循軌控制裝置、循軌控制方法和光盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在光盤裝置中進(jìn)行循軌控制的循軌控制裝置和循軌控制方法以及包含所述循軌控制裝置的光盤裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]能夠?qū)D(Blu-ray Disc)、DVD (Digital Versatile Disc)、CD (Compact Disc)等光盤進(jìn)行信息的記錄和/或再現(xiàn)的光盤裝置廣泛普及。為了從光盤讀取信息，需要對光盤的旋轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的面振動(光盤的聚焦方向的擺動)和偏心(光盤的循軌方向的擺動)進(jìn)行用于使光拾取器內(nèi)支承的物鏡進(jìn)行跟蹤的聚焦控制和循軌控制。面振動的成分和偏心的成分能夠用以光盤旋轉(zhuǎn)一周所需要的時間為I個周期且分別以面振動量和偏心量為振幅的正弦波表示。另外，下面，以使物鏡跟蹤光盤偏心的控制為中心進(jìn)行說明。
[0003]在未進(jìn)行循軌控制的循軌斷開狀態(tài)下，物鏡以其自身的固有振動頻率進(jìn)行振動，但是，這里，假設(shè)物鏡在支承物鏡的光拾取器的中心位置處靜止。在該假設(shè)下，在光盤的旋轉(zhuǎn)中，僅光盤偏心，光盤的軌道橫穿物鏡。但是，在外觀上，可以看作物鏡在循軌方向(即光盤的半徑方向)上移動而橫穿光盤的軌道。
[0004]通常，在光盤裝置中，在光盤的旋轉(zhuǎn)中物鏡橫穿光盤的軌道的周期(軌道橫穿周期)TeR[sec]大于規(guī)定周期閾值TTH[SeC]后，執(zhí)行循軌引入。在光盤的旋轉(zhuǎn)中物鏡橫穿光盤的軌道的速度(軌道橫穿速度)VeR[m/sec]與軌道橫穿周期Tffl[sec]的倒數(shù)成比例。由此，上述控制內(nèi)容等同于在軌道橫穿速度VeR[m/sec]小于規(guī)定速度閾值VTH[m/sec]后，執(zhí)行循軌引入。
[0005]當(dāng)設(shè)光盤旋轉(zhuǎn)中的光盤偏心速度VE(t) [m/sec]的最大值為Vemax[m/sec]時，一般情況下，偏心速度Ve(t)的最大值Vemax[m/sec]遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于速度閾值Vth[m/sec] (VTH<< Vemax)。這里，偏心速度Ve(t)是指光盤旋轉(zhuǎn)中的光盤與物鏡之間的徑向的相對移動速度。由此，執(zhí)行循軌引入的時刻是光盤偏心速度Ve (t)大致為零的時點。該時點是光盤偏心成分Ecc (t)最大或最小的時刻(即，偏心成分的絕對值即偏心量最大的時刻)。例如，當(dāng)在光盤偏心成分Ecc(t)最小的時刻執(zhí)行循軌引入的情況下，需要使物鏡以光拾取器的中心位置為基準(zhǔn)移動光盤偏心成分Ecc從最小到最大的偏心量(即偏心量的Peak-to-Peak量)，因此，循軌引入后的物鏡的透鏡偏移量增大。并且，在光盤的偏心量較大的情況下，透鏡偏移量更大。當(dāng)透鏡偏移量過大時，通過循軌控制，物鏡可能超過循軌方向的容許可動范圍進(jìn)行移動，不僅循軌控制不穩(wěn)定，還可能引起物鏡的損傷。
[0006]并且，例如在專利文獻(xiàn)1、2中說明了與循軌控制有關(guān)的提案。專利文獻(xiàn)I提出了如下的循軌控制裝置:在循軌引入前測定光盤的偏心量(光盤的循軌方向的擺幅)，根據(jù)測定結(jié)果輸出對偏心量進(jìn)行校正的驅(qū)動信號。并且，專利文獻(xiàn)2提出了如下的光盤裝置:從光盤的旋轉(zhuǎn)一周的循軌驅(qū)動信號取得多個透鏡偏移量，使用其代表值對光拾取器的光盤徑向的位置即線程位置進(jìn)行調(diào)整。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-20965號公報(段落0016?0029、圖1)
