專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及光盤裝置。
背景技術(shù)：
近年來，對光盤進行信息的記錄再現(xiàn)的光盤裝置得以實用化。這樣的光盤裝置中，光束變得不再能追蹤信息軌道的所謂脫軌成為問題。在光盤裝置中，已知有所謂脫軌檢測功能，用于檢測光束變得不再能追蹤信息軌道這 一情況。根據(jù)專利文獻1，在其段落0002中有這樣的記載，“現(xiàn)有的只讀光盤裝置中，監(jiān)視從光盤讀出的地址信息的連續(xù)性，以檢測脫軌。但是，將該方法用于記錄型光盤裝置的情況下，即使在記錄中發(fā)生脫軌，也要花費十幾毫秒到幾十毫秒的時間才能檢測出，在相當長的時間，存在會對鄰接軌道進行雙重寫入的問題?！备鶕?jù)專利文獻2，在其段落0018中有這樣的記載，“脫軌檢測單元的特征在于，具有將輸入信號與正閾值、負閾值相比較，在輸入信號大于正閾值時和小于負閾值時輸出規(guī)定電平的信號的比較單元，和按每規(guī)定的時間測定從比較單元輸出規(guī)定電平的信號的期間的計數(shù)器，在計數(shù)器值大于規(guī)定的閾值時判斷為光束處于沒有追蹤信息軌道的狀態(tài)，輸出脫軌信號。”此外，根據(jù)專利文獻3，在其段落0022中有這樣的記載，“例如，在因為某些原因，如圖9(a)所示跟蹤誤差信號的振幅變得比正負的比較值的幅度窄的情況下，將完全不再能夠檢測脫軌(跟蹤脫離)”。此外，在其段落0025中有這樣的記載，“這樣，根據(jù)第四實施例，通過進行軌道跳躍形成脫軌狀態(tài)，在監(jiān)視脫軌信號的同時使跟蹤誤差信號的振幅變化，由此能夠使跟蹤誤差信號與正負的比較值處于正確的關(guān)系，能夠高精度地檢測脫軌。”根據(jù)專利文獻4，在其段落0016中有這樣的記載，“在跟蹤控制時物鏡4a的透鏡偏移量增大時，如圖20所示，得到的跟蹤誤差信號的振幅量減小。”進而，根據(jù)專利文獻5，在其段落0034中有這樣的記載，“在圖10中表示采用DPP方式進行跟蹤控制時，關(guān)于物鏡偏移的第一和第二實施例中產(chǎn)生的脫軌量的估計。第一實施例中隨著物鏡的偏移會產(chǎn)生較大的脫軌?！贝送?，專利文獻6的段落0028、0029中有這樣的記載，“此外，跟蹤偏置(trackingoffset)會因物鏡15的透鏡偏移(lens shift，透鏡移位)而變動。其也具有隨像散的方向0而變化的特性。此外，在光拾取器10內(nèi)的光學系統(tǒng)中存在球面像差的情況下，存在與該球面像差的大小和物鏡15的透鏡偏移的大小成比例變化的跟蹤偏置?！睂＠墨I7的段落0005中有這樣的記載，“ (4)具備搭載在滑架(carriage)上的用于驅(qū)動物鏡的致動器、將物鏡的偏移量作為透鏡偏移信號檢測的透鏡偏移檢測單元、以隔著記錄介質(zhì)與物鏡相對的方式連結(jié)在滑架上的磁記錄頭、監(jiān)視透鏡偏移信號以檢測物鏡超過規(guī)定的偏移量的由窗口比較器等構(gòu)成的監(jiān)視電路，(5)關(guān)于上述(4)，構(gòu)成為在物鏡的偏移量達到約0. 3mm時的透鏡偏移信號電平下，停止光源或磁記錄頭的驅(qū)動?！睂＠墨II :日本特開2001-344773號公報
專利文獻2 :日本特開2003-173551號公報專利文獻3 :日本特開平8-30990號公報專利文獻4 :日本特開2008-33978號公報專利文獻5 :日本特開2008-198256號公報專利文獻6 :日本特開2001-338425號公報專利文獻7 :日本特開平6-44587號公報

發(fā)明內(nèi)容
