專利名稱：自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)及其自動化生產(chǎn)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插口生產(chǎn)系統(tǒng)，特別是涉及一種可自動化完成插口的鉚合、蓋板 組裝、蓋板熔接、及功能測試的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)及其自動化生產(chǎn)的方法。
背景技術(shù)：
電源插口(power inlet)為電器產(chǎn)品之中所不可或缺的要件，其設(shè)置于電器產(chǎn)品 之中以供插設(shè)電源線，如此，藉由將電源線的插頭插設(shè)于插座之中，電器產(chǎn)品可獲得其所需 要的供應(yīng)電源。請參閱圖IA與圖1B，是一種電源插口的立體圖，該電源插口 2’的一端具有一凹口 21’，該凹口 21’之內(nèi)設(shè)有三個柱狀端子22’，電源插口 2’的另一端則設(shè)有三個端子銷23’， 該三個端子銷23’是在電源插口內(nèi)部2’與該三個柱狀端子22’相互連接，且該端子銷23’ 之上套設(shè)有一電性端子對’。傳統(tǒng)上，電源插口 2’的制造，分為幾個主要的制程步驟，包括 鉚合制程、鉚合結(jié)果檢驗、后蓋組裝制程、后蓋熔接制程、后蓋熔接檢驗、以及功能測試制程 (制程或稱為工藝、工序、制造程序，制造過程)。目前，該電源插口 2’通過部分人工搭配部分制程自動化，而完成其所有必須的生 產(chǎn)制程步驟，例如，在完成電源插口 2’的一個端子銷23’與一個端子24’的鉚合之后，必須 以人工的方式將電源插口 2’旋轉(zhuǎn)一個角度之后，再繼續(xù)執(zhí)行電源插口的另一個端子銷與其 另一個端子對’的鉚合，并持續(xù)地重復(fù)上述的步驟，直到電源插口 2’上所有端子銷23’與 其所有端子M’皆完成鉚合后，電源插口 2’的鉚合制程才得以完成。由上述該電源插口 2’的部分人工搭配部分自動化制程的生產(chǎn)制程方式，可輕易地 知悉，如此的電源插口 2’生產(chǎn)制程方式是相當?shù)睾馁M人力，且部分人工及部分自動制程化 的制程方式，極容易因為人工與自動化機器的配合不當，而導(dǎo)致電源插口 2’不良品的數(shù)量 增加。此外，在執(zhí)行電源插口 2’鉚合制程之時，當利用人工的方式將電源插口 2’旋轉(zhuǎn)一個 角度，再繼續(xù)執(zhí)行另一個端子銷23’與端子24’的鉚合制程時，在人工與自動化機器的交替 過程之中，可能因為彼此的交替時間拿捏不當，而導(dǎo)致作業(yè)人員受傷的情事發(fā)生。因此，本案的發(fā)明人有鑒于上述現(xiàn)有的該電源插口的生產(chǎn)制程方式，仍具有許多 缺點與不足，故極力研究創(chuàng)作，終于研發(fā)完成本發(fā)明的一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)及其自 動化生產(chǎn)的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于提供一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，以自動化地完成一插 口的鉚合制程、組裝制程、熔接制程、與功能測試制程，避免浪費過多的人力成本，并有效地 提高該插口的生產(chǎn)效率。本發(fā)明的另一目的，在于提供一種插口的自動化生產(chǎn)的方法，可控制一自動化的 插口生產(chǎn)系統(tǒng)，依序地完成一插口的鉚合制程、組裝制程、熔接制程、與功能測試制程，以實 現(xiàn)自動化的插口生產(chǎn)流程。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出 的一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其可以自動化的流程，完成具有至少一端子與至少一端子 銷的一插口的生產(chǎn)制程，該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)包括一基座、一軌道、多個移載具、一預(yù) 沖壓機構(gòu)、至少一第一鉚合機構(gòu)、至少一第二鉚合機構(gòu)、一檢測機構(gòu)、一組裝機構(gòu)、一熔接機 構(gòu)、一組裝檢測機構(gòu)、及至少一功能測試機構(gòu)。其中，該軌道設(shè)置于該基座之上，其具有一第一軌道、一第二軌道、一第三軌道、與 一第四軌道；該多個移載具設(shè)于軌道之上以供放置該插口，且移載具上具有一端子固定件 可固定該端子；該預(yù)沖壓機構(gòu)相對于該第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其可下壓該端子 及該端子銷，以執(zhí)行預(yù)壓的動作；該第一鉚合機構(gòu)相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊， 其可執(zhí)行端子與端子銷的一 A型鉚合制程；該第二鉚合機構(gòu)相對于第三軌道而設(shè)置于基座 的一側(cè)邊，其可執(zhí)行端子與端子銷的一 B型鉚合制程；該檢測機構(gòu)相對于第三軌道而設(shè)置 于基座之上，其可檢測端子與端子銷的鉚合制程的結(jié)果是否于制程誤差之內(nèi)；該組裝機構(gòu) 相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其可將一部品件組裝于插口之上；該熔接機構(gòu)相 對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其可將該部品件熔接于插口之上；該組裝檢測機構(gòu) 設(shè)置于基座之上，其可檢測部品件是否被穩(wěn)固地熔接于插口之上；該功能測試機構(gòu)設(shè)置于 基座之上，其可測試插口的功能狀況是否符合標準。因此，由上述的各機構(gòu)所組成的自動化 的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，可以自動化的流程，完成插口的鉚合制程、組裝制程、熔接制程、與功能測 試制程的生產(chǎn)制程。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。