專利名稱:用于監(jiān)控機(jī)器保護(hù)裝置狀態(tài)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
用于監(jiān)控機(jī)器保護(hù)裝置狀態(tài)的裝置技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控機(jī)器保護(hù)裝置狀態(tài)的裝置,尤其涉及一種 用于監(jiān)控保護(hù)門或類似物的閉合狀態(tài)的保險(xiǎn)開關(guān),具有保護(hù)裝置的封鎖 功能。
技術(shù)背景從DE4328297 Cl中已知一種保險(xiǎn)開關(guān),在該保險(xiǎn)開關(guān)的開關(guān)頭中, 一個(gè)例如固定于保護(hù)裝置的保護(hù)門上的操縱件可加入,且在此使一個(gè)棘 輪旋轉(zhuǎn)。在開關(guān)外殼的內(nèi)部,開關(guān)桿保持著貼靠在棘輪的圓周面上的狀 態(tài)。在與保護(hù)門的閉合位置相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角可預(yù)定的情況下,開關(guān)桿與在 此設(shè)置在棘輪的圓周面上的定位凸起相咬合,由此閉合觸點(diǎn)對(duì)。按此方 式,操縱件的輸入狀態(tài)乃至保護(hù)門的閉合位置就可電信號(hào)化。在多種應(yīng)用場(chǎng)合下,例如就機(jī)床或類似物上的保護(hù)罩而言,需要給 保險(xiǎn)開關(guān)額外地提供封鎖功能,也即,使操縱件可在開關(guān)頭中鎖定,尤 其可在從開關(guān)頭中導(dǎo)出的方面鎖定,且因此使保護(hù)裝置可在閉合狀態(tài)下 鎖定。在已知的保險(xiǎn)開關(guān)中,為此將開關(guān)桿加載彈簧力或加載磁力地保 持在定位凸起中,且因此阻擋盤形凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。就一些應(yīng)用場(chǎng)合來說,例如,如果在故障情況下切斷機(jī)器的電壓供 給,出于防火的原因需要使保護(hù)裝置在閉合狀態(tài)下例如在閉合門或類似 物的閉合位置上鎖定。因此,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)問題,即,在裝置其它無電 流的狀態(tài)下,例如在周末進(jìn)行清掃工作時(shí),封鎖裝置在保護(hù)裝置意外或 不慎閉合時(shí)啟動(dòng),且因此使保護(hù)裝置在不理想的閉合狀態(tài)下鎖定或封鎖。 因此,對(duì)"無電流狀態(tài)下的封鎖"和同時(shí)對(duì)"防止無電流狀態(tài)下封鎖的啟 動(dòng)"的需要就給所述裝置帶來了表面上不可克服的矛盾。 DE8414199U1披露了一種用于門的閉鎖和安全裝置,其中,該閉鎖 和安全裝置具有一個(gè)封鎖裝置,該封鎖裝置具有一個(gè)加載彈簧力的閉鎖 螺栓。在配置給閉鎖螺栓的電磁鐵繞流的狀態(tài)下,閉鎖螺栓保持在其未 閉鎖的位置上。通過操縱"閉鎖"按鈕,采取中斷電磁鐵的電流輸送的方 式啟動(dòng)封鎖裝置,因此,閉鎖螺栓因加載了彈簧力而處于其閉鎖位置。DE20218714U1披露了一種門上的尤其是機(jī)床外殼門上的安全閉鎖 裝置的緊急脫開裝置,該緊急脫開裝置由隨時(shí)隨地要操縱的遠(yuǎn)程脫開裝 置構(gòu)成,例如由供電與機(jī)器控制及其供電無關(guān)的緊急電開關(guān)構(gòu)成。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于,提供一種所述類型的裝置,它克服了現(xiàn)有技術(shù) 中的缺陷。尤其是提供一種具有一封鎖裝置的裝置,該裝置不僅實(shí)現(xiàn)了 "在無電流狀態(tài)下封鎖"的功能,還實(shí)現(xiàn)了"防止無電流狀態(tài)下封鎖的啟 動(dòng)"的功能。