專利名稱：入料裝置及入料機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體設(shè)備制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及半導(dǎo)體用高速入料裝置 和入料機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
高速入料裝置是應(yīng)用于半導(dǎo)體產(chǎn)品封裝后段生產(chǎn)工藝設(shè)備上。高速入料裝置主要 包括料斗、軌道和入料機(jī)構(gòu)。料斗將半導(dǎo)體產(chǎn)品依次排列，并經(jīng)軌道輸送到入料機(jī)構(gòu)。目前，傳統(tǒng)的入料機(jī)構(gòu)采用前端分離式入料方式，如圖1所示，包括吸嘴組合裝 置101、分料托塊102、入料底座103、入料壓料塊104和入料軌道105。其中，吸嘴組合裝置 101可上下運(yùn)動(dòng)，可將吸取的材料送到下一工位，此裝置與整個(gè)入料機(jī)構(gòu)的其他部件分離設(shè) 計(jì)的；分料托塊102與入料底座103采用滑動(dòng)連接；入料軌道105固定于入料底座103上； 入料壓料塊104固定于入料軌道105上。入料軌道105，如圖2所示，包括軌道蓋板151和 軌道底座152，軌道蓋板151上安裝有入料壓料塊104，軌道底座152安裝在所述入料底座 103上，軌道蓋板151和軌道底座152之間排列有材料2。入料前，通過壓縮氣體推動(dòng)材料2 依次排列于入料軌道105上。入料時(shí)，如圖3所示，入料壓料塊104壓緊第二顆材料，分料 托塊102分離第一顆材料運(yùn)動(dòng)至前位，脫離入料軌道105至吸嘴組合裝置101下方，吸嘴組 合裝置101向下運(yùn)動(dòng)吸取材料后上升至上位，分料托塊102回至后位，完成取料動(dòng)作，吸嘴 組合裝置101移栽材料進(jìn)入下一工位作業(yè)。材料在高速分離時(shí)由于分料托塊102與入料軌道105相分離，所以在吸嘴組合裝 置101吸取材料的過程中，分料托塊102與入料軌道105之間產(chǎn)生間隔，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)材料 容易掉落到間隔區(qū)域中去，容易發(fā)生掉料現(xiàn)象；分離材料時(shí)有壓料機(jī)構(gòu)正面壓制材料，容易 造成材料的損傷。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型一方面提供一種入料機(jī)構(gòu)，另一方面提供一種高速入料裝 置，該裝置具有入料機(jī)構(gòu)的所有技術(shù)特征，可實(shí)現(xiàn)在分離材料時(shí)減少掉料現(xiàn)象產(chǎn)生，減少材 料損傷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種入料機(jī)構(gòu)，包括吸嘴組合裝置和入料底座；該入料機(jī)構(gòu)，還包括與所述入料底座相連的入料軌道；設(shè)置在所述吸嘴組合裝置下方，與所述入料軌道緊密配合，并通過上下滑動(dòng)靠近 所述吸嘴組合裝置的分料頂桿。優(yōu)選地，在上述入料機(jī)構(gòu)中，所述分料頂桿可滑動(dòng)固定在所述入料軌道上，通過滑 動(dòng)靠近所述吸嘴組合裝置。優(yōu)選地，在上述入料機(jī)構(gòu)中，所述分料頂桿可滑動(dòng)固定在所述入料底座上，并在所 述分料頂桿上下滑動(dòng)時(shí)與所述入料軌道緊密配合。[0012]本實(shí)用新型還提供一種高速入料裝置，包括料斗和軌道，還包括具有上述技術(shù)特 征的入料機(jī)構(gòu)。從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例由于采用分料 頂桿的結(jié)構(gòu)，在分料 時(shí)，分料頂桿與入料軌道緊密配合，在分料頂桿向吸嘴組合裝置靠近時(shí)，由于分料頂桿和入 料軌道之間沒有間隙所以材料不會(huì)掉落。由于本沒有設(shè)置入料壓料塊，所以避免由于入料 壓料塊壓緊材料時(shí)，對(duì)材料造成的損壞。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中提供的入料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中提供的入料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中提供的入料機(jī)構(gòu)分料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的入料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型一方面提供一種入料機(jī)構(gòu)，另一方面提供一種入料裝置，該裝置具有 入料機(jī)構(gòu)的所有技術(shù)特征，可實(shí)現(xiàn)在分離材料時(shí)減少掉料現(xiàn)象產(chǎn)生，減少材料損傷。