前述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其還包括至少一推壓機構(gòu)，相對于該第一軌道而 設(shè)置于該基座之上，該推壓機構(gòu)推壓該移載具的該端子固定件，使該端子固定往下壓住該 端子，以將端子固定于該端子銷之上；一第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi)部，并位于第一軌道 與該第二軌道銜接處的下方，該第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具轉(zhuǎn)向送往該預(yù)沖壓機構(gòu)；一第二轉(zhuǎn) 向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi)部，并位于第二軌道與該第三軌道銜接處的下方，該第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將 移載具轉(zhuǎn)向送往第一鉚合機構(gòu)；一釋離機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，當該 插口執(zhí)行完該A型鉚合制程或該B型鉚合制程之后，該釋離機構(gòu)釋放端子固定件，使其往 上動作而離開端子；一清潔機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，清潔機構(gòu)清潔鉚 合制程在插口之上所產(chǎn)生的異物；一第一取料機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè) 邊，該第一取料機構(gòu)相對于檢測機構(gòu)，而與該檢測機構(gòu)一同設(shè)置于基座之上，當檢測機構(gòu)檢 測端子與端子銷的鉚合制程誤差超出標準值之外，第一取料機構(gòu)即將插口取出，并置于一 不合格品收集區(qū)之內(nèi)；一第二取料機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其中，該 組裝檢測機構(gòu)組合于該第二取料機構(gòu)之上，并與第二取料機構(gòu)一同設(shè)置于基座之上，當組 裝檢測機構(gòu)檢測出該部品件并非穩(wěn)固地熔接于插口之上，第二取料機構(gòu)即將插口取出，并 置于該不合格品收集區(qū)之內(nèi)；一第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi)部，并位于第三軌道與該第四 軌道銜接處的下方，該第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具轉(zhuǎn)向送往該功能測試機構(gòu)；一第三取料機構(gòu)， 相對于第四軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其中，功能測試機構(gòu)組合于該第三取料機構(gòu)之上， 并與該第三取料機構(gòu)一同設(shè)置于基座之上，當功能測試機構(gòu)測試插口的功能狀況未符合標 準，第三取料機構(gòu)即將插口取出，并置于不合格品收集區(qū)；一第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi) 部，并位于第三軌道與第四軌道銜接處的下方，該第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具轉(zhuǎn)向送回其初始于軌道的位置；以及一高速載具移動機構(gòu)，設(shè)于基座內(nèi)部，且位于軌道下方，該高速載具移 動機構(gòu)用以搬運移載具，使得移載具在軌道上移動。前述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其還包括一控制面板，設(shè)置于該基座之上，操作 人員可藉由該控制面板設(shè)定該插口的鉚合制程型式；以及一電腦控制系統(tǒng)，設(shè)置于基座之 上，該電腦控制系統(tǒng)用以控制該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)流程。前述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，該熔接機構(gòu)利用超音波進行該部品件與該 插口的熔接。前述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，該部品件為一蓋板。前述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，該第一軌道、該第二軌道、該第三軌道與該 第四軌道構(gòu)成一環(huán)形軌道，該移載具在該環(huán)形軌道之中循環(huán)運行，以不斷地執(zhí)行該插口的 自動化生產(chǎn)制程。前述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其中，該檢測機構(gòu)為一影像檢測機構(gòu)，其藉由影像 比對的方式，確認該端子與該端子銷的鉚合制程的誤差是否超出標準值。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出 的一種插口的自動化生產(chǎn)的方法，可用以控制一自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，執(zhí)行一插口的自 動化生產(chǎn)制程的步驟，其包括步驟(1)，將該插口放置于一移載具之上；步驟0)，將至少 一端子裝設(shè)于插口的至少一端子銷之上；步驟(3)，一高速載具移動機構(gòu)運送該移載具于 一軌道上移動；步驟G)，一推壓機構(gòu)推壓移載具上的一端子固定件，促使該端子固定件固 定該端子；步驟( 一第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具送往一預(yù)沖壓機構(gòu)；步驟(6) —第二轉(zhuǎn)向機 構(gòu)接收移載具，并將其置于該預(yù)沖壓機構(gòu)下方；步驟(7)，預(yù)沖壓機構(gòu)執(zhí)行端子與該端子銷 的預(yù)壓；步驟(8)，判斷是否執(zhí)行一 A型鉚合制程，若是，則執(zhí)行步驟(9)，若否，則執(zhí)行步驟 (11)；步驟(9)，第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具送至一第一鉚合機構(gòu)；步驟(10)，該第一鉚合機構(gòu) 執(zhí)行端子與端子銷的該A型鉚合制程，并執(zhí)行步驟(1 ；步驟(11)，第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載 具送至一第二鉚合機構(gòu)；步驟(12)，該第二鉚合機構(gòu)執(zhí)行端子與端子銷之一 B型鉚合制程； 步驟(13)，一釋離機構(gòu)打開端子固定件；步驟(14)，一檢測機構(gòu)檢測端子與端子銷的鉚合 