此外,長(zhǎng)久可靠地確保精確的封鎖,并利用結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的部 件低廉而牢靠地提供較大的封鎖力。裝置的制造、安裝以及維護(hù)得以簡(jiǎn) 化且因此節(jié)省了時(shí)間和成本。該目的是通過權(quán)利要求1中確定的裝置實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明特定的實(shí)施方 式在從屬權(quán)利要求中闡明。根據(jù)本發(fā)明,在一種用于監(jiān)控機(jī)器保護(hù)裝置狀態(tài)的裝置中,尤其是 在用于監(jiān)控保護(hù)門或類似物的閉合狀態(tài)的保險(xiǎn)開關(guān)中,保護(hù)裝置具有帶 開口的第一部分和第二部分,第二部分相對(duì)于第一部分可移動(dòng),且因此, 開口至少部分地可閉合,其中,裝置具有優(yōu)選布置在保護(hù)裝置的第一部 分上的開關(guān)元件和優(yōu)選布置在保護(hù)裝置的第二部分上的操縱件,操縱件 在保護(hù)裝置的閉合狀態(tài)下操縱開關(guān)元件且因此使保護(hù)裝置的閉合狀態(tài)可 信號(hào)化和可監(jiān)控,裝置具有一封鎖裝置,通過該封鎖裝置,保護(hù)裝置的 閉合狀態(tài)可松脫地鎖定,且在封鎖裝置的無電流狀態(tài)下鎖定,并且,封 鎖裝置可通過將保護(hù)裝置從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變成閉合狀態(tài)而啟動(dòng),該目的是 這樣實(shí)現(xiàn)的,即,在無電流狀態(tài)下,通過封鎖裝置的封鎖元件阻擋操縱 件與開關(guān)元件之間引起開關(guān)元件操縱的相對(duì)運(yùn)動(dòng),防止封鎖裝置的啟動(dòng)。
為了使開關(guān)元件和操縱件共同作用,對(duì)多種應(yīng)用有利的是,選擇一種類似于DE4328297C1的配置,尤其是因?yàn)橥ㄟ^將棘輪布置在操縱件與 開關(guān)操縱桿之間,確保了裝置有效的操作保護(hù),也就是說,開關(guān)元件可 以不利用簡(jiǎn)單的工具這樣操作,即,雖然保護(hù)裝置不處于閉合狀態(tài)下, 尤其是未將操縱件導(dǎo)入開關(guān)元件中,但還是模擬保護(hù)裝置的安全狀態(tài)。 保護(hù)裝置閉合狀態(tài)的鎖定在此對(duì)應(yīng)于公知的封鎖功能。在公知的裝置中,封鎖裝置這樣啟動(dòng),以致在保護(hù)裝置閉合時(shí),操 縱件將棘輪旋轉(zhuǎn)至閉鎖桿與棘輪的徑向定位凸起相咬合的程度,閉鎖桿 優(yōu)選同時(shí)是整體開關(guān)操縱桿的構(gòu)件,或在任何情況下與之同軸地布置, 這就防止了進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)并主要防止了回轉(zhuǎn),且因此鎖定保護(hù)裝置的閉合 狀態(tài)或封鎖保護(hù)裝置。在保持"在無電流狀態(tài)下封鎖"功能的情況下,本發(fā)明的裝置這樣防 止封鎖裝置的啟動(dòng),以致通過一封鎖元件在任何情況下阻擋操縱件與開 關(guān)元件之間引起開關(guān)元件操縱的那部分相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在此情況下,尤其防 止了開關(guān)元件將保護(hù)裝置的閉合狀態(tài)信號(hào)化的操縱。在多種情況下,為 此要充分地阻擋隨之使開關(guān)元件操縱的操縱件的那部分運(yùn)動(dòng)。在具有棘 輪的裝置中,例如可在使保護(hù)裝置的打開狀態(tài)信號(hào)化的輸出位置上阻擋 棘輪,于是操縱件雖然可貼靠到棘輪上,卻不能旋轉(zhuǎn)。在此特別有利的是,通過操縱件與封鎖元件之間的形鎖合進(jìn)行阻擋。 