；圖12是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的校正機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖13是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的檢測機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu) 圖；圖14是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)的微動 開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖15是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)的微動 開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)的取料翻轉(zhuǎn)裝置的分解結(jié)構(gòu)立體圖；圖16是本實用新型所述的微動開關(guān)自動組裝機的微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)的微動 開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)的壓料裝置的分解結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實施方式
以下是本實用新型所述微動開關(guān)自動組裝機的最佳實例，并不因此限定本實用新 型的保護(hù)范圍。參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖
14、圖15、圖16，提供一種微動開關(guān)自動組裝機，包括機架1，設(shè)置在機架1上的凸輪分割器 2，與凸輪分割器2固定連接的固定轉(zhuǎn)盤3，與凸輪分割器2轉(zhuǎn)動連接的活動轉(zhuǎn)盤4，所述固 定轉(zhuǎn)盤3位于活動轉(zhuǎn)盤4的上部，活動轉(zhuǎn)盤4上間隔裝設(shè)有若干個夾具5，還包括裝設(shè)在機 架上的微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)6、微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機構(gòu)7、微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)8、第 二撥夾具機構(gòu)9、微動開關(guān)動觸片組裝機構(gòu)10、設(shè)置在固定轉(zhuǎn)盤3上的校正機構(gòu)11、檢測機 構(gòu)12，裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)13，設(shè)置在所述機架1上的第一 夾具打開機構(gòu)14、第二夾具打開機構(gòu)15，第一夾具打開機構(gòu)14裝設(shè)在微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)6下方，第二夾具打開機構(gòu)15裝設(shè)在微動開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)13下方，所述固 定轉(zhuǎn)盤3上還設(shè)有用于移動微動開關(guān)支架的第一取料機構(gòu)16，用于移動微動開關(guān)驅(qū)動件的 第二取料機構(gòu)17，用于移動微動開關(guān)彈片的第三取料機構(gòu)18，用于移動微動開關(guān)動觸片的 第四取料機構(gòu)19，用于移動微動開關(guān)中心架構(gòu)的第五取料機構(gòu)20，所述微動開關(guān)中心架構(gòu) 是由微動開關(guān)支架、微動開關(guān)驅(qū)動件、微動開關(guān)彈片、微動開關(guān)動觸片組裝而成，第一取料 機構(gòu)16與微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)6相配合將微動開關(guān)支架送入夾具5中；第二取料機構(gòu)17 與微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機構(gòu)7相配合將微動開關(guān)驅(qū)動件送入夾具5中進(jìn)行組裝；第三取料 機構(gòu)18與微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)8相配合將微動開關(guān)彈片送入夾具5中進(jìn)行組裝；第二撥 夾具機構(gòu)9撥動夾具5 ；第四取料機構(gòu)19與微動開關(guān)動觸片組裝機構(gòu)10相配合將微動開 關(guān)動觸片送入夾具5中進(jìn)行組裝；通過校正機構(gòu)11、檢測機構(gòu)12進(jìn)行校正、檢測；第五取料 機構(gòu)20與微動開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)13相配合將微動開關(guān)底座送入夾具5中進(jìn)行 組裝并出成品。