光盤裝置的光拾取器中，一般生成跟蹤誤差信號，光盤裝置使用該跟蹤誤差信號進行跟蹤伺服。 光盤裝置的光拾取器中，已知一般情況下跟蹤誤差信號的振幅、均衡(balance)會因透鏡偏移而變化。本說明書中，將其稱為視野特性。此處，使用圖11對本說明書中的跟蹤誤差信號的振幅、均衡的定義進行說明。圖11(a)表示透鏡偏移為零的情況下的跟蹤誤差信號的I個周期，圖11 (b)表示發(fā)生透鏡偏移的情況下的跟蹤誤差信號的I個周期。設透鏡偏移為零的情況下的跟蹤誤差信號的峰間振幅(峰谷振幅)為H)、發(fā)生透鏡偏移的情況下的跟蹤誤差信號的峰間振幅為Hl的情況下，采用下式定義跟蹤誤差信號振幅。振幅=(H1/H0)X 100[% ]由此可知，透鏡偏移為零的情況下，跟蹤誤差信號振幅為100%。接著，對本說明書中的跟蹤誤差信號的均衡的定義進行說明。圖11(c)表示跟蹤誤差信號的振幅中心電平Vc與基準電位Vref不一致的情況下的跟蹤誤差信號的I個周期。此時，使用跟蹤誤差信號在基準電位Vref以上的部分的振幅A和跟蹤誤差信號在基準電位Vref以下的部分的振幅B，采用下式定義均衡。均衡=[(A-B)/2(A+B) ] X100[% ]另外，本說明書中將上述振幅A稱為上側(cè)振幅，上述振幅B稱為下側(cè)振幅。由此可知，在跟蹤誤差信號的振幅中心電平Vc與基準電位Vref —致的情況下，跟蹤誤差信號的均衡為0%。這樣，“振幅100 %，均衡0 % ”是理想狀態(tài)。此外，將自“振幅100 %，均衡0 % ”的狀態(tài)的變化較大的情況稱為均衡的劣化較大。使用圖10對視野特性進行說明。圖10(a)表示透鏡偏移引起的跟蹤誤差信號振幅的變化，圖10(b)表示透鏡偏移引起的跟蹤誤差信號的均衡的變化。由圖10可知，發(fā)生透鏡偏移的情況下的跟蹤誤差信號，在振幅減少的同時，均衡劣化。此外，專利文獻5中的脫軌量，是將跟蹤誤差信號的振幅特性和均衡特性相乘而得的特性。由于跟蹤誤差信號的振幅特性呈隨透鏡偏移而緩慢減小的形狀，所以脫軌量是與跟蹤誤差信號的均衡相似的形狀。本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)的光盤裝置中，在發(fā)生透鏡偏移的情況下存在技術(shù)問題。作為發(fā)生透鏡偏移的情況下的問題，例如有關(guān)于上述視野特性的問題。即，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在使用具有圖10所示的視野特性的光拾取器的光盤裝置中，脫軌檢測功能不再能夠正常地檢測脫軌。以下對該技術(shù)問題進行說明。首先，作為一般的脫軌檢測方法，可以考慮專利文獻2中公開的方法。該方法中，在跟蹤誤差信號的振幅的絕對值處于規(guī)定電壓以上的期間經(jīng)過了規(guī)定時間以上的情況下，檢測為脫軌。圖12是專利文獻2中記載的脫軌檢測方法的動作說明圖。(A)是跟蹤誤差信號，(B)是用于表示振幅變大了的信號，(C)是測定振幅較大的時間長度的計數(shù)器輸出，(D)是脫軌檢測信號。專利文獻2中記載的脫軌檢測如下文所述。該脫軌檢測中，對于跟蹤誤差信號設置正閾值TH1、負閾值TH2。此處為簡單起見，使TE2和TEl的絕對值相同。將跟蹤誤差信號與正閾值THl、負閾值TH2相比較，生成在該信號大于正閾值THl或者小于負閾值TH2的情況下為High (高電平)的信號(波形(B))。接著，設置僅在波形(B)為High的期間以規(guī)定周期遞增的計數(shù)器，測定振幅較大的期間的長度(C)。計數(shù)器按每規(guī)定時間T復位，由此 計算規(guī)定時間T中振幅較大的期間的長度。將該計數(shù)器的輸出與閾值TH3相比較，在上次測定期間T中振幅較大的期間的長度(計數(shù)器輸出值)大于閾值TH3的情況下，使脫軌信號(D)為 High。此處，在圖10的視野特性中，以透鏡偏移為-300 U m的狀態(tài)為例說明問題。在透鏡偏移為-300 的狀態(tài)下，如圖10所示，跟蹤誤差振幅降低至70%。并且，跟蹤誤差信號的均衡成為-20%。其結(jié)果，跟蹤誤差信號的振幅，成為如圖13(a)所示的狀態(tài)。圖13 (a)是透鏡偏移為-300 U m的狀態(tài)下的跟蹤誤差信號的I個周期，圖13 (b)是透鏡偏移為零的狀態(tài)下的跟蹤誤差信號的I個周期。透鏡偏移為零的情況下的峰零振幅記作HO。即，設透鏡偏移為零的情況下的峰零振幅為100%時，透鏡偏移為_300iim的狀態(tài)下的上側(cè)振幅為42%，下側(cè)振幅為98%。