形鎖合在此理解為僅通過兩個(gè)相互貼靠的元件的形狀和/或運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向產(chǎn) 生的共同作用,尤其與元件之間有效的摩擦力無關(guān)。在此通過緣于形鎖 合的阻擋,在較困難的環(huán)境條件下也確保了安全可靠的功能。在一個(gè)特定實(shí)施方式中,通過將操縱件推到封鎖元件上進(jìn)行阻擋, 無需對(duì)相互頂推的平面或邊緣在幾何結(jié)構(gòu)上作特別的設(shè)計(jì)。在具有棘輪 的裝置中,可將操縱件構(gòu)造成鑰匙狀,尤其是通過特定幾何形狀機(jī)械編 碼的形式,于是僅幾何構(gòu)造上相對(duì)應(yīng)的操縱件能旋轉(zhuǎn)棘輪。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方式中,在保護(hù)裝置的閉合狀態(tài)下,封鎖 元件與操縱件的間隙相咬合,由此就可在封鎖裝置啟動(dòng)時(shí)將封鎖元件鎖定,尤其是在與保護(hù)裝置的打開相關(guān)的回拉方面產(chǎn)生阻礙。優(yōu)選此種咬 合也是形鎖合的。尤其是,操縱件可具有優(yōu)選帶閉合邊緣線的開口,封 鎖元件咬合在該開口中。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方式中,封鎖裝置具有錯(cuò)誤閉合防護(hù)裝置, 如果保護(hù)裝置處于閉合位置,可僅通過該錯(cuò)誤閉合防護(hù)裝置啟動(dòng)封鎖。 如此一來,就防止在封鎖裝置啟動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤地接收置于其上的控制裝置, 和防止雖然實(shí)際上不是那種情況卻閉合了保護(hù)裝置。錯(cuò)誤閉合防護(hù)裝置 在此可采取不同的方式構(gòu)造。尤其是,還可通過傳感器來檢測(cè)保護(hù)裝置 的閉合狀態(tài),例如通過磁性傳感器,其與裝置的開關(guān)元件無關(guān)地使閉合 狀態(tài)信號(hào)化。同樣,可由開關(guān)元件自身來信號(hào)化,使得保護(hù)裝置處于閉 合狀態(tài)且因此啟動(dòng)封鎖裝置。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方式中,從DE4328297C1中已知的裝置在 無電流狀態(tài)下阻擋棘輪在貼靠于棘輪的開關(guān)操縱桿使保護(hù)裝置的打開狀 態(tài)信號(hào)化的位置上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的是,通過棘輪與開關(guān)元件的操縱桿 之間的形鎖合來進(jìn)行棘輪的阻擋。在此作為替換,操縱件還可直接操縱開關(guān)元件,且封鎖元件在無電 流狀態(tài)下處于這樣一個(gè)位置,即,通過阻擋操縱件朝開關(guān)元件運(yùn)動(dòng)的方 式防止開關(guān)元件操作。在此有利的是,封鎖元件可基本傾斜且優(yōu)選垂直 于操縱件與開關(guān)元件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)移動(dòng)。假如在此要求行程為幾毫米,例如大于5毫米,有利的是,借助于一 行程加長(zhǎng)件來相對(duì)于封鎖元件的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的行程擴(kuò)大封鎖元件的行 程。這例如可通過一個(gè)杠桿進(jìn)行,封鎖元件和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器利用不同的杠 桿臂鉸接在該杠桿上。采用電磁驅(qū)動(dòng)器尤為有利,在該驅(qū)動(dòng)器中,將驅(qū)動(dòng)桿構(gòu)造為電磁鐵 的銜鐵。在電磁鐵的加長(zhǎng)件中可布置另一個(gè)開關(guān)元件,其使驅(qū)動(dòng)桿乃至 封鎖裝置的位置信號(hào)化,其中,該另一個(gè)開關(guān)元件的開關(guān)操縱桿優(yōu)選與 驅(qū)動(dòng)桿同軸地布置或甚至與之一體地構(gòu)造。