制程的結(jié)果；步驟(15)，判斷鉚合制程的誤差是否于誤差值之內(nèi)，若是，則執(zhí)行步驟(16)， 若否，則執(zhí)行步驟04)；步驟(16)，一組裝機構(gòu)將一部品件組裝于插口之上；步驟(17)，一 熔接機構(gòu)將該部品件熔接于插口之上；步驟(18)，一組裝檢測機構(gòu)判斷是否部品件穩(wěn)固地 熔接于插口之上，若是，則執(zhí)行步驟(19)，若否，則執(zhí)行步驟05)；步驟(19)，一第三轉(zhuǎn)向 機構(gòu)將移載具送往一功能測試機構(gòu)；步驟(20)，該功能測試機構(gòu)執(zhí)行插口的功能測試；步 驟(21)，判斷是否插口通過功能測試，若是，則執(zhí)行步驟(22)，若否，則執(zhí)行步驟06)；步驟 (22)，一第三取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并置于一合格品收集區(qū)之內(nèi)；步驟(23)， 一第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具送回一第一軌道之上，以供繼續(xù)放置插口，步驟結(jié)束；步驟(對)， 一第一取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并放置于一不合格品收集區(qū)之內(nèi)，步驟結(jié)束；步 驟05)，一第二取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并置于該不合格品收集區(qū)之內(nèi)，步驟結(jié) 束；及步驟(26)，該第三取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并置于不合格品收集區(qū)之內(nèi)， 步驟結(jié)束。本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。前述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其中，該步驟(9)還包括(91) 一第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該移載具送往一第一鉚合機構(gòu)；及(9 該第一鉚合機構(gòu)執(zhí)行該端子與該端子銷的該A型 鉚合制程。前述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其中，該步驟(10)還包括(101) —第二轉(zhuǎn)向機 構(gòu)將該移載具送往一第二鉚合機構(gòu)；及(102)該第二鉚合機構(gòu)執(zhí)行該端子與該端子銷的該 B型鉚合制程。前述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其中，該熔接機構(gòu)以超音波進行該部品件與該 插口的熔接。前述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其中，該部品件為一蓋板。前述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其中，該檢測機構(gòu)為一影像檢測機構(gòu)，其藉由影 像比對的方式，確認該端子與該端子銷的鉚合制程的誤差是否超出標準值。綜上所述，本發(fā)明是有關(guān)一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)及其自動化生產(chǎn)的方法。該 自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)包括一基座、一軌道、多個移載具、一預(yù)沖壓機構(gòu)、至少一第一鉚合 機構(gòu)、至少一第二鉚合機構(gòu)、一檢測機構(gòu)、一組裝機構(gòu)、一熔接機構(gòu)、一組裝檢測機構(gòu)、及至 少一功能測試機構(gòu)。且，藉由該插口的自動化生產(chǎn)的方法，可控制該自動化的插口生產(chǎn)系 統(tǒng)，自動地依序完成插口的所有必須的制程步驟，以實現(xiàn)自動化的插口生產(chǎn)流程。。本發(fā)明 在技術(shù)上有顯著的進步，并具有明顯的積極效果，誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠 更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


圖IA與圖IB是一種電源插口的立體圖。
圖2是本發(fā)明的一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的立體圖。
圖3是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一移載具的立體圖。
圖4是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一推壓機構(gòu)的立體圖。
圖5是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一預(yù)沖壓機構(gòu)的立體圖。
圖6是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一第一鉚合機構(gòu)的立體圖。
圖7是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一第二鉚合機構(gòu)的立體圖。
圖8是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一釋離機構(gòu)的立體圖。
圖9是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一清潔機構(gòu)的立體圖。
圖10是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一檢測機構(gòu)與一第一取料機構(gòu)的立體圖。
圖11是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一組裝機構(gòu)的立體圖。
圖12是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一熔接機構(gòu)的立體圖。
圖13是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一組裝檢測機構(gòu)與一第二取料機構(gòu)的立體圖。
圖14是自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一功能測試機構(gòu)與一第三取料機構(gòu)的立體圖。