圖14是說明這種狀態(tài)下發(fā)生脫軌的情況的波形圖。時刻tout是發(fā)生脫軌的時刻。圖14(a)表示用于比較的透鏡偏移為零的狀態(tài)下發(fā)生脫軌的情況。圖14(b)表示從實施了跟蹤伺服的狀態(tài)起，在透鏡偏移為300i!m的狀態(tài)下在跟蹤誤差信號向正方向變化的方向上位移后發(fā)生脫軌的情況，相反的，圖14(c)表示在透鏡偏移為300i!m的狀態(tài)下在跟蹤誤差信號向負方向變化的方向上位移后發(fā)生脫軌的情況。在對于跟蹤誤差信號使用上述脫軌檢測方法的情況下，圖14(b)的情況下，脫軌后偏離軌道間隔的1/2的期間(用Tlb表示的期間)中，跟蹤誤差信號的下側(cè)振幅具有98%的振幅，所以在期間Tlb中能夠正常檢測出脫軌。另一方面，圖14(c)的情況下，脫軌后偏離軌道間隔的1/2的期間(用Tlc表示的期間)中，跟蹤誤差信號的下側(cè)振幅僅有42%的振幅。為了檢測它需要降低脫軌檢測中設置的閾值，但如果過度降低則即使在沒有脫軌的情況下也會檢測為脫軌，會導致誤檢測。因此，不能夠?qū)㈤撝荡_定為在下側(cè)振幅降低至42 %的情況下也能夠檢測脫軌的閾值。從而，在期間Tlc中不能夠檢測出脫軌。在脫軌后從移動了軌道間隔的1/2之后，直到偏離軌道間隔的I倍的期間(用T2c表示的期間)，才會檢測出脫軌。此處，圖14(c)的點A是即將發(fā)生脫軌之前正在追蹤的軌道，點B是脫軌方向上的鄰接的軌道。在考慮記錄型光盤裝置的脫軌檢測的情況下，即使在T2c所示的期間中檢測出了脫軌，也會保持著記錄發(fā)光狀態(tài)而橫穿鄰接軌道。在鄰接軌道已記錄過的情況下，存在雙重寫入而破壞其數(shù)據(jù)的可能性，所以存在問題。另外，在跟蹤誤差信號的均衡較差的情況下，存在容易向失衡的一側(cè)脫軌的傾向。這是因為負反饋區(qū)域的到端點的距離較短，即使是極小的外部干擾也容易導致不能控制的狀態(tài)。即，圖14的(b)和(C)中，更易于發(fā)生(C)的狀態(tài)的脫軌。因此，視野特性的劣化較大的光拾取器中，該脫軌檢測是較大的問題。這樣，在使用具有劣化較大的視野特性的光拾取器的光盤裝置中，脫軌檢測功能不再能夠正常地檢測脫軌。若解決了該問題，就能夠提供一種即使使用具有劣化較大的視野特性的光拾取器，在因外部振動等發(fā)生脫軌的情況下也不會破壞鄰接的軌道的數(shù)據(jù)的提高了可靠性的光
舟悲晉 TTTt. 目.o如專利文獻6中提及的那樣，因為視野特性是像散和球面像差引起的，所以現(xiàn)有技術(shù)中通過在光拾取器中設置修正像差的元件等來抑制視野特性的劣化。但是，最近對光拾取器的成本降低的要求較大，要求實現(xiàn)廉價的光拾取器的操控技術(shù)。因此，如果對于存在視野特性的劣化的光拾取器也能夠進行脫軌檢測，則能夠?qū)崿F(xiàn)廉價的光拾取器，進而能夠?qū)崿F(xiàn)廉價的光盤裝置?！愣?在光盤驅(qū)動器中，光盤具有偏心地旋轉(zhuǎn)，光盤驅(qū)動器對具有偏心的光盤進行信息的記錄和再現(xiàn)等動作。例如在對具有偏心300 Pm的光盤實施跟蹤伺服，在追蹤軌道中發(fā)生脫軌的情況下，脫軌時的行為會因光盤旋轉(zhuǎn)角度而不同。即，在透鏡偏移為零的旋轉(zhuǎn)角度上發(fā)生的情況下成為如圖14(a)所示的波形，在偏心最大的旋轉(zhuǎn)角度上發(fā)生的情況下成為如圖14(b)或圖14(c)所示的波形。具有在I次旋轉(zhuǎn)中行為會隨發(fā)生脫軌時的旋轉(zhuǎn)角度而變化的特征。因此，當應用專利文獻3中公開的技術(shù)，對跟蹤誤差振幅進行修正以正確檢測時，需要指定旋轉(zhuǎn)角來進行多次軌道跳躍，存在調(diào)整所需的時間延長的問題。此外，專利文獻7中，僅公開了隨著透鏡偏移，跟蹤信號的偏置產(chǎn)生變動的問題，沒有考慮發(fā)生透鏡偏移的情況下的跟蹤誤差信號在振幅減少的同時均衡也劣化的問題。即，沒有考慮到在跟蹤誤差信號的均衡隨著透鏡偏移而劣化時，難以進行正常的脫軌檢測的問題。