所述機架1上還裝設(shè)有配線框129，配線框1 上裝設(shè)有控制面板130。所述第一取料機構(gòu)16、第二取料機構(gòu)17、第三取料機構(gòu)18、第四取料機構(gòu)19、第五 取料機構(gòu)20各包括與固定轉(zhuǎn)盤3固定連接的取料機構(gòu)底板21，與取料機構(gòu)底板21固定連 接的第一支撐板22、第二支撐板23，第一支撐板22、第二支撐板23之間裝設(shè)有第六軸承座 對，第六軸承座M上裝設(shè)有第十一直線軸承25、第十二直線軸承沈，第十一直線軸承25上 裝設(shè)有第十一導(dǎo)柱131，第十二直線軸承沈上裝設(shè)有第十二導(dǎo)柱27，第十一、第十二導(dǎo)柱穿 過第六軸承座M與第六固定板觀固定連接，第六固定板觀與裝設(shè)在第六軸承座M上的 第八驅(qū)氣缸四傳動連接，第六固定板觀底部裝設(shè)有第七軸承座30，第七軸承座30上裝設(shè) 有第十三直線軸承31、第十四直線軸承32，第十三直線軸承31上裝設(shè)有第十三導(dǎo)柱33，第 十四直線軸承32上裝設(shè)第十四導(dǎo)柱34，第十三、第十四導(dǎo)柱穿過第七軸承座30與第七固定 板35固定連接，第七固定板35上裝設(shè)有第九驅(qū)動氣缸36，第九驅(qū)動氣缸36與第七固定板 35傳動連接。所述微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)6包括裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)支架振動盤37，與微 動開關(guān)支架振動盤37出料口連接微動開關(guān)支架料道38，微動開關(guān)支架料道38下部裝設(shè)有 第一直線送料器39，微動開關(guān)支架料道38前端裝設(shè)有微動開關(guān)支架移位裝置40，微動開關(guān) 支架移位裝置40上部裝設(shè)有第一取料機構(gòu)16，第一取料機構(gòu)16上裝設(shè)有用于夾持微動開 關(guān)支架的第一取料機械手41，所述微動開關(guān)支架移位裝置40包括第一底座42，裝設(shè)在第一 底座42上的第一驅(qū)動氣缸43，第一驅(qū)動氣缸43與設(shè)置第一底座42上的滑動塊44傳動連 接。所述微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機構(gòu)7包括裝設(shè)在支架上的微動開關(guān)驅(qū)動件振動盤45， 與微動開關(guān)驅(qū)動件振動盤45出料口連接的微動開關(guān)驅(qū)動件料道46，微動開關(guān)驅(qū)動件料道 46下裝設(shè)有第二直線送料器47，微動開關(guān)驅(qū)動件料道46前端裝設(shè)有第一擺角度裝置48，第 一擺角度裝置48上部裝設(shè)有第二取料機構(gòu)17，第二取料機構(gòu)17上裝設(shè)有用于夾持微動開 關(guān)驅(qū)動件的第二取料機械手49，所述第一擺角度裝置48包括第二底座50，裝設(shè)在第二底座 50上的第二驅(qū)動氣缸51，第二驅(qū)動氣缸51與裝設(shè)在第二底座50上的擺桿52傳動連接，擺 桿52與第一擺動塊53固定連接，第二底座50與機架1固定連接。所述微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)8包括裝設(shè)在機架1上的微動開關(guān)彈片振動盤54，與微動開關(guān)彈片振動盤M出料口連接的微動開關(guān)彈片料道陽，微動開關(guān)彈片料道陽下部裝 設(shè)有第三直線送料器56，微動開關(guān)彈片料道55前端裝設(shè)有第一撥夾具機構(gòu)57、第二擺角度 裝置58，第一撥夾具機構(gòu)57上部裝設(shè)有第三取料機構(gòu)18，第三取料機構(gòu)18上裝設(shè)有微動 開關(guān)彈片取料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)59，所述第一撥夾具機構(gòu)57包括與機架1固定連接的第三底座60， 裝設(shè)在第三底座60上的第一軸承座61，第一軸承座61上裝設(shè)有第一直線軸承62，第二直 線軸承63，第一直線軸承62上裝設(shè)有第一導(dǎo)柱64，第二直線軸承63上裝設(shè)有第二導(dǎo)柱65， 第一、第二導(dǎo)柱穿過第一軸承座61與第一固定板66固定連接，第一固定板66與裝設(shè)在第 一軸承座61上的第三驅(qū)氣缸67傳動連接，第一固定板66上裝設(shè)有第二軸承座68，第二軸 承座68上裝設(shè)有第三直線軸承69、第四直線軸承70，第三直線軸承69上裝設(shè)有第三導(dǎo)柱 