圖15A至圖15D是一種插口的自動化生產(chǎn)的方法流程圖。
1:自動化之插口生產(chǎn)系統(tǒng)11:基座
111 軌道1111 第一軌道
1112:第二軌道1113:第三軌道
1114:第四軌道12 移載具
121端子固定件13 預(yù)沖壓機構(gòu)
131沖壓機構(gòu)支撐件132 沖壓件
14第一鉚合機構(gòu)141 鉚合機構(gòu)支撐件
142第一鉚合件15 第二鉚合機構(gòu)
151第二鉚合機構(gòu)支撐件152 第二鉚合件
16檢測機構(gòu)17 組裝機構(gòu)
18熔接機構(gòu)19 組裝檢測機構(gòu)
IA功能測試機構(gòu)IB 推壓機構(gòu)
IE釋離機構(gòu)IEl 釋離機構(gòu)支撐件
1E2釋離件IF 清潔機構(gòu)
IFl清潔機構(gòu)支撐件1F2 清潔件
IG第一取料機構(gòu)IH 第二取料機構(gòu)
1J第三取料機構(gòu)IM 控制面板
IN電腦控制系統(tǒng)2 插口
2，電源插21 端子
21，凹口22 端子銷
22，柱狀端子23'端子銷
24，電性端子201 226 步驟
具體實施例方式為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合 附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)及其自動化生產(chǎn)的方法其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、步驟、特征及其功效，詳細說明如后。請參閱圖2與圖3，是本發(fā)明的一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的立體圖與其移載具 的立體圖。本發(fā)明較佳實施例的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)1可以自動化的流程，完成具有至 少一端子21與至少一端子銷22的一插口 2的生產(chǎn)制程，該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)1包括 一基座11、多個移載具12、至少一推壓機構(gòu)1B、一第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)、一預(yù)沖壓機構(gòu)13、一第二 轉(zhuǎn)向機構(gòu)、至少一第一鉚合機構(gòu)14、至少一第二鉚合機構(gòu)15、一釋離機構(gòu)1E、一清潔機構(gòu) 1F、一檢測機構(gòu)16、一第一取料機構(gòu)1G、一組裝機構(gòu)17、一熔接機構(gòu)18、一組裝檢測機構(gòu)19、 一第二取料機構(gòu)1H、一第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)、至少一功能測試機構(gòu)1A、一第三取料機構(gòu)1J、一第四 轉(zhuǎn)向機構(gòu)、及一高速載具移動機構(gòu)。上述該基座11之上設(shè)置有一軌道111，該軌道111為一第一軌道1111、一第二軌 道1112、一第三軌道1113與一第四軌道1114所構(gòu)成的一環(huán)形軌道；該移載具12設(shè)置于軌 道111之上，當移載具12位于該第一軌道1111之上時，移載具12可供放置該插口 2，并且， 移載具12具有一端子固定件121可固定插口 2上之該端子21，以避免端子21從插口 2上 脫落。請繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖4，圖4是推壓機構(gòu)的立體圖，該推壓機構(gòu)IB相對 于該第一軌道1111而設(shè)置于該基座11之上，如圖2所示，本實施例具有三組推壓機構(gòu)1B，推壓機構(gòu)IB可推壓該端子固定件121，使其往下壓住該端子21，以將端子21固定于該端子 銷22之上。該第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置于基座11內(nèi)部(未圖示)，并位于第一軌道1111與該第 二軌道1112銜接處的下方，第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)可將該移載具12轉(zhuǎn)向送往該預(yù)沖壓機構(gòu)13。請繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖5，圖5是預(yù)沖壓機構(gòu)的立體圖，該預(yù)沖壓機構(gòu)13 相對于該第三軌道1113而設(shè)置于該基座11的一側(cè)邊，預(yù)沖壓機構(gòu)13具有一沖壓機構(gòu)支撐 件131與一沖壓件132，該沖壓機構(gòu)支撐件131裝置于基座11之上，該沖壓件132可下壓 該端子21及該端子銷22，以執(zhí)行端子21與端子銷22的預(yù)壓。該第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置于基 座11內(nèi)部，并位于該第二軌道1112與第三軌道1113銜接處的下方，第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)可將該 移載具12轉(zhuǎn)向送往該第一鉚合機構(gòu)14。繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖6，圖6是第一鉚合機構(gòu)的立體圖，該第一鉚合機構(gòu)14 相對于該第三軌道1113而設(shè)置于該基座11的一側(cè)邊，如圖2所示，在本實施例中，設(shè)有三 組第一鉚合機構(gòu)14，第一鉚合機構(gòu)14具有一鉚合機構(gòu)支撐件141與一第一鉚合件142，該 鉚合機構(gòu)支撐件141安裝于基座11之上，該第一鉚合件142可執(zhí)行該端子21與該端子銷 22的一 A型鉚合制程。請繼續(xù)參閱圖7，是第二鉚合機構(gòu)的立體圖，該第二鉚合機構(gòu)15相 對于第三軌道1113而設(shè)置于基座11的一側(cè)邊，如圖2所示，本實施例具有三組第二鉚合機 構(gòu)15，其中，第二鉚合機構(gòu)15具有一第二鉚合機構(gòu)支撐件151與一第二鉚合件152，該第二 鉚合機構(gòu)支撐件151安裝于基座11之上，該第二鉚合件152可執(zhí)行端子21與端子銷22的 一 B型鉚合制程。請繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖8，是釋離機構(gòu)的立體圖，該釋離機構(gòu)IE相對于該 第三軌道1113而設(shè)置于該基座11的一側(cè)邊，釋離機構(gòu)IE具有一釋離機構(gòu)支撐件IEl與一 釋離件1E2，該釋離機構(gòu)支撐件IEl是安裝于基座11之上，該釋離件1E2可于該插口 2執(zhí)行 完該A型鉚合制程或該B型鉚合制程之后，釋放該端子固定件121，使其往上動作而離開該 端子21。