此外，專利文獻7中如上所述采用“在物鏡的偏移量達到約0. 3mm時的透鏡偏移信號電平下，停止光源或磁記錄頭的驅(qū)動”的結(jié)構(gòu)，所以在重新開始記錄動作時，需要再次進行光源等的驅(qū)動開始處理，存在重新開始記錄前需要耗費時間的問題。本發(fā)明的目的在于提高光盤裝置的可靠性。此外，還提供廉價的光盤裝置。為了改善上述技術(shù)問題，在本發(fā)明中例如使用以下技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)。S卩，本發(fā)明提供一種對光盤照射激光來進行信息的記錄或再現(xiàn)的光盤裝置，其特征在于，包括使所述光盤以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的光盤旋轉(zhuǎn)部；變更所述激光的發(fā)光功率的發(fā)光功率變更部；使所述激光的光斑會聚在所述光盤上的物鏡；驅(qū)動所述物鏡的致動器；輸出與來自所述光盤的反射光量相應的電信號的光檢測部；根據(jù)所述光檢測部的輸出信號生成聚焦誤差信號的聚焦誤差信號生成部；根據(jù)所述光檢測部的輸出信號生成跟蹤誤差信號的跟蹤誤差信號生成部；基于所述聚焦誤差信號進行聚焦控制的聚焦控制部；基于所述跟蹤誤差信號進行跟蹤控制的跟蹤控制部；和檢測所述物鏡的透鏡偏移的透鏡偏移檢測部，在對所述光盤進行信息的記錄中，所述透鏡偏移檢測部檢測出所述物鏡的透鏡偏移大于規(guī)定量的情況下，使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率而停止信息的記錄。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供提高了可靠性的光盤裝置。


圖I是表示實施例I的光盤裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是實施例I的伺服控制信號生成電路1035的結(jié)構(gòu)圖。圖3是說明實施例I的脫軌檢測電路201的動作的圖。圖4是實施例I中的數(shù)據(jù)記錄處理的流程圖。圖5是說明實施例I的效果的波形圖。圖6是表示透鏡偏移時的TE信號的包絡的特性圖。圖7是表示實施例2的光盤裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖8是實施例2中的數(shù)據(jù)記錄處理的流程圖。
圖9是說明實施例2的效果的波形圖。圖10是說明視野特性的圖。圖11是說明跟蹤誤差信號的振幅、均衡的定義的波形圖。圖12是脫軌檢測方法的動作說明圖。圖13是表示透鏡偏移時的跟蹤誤差信號的波形圖。圖14是說明透鏡偏移時發(fā)生脫軌的情況的波形圖。附圖標記說明101…光盤,102…拾取器,103…信號處理電路，104…主軸電動機，105…伺服誤差信號生成電路，106…RF信號生成電路，107…致動器驅(qū)動電路，108…滑臺電動機驅(qū)動電路，109…主軸電動機驅(qū)動電路，110…滑臺電動機，111…端子，1021…激光功率控制電路，1022…激光光源，1023…準直透鏡，1024…分束器，1025…立起反射鏡，1026…致動器，1027…物鏡，1028…會聚透鏡，1029…光檢測器，1031…系統(tǒng)控制電路，1032…聚焦控制電路，1033…跟蹤控制電路，1034…開關(guān)，1035…伺服控制信號生成電路，1036…再現(xiàn)信號處理電路，1037…滑臺控制電路，1038…主軸控制電路，1039…輸入輸出電路，1040…緩存，1041…記錄信號處理電路，1042...記錄信號處理電路，1043…系統(tǒng)控制電路，201…脫軌檢測電路，202…透鏡偏移量判定電路，2011…減法器，2012…絕對值化電路，2013…比較器，2014…上升沿檢測電路，2015…下降沿檢測電路，2016…計時器，2017…比較器，2021…減法器，2022…絕對值化電路，2023…比較器
具體實施例方式以下使用