71，第四直線軸承70上裝設(shè)第四導(dǎo)柱72，第三、第四導(dǎo)柱穿過第二軸承座68與第二固定板 73固定連接，第二固定板73上裝設(shè)有第四驅(qū)動氣缸74，第四驅(qū)動氣缸74與第二固定板73 傳動連接，第二固定板73上裝設(shè)有第一撥動塊75，所述微動開關(guān)彈片取料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)59包括 與第三取料機構(gòu)18固定連接的安裝板76，裝設(shè)在安裝板76上的轉(zhuǎn)軸77，轉(zhuǎn)軸77的下端裝 有第一吸嘴78，安裝板76底部固設(shè)有第二吸嘴132，轉(zhuǎn)軸77的上端裝設(shè)有轉(zhuǎn)動塊79，該轉(zhuǎn) 動塊79通過拉簧80與裝設(shè)在第三取料機構(gòu)18上的調(diào)節(jié)塊第三取料機構(gòu)81連接，所述第 二擺角度裝置58與第一擺角度裝置48的結(jié)構(gòu)相同。所述第二撥夾具機構(gòu)9包括與固定轉(zhuǎn)盤3固定連接的安裝座82，裝設(shè)在安裝座82 上的第三軸承座83，第三軸承座83上裝設(shè)有第五直線軸承84，第六直線軸承85，第五直線 軸承84上裝設(shè)有第五導(dǎo)柱86，第六直線軸承85上裝設(shè)有第六導(dǎo)柱87，第五、第六導(dǎo)柱穿過 第三軸承座83與第三固定板88固定連接，第三固定板88與裝設(shè)在第三軸承座83上的第 五驅(qū)動氣缸89傳動連接。第三固定板88上裝設(shè)有第四軸承座90，第四軸承座90上裝設(shè)有 第七直線軸承91、第八直線軸承92，第七直線軸承91上裝設(shè)有第七導(dǎo)柱93，第八直線軸承 92上裝設(shè)第八導(dǎo)柱94，第七、第八導(dǎo)柱穿過第四軸承座90與第四固定板95固定連接，第四 固定板95上裝設(shè)有第六驅(qū)動氣缸96，第六驅(qū)動氣缸96與第四固定板95傳動連接，第四固 定板96上裝設(shè)有第二撥動塊97。所述微動開關(guān)動觸片組裝機構(gòu)10包括微動開關(guān)動觸片振動盤98，與微動開關(guān)動 觸片振動盤98出料口連接的微動開關(guān)動觸片料道99，微動開關(guān)動觸片料道99下部裝設(shè)有 第四直線送料器100，微動開關(guān)動觸片料道99前端上部裝高有第四取料機構(gòu)19，第四取料 機構(gòu)19上裝設(shè)有第三取料機械手101。所述校正機構(gòu)11是由第一撥夾具機構(gòu)57、扣合裝置102組成，所述扣合裝置102 是將第二撥夾具機構(gòu)9上的第二撥動塊97替換為校正塊103。所述檢測機構(gòu)12包括與固定轉(zhuǎn)盤3固定連接的支撐座104，裝設(shè)在支撐座104上 的第五軸承座105，第五軸承座105上裝設(shè)有第九直線軸承106、第十直線軸承107，第九直 線軸承106上裝設(shè)有第九導(dǎo)柱108、第十直線軸承座107上裝設(shè)有第十導(dǎo)柱109，第九、第十 導(dǎo)柱穿過第五軸承105與第五固定板110固定連接，第五固定板110上裝設(shè)有測試架111， 測試架111上裝設(shè)測試彈片112及探針113，第五固定板110上裝設(shè)有第七驅(qū)動氣缸133， 第七驅(qū)動氣缸133與第五固定板110傳動連接。所述微動開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)13包括裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)底座振 動盤114，與微動開關(guān)底座振動盤114出料口連接的微動開關(guān)底座料道115，微動開關(guān)底座料道115前端上部裝設(shè)第五取料機構(gòu)20，第五取料機構(gòu)20下部裝有設(shè)取料翻轉(zhuǎn)裝置116、 壓料裝置117，微動開關(guān)底座料道115前端與成品輸送帶118連接，所述取料翻轉(zhuǎn)裝置116 包括與第五取料機構(gòu)20固定連接的聯(lián)接座119，聯(lián)接座119上裝設(shè)有聯(lián)接臂120，聯(lián)接臂 120下端裝有旋轉(zhuǎn)氣缸121，該旋轉(zhuǎn)氣缸121與旋轉(zhuǎn)座122轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)座122上裝設(shè)有 直線滑軌123，直線滑軌123上裝有壓入塊124，該壓入塊IM與裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座122上的壓 入氣缸125傳動轉(zhuǎn)接，旋轉(zhuǎn)座122的底部裝設(shè)的第四取料機械手126，所述壓料裝置117是 由與固定轉(zhuǎn)盤3固定連接的壓料氣缸安裝板127，裝設(shè)在壓料氣缸安裝板127上的壓料氣缸 128構(gòu)成。 