繼續(xù)地參閱圖9，是清潔機構(gòu)的立體圖，該清潔機構(gòu)IF是相對于第三軌道1113而 設(shè)置于基座11的一側(cè)邊，清潔機構(gòu)IF具有一清潔機構(gòu)支撐件IFl與一清潔件1F2，該清潔 機構(gòu)支撐件IFl安裝于基座11之上，該清潔件1F2可用以清潔鉚合制程于插口 2之上所產(chǎn) 生的異物。請繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖10，是檢測機構(gòu)與第一取料機構(gòu)的立體圖，該檢測 機構(gòu)16是相對該第一取料機構(gòu)1G，而與其一同設(shè)置于該基座11之上，其中，第一取料機構(gòu) IG相對于該第三軌道1113而設(shè)置于基座11的一側(cè)邊，檢測機構(gòu)16具有一檢測機構(gòu)支撐件 161與一檢測件162，該檢測機構(gòu)支撐件161是裝設(shè)于基座11之上，該檢測件162可檢測該 端子21與該端子銷22的鉚合制程的誤差是否超出標準值，而較佳地，在本實施例中，檢測 機構(gòu)16為一影像檢測機構(gòu)，其可藉由影像比對的方式，以確認端子21與端子銷22的鉚合 制程誤差是否超出標準值；而第一取料機構(gòu)IG具有一第一取料機構(gòu)支撐件IGl與一第一取 料件1G2，該第一取料機構(gòu)支撐件IGl是裝置于基座11之上，且當檢測機構(gòu)16檢測出端子 21與端子銷22的鉚合制程的誤差超出標準值時，該第一取料件1G2可將插口 2取出，并置 于一不合格品收集區(qū)之內(nèi)。請繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖11，是組裝機構(gòu)的立體圖，該組裝機構(gòu)17是相對于 該第三軌道1113而設(shè)置于該基座11的一側(cè)邊，組裝機構(gòu)17具有一組裝機構(gòu)支撐件171與 一送料組裝件172，該組裝機構(gòu)支撐件171是安裝于基座11之上，該送料組裝件172則可將一部品件23組裝于該插口 2之上，在本實施例中，該部品件為一蓋板，其組裝于插口 2之上 而可覆蓋端子21與端子銷22。繼續(xù)地參閱圖12，是熔接機構(gòu)的立體圖，該熔接機構(gòu)18是 相對于第三軌道1113而設(shè)置于基座11的一側(cè)邊，熔接機構(gòu)18具有一熔接機構(gòu)支撐件181 與一熔接件182，該熔接機構(gòu)支撐件181是安裝于基座11之上，該熔接件182可將該部品件 熔接于插口 2之上，在本實施例中，熔接機構(gòu)18是利用超音波進行部品件與插口 2的熔接。請繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖13，是組裝檢測機構(gòu)與第二取料機構(gòu)的立體圖，該 組裝檢測機構(gòu)19是組合于該第二取料機構(gòu)IH之上，并與第二取料機構(gòu)IH —同設(shè)置于該基 座11之上，組裝檢測機構(gòu)19可檢測該部品件是否被穩(wěn)固地熔接于該插口 2之上；而第二取 料機構(gòu)IH是相對于該第三軌道1113而設(shè)置于該基座11的一側(cè)邊，第二取料機構(gòu)IH具有 一第二取料機構(gòu)支撐件IHl與一第二取料件1H2，該第二取料機構(gòu)支撐件IHl是裝置于基座 11之上，當組裝檢測機構(gòu)19檢測出部品件并非穩(wěn)固地熔接于插口 2上之時，組裝檢測機構(gòu) 19可配合該第二取料件1H2將插口 2取出，并置于該不合格品收集區(qū)之內(nèi)。請繼續(xù)參閱圖2，該第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)是設(shè)置于該基座11內(nèi)部(未圖示)，并位于該第 三軌道1113與該第四軌道1114銜接處的下方，第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)可將該移載具12轉(zhuǎn)向送往該 功能測試機構(gòu)1A。請再繼續(xù)參閱圖2，并同時參閱圖14，是功能測試機構(gòu)與第三取料機構(gòu)的 立體圖，該功能測試機構(gòu)IA是組合于該第三取料機構(gòu)1J，并與第三取料機構(gòu)IJ一同地設(shè)置 于基座11之上，功能測試機構(gòu)IA可對該插口 2執(zhí)行功能測試；而第三取料機構(gòu)IJ是相對 于第四軌道1114而設(shè)置于基座11的一側(cè)邊，其中，第三取料機構(gòu)IJ具有一第三取料機構(gòu) 支撐件IJl與二組第三取料件1J2，該第三取料機構(gòu)支撐件IJl是裝設(shè)于基座11之上，該二 組第三取料件IJ 2可在插口 2未通過功能測試之時，將其取出，并放置于該不合格品收集 區(qū)之內(nèi)，而若是插口 2通過功能測試，第三取料件1J2則將其取出，并放置于一合格品收集 區(qū)之內(nèi)。請再繼續(xù)參閱圖2，該第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)是設(shè)置于該基座11內(nèi)部(未圖示)，并位于該 第三軌道1113與該第四軌道1114銜接處的下方，第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)可將該移載具12轉(zhuǎn)向送回 該第一軌道1111，如此，移載具12則可繼續(xù)地供放置該插口 2。該高速載具移動機構(gòu)是設(shè) 于基座11內(nèi)部(未圖示)，且位于軌道111下方，高速載具移動機構(gòu)是用以搬運移載具12， 使得移載具12可于軌道111之上循環(huán)地移動。另外，如圖2所示，該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)1還包括一控制面板IM與一電腦控 制系統(tǒng)1N，其中，該控制面板IM是設(shè)置于該基座11之上，操作人員藉由控制面板IM可設(shè)定 該插口 2的鉚合制程型式；該電腦控制系統(tǒng)IN亦設(shè)置于基座11之上，電腦控制系統(tǒng)IN是 用以控制該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)1的自動化生產(chǎn)流程，使得自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)1可 持續(xù)地自動化生產(chǎn)插口 2。