用于實施本發(fā)明的方式。[實施例I]對于本發(fā)明中的實施例1，在以下進行說明。圖I是表示本實施例的光盤裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。信號處理電路103是進行光盤裝置的各種信號處理的電路，以電位Vref為基準進行動作。關(guān)于光盤101，主軸控制電路1038從信號處理電路103中搭載的系統(tǒng)控制電路1031接收指令信號而輸出控制信號,基于該控制信號，主軸電動機驅(qū)動電路109驅(qū)動主軸電動機104，使光盤以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。激光光源1022由拾取器102中搭載的激光功率控制電路1021控制，以規(guī)定的功率發(fā)出激光。將再現(xiàn)信息時的激光光源1022的發(fā)光功率稱為再現(xiàn)功率，將記錄信息時的激光光源1022的發(fā)光功率稱為記錄功率。記錄功率是比再現(xiàn)功率大的功率。從激光光源1022發(fā)出的激光，通過準直透鏡1023、分束器1024、立起反射鏡1025、物鏡1027而作為光斑會聚在光盤101的信息記錄面上。在光盤101的信息記錄面上反射的光由分束器1024分束，被會聚透鏡1028會聚到光檢測器1029上。光檢測器1029將會聚后的光變換為電信號，輸出到伺服誤差信號生成電路105、RF信號生成電路106。伺服誤差信號生成電路105，生成并輸出用于聚焦控制的聚焦誤差信號(以下稱 為FE信號)，用于跟蹤控制的跟蹤誤差信號(以下稱為TE信號)，和表示物鏡1027自中性位置(中立位置)的位移(透鏡偏移)的透鏡誤差信號(以下稱為LE信號)。其中，本實施例的LE信號的極性，在物鏡1027向外周側(cè)發(fā)生透鏡偏移的情況下表現(xiàn)為正的電壓，在物鏡1027向內(nèi)周側(cè)發(fā)生透鏡偏移的情況下表現(xiàn)為負的電壓。此外，各誤差信號以電位Vref為基準輸出。另外，RF信號生成電路106對由光檢測器1029檢測出的電信號進行均衡(equalize)處理，將其作為RF信號輸出。聚焦控制電路1032，根據(jù)系統(tǒng)控制電路1031的指令信號，基于聚焦誤差信號FE輸出聚焦驅(qū)動信號FOD。致動器驅(qū)動電路107，按照聚焦驅(qū)動信號F0D，對構(gòu)成為與物鏡1027—體地動作的致動器1026在垂直于盤面的方向上進行驅(qū)動。如上所述，通過聚焦控制電路1032和致動器驅(qū)動電路107的動作，進行聚焦控制以使照射在光盤101上的光斑總是在光盤101的信息記錄面上聚焦。當進行了聚焦控制動作，光斑聚焦在光盤101的信息記錄面上時，伺服誤差信號生成電路105輸出表示光斑與信息記錄面上的軌道的位置偏離的跟蹤誤差信號TE。此外，伺服誤差信號生成電路105輸出表不物鏡1027的透鏡偏移量的透鏡誤差信號LE。跟蹤控制電路1033，根據(jù)來自系統(tǒng)控制電路1031的指令信號，基于跟蹤誤差信號TE，輸出用于在光盤半徑方向上驅(qū)動物鏡1027以使照射在光盤101上的光斑追蹤信息記錄面上的軌道的信號。從跟蹤控制電路1033輸出的信號，通過開關(guān)1034輸入到致動器驅(qū)動電路107。開關(guān)1034，基于系統(tǒng)控制電路1031輸出的TRON信號，選擇跟蹤控制電路1033的輸出信號或者基準電位Vref，作為跟蹤驅(qū)動信號TRD輸出。當作為TRON信號輸入High電平時，開關(guān)1034選擇端子a，將跟蹤控制電路1033的輸出信號輸出到致動器。另一方面，當作為TRON信號輸入Low電平時，開關(guān)1034選擇端子b，輸出基準電位Vref。其結(jié)果，TRON信號成為指示跟蹤伺服的開、關(guān)的信號。并且，開關(guān)1034起到切換跟蹤伺服的開、關(guān)的開關(guān)的作用。當TRON信號從Low切換為High時，通過開關(guān)1034對致動器供給跟蹤控制電路1033的輸出信號。由此，跟蹤伺服開啟，該動作被稱為跟蹤引入動作(軌道引入動作)。