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特開2002-208154號公報(摘要、段落0052、圖3和圖5)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]如以上說明的那樣，在現(xiàn)有的光盤裝置中，當(dāng)循軌引入后的物鏡的透鏡偏移量過大時，物鏡可能超過循軌方向的容許可動范圍進(jìn)行移動，存在不僅循軌控制不穩(wěn)定，還可能引起物鏡的損傷這樣的問題。
[0013]并且，在專利文獻(xiàn)I記載的循軌控制裝置中，由于未考慮循軌引入后的物鏡的透鏡偏移量，因此，無法降低物鏡超過循軌方向的容許可動范圍的可能性。
[0014]并且，在專利文獻(xiàn)2記載的光盤裝置中，在循軌引入后，在光盤旋轉(zhuǎn)一周后對線程位置進(jìn)行調(diào)整，因此，在旋轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)，物鏡可能超過容許可動范圍。
[0015]因此，本發(fā)明的目的在于，提供能夠通過循軌驅(qū)動信號的切換來抑制循軌引入后的透鏡偏移量的循軌控制裝置和循軌控制方法以及包含所述循軌控制裝置的光盤裝置。
[0016]用于解決課題的手段
[0017]本發(fā)明的一個方式的循軌控制裝置的特征在于，該循軌控制裝置具有:信號檢測部，其根據(jù)光檢測部的檢測信號，檢測循軌誤差信號、物鏡相對于軌道的橫穿方向、橫穿周期和橫穿速度，所述光檢測部接收來自旋轉(zhuǎn)的光盤的所述軌道的反射光；第I驅(qū)動信號生成部，其根據(jù)由所述信號檢測部檢測到的所述循軌誤差信號，生成對使光拾取器的物鏡在循軌方向上移動的物鏡致動器進(jìn)行驅(qū)動的第I循軌驅(qū)動信號；第2驅(qū)動信號生成部，其根據(jù)由所述信號檢測部檢測到的所述橫穿方向和所述橫穿周期，生成使所述橫穿速度收斂在零附近的第2循軌驅(qū)動信號；驅(qū)動信號切換部，其對供給到所述物鏡致動器的驅(qū)動信號進(jìn)行切換；以及系統(tǒng)控制部，其對所述第I驅(qū)動信號生成部、所述第2驅(qū)動信號生成部和所述驅(qū)動信號切換部的動作進(jìn)行控制，以執(zhí)行根據(jù)所述第2循軌驅(qū)動信號驅(qū)動所述物鏡致動器的第2驅(qū)動，并將所述第2驅(qū)動切換成根據(jù)所述第I循軌驅(qū)動信號驅(qū)動所述物鏡致動器的第I驅(qū)動并執(zhí)行，所述第2驅(qū)動信號生成部構(gòu)成為生成所述第2循軌驅(qū)動信號，以使在所述第2驅(qū)動的中途，所述物鏡不會超過所述循軌方向的規(guī)定容許可動范圍進(jìn)行移動，在所述第2驅(qū)動中所述物鏡的橫穿方向改變時，所述系統(tǒng)控制部使所述第2驅(qū)動信號生成部改變所述第2循軌驅(qū)動信號的極性，在規(guī)定時間內(nèi)所述極性改變的次數(shù)為規(guī)定值以上的情況下，所述系統(tǒng)控制部結(jié)束所述第2循軌驅(qū)動信號的輸出，執(zhí)行循軌引入并轉(zhuǎn)移到所述第2驅(qū)動。
[0018]本發(fā)明的另一個方式的循軌控制方法的特征在于，該循軌控制方法具有以下步驟:根據(jù)光檢測部的檢測信號，檢測循軌誤差信號、物鏡相對于軌道的橫穿方向、橫穿周期和橫穿速度，所述光檢測部接收來自旋轉(zhuǎn)的光盤的所述軌道的反射光；根據(jù)檢測到的所述循軌誤差信號，生成對使光拾取器的物鏡在循軌方向上移動的物鏡致動器進(jìn)行驅(qū)動的第I循軌驅(qū)動信號；根據(jù)檢測到的所述橫穿方向和所述橫穿周期，生成使所述橫穿速度收斂在零附近的第2循軌驅(qū)動信號；以及對供給到所述物鏡致動器的驅(qū)動信號進(jìn)行切換，以執(zhí)行根據(jù)所述第2循軌驅(qū)動信號驅(qū)動所述物鏡致動器的第2驅(qū)動，并將所述第2驅(qū)動切換成根據(jù)所述第I循軌驅(qū)動信號驅(qū)動所述物鏡致動器的第I驅(qū)動并執(zhí)行，在生成所述第2循軌驅(qū)動信號的所述步驟中，生成所述第2循軌驅(qū)動信號，以使在所述第2驅(qū)動的中途，所述物鏡不會超過所述循軌方向的規(guī)定容許可動范圍進(jìn)行移動，在所述第2驅(qū)動中所述物鏡的橫穿方向改變時，改變所述第2循軌驅(qū)動信號的極性，在規(guī)定時間內(nèi)所述極性改變的次數(shù)為規(guī)定值以上的情況下，結(jié)束所述第2循軌驅(qū)動信號的輸出，執(zhí)行循軌引入并轉(zhuǎn)移到所述第2驅(qū)動。