本實(shí)用新型提供一種入料機(jī)構(gòu)，如圖4所示，包括吸嘴組合裝置201、入料底座 203、入料軌道205和分料頂桿202，其中，吸嘴組合裝置201與整個(gè)入料機(jī)構(gòu)相分離，能夠?qū)?現(xiàn)上下和左右移動(dòng)，將材料輸送到下一個(gè)工序；入料底座203主要是支撐入料軌道205和分 料頂桿202，分料頂桿202可以設(shè)置在入料軌道205上也可以設(shè)置在分料底座203上，分料 頂桿202都可以完成上下滑動(dòng)以靠近吸嘴組合裝置201，與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于分料原 理，分料主要是通過分料托塊102向水平方向運(yùn)動(dòng)使得材料與入料軌道105相分離。而本實(shí) 用新型實(shí)施例是通過向豎直方向移動(dòng)從而將材料與入料軌道205相分離，分料頂桿202在 向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述入料軌道205和分料頂桿202保證緊密配合，即入料軌道和分料頂桿之間 沒有間隙，只有這樣材料才不會(huì)掉落。另外，為防止現(xiàn)有技術(shù)中的入料壓料塊將材料壓壞， 所以在本實(shí)施例中沒有設(shè)置入料壓料塊。在圖4中所公開的一種入料機(jī)構(gòu)包括吸嘴組合裝置201、入料底座203、入料軌道 205和分料頂桿202。其中，吸嘴組合裝置201與整個(gè)入料機(jī)構(gòu)相分離，能夠?qū)崿F(xiàn)上下和左右移動(dòng)，將材 料輸送到下一個(gè)工序。入料底座203用于支撐入料軌道205和分料頂桿202，入料軌道205可以固定安裝在入料底座203上，還可以滑動(dòng)連接在入料底座203上，對(duì)于固定連接其實(shí)現(xiàn)形式有很多 種，可以通過螺釘進(jìn)行連接，還可以直接焊接到入料底座203上，此時(shí)需要移動(dòng)吸嘴組合裝 置201置分料頂桿202的正上方；對(duì)于滑動(dòng)固定安裝主要是在入料軌道205與入料底座203 相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置滑道，使得入料軌道205可沿著一條直線在入料底座203上移動(dòng)，使得 分料頂桿202置于吸嘴組合裝置201的正下方，而無需左右移動(dòng)吸嘴組合裝置201。[0025]在本實(shí)施例中，分料頂桿202滑動(dòng)固定安裝在入料軌道205上，保證了分料頂桿 202與入料軌道205之間不存在間隙，因此材料就不會(huì)掉落。因?yàn)槭腔瑒?dòng)固定連接，所以分 料頂桿202可以上下滑動(dòng)，在分離材料時(shí)，分料頂桿202置于吸嘴組合裝置201正下方，向 上移動(dòng)分料頂桿202至吸嘴組合裝置201可吸材料之處，停止移動(dòng)，吸嘴組合裝置201就會(huì) 將材料輸送到下一工序。具體工作時(shí)，第一材料置于分料頂桿202上，第二材料置于入料軌道205上，將吸 嘴組合裝置201移動(dòng)到分料頂桿202的正上方，或者通過移動(dòng)入料軌道205將分料頂桿202 置于吸嘴組合裝置201正下方，或者同時(shí)移動(dòng)吸嘴組合裝置201和入料軌道205，將分料頂 桿202置于吸嘴組合裝置201的正下方。此時(shí)分料頂桿202向上移動(dòng)，此時(shí)第一材料與入 料軌道205相脫離，吸嘴組合裝置201將第一材料輸送到下一工序后，分料頂桿恢復(fù)到原位 置，繼續(xù)將第二材料輸送給吸嘴組合裝置201。在另一個(gè)實(shí)施例中，也提供了一種入料機(jī)構(gòu)，包括吸嘴組合裝置201、入料底座 203、入料軌道205和分料頂桿202。其中，吸嘴組合裝置201與整個(gè)入料機(jī)構(gòu)相分離，能夠?qū)崿F(xiàn)上下和左右移動(dòng)，將材 料輸送到下一個(gè)工序。入料底座203用于支撐入料軌道205和分料頂桿202，入料軌道205可以固定安裝 在入料底座203上，還可以滑動(dòng)固定安裝在入料底座203上，對(duì)于固定連接其實(shí)現(xiàn)形式有很 多種，可以通過螺釘進(jìn)行連接，還可以直接焊接到入料底座203上，此時(shí)需要移動(dòng)吸嘴組合 裝置201置分料頂桿202的正上方；對(duì)于滑動(dòng)固定安裝主要是在入料軌道與入料底座相 對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)置滑道，使得入料軌道只可沿著一條直線在入料底座上移動(dòng)，使得分料頂 桿置于吸嘴組合裝置的正下方，而無需左右移動(dòng)吸嘴組合裝置。本實(shí)施例中優(yōu)選方案為將 入料軌道205固定連接在入料底座203上。在本實(shí)施例中，分料頂桿202滑動(dòng)固定安裝在入料底座203上，且分料頂桿202與 入料軌道205之間不存在間隙，因此材料就不會(huì)掉落。因?yàn)槭腔瑒?dòng)固定連接，所以分料頂桿 可以上下滑動(dòng)，在分離材料時(shí)，分料頂桿202置于吸嘴組合裝置201正下方，向上移動(dòng)分料 頂桿202至吸嘴組合裝置201可吸材料之處，停止移動(dòng)，吸嘴組合裝置201就會(huì)將材料輸送