致動器驅(qū)動電路107，按照跟蹤驅(qū)動信號TRD在平行于盤面的方向上驅(qū)動致動器1026，從而在光盤半徑方向上驅(qū)動物鏡1027。通過基于跟蹤控制電路1033的輸出信號驅(qū)動制動器，使光斑追蹤信息記錄面上的軌道。這樣，本實施例中的致動器驅(qū)動電路107，包含在聚焦方向上驅(qū)動的電路和 在跟蹤方向上驅(qū)動的電路。伺服控制信號生成電路1035，以伺服誤差信號生成電路105輸出的TE信號和LE信號為輸入，生成各種控制信號。本實施例的伺服控制信號生成電路1035，生成并輸出脫軌檢測信號TROUT和LSNG信號。TROUT信號、LSNG信號被輸入系統(tǒng)控制電路1031。再現(xiàn)信號處理電路1036，對RF信號生成電路106輸出的RF信號進行解碼處理，生成從光盤101讀出的信息(包括當前的地址信息)并將其輸出到系統(tǒng)控制電路1031和記錄信號處理電路1041。此外，滑臺(slider)控制電路1037，在接收到來自系統(tǒng)控制電路1031的指令信號時，基于跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值輸出驅(qū)動滑臺電動機110的滑臺驅(qū)動信號?；_電動機驅(qū)動電路108按照該滑臺驅(qū)動信號驅(qū)動滑臺電動機110，從而使光拾取器102在光盤半徑方向上移送，使得即使在持續(xù)追蹤軌道的情況下物鏡1027也總是在透鏡偏移為零的中性位置附近動作。另外，在驅(qū)動光拾取器102使之前往光盤101上的半徑不同的位置的尋軌動作中，滑臺控制電路1037接收來自系統(tǒng)控制電路1031的尋軌動作的指令信號而輸出滑臺驅(qū)動信號，滑臺電動機驅(qū)動電路108按照該滑臺驅(qū)動信號驅(qū)動滑臺電動機110，由此進行尋軌動作。在尋軌動作中，使用由再現(xiàn)信號處理電路1036得到的地址信息進行控制。此外，輸入輸出電路1039，經(jīng)由端子111控制光盤裝置與未圖示的個人計算機等主機裝置間的數(shù)據(jù)傳輸。輸入輸出電路1039將來自主機裝置的命令內(nèi)容傳遞給系統(tǒng)控制電路1031，并將從主機裝置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸?shù)骄彺?040。緩存1040，例如暫時存儲在數(shù)據(jù)記錄時從主機裝置經(jīng)由輸入輸出電路1039和端子111供給的記錄數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)記錄時的記錄信號處理電路1041，基于來自系統(tǒng)控制電路1031的指示信號，從緩存1040讀出規(guī)定量的數(shù)據(jù)，進行糾錯碼附加、編碼處理、調(diào)制處理等來生成記錄信號，并將其變換為激光發(fā)光脈沖序列而輸出。從記錄信號處理電路1041輸出的信號被輸入到激光功率控制電路1021，激光光源1022以記錄功率發(fā)光。此時，記錄信號處理電路1041基于從再現(xiàn)信號處理電路1036輸入的地址信息進行控制，以與要記錄的地址位置同步地進行記錄發(fā)光而記錄數(shù)據(jù)。此外，記錄信號處理電路1041采用根據(jù)TROUT信號而中斷的結(jié)構(gòu)。在存在TROUT信號引起的中斷時，瞬間對激光功率控制電路1021發(fā)送信號來停止以記錄功率發(fā)光，變更為以再現(xiàn)功率發(fā)光。此外，數(shù)據(jù)再現(xiàn)時的記錄信號處理電路1041，基于來自系統(tǒng)控制電路1031的指示信號，對激光功率控制電路1021輸出指令信號以進行再現(xiàn)功率下的發(fā)光。作為從系統(tǒng)控制電路1031對記錄信號處理電路1041發(fā)送的指示信號，有開始再現(xiàn)發(fā)光(即以再現(xiàn)功率發(fā)光)和停止再現(xiàn)發(fā)光、停止開始記錄發(fā)光(即以記錄功率發(fā)光)和記錄發(fā)光、記錄發(fā)光功率調(diào)整指示等。