在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方式中,操縱件具有一個(gè)克服蓄能器的作 用且優(yōu)選活動(dòng)支承尤其是線性活動(dòng)支承在操縱件外殼中的操縱元件。如 此一來,就可靠地防止了損傷裝置尤其是開關(guān)元件和封鎖裝置,特別是 針對(duì)這種情況,g卩,從保護(hù)裝置的打開狀態(tài)出發(fā),保護(hù)裝置在裝置無電 流的狀態(tài)下閉合,且在此操縱件推到封鎖元件上。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)由從屬權(quán)利要求和下面參照附圖詳 細(xì)描述實(shí)施例的說明闡明。
圖1示出了具有本發(fā)明裝置的總布局的示意性俯視圖; 圖2示出了本發(fā)明裝置第一實(shí)施例的剖面圖; 圖3至6示出了圖2裝置示意性的多個(gè)不同的開關(guān)工作狀態(tài); 圖7示出了本發(fā)明裝置第二實(shí)施例的主要構(gòu)件的透視圖。
具體實(shí)施方式
圖l示出了具有本發(fā)明裝置l的總布局的示意性俯視圖,裝置l用于監(jiān) 控機(jī)器3的保護(hù)裝置2的狀態(tài),尤其是監(jiān)控保護(hù)門的閉合狀態(tài),利用該保 護(hù)門可關(guān)閉一個(gè)空間分離裝置,例如以便讓操作人員免受由操作中的機(jī) 器3帶來的危險(xiǎn)。保護(hù)裝置2具有第一部分4,例如是保護(hù)裝置2的框架。 第一部分4具有開口5,該開口5可由第二部分6閉合,例如由保護(hù)門閉合, 保護(hù)門對(duì)應(yīng)于雙箭頭10相對(duì)于第一部分4由支承元件11活動(dòng)地支承。裝置 l具有保險(xiǎn)開關(guān),它包括優(yōu)選布置在保護(hù)裝置2固定的第一部分4上的開關(guān) 元件7和優(yōu)選布置在活動(dòng)的第二部分6上的操縱件8。圖2示出了本發(fā)明裝置1的第一實(shí)施例的剖面圖。開關(guān)頭12中支承有 繞著旋轉(zhuǎn)軸13支承的盤形凸輪14。盤形凸輪14在其圓周面15上具有第一 間隙16,操縱件8的凸塊17可咬合在該第一間隙16中。在所示的狀態(tài)下, 操縱件8完全導(dǎo)入開關(guān)頭12中,因此閉合保護(hù)裝置2的第二部分6。在該狀 態(tài)下,閉鎖桿18咬合在盤形凸輪14的第二間隙19中,并阻止再拉或拉回 盤形凸輪14。如此一來,就防止通過第二部分6的回移而打開保護(hù)裝置2。 閉鎖桿18因蓄能器20的作用保持在所示的位置上,蓄能器20在本實(shí) 施例中由螺旋彈簧構(gòu)成,它一方面支撐在固定的開關(guān)外殼21上,另一方 面支撐在閉鎖桿18法蘭狀的擴(kuò)展件22上。在拉出操縱件8時(shí),閉鎖桿18 與由第二間隙19構(gòu)成的止動(dòng)邊緣19a構(gòu)成形鎖合,于是作用在保護(hù)裝置2 的第二部分6上的封鎖力不會(huì)受到由蓄能器20施加的力的限制。閉鎖桿18至少局部地由磁化材料制成,或具有磁化外套23,外套23 被構(gòu)造成具有另一線圈24的電磁鐵的銜鐵。在線圈24繞流時(shí),外套23被 拉入線圈24的區(qū)域中,由此閉鎖桿18的端部克服蓄能器20的作用移出第 二間隙19。如此一來,棘輪14得以釋放運(yùn)動(dòng),尤其是操縱件8從開關(guān)頭12 中導(dǎo)出,因此通過第二部分6的回移而打開保護(hù)裝置2。在開關(guān)外殼21優(yōu)選密封的區(qū)域中,開關(guān)元件7具有本身公知的電開關(guān) 25,電開關(guān)25的開關(guān)操縱桿26同軸且尤其在閉鎖桿18的延長(zhǎng)部分中布置 并對(duì)準(zhǔn)。