[0019]并且，本發(fā)明的另一個方式的光盤裝置的特征在于，該光盤裝置具有:主軸馬達(dá)，其使光盤旋轉(zhuǎn)；激光光源，其對旋轉(zhuǎn)的所述光盤的軌道照射激光；物鏡，其會聚所述激光和來自所述軌道的反射光；物鏡致動器，其使所述物鏡至少在循軌方向上移動；光檢測部，其接收所述反射光；信號檢測部，其根據(jù)所述光檢測部的檢測信號，檢測循軌誤差信號、所述物鏡相對于所述軌道的橫穿方向、橫穿周期和橫穿速度；信號檢測部，其根據(jù)光檢測部的檢測信號，檢測計算出的循軌誤差信號、所述物鏡相對于所述軌道的橫穿方向、橫穿周期和橫穿速度，所述光檢測部接收來自旋轉(zhuǎn)的光盤的軌道的反射光；第I驅(qū)動信號生成部，其根據(jù)由所述信號檢測部檢測到的所述循軌誤差信號，生成對使光拾取器的物鏡在循軌方向上移動的物鏡致動器進(jìn)行驅(qū)動的第I循軌驅(qū)動信號；第2驅(qū)動信號生成部，其根據(jù)由所述信號檢測部檢測到的所述橫穿方向和所述橫穿周期，生成使所述橫穿速度收斂在零附近的第2循軌驅(qū)動信號；驅(qū)動信號切換部，其對供給到所述物鏡致動器的驅(qū)動信號進(jìn)行切換；以及系統(tǒng)控制部，其對所述第I驅(qū)動信號生成部、所述第2驅(qū)動信號生成部和所述驅(qū)動信號切換部的動作進(jìn)行控制，以執(zhí)行根據(jù)所述第2循軌驅(qū)動信號驅(qū)動所述物鏡致動器的第2驅(qū)動，并將所述第2驅(qū)動切換成根據(jù)所述第I循軌驅(qū)動信號驅(qū)動所述物鏡致動器的第I驅(qū)動并執(zhí)行，所述第2驅(qū)動信號生成部構(gòu)成為生成所述第2循軌驅(qū)動信號，以使在所述第2驅(qū)動的中途，所述物鏡不會超過所述循軌方向的規(guī)定容許可動范圍進(jìn)行移動，在所述第2驅(qū)動中所述物鏡的橫穿方向改變時，所述系統(tǒng)控制部使所述第2驅(qū)動信號生成部改變所述第2循軌驅(qū)動信號的極性，在規(guī)定時間內(nèi)所述極性改變的次數(shù)為規(guī)定值以上的情況下，所述系統(tǒng)控制部結(jié)束所述第2循軌驅(qū)動信號的輸出，執(zhí)行循軌引入并轉(zhuǎn)移到所述第2驅(qū)動。
[0020]發(fā)明效果
[0021]根據(jù)本發(fā)明，由于在循軌引入前使物鏡的橫穿速度收斂在零附近，因此，能夠抑制循軌引入后的透鏡偏移量，能夠在循軌引入后進(jìn)行穩(wěn)定的循軌控制。
【附圖說明】
[0022]圖1是概略地示出本發(fā)明的實施方式I的包含循軌控制裝置的光盤裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖2是概略地示出實施方式I的循軌控制裝置(即能夠?qū)嵤嵤┓绞絀的循軌控制方法的裝置)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖3的(a)?(e)是示出使用比較例(專利文獻(xiàn)I)的技術(shù)執(zhí)行循軌引入的情況下的信號波形的一例的圖。
[0025]圖4的(a)?(e)是示出在實施方式I的循軌控制裝置中執(zhí)行了循軌引入的情況下的信號波形的一例的圖。
[0026]圖5的(a)和(b)是示出對物鏡驅(qū)動線圈施加脈沖的情況下的物鏡的位置的說明圖。
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