此外，一般地對于光盤而言，在記錄信息時，記錄的最小單位是由標準所規(guī)定的。本說明書中將其稱為最小記錄單位。Blu-ray Disc的情況下，最小記錄單位是I簇。以下為了便于說明，以光盤101是Blu-rayDisc、最小記錄單位是I簇進行說明。從而，在以上說明的數(shù)據(jù)記錄時，對于每個最小記錄單位的數(shù)據(jù)，或者由多個最小記錄單位匯總而得的數(shù)據(jù)進行記錄。接著，對于該光盤裝置中的伺服控制信號生成電路1035的結(jié)構(gòu)，使用圖2進行說明。 伺服控制信號生成電路1035,以TE信號、LE信號為輸入，生成并輸出TROUT信號、LSOK信號。伺服控制信號生成電路1035，包括軌檢測電路201、透鏡偏移量判定電路202。脫軌檢測電路201，包括減法器2011、絕對值化電路2012、比較器2013、上升沿檢測電路2014、下降沿檢測電路2015、計時器2016、比較器2017。脫軌檢測電路201，以TE信號為輸入，輸出脫軌檢測信號TROUT。減法器2011，輸出作為脫軌檢測電路201的輸入信號的TE信號與參考電平Vref的差值。絕對值化電路2012，輸出對減法器2011的輸出信號取絕對值而得的信號。比較器2013，比較絕對值化電路2012的輸出信號與規(guī)定的閾值Vth_TE的大小并輸出結(jié)果。上升沿檢測電路2014，檢測比較器2013的輸出信號的上升沿。下降沿檢測電路2015，檢測比較器2013的輸出信號的下降沿。上升沿檢測電路2014和下降沿檢測電路2015，在檢測到沿時，進行先輸出規(guī)定時間的High電平，之后再恢復Low電平的動作。計時器2016是雙輸入單輸出的計時器，輸入信號是用于開始計時器計測的信號，和用于使計時器復位的信號。計時器2016，在上升沿檢測電路2014的輸出信號成為High電平時開始計時器計測，在下降沿檢測電路2015的輸出信號成為High電平時使計時器復位。此外，輸出信號輸出的是與計時器的值成比例的電壓電平。比較器2017，比較計時器2016的輸出信號與規(guī)定的閾值Vtime的大小，作為TROUT信號輸出。透鏡偏移量判定電路202包括減法器2021、絕對值化電路2022、比較器2023。透鏡偏移量判定電路202，以LE信號為輸入，輸出LSNG信號。減法器2021,輸出作為透鏡偏移量判定電路202的輸入信號的LE信號與參考電平Vref的差值。絕對值化電路2022，輸出對減法器2021的輸出信號取絕對值而得的信號。比較器2023，比較絕對值化電路2022的輸出信號與規(guī)定的閾值Vth_LE的大小，作為LSNG信號輸出。接著，對于脫軌檢測電路201的動作，使用圖3進行說明。圖3中(a)是作為脫軌檢測電路201的輸入信號的TE信號，(b)是絕對值化電路2012的輸出信號，(c)是計時器2016的輸出信號，(d)是TROUT信號。圖3(1)表示用于說明的發(fā)生脫軌的情況下的各部的信號波形，(a)的TE信號呈正弦波狀的波形。在時刻t = tl，絕對值化電路2012的輸出信號超過規(guī)定的閾值Vth_TE時，被上升沿檢測電路2014檢測到，開始計時器2016的計測。在時刻t = t2，計時器2016的輸出值超過規(guī)定的閾值Vtime時，作為比較器2017的輸出信號的TROUT信號成為High電平。此處，設從時刻tl到t2的時間為ATout。在時刻t = t3，絕對值化電路2012的輸出信號低于規(guī)定的閾值Vth時，被下降沿檢測電路2015檢測到，計時器2016的計測被復位。結(jié)果，比較器2017的輸出信號即TROUT