通過布置在電開關(guān)25中且未示出的蓄能器20,開關(guān)操縱桿26保 持貼靠在閉鎖桿18上的狀態(tài)且因此遵循其運(yùn)動(dòng)。如此一來,不僅圖2所示 的操作狀態(tài)通過電開關(guān)25信號(hào)化,例如通過閉合電開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)化,而 且閉鎖桿18從間隙中移出的狀態(tài)也例如通過打開開關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)化。圖3至6示出了裝置1不同的開關(guān)工作狀態(tài),其與保護(hù)裝置2尤其是第 二部分6的不同狀態(tài)相對(duì)應(yīng),其中,為了簡(jiǎn)明起見,示出的裝置l的細(xì)節(jié) 要比圖2中的少。圖3中所示的開關(guān)工作狀態(tài)在此對(duì)應(yīng)于圖2中所示的狀 態(tài),在該狀態(tài)下,保護(hù)裝置2閉合,閉鎖桿18咬合在棘輪14的第二間隙19 中且將其鎖定。該狀態(tài)通過開關(guān)25閉合的第一開關(guān)觸點(diǎn)27電信號(hào)化。在 該狀態(tài)下,布置在保護(hù)裝置2內(nèi)部的機(jī)器3能無危險(xiǎn)地操作。圖4示出了線圈24繞流的狀態(tài),由此閉鎖桿18克服蓄能器20的作用從 第二間隙19中移出,隨后保護(hù)裝置2的第二部分6打開一大段,于是固定 在其上的操縱件8使棘輪14在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)一大段。該狀態(tài)通過開關(guān) 25閉合的第三開關(guān)觸點(diǎn)29電信號(hào)化。圖5示出了這樣一種狀態(tài),g卩,保護(hù)裝置2的第二部分6打開到操縱件 8在第二部分6進(jìn)一步打開時(shí)從棘輪14的第一間隙16中移出的程度。棘輪 14保持在相對(duì)于圖3的輸出位置在順時(shí)針方向上旋轉(zhuǎn)約90度的位置上。在 該狀態(tài)下,棘輪14的第三間隙30與閉鎖桿18相對(duì),于是在線圈24無電流 連接時(shí),閉鎖桿18咬合在第三間隙30中且阻止棘輪14進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。該狀 態(tài)在圖6中示出且通過閉合第二開關(guān)觸點(diǎn)28電信號(hào)化。在該狀態(tài)下,保護(hù) 裝置2的第二部分6可進(jìn)一步且尤其完全地打開。在裝置的正常操作狀態(tài)下,線圈24的繞流受布置在裝置1的頭部區(qū)域 中的傳感器31的輸出信號(hào)的控制,傳感器31例如可構(gòu)造成磁性傳感器, 例如為干簧觸點(diǎn)或霍爾元件。若布置在操縱件8上的永久磁鐵32位于傳感 器31的接收區(qū)域33內(nèi),正如在圖4和5中示出的狀態(tài)情況那樣,線圈24通 過與裝置1成為一體的控制裝置或通過置于其上的控制裝置繞流。如此一 來,確保了在操縱件8因保護(hù)裝置2第二部分6的閉合而接近棘輪14時(shí)的 正常狀態(tài)下,線圈24繞流,由此讓閉鎖桿18從圖6的狀態(tài)出發(fā)移出棘輪14 的第三間隙30,因此形成圖5的狀態(tài),棘輪14隨后可旋轉(zhuǎn),由此可閉合保 護(hù)裝置2的第二部分6。如果與此相反裝置l無電流連接的話,線圈24會(huì)不繞流。根據(jù)保護(hù)裝 置2對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài),由此得出以下結(jié)論-從圖3所示的保護(hù)裝置2閉合的狀態(tài)出發(fā),閉鎖桿18保持在第二間隙 19中其鎖定棘輪14的咬合位置上,由此鎖定保護(hù)裝置2的閉合狀態(tài)。如此一來,就實(shí)現(xiàn)了"無電流狀態(tài)下的封鎖"的功能。