上述已經(jīng)清楚并完整地揭露了該一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的較佳實施例，另 外，用以控制自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)的一種插口的自動化生產(chǎn)的方法，將以配合流程圖的 方式而被完整地揭露如下。請參閱圖15A至圖15D，是插口的自動化生產(chǎn)的方法流程圖。本發(fā)明的一種插口的 自動化生產(chǎn)的方法，可用以控制該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)1，執(zhí)行該插口 2的自動化生產(chǎn)制 程，該插口的自動化生產(chǎn)的方法步驟為首先，執(zhí)行步驟(201)，將該插口 2放置于該移載具12之上；接著，執(zhí)行步驟O02)，將該端子21裝設(shè)于插口 2的該端子銷22之上；然后，執(zhí)行步驟O03)，該高速載具 移動機構(gòu)運送移載具12于該軌道111上移動；接續(xù)步驟(20 之后，是執(zhí)行步驟O04)，該 推壓機構(gòu)IB推壓移載具12上的該端子固定件121，促使端子固定件121固定插口的端子 21 ；接著，執(zhí)行步驟005)，該第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具12送往該預(yù)沖壓機構(gòu)13 ；然后，執(zhí)行 步驟006)，該第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)接收移載具12，并將其置于預(yù)沖壓機構(gòu)13下方；當移載具12 被置于預(yù)沖壓機構(gòu)13下方后，接著，執(zhí)行步驟O07)，預(yù)沖壓機構(gòu)13執(zhí)行端子21與端子銷 22的預(yù)壓；然后，執(zhí)行步驟008)，判斷是否執(zhí)行該A型鉚合制程，若是，則執(zhí)行步驟009)， 若否，則執(zhí)行步驟011)；其中，A型鉚合制程的第一個執(zhí)行步驟為，執(zhí)行步驟009)，第二轉(zhuǎn) 向機構(gòu)將移載具12送至一第一鉚合機構(gòu)14 ；及，執(zhí)行步驟010)，該第一鉚合機構(gòu)14執(zhí)行 端子21與端子銷22的A型鉚合制程，并執(zhí)行步驟(13)。而若該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)1是預(yù)設(shè)為執(zhí)行該B型鉚合制程，那么，在步驟(8) 完成之后，則執(zhí)行步驟011)，該第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該移載具12送至該第二鉚合機構(gòu)15 ；接 著，執(zhí)行步驟(21 ，第二鉚合機構(gòu)15執(zhí)行端子21與端子銷22的B型鉚合制程；然后，執(zhí)行 步驟(213)，該釋離機構(gòu)IE打開該端子固定件121 ；當端子固定件121脫離該端子21之后， 繼續(xù)執(zhí)行步驟014)，該檢測機構(gòu)16檢測端子21與該端子銷22的鉚合制程的結(jié)果；接著， 執(zhí)行步驟015)，判斷鉚合制程的誤差是否在誤差值之內(nèi)，若是，則執(zhí)行步驟016)，該組裝 機構(gòu)17將該部品件組裝于該插口 2之上；接著，執(zhí)行步驟017)，該熔接機構(gòu)18將部品件 熔接于插口 2之上；然后，執(zhí)行步驟018)，該組裝檢測機構(gòu)19判斷是否部品件穩(wěn)固地熔接 于插口 2之上，若是，則執(zhí)行步驟(219)，該第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)接收移載具12，并將其送至該功能 測試機構(gòu)IA ；之后，繼續(xù)執(zhí)行步驟020)，功能測試機構(gòu)IA執(zhí)行插口 2的功能測試；接著， 執(zhí)行步驟021)，判斷是否插口 2通過功能測試，若是，則執(zhí)行步驟022)，該第三取料機構(gòu) IJ將插口 2從移載具12之上取下，并置于一合格品收集區(qū)之內(nèi)；然后，執(zhí)行步驟023)，該 第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)接收移載具12，并將其送回該第一軌道1111之上，以供繼續(xù)放置插口 2，制程 步驟結(jié)束。在上述該插口的自動化生產(chǎn)的方法中，當步驟015)的判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步 驟(224)，該第一取料機構(gòu)IG將該插口 2從該移載具12之上取下，并放置于一不合格品 收集區(qū)之內(nèi)，此插口 2的自動生產(chǎn)的步驟結(jié)束；另外，當步驟018)的判斷結(jié)果為否，則執(zhí) 行步驟025)，該第二取料機構(gòu)IH將插口 2從移載具12之上取下，并置于該不合格品收集 區(qū)之內(nèi)，則此插口 2的自動生產(chǎn)的步驟結(jié)束；而當步驟021)的判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟 (226)，該第三取料機構(gòu)IJ將插口 2從移載具12之上取下，并置于不合格品收集區(qū)之內(nèi)，同 樣地，此插口 2的自動生產(chǎn)的步驟結(jié)束。上述已經(jīng)完整并清楚地揭露了本發(fā)明的該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)與該插口的自 動化生產(chǎn)的方法，綜合上述，可以知悉本發(fā)明具有下列的優(yōu)點一、該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)系整合了執(zhí)行該插口的生產(chǎn)制程所必須的該第一 / 第二鉚合機構(gòu)、該檢測機構(gòu)、該組裝機構(gòu)、該熔接機構(gòu)、該組裝檢測機構(gòu)、與該功能測試機 構(gòu)，同時，其更搭載了四個轉(zhuǎn)向機構(gòu)、三個取料機構(gòu)與該高速載具移動機構(gòu)，因此，自動化的 插口生產(chǎn)系統(tǒng)系不需要藉由人工，而僅須由該電腦控制系統(tǒng)進行控制，即可自動地完成生 產(chǎn)插口的所有生產(chǎn)制程的步驟，是可避免浪費過多的人力成本，并有效地提高插口的生產(chǎn) 效率。