上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述 實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替 代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種微動開關(guān)自動組裝機，包括機架(1)，設(shè)置在機架(1)上的凸輪分割器O)，與 凸輪分割器O)固定連接的固定轉(zhuǎn)盤(3)，與凸輪分割器( 轉(zhuǎn)動連接的活動轉(zhuǎn)盤，所 述固定轉(zhuǎn)盤C3)位于活動轉(zhuǎn)盤的上部，活動轉(zhuǎn)盤(4)上間隔裝設(shè)有若干個夾具(5)， 其特征在于，還包括裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)(6)、微動開關(guān)驅(qū)動件組裝機 構(gòu)(7)、微動開關(guān)彈片組裝機構(gòu)(8)、第二撥夾具機構(gòu)(9)、微動開關(guān)動觸片組裝機構(gòu)(10)， 設(shè)置在固定轉(zhuǎn)盤(3)上的校正機構(gòu)(11)、檢測機構(gòu)(12)，裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)底座組 裝及成品輸送機構(gòu)(13)，設(shè)置在所述機架(1)上的第一夾具打開機構(gòu)(14)、第二夾具打開 機構(gòu)(15)，第一夾具打開機構(gòu)(14)裝設(shè)在微動開關(guān)支架組裝機構(gòu)(6)下方，第二夾具打開 機構(gòu)(15)裝設(shè)在微動開關(guān)底座組裝及成品輸送機構(gòu)(13)下方，所述固定轉(zhuǎn)盤(3)上還設(shè) 有用于移動微動開關(guān)支架的第一取料機構(gòu)(16)，用于移動微動開關(guān)驅(qū)動件的第二取料機構(gòu) (17)，用于移動微動開關(guān)彈片的第三取料機構(gòu)(18)，用于移動微動開關(guān)動觸片的第四取料 機構(gòu)(19)，用于移動微動開關(guān)中心架構(gòu)的第五取料機構(gòu)00)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述第一取料機構(gòu)(16)、 第二取料機構(gòu)(17)、第三取料機構(gòu)(18)、第四取料機構(gòu)(19)、第五取料機構(gòu)00)各包括與 固定轉(zhuǎn)盤C3)固定連接的取料機構(gòu)底板(21)，與取料機構(gòu)底板固定連接的第一支撐板 (22)、第二支撐板(23)，第一支撐板(22)、第二支撐板之間裝設(shè)有第六軸承座(M)， 第六軸承座04)上裝設(shè)有第十一直線軸承(25)、第十二直線軸承( )，第十一直線軸承 (25)上裝設(shè)有第十一導(dǎo)柱(131)，第十二直線軸承06)上裝設(shè)有第十二導(dǎo)柱(27)，第十一、 第十二導(dǎo)柱穿過第六軸承座04)與第六固定板08)固定連接，第六固定板08)與裝設(shè)在 第六軸承座04)上的第八驅(qū)氣缸09)傳動連接，第六固定板08)底部裝設(shè)有第七軸承 座(30)，第七軸承座(30)上裝設(shè)有第十三直線軸承(31)、第十四直線軸承(32)，第十三直 線軸承(31)上裝設(shè)有第十三導(dǎo)柱(33)，第十四直線軸承(3 上裝設(shè)第十四導(dǎo)柱(34)，第 十三、第十四導(dǎo)柱穿過第七軸承座(30)與第七固定板(3 固定連接，第七固定板(35)上 裝設(shè)有第九驅(qū)動氣缸(36)，第九驅(qū)動氣缸(36)與第七固定板(3 傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述微動開關(guān)支架組裝 機構(gòu)(6)包括裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)支架振動盤(37)，與微動開關(guān)支架振動盤(37)出料 口連接微動開關(guān)支架料道(38)，微動開關(guān)支架料道(38)下部裝設(shè)有第一直線送料器(39)， 微動開關(guān)支架料道(38)前端裝設(shè)有微動開關(guān)支架移位裝置(40)，微動開關(guān)支架移位裝置 (40)上部裝設(shè)有第一取料機構(gòu)(16)，第一取料機構(gòu)(16)上裝設(shè)有用于夾持微動開關(guān)支架 的第一取料機械手(41)，所述微動開關(guān)支架移位裝置00)包括第一底座(42)，裝設(shè)在第一 底座0 上的第一驅(qū)動氣缸(43)，第一驅(qū)動氣缸與設(shè)置第一底座0 上的滑動塊(44)傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述微動開關(guān)驅(qū)動件組 