從圖6所示的保護(hù)裝置2打開的狀態(tài)出發(fā),閉鎖桿18保持在其阻擋棘 輪14的位置上,由此防止保護(hù)裝置2通過將操縱件8導(dǎo)入裝置1中而閉合和 防止與之相關(guān)的封鎖的啟動(dòng)。如此一來,就實(shí)現(xiàn)了"防止無電流狀態(tài)下封 鎖的啟動(dòng)"的功能。同時(shí),通過裝置l,實(shí)現(xiàn)了錯(cuò)誤閉合防護(hù),根據(jù)該錯(cuò)誤閉合防護(hù),如 果保護(hù)裝置2實(shí)際上處于并鎖定在閉合狀態(tài)下,可僅閉合第一開關(guān)觸點(diǎn) 27。如果保護(hù)裝置2強(qiáng)行克服閉鎖桿18的鎖定作用打開,在此將開關(guān)元件 25構(gòu)成在任何情況下打開的第一開關(guān)觸點(diǎn)27的強(qiáng)制靜合觸點(diǎn)。為了加強(qiáng) 操作保護(hù),由傳感器31和永久磁鐵32構(gòu)成的傳感裝置也由發(fā)射機(jī)應(yīng)答器系統(tǒng)構(gòu)造。在圖2至6所示的第一實(shí)施例中,封鎖裝置由閉鎖桿18和棘輪14構(gòu)成。 閉鎖桿18亦可與開關(guān)操縱桿26成為一體地構(gòu)造。圖7示出了本發(fā)明裝置101的第二實(shí)施例的主要構(gòu)件的透視圖。操縱 件108在此具有克服蓄能器134的作用活動(dòng)地支承在固定于保護(hù)裝置2的 第二部分6上的操縱外殼108b中的操縱元件108a。操縱元件108a這樣布置 在保護(hù)裝置2的第二部分6上,以致它在第二部分6閉合時(shí)操縱布置在第一 部分4上的電開關(guān)125,電開關(guān)125是開關(guān)元件107的一部分。開關(guān)125具有 兩個(gè)并排布置的、由操縱元件108a共同操縱的探測(cè)桿125a、 125b。圖7所示的狀態(tài)對(duì)應(yīng)于圖6所示的第一實(shí)施例的狀態(tài),也即,保護(hù)裝 置2打開,裝置101無電流地連接。閉鎖桿在第二實(shí)施例中構(gòu)造成兩部分, 其中,兩部分118a、 118b通過行程加長(zhǎng)件135相互強(qiáng)制地在運(yùn)動(dòng)上聯(lián)接。 兩部分118a、 118b利用不同的杠桿臂鉸接在繞著旋轉(zhuǎn)軸136旋轉(zhuǎn)支承的兩 臂杠桿上。杠桿由兩個(gè)彼此平面平行排列的、基本上為L(zhǎng)形的杠桿元件 137a、 137b構(gòu)成,閉鎖桿的兩部分118a、 118b容納在杠桿元件137a、 137b 的中間且分別與鉸鏈銷138a、 138b鉸接在一起。如此一來,在閉鎖桿的 第一部分118a移動(dòng)時(shí),第二部分118b以較大的行程垂直于第一部分118a 移動(dòng)。如果線圈124例如在圖7所示的輸出狀態(tài)下繞流,則第一部分118a被 引入線圈區(qū)域124中,兩個(gè)杠桿部分137a、 137b逆著順時(shí)針方向繞著旋轉(zhuǎn) 軸136偏轉(zhuǎn)并向上牽拉第二部分118b。此時(shí)保護(hù)裝置2的第二部分6可閉 合,由此操縱元件108a操縱兩開關(guān)桿125a、 125b。經(jīng)由電開關(guān)125的操縱, 線圈124被強(qiáng)制地?zé)o電流地連接,于是閉鎖桿因圖7中未示出的蓄能器20 的作用再次形成圖7所示的位置,隨后咬合在操縱元件108a具有閉合邊緣 線的開口108c中。如此一來,就防止操縱件108回拉,并鎖定保護(hù)裝置2的閉合狀態(tài)。因此,第二實(shí)施例也確保了在停電或斷電時(shí)鎖定保護(hù)裝 置2的閉合狀態(tài)。