到下一工序。具體工作時(shí)，第一材料置于分料頂桿202上，第二材料置于入料軌道205上，將吸 嘴組合裝置201移動(dòng)到分料頂桿202的正上方，此時(shí)分料頂桿202向上移動(dòng)，此時(shí)第一材料 與入料軌道205相脫離，吸嘴組合裝置201將第一材料輸送到下一工序后，分料頂桿202恢 復(fù)到原位置，繼續(xù)將第二材料輸送給吸嘴組合裝置201。結(jié)合圖1和圖4可知，本實(shí)用新型實(shí)施例的設(shè)計(jì)方式結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了簡化，取消了原 有設(shè)計(jì)的入料壓料塊104，同時(shí)避免了材料被壓料塊壓102損壞造成材料報(bào)廢的可能。在動(dòng) 作時(shí)序上本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)一步簡化動(dòng)作時(shí)序，提升了入料速度；原有的設(shè)計(jì)是入料壓料塊104壓緊第二顆材料，分料托塊102分離第一顆材料運(yùn)動(dòng)至前位，脫離入料軌道105至 吸嘴組合裝置101下方，吸嘴組合裝置101向下運(yùn)動(dòng)吸取材料后上升至上位，分料托塊102 回至后位，完成取料動(dòng)作；本實(shí)用新型實(shí)施例中吸嘴組合裝置201運(yùn)動(dòng)至下位等待；分料頂 桿202分離第一顆材料向上位移運(yùn)動(dòng)至上位，脫離入料軌道205至吸嘴組合裝置201下方， 配合吸嘴組合裝置201吸取材料動(dòng)作完成取料動(dòng)作；減少了入料壓料塊104壓緊第二顆材 料和分料托塊102回至后位的時(shí)間；這樣可以進(jìn)一步提升入料的速度。同時(shí)傳統(tǒng)的入料機(jī) 構(gòu)中分料托塊102于入料軌道105在分料時(shí)的完全分離動(dòng)作改成本實(shí)施例中分料頂桿202 滑動(dòng)式連接，并不完全脫離，這樣避免了入料口材料掉落的問題；并且分料頂桿202比分料 托塊102設(shè)計(jì)簡單 ，成本低。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求一種入料機(jī)構(gòu)，包括吸嘴組合裝置和入料底座；其特征在于，還包括與所述入料底座相連的入料軌道；設(shè)置在所述吸嘴組合裝置下方，與所述入料軌道緊密配合，并通過滑動(dòng)靠近所述吸嘴組合裝置的分料頂桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分料頂桿可滑動(dòng)連接在所述入 料軌道上，通過滑動(dòng)靠近所述吸嘴組合裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分料頂桿可滑動(dòng)連接在所述入 料底座上，并在所述分料頂桿靠近所述吸嘴組合裝置時(shí)與所述入料軌道緊密配合。
4.一種高速入料裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的入料機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種入料機(jī)構(gòu)，包括吸嘴組合裝置和入料底座；該入料機(jī)構(gòu)，還包括與所述入料底座相連的入料軌道；設(shè)置在所述吸嘴組合裝置下方，與所述入料軌道緊密配合，并通過上下滑動(dòng)靠近所述吸嘴組合裝置的分料頂桿。從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例由于采用分料頂桿的結(jié)構(gòu)，在分料時(shí)，分料頂桿與入料軌道緊密配合，在分料頂桿向吸嘴組合裝置靠近時(shí)，由于分料頂桿和入料軌道之間沒有間隙所以材料不會(huì)掉落，而且由于沒有設(shè)置入料壓料塊，所以避免由于入料壓料塊壓緊材料時(shí)，對(duì)材料造成的損壞。本實(shí)用新型還提供了具有上述入料機(jī)構(gòu)的入料裝置。
文檔編號(hào)H01L21/677GK201766066SQ20102024981
公開日2011年3月16日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者江建新, 王志華, 陳紹勇 申請(qǐng)人:無錫華晶電子設(shè)備制造有限公司