二、通過使用該插口的自動化生產(chǎn)的方法，可使得該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，依序 地完成該插口的鉚合制程、組裝制程、熔接制程、功能測試制程等生產(chǎn)制程步驟，是有助益 于實現(xiàn)自動化的插口生產(chǎn)流程。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖 然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的方法及技術(shù)內(nèi)容作出些許的更 動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案 的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，以自動化的流程，完成具有至少一端子與至少一端子 銷的一插口的所有生產(chǎn)制程，其特征在于該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)包括一基座；一軌道，設(shè)于該基座之上，該軌道具有一第一軌道、一第二軌道、一第三軌道與一第四 軌道；多個移載具，設(shè)置于該軌道之上，當該多個移載具位于該第一軌道上之時，供放置該插 口，且移載具有一端子固定件固定該端子；一預(yù)沖壓機構(gòu)，相對于該第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，該預(yù)沖壓機構(gòu)下壓端子及 該端子銷，以執(zhí)行端子與端子銷的預(yù)壓；至少一第一鉚合機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，該第一鉚合機構(gòu)執(zhí)行 端子與端子銷一 A型鉚合制程；至少一第二鉚合機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，該第二鉚合機構(gòu)可執(zhí) 行端子與端子銷的一 B型鉚合制程；一檢測機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座之上，該檢測機構(gòu)檢測端子與端子銷的鉚 合制程的結(jié)果，是否在制程誤差之內(nèi)；一組裝機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，該組裝機構(gòu)將一部品件組裝于 插口之上，以覆蓋端子與端子銷；一熔接機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座之一側(cè)邊，該熔接機構(gòu)將該部品件熔接于 插口之上；一組裝檢測機構(gòu)，設(shè)置于基座之上，該組裝檢測機構(gòu)檢測部品件是否被穩(wěn)固地熔接于 插口之上；以及至少一功能測試機構(gòu)，設(shè)置于基座之上，該功能測試機構(gòu)測試插口的功能狀況是否符 合標準。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于其還包括至少一推壓機構(gòu)，相對于該第一軌道而設(shè)置于該基座之上，該推壓機構(gòu)推壓該移載具 的該端子固定件，使該端子固定往下壓住該端子，以將端子固定于該端子銷之上；一第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi)部，并位于第一軌道與該第二軌道銜接處的下方，該第 一轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具轉(zhuǎn)向送往該預(yù)沖壓機構(gòu)；一第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi)部，并位于第二軌道與該第三軌道銜接處的下方，該第 二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具轉(zhuǎn)向送往第一鉚合機構(gòu)；一釋離機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，當該插口執(zhí)行完該A型鉚合制 程或該B型鉚合制程之后，該釋離機構(gòu)釋放端子固定件，使其往上動作而離開端子；一清潔機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，清潔機構(gòu)清潔鉚合制程在插口 之上所產(chǎn)生的異物；一第一取料機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，該第一取料機構(gòu)相對于檢 測機構(gòu)，而與該檢測機構(gòu)一同設(shè)置于基座之上，當檢測機構(gòu)檢測端子與端子銷的鉚合制程 誤差超出標準值之外，第一取料機構(gòu)即將插口取出，并置于一不合格品收集區(qū)之內(nèi)；一第二取料機構(gòu)，相對于第三軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其中，該組裝檢測機構(gòu)組合 于該第二取料機構(gòu)之上，并與第二取料機構(gòu)一同設(shè)置于基座之上，當組裝檢測機構(gòu)檢測出該部品件并非穩(wěn)固地熔接于插口之上，第二取料機構(gòu)即將插口取出，并置于該不合格品收 集區(qū)之內(nèi)；一第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi)部，并位于第三軌道與該第四軌道銜接處的下方，該第 三轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具轉(zhuǎn)向送往該功能測試機構(gòu)；一第三取料機構(gòu)，相對于第四軌道而設(shè)置于基座的一側(cè)邊，其中，功能測試機構(gòu)組合于 該第三取料機構(gòu)之上，并與該第三取料機構(gòu)一同設(shè)置于基座之上，當功能測試機構(gòu)測試插 口的功能狀況未符合標準，第三取料機構(gòu)即將插口取出，并置于不合格品收集區(qū)；一第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置于基座內(nèi)部，并位于第三軌道與第四軌道銜接處的下方，該第四 轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具轉(zhuǎn)向送回其初始于軌道的位置；以及一高速載具移動機構(gòu)，設(shè)于基座內(nèi)部，且位于軌道下方，該高速載具移動機構(gòu)用以搬運 移載具，使得移載具在軌道上移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于其還包括一控制面板，設(shè)置于該基座之上，操作人員可藉由該控制面板設(shè)定該插口的鉚合制程 型式；以及一電腦控制系統(tǒng)，設(shè)置于基座之上，該電腦控制系統(tǒng)用以控制該自動化的插口生產(chǎn)系 統(tǒng)的自動化生產(chǎn)流程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于其中，該熔接機構(gòu)利用 超音波進行該部品件與該插口的熔接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于其中，該部品件為一蓋板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于其中，該第一軌道、該第 二軌道、該第三軌道與該第四軌道構(gòu)成一環(huán)形軌道，該移載具在該環(huán)形軌道之中循環(huán)運行， 以不斷地執(zhí)行該插口的自動化生產(chǎn)制程。