此外,圖7所示的輸出狀態(tài)還防止在裝置無電流的狀態(tài)下,保護(hù)裝置 2從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變成閉合狀態(tài),尤其防止封鎖的啟動(dòng)。閉鎖桿的位置在第二實(shí)施例中通過另一電開關(guān)138信號(hào)化,類似于第一實(shí)施例圖2至6的情 況。不同于第一實(shí)施例的是,在第二實(shí)施例中,封鎖裝置是通過閉鎖桿 直接咬合在操縱件108中而鎖定的。因?yàn)榈诙?shí)施例不強(qiáng)制打開使保護(hù)裝 置2的打開狀態(tài)信號(hào)化的電開關(guān)125,所以電開關(guān)25由兩個(gè)探測(cè)桿125a、 125b和配屬的電開關(guān)觸點(diǎn)冗余地構(gòu)造,由此確保相應(yīng)的安全可靠性。雖 然在第一實(shí)施例中封鎖裝置僅可機(jī)械地啟動(dòng),但第二實(shí)施例需要基于電 開關(guān)125的信號(hào)啟動(dòng)。兩個(gè)實(shí)施例都可具有機(jī)械的強(qiáng)制或緊急脫開裝置,借助于該裝置也 就可在裝置l、 IOI的無電流狀態(tài)下釋放鎖定狀態(tài)。在圖2至6的第一實(shí)施 例中,閉鎖桿18例如可借助于優(yōu)選向外在裝置1的外殼上操縱的脫開元件 克服蓄能器的作用這樣移動(dòng),以致釋放棘輪14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在裝置101 的第二實(shí)施例中,例如可在行程加長(zhǎng)件135尤其是在承載閉鎖桿的第二部 分118b的杠桿臂上固定一個(gè)牽引元件,例如是一個(gè)本身公知且向外引導(dǎo) 裝置的軟軸,利用該牽引元件,閉鎖桿的第二部分118b也可在無電流的 狀態(tài)下提升,由此可釋放操縱件108的移動(dòng)路徑。
權(quán)利要求1、一種用于監(jiān)控機(jī)器(3)的保護(hù)裝置(2)狀態(tài)的裝置(1;101),其中保護(hù)裝置(2)具有帶開口(5)的第一部分(4)和第二部分(6),第二部分(6)相對(duì)于第一部分(4)可移動(dòng),從而開口(5)至少部分地可閉合,其中,裝置(1;101)具有布置在保護(hù)裝置(2)的兩部分(4,6)其中之一的開關(guān)元件(7;107)和布置在保護(hù)裝置(2)的兩部分(4,6)另一個(gè)上的操縱件(8;108),操縱件(8;108)在保護(hù)裝置(2)的閉合狀態(tài)下操縱開關(guān)元件(7;107),從而使保護(hù)裝置(2)的閉合狀態(tài)可信號(hào)化和可監(jiān)控,裝置(1;101)具有一封鎖裝置,通過該封鎖裝置,保護(hù)裝置(2)的閉合狀態(tài)可松脫地鎖定,且在封鎖裝置的無電流狀態(tài)下鎖定,并且,封鎖裝置通過將保護(hù)裝置(2)從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變成閉合狀態(tài)而啟動(dòng),其特征在于,在無電流狀態(tài)下,通過封鎖裝置的封鎖元件(14;118b)阻擋操縱件(8;108)與開關(guān)元件(7;107)之間引起開關(guān)元件(7;107)操縱的相對(duì)運(yùn)動(dòng),防止封鎖裝置的啟動(dòng)。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置(l;lOl),其特征在于,開關(guān)元件(7;107) 布置在保護(hù)裝置(2)的第一部分(4)上,而操縱件(8;108)布置在保 護(hù)裝置(2)的第二部分(6)上。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的裝置(I;IOI),其特征在于,通過操縱 件(8;108)與封鎖元件(14;118b)之間的形鎖合進(jìn)行阻擋。
4、 如權(quán)利要求l所述的裝置(I;IOI),其特征在于,通過將操縱件 (8;108)推到封鎖元件U4;118b)上進(jìn)行阻擋,并且,通過推動(dòng),阻擋操縱件(8;10S)與開關(guān)元件(7;107)之間引起開關(guān)元件(7;107)操 縱的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