裝機構(gòu)(7)包括裝設(shè)在支架上的微動開關(guān)驅(qū)動件振動盤(45)，與微動開關(guān)驅(qū)動件振動盤(45)出料口連接的微動開關(guān)驅(qū)動件料道(46)，微動開關(guān)驅(qū)動件料道06)下裝設(shè)有第二直 線送料器(47)，微動開關(guān)驅(qū)動件料道06)前端裝設(shè)有第一擺角度裝置(48)，第一擺角度裝 置G8)上部裝設(shè)有第二取料機構(gòu)(17)，第二取料機構(gòu)(17)上裝設(shè)有用于夾持微動開關(guān)驅(qū) 動件的第二取料機械手(49)，所述第一擺角度裝置08)包括第二底座(50)，裝設(shè)在第二底 座(50)上的第二驅(qū)動氣缸(51)，第二驅(qū)動氣缸(51)與裝設(shè)在第二底座(50)上的擺桿(52)傳動連接，擺桿(5 與第一擺動塊(5 固定連接，第二底座(50)與機架(1)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述微動開關(guān)彈片組裝 機構(gòu)(8)包括裝設(shè)在機架(1)上的微動開關(guān)彈片振動盤(M)，與微動開關(guān)彈片振動盤(54) 出料口連接的微動開關(guān)彈片料道( )，微動開關(guān)彈片料道(5 下部裝設(shè)有第三直線送料 器(56)，微動開關(guān)彈片料道(5 前端裝設(shè)有第一撥夾具機構(gòu)(57)、第二擺角度裝置(58)， 第一撥夾具機構(gòu)(57)上部裝設(shè)有第三取料機構(gòu)(18)，第三取料機構(gòu)(18)上裝設(shè)有微動開 關(guān)彈片取料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(59)，所述第一撥夾具機構(gòu)(57)包括與機架(1)固定連接的第三底 座(60)，裝設(shè)在第三底座(60)上的第一軸承座(61)，第一軸承座(61)上裝設(shè)有第一直線 軸承(62)，第二直線軸承(63)，第一直線軸承(6 上裝設(shè)有第一導(dǎo)柱(64)，第二直線軸承 (63)上裝設(shè)有第二導(dǎo)柱(65)，第一、第二導(dǎo)柱穿過第一軸承座(61)與第一固定板(66)固 定連接，第一固定板(66)與裝設(shè)在第一軸承座(61)上的第三驅(qū)氣缸(67)傳動連接，第一 固定板(66)上裝設(shè)有第二軸承座(68)，第二軸承座(68)上裝設(shè)有第三直線軸承(69)、第 四直線軸承(70)，第三直線軸承(69)上裝設(shè)有第三導(dǎo)柱(71)，第四直線軸承(70)上裝設(shè) 第四導(dǎo)柱(72)，第三、第四導(dǎo)柱穿過第二軸承座(68)與第二固定板(7 固定連接，第二固 定板(7 上裝設(shè)有第四驅(qū)動氣缸(74)，第四驅(qū)動氣缸(74)與第二固定板(7 傳動連接， 第二固定板(7 上裝設(shè)有第一撥動塊(75)，所述微動開關(guān)彈片取料旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(59)包括與 第三取料機構(gòu)(18)固定連接的安裝板(76)，裝設(shè)在安裝板(76)上的轉(zhuǎn)軸(77)，轉(zhuǎn)軸(77) 的下端裝有第一吸嘴(78)，轉(zhuǎn)軸(77)的上端裝設(shè)有轉(zhuǎn)動塊(79)，該轉(zhuǎn)動塊(79)通過拉簧 (80)與裝設(shè)在第三取料機構(gòu)(18)上的調(diào)節(jié)塊第三取料機構(gòu)(81)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述第二撥夾具機構(gòu)(9) 包括與固定轉(zhuǎn)盤C3)固定連接的安裝座(82)，裝設(shè)在安裝座(8 上的第三軸承座(83)，第 三軸承座(8 上裝設(shè)有第五直線軸承(84)，第六直線軸承(85)，第五直線軸承(84)上裝 設(shè)有第五導(dǎo)柱(86)，第六直線軸承(邪)上裝設(shè)有第六導(dǎo)柱(87)，第五、第六導(dǎo)柱穿過第三 軸承座(8 與第三固定板(88)固定連接，第三固定板(88)與裝設(shè)在第三軸承座(83)上 的第五驅(qū)動氣缸(89)傳動連接。第三固定板(88)上裝設(shè)有第四軸承座(90)，第四軸承座 (90)上裝設(shè)有第七直線軸承(91)、第八直線軸承(92)，第七直線軸承(91)上裝設(shè)有第七 導(dǎo)柱(93)，第八直線軸承(9 上裝設(shè)第八導(dǎo)柱(94)，第七、第八導(dǎo)柱穿過第四軸承座(90) 與第四固定板(％)固定連接，第四固定板(％)上裝設(shè)有第六驅(qū)動氣缸(96)，第六驅(qū)動氣缸 (96)與第四固定板(％)傳動連接，第四固定板(96)上裝設(shè)有第二撥動塊(97)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述微動開關(guān)動觸片 組裝機構(gòu)(10)包括微動開關(guān)動觸片振動盤(98)，與微動開關(guān)動觸片振動盤(98)出料口 