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于其中，該檢測機構(gòu)為一 影像檢測機構(gòu)，其藉由影像比對的方式，確認該端子與該端子銷的鉚合制程的誤差是否超 出標準值。
8.—種插口的自動化生產(chǎn)的方法，控制一自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，執(zhí)行一插口的自動 化生產(chǎn)制程，其特征在于該插口的自動化生產(chǎn)的方法包括以下步驟(1)將該插口放置于一移載具之上；(2)將至少一端子裝設(shè)于插口的至少一端子銷之上；(3)一高速載具移動機構(gòu)運送該移載具于一軌道上移動；(4)一推壓機構(gòu)推壓移載具上的一端子固定件，促使該端子固定件固定該端子；(5)一第一轉(zhuǎn)向機構(gòu)將移載具送往一預(yù)沖壓機構(gòu)；(6)一第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)接收移載具，并將其置于該預(yù)沖壓機構(gòu)下方；(7)預(yù)沖壓機構(gòu)執(zhí)行端子與該端子銷的預(yù)壓；(8)判斷是否執(zhí)行一A型鉚合制程，若是，則執(zhí)行步驟(9)，若否，則執(zhí)行步驟(10)；(9)執(zhí)行端子與端子銷的該A型鉚合制程，并執(zhí)行步驟(11)；(10)執(zhí)行端子與端子銷的一B型鉚合制程；(11)一釋離機構(gòu)打開端子固定件；(12)一檢測機構(gòu)檢測端子與端子銷的鉚合制程的結(jié)果；(13)判斷鉚合制程的誤差是否于誤差值之內(nèi)，若是，則執(zhí)行步驟(14)，若否，則執(zhí)行步 驟(22)；(14)一組裝機構(gòu)將一部品件組裝于插口之上；(15)一熔接機構(gòu)將該部品件熔接于插口之上；(16)一組裝檢測機構(gòu)判斷是否部品件穩(wěn)固地熔接于插口之上，若是，則執(zhí)行步驟 (17)，若否，則執(zhí)行步驟(23)；(17)—第三轉(zhuǎn)向機構(gòu)接收移載具，并將其送至一功能測試機構(gòu)；(18)該功能測試機構(gòu)執(zhí)行插口的功能測試；(19)判斷是否插口通過功能測試，若是，則執(zhí)行步驟(20)，若否，則執(zhí)行步驟04)；(20)一第三取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并置于一合格品收集區(qū)之內(nèi)；(21)一第四轉(zhuǎn)向機構(gòu)接收移載具，并將移載具送回一第一軌道之上，以供繼續(xù)放置插 口，步驟結(jié)束；(22)一第一取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并放置于一不合格品收集區(qū)之內(nèi)，步 驟結(jié)束；(23)一第二取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并置于該不合格品收集區(qū)之內(nèi)，步驟 結(jié)束；及(24)該第三取料機構(gòu)將插口從移載具之上取下，并置于不合格品收集區(qū)之內(nèi)，步驟結(jié)束。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其特征在于其中，該步驟(9)還包括(91)一第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該移載具送往一第一鉚合機構(gòu)；及(92)該第一鉚合機構(gòu)執(zhí)行該端子與該端子銷的該A型鉚合制程。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其特征在于其中，該步驟(10)還 包括(101)一第二轉(zhuǎn)向機構(gòu)將該移載具送往一第二鉚合機構(gòu)；及(102)該第二鉚合機構(gòu)執(zhí)行該端子與該端子銷的該B型鉚合制程。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其特征在于其中，該熔接機構(gòu)以 超音波進行該部品件與該插口的熔接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其特征在于其中，該部品件為一 蓋板。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的插口的自動化生產(chǎn)的方法，其特征在于其中，該檢測機構(gòu)為 一影像檢測機構(gòu)，其藉由影像比對的方式，確認該端子與該端子銷的鉚合制程的誤差是否 超出標準值。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)及其自動化生產(chǎn)的方法。該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)包括一基座、一軌道、多個移載具、一預(yù)沖壓機構(gòu)、至少一第一鉚合機構(gòu)、至少一第二鉚合機構(gòu)、一檢測機構(gòu)、一組裝機構(gòu)、一熔接機構(gòu)、一組裝檢測機構(gòu)、及至少一功能測試機構(gòu)。且，藉由該插口的自動化生產(chǎn)的方法，可控制該自動化的插口生產(chǎn)系統(tǒng)，自動地依序完成插口的所有必須的制程步驟，以實現(xiàn)自動化的插口生產(chǎn)流程。
文檔編號H01R43/20GK102142651SQ20101011168
公開日2011年8月3日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月28日
發(fā)明者吳進忠, 黃建元 申請人:崧騰企業(yè)股份有限公司