5、 如權(quán)利要求l所述的裝置(I;IOI),其特征在于,在保護(hù)裝置(2) 的閉合狀態(tài)下,封鎖元件(14;118b)咬合在操縱件(8;108)的間隙中, 從而鎖定保護(hù)裝置(2)的閉合狀態(tài)。
6、 如權(quán)利要求l所述的裝置(I;IOI),其特征在于,封鎖裝置具有 錯(cuò)誤閉合防護(hù)裝置,保護(hù)裝置(2)位于閉合狀態(tài)下時(shí),僅通過該錯(cuò)誤閉合防護(hù)裝置而啟動(dòng)封鎖。
7、 如權(quán)利要求l所述的裝置(l;101),其特征在于,封鎖元件(14;118b) 由可旋轉(zhuǎn)地支承在開關(guān)元件(7;107)中、通過操縱件(8;108)可旋轉(zhuǎn)以 及在保護(hù)裝置(2)的閉合狀態(tài)下鎖定操縱件(8;108)的棘輪(14)構(gòu) 成,并且,在無電流狀態(tài)下,阻擋棘輪(14)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
8、 如權(quán)利要求7所述的裝置(I;IOI),其特征在于,在無電流的狀 態(tài)F,通過棘輪(14)與開關(guān)元件(7;107)的操縱桿(18)之間的形鎖 合,阻擋棘輪(14)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
9、 如權(quán)利要求l所述的裝置(I;IOI),其特征在于,操縱件(8;108) 直接操縱開關(guān)元件(7;107),封鎖元件(14;118b)基本上垂直于操縱件(8;108)與開關(guān)元件(7;107)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可移動(dòng)。
10、 如權(quán)利要求9所述的裝置(I;IOI),其特征在于,封鎖元件 (14;118b)進(jìn)行線性電驅(qū)動(dòng)或電磁驅(qū)動(dòng),并且,借助于一行程加長(zhǎng)件 (135)相對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的行程可加長(zhǎng)封鎖元件(14;118b)的行程。
11、 如權(quán)利要求1所述的裝置(1;101),其特征在于,操縱件(8;108 ) 具有克服蓄能器(134)的作用活動(dòng)支承或線性活動(dòng)支承的操縱元件(108a)。
專利摘要一種用于監(jiān)控機(jī)器的保護(hù)裝置狀態(tài)的裝置,其中保護(hù)裝置具有帶開口的第一部分和第二部分,第二部分相對(duì)于第一部分可移動(dòng),從而開口至少部分可閉合,其中,裝置具有布置在保護(hù)裝置的兩部分其中之一的開關(guān)元件和布置在保護(hù)裝置的兩部分另一個(gè)上的操縱件,操縱件在保護(hù)裝置的閉合狀態(tài)下操縱開關(guān)元件,從而使保護(hù)裝置的閉合狀態(tài)可信號(hào)化和可監(jiān)控,裝置具有一封鎖裝置,通過該封鎖裝置,保護(hù)裝置的閉合狀態(tài)可松脫地鎖定,且在封鎖裝置無電流狀態(tài)下鎖定,并且,封鎖裝置可通過將保護(hù)裝置從打開狀態(tài)轉(zhuǎn)變成閉合狀態(tài)而啟動(dòng),在無電流狀態(tài)下,通過封鎖裝置的封鎖元件阻擋操縱件與開關(guān)元件之間引起開關(guān)元件操縱的相對(duì)運(yùn)動(dòng),防止封鎖裝置的啟動(dòng)。
文檔編號(hào)H01H27/00GK201051462SQ200720140139
公開日2008年4月23日 申請(qǐng)日期2007年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者埃里克·貝希勒 申請(qǐng)人:安士能有限公司