連接的微動開關(guān)動觸片料道(99)，微動開關(guān)動觸片料道(99)下部裝設(shè)有第四直線送料器 (100)，微動開關(guān)動觸片料道(99)前端上部裝高有第四取料機構(gòu)(19)，第四取料機構(gòu)(19) 上裝設(shè)有第三取料機械手(101)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述校正機構(gòu)(11)是由 第一撥夾具機構(gòu)(57)、扣合裝置(10 組成，所述扣合裝置(10 是將第二撥夾具機構(gòu)(9) 上的第二撥動塊(97)替換為校正塊(103)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述檢測機構(gòu)(12)包括 與固定轉(zhuǎn)盤(3)固定連接的支撐座(104)，裝設(shè)在支撐座(104)上的第五軸承座(105)，第五軸承座(10 上裝設(shè)有第九直線軸承(106)、第十直線軸承(107)，第九直線軸承(106) 上裝設(shè)有第九導(dǎo)柱(108)、第十直線軸承座(107)上裝設(shè)有第十導(dǎo)柱(109)，第九、第十導(dǎo) 柱穿過第五軸承(10 與第五固定板(110)固定連接，第五固定板(110)上裝設(shè)有測試架 (111)，測試架(111)上裝設(shè)測試彈片(112)及探針(113)，第五固定板(110)上裝設(shè)有第七 驅(qū)動氣缸(133)，第七驅(qū)動氣缸(13 與第五固定板(110)傳動連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微動開關(guān)自動組裝機，其特征在于，所述微動開關(guān)底座組裝 及成品輸送機構(gòu)(1 包括裝設(shè)在機架上的微動開關(guān)底座振動盤(114)，與微動開關(guān)底座振 動盤(114)出料口連接的微動開關(guān)底座料道(115)，微動開關(guān)底座料道(11 前端上部裝設(shè) 第五取料機構(gòu)(20)，第五取料機構(gòu)00)下部裝有設(shè)取料翻轉(zhuǎn)裝置(116)、壓料裝置(117)， 微動開關(guān)底座料道(11 前端與成品輸送帶(118)連接，所述取料翻轉(zhuǎn)裝置(116)包括與 第五取料機構(gòu)00)固定連接的聯(lián)接座(119)，聯(lián)接座(119)上裝設(shè)有聯(lián)接臂(120)，聯(lián)接臂 (120)下端裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(121)，該旋轉(zhuǎn)氣缸(121)與旋轉(zhuǎn)座(12 轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)座(122) 上裝設(shè)有直線滑軌(123)，直線滑軌(12 上裝有壓入塊(IM)，該壓入塊(124)與裝設(shè)在 旋轉(zhuǎn)座(12 上的壓入氣缸(12 傳動轉(zhuǎn)接，旋轉(zhuǎn)座(12 的底部裝設(shè)的第四取料機械手 (126)，所述壓料裝置(117)是由與固定轉(zhuǎn)盤C3)固定連接的壓料氣缸安裝板(127)，裝設(shè)在 壓料氣缸安裝板(127)上的壓料氣缸(128)構(gòu)成。
專利摘要本實用新型公開了一種微動開關(guān)自動組裝機，包括機架，在機架上裝設(shè)有凸輪分割器，凸輪分割器上部裝設(shè)有固定轉(zhuǎn)盤、活動轉(zhuǎn)盤，活動轉(zhuǎn)盤上間隔裝設(shè)有若干個夾具，機架上裝設(shè)有用于分別對微動開關(guān)各部件進(jìn)行自動組裝的機構(gòu)，所述機架上設(shè)置有第一夾具打開機構(gòu)、第二夾具打開機構(gòu)，所述固定轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有用于移動微動開關(guān)支架的第一取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)驅(qū)動件的第二取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)彈片的第三取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)動觸片的第四取料機構(gòu)，用于移動微動開關(guān)中心架構(gòu)的第五取料機構(gòu)?？蓪崿F(xiàn)將微動開關(guān)的各部件自動組裝成微動開關(guān)，具有組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的優(yōu)點。
文檔編號H01H11/00GK201910344SQ20102069655
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者潘其圣, 袁振海 申請人:東莞市石碣益誠自動化設(shè)備廠