號成為Low電平。本實施例中的脫軌檢測，是在TE信號的變動的絕對值超過規(guī)定的閾值Vth_TE的時間長于ATout時檢測為發(fā)生了脫軌的。此外，脫軌檢測電路201輸出的TROUT信號，是在檢測為脫軌的情況下成為High電平的信號。另一方面，圖3(2)表示跟蹤伺服的追蹤誤差增大但還不至脫軌的情況下的各部 的信號波形，(a)的TE信號中，距離Vref的振幅暫時性地增大。該圖的情況下，從TE信號的變動的絕對值超過規(guī)定的閾值Vth_TE (時刻t4)起至低于該值(時刻t5)的時間比上述ATout短，所以計時器2016的輸出信號(c)不會超過規(guī)定的閾值Vtime，比較器2017的輸出信號即TROUT信號⑷不會成為High電平。因此，不會檢測為脫軌。此外，透鏡偏移量判定電路202輸出的LSNG信號，是在LE信號的變動的絕對值超過規(guī)定的閾值Vth_LE的情況下為High的信號。這一點根據(jù)透鏡偏移量判定電路202的結(jié)構(gòu)與脫軌檢測電路201的結(jié)構(gòu)類似即能明確。本實施例中的透鏡偏移量判定，是在LE信號的變動的絕對值超過規(guī)定的閾值Vth_LE時判斷為透鏡偏移量較大的。此外，透鏡偏移量判定電路202輸出的LSNG信號，是在判斷為透鏡偏移量大的情況下成為High電平的信號。接著，對于本實施例中的數(shù)據(jù)記錄處理，使用圖4的流程圖進行說明。在光盤裝置接收來自主機裝置的命令而開始數(shù)據(jù)記錄處理時(步驟S401)，系統(tǒng)控制電路1031對記錄信號處理電路1041發(fā)出指示，進行記錄功率調(diào)整(步驟S402)。該記錄功率調(diào)整稱為OPC (最佳功率調(diào)整)。當記錄功率調(diào)整完成時，系統(tǒng)控制電路1031進行向緊臨記錄開始地址前位置的尋軌，并繼續(xù)進行軌道追蹤動作(步驟S403)。軌道追蹤動作，指的是例如在尋軌結(jié)束后等繼續(xù)追蹤軌道的動作。光盤記錄面上的軌道從內(nèi)周向外周呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所以在持續(xù)軌道追蹤動作時，所追蹤的地址逐漸變化。此外，系統(tǒng)控制電路1031對記錄信號處理電路1041發(fā)出記錄開始的指示(在流程圖中省略)。接著，記錄信號處理電路1041，根據(jù)從再現(xiàn)信號處理電路1036得到的地址信息，判定是否到達記錄開始地址(步驟S404)。在沒有到達記錄開始地址的情況下(步驟S404中“否”的情況)，返回步驟S404。即，在到達記錄開始地址前一直等待。在到達了記錄開始地址的情況下(步驟S404中“是”的情況)，記錄信號處理電路1041開始記錄發(fā)光,開始數(shù)據(jù)的記錄(步驟S405)。開始記錄動作之后，系統(tǒng)控制電路1031判定TROUT信號的電平是否為Low(低電平)(步驟S406)。在TROUT信號的電平為High(高電平)的情況下(步驟S406中“否”的情況)，系統(tǒng)控制電路1031結(jié)束數(shù)據(jù)記錄處理(步驟S407)。
此處，TROUT信號的電平為High，表示脫軌檢測電路201檢測出了脫軌。該情況下，對記錄信號處理電路1041發(fā)出中斷，停止記錄發(fā)光。因此，是對主機裝置報告記錄失敗并結(jié)束數(shù)據(jù)記錄處理的動作。在TROUT信號的電平為Low的情況下(步驟S406中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1031判定LSNG信號的電平是否為Low (步驟S408)。在LSNG信號為Low的情況下(步驟S408中“是” 的情況)，系統(tǒng)控制電路1031判定是否到達了記錄結(jié)束地址(步驟S409)。在到達了記錄結(jié)束地址的情況下(步驟S409中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1031對記錄信號處理電路1041發(fā)出指示，停止記錄發(fā)光(步驟S414)。即，停止以記錄功率發(fā)光，變更為以再現(xiàn)功率發(fā)光。另一方面，在沒有到達記錄結(jié)束地址的情況下(步驟S409中“否”的情況)，返回步驟S406，繼續(xù)數(shù)據(jù)記錄動作。因此，在TROUT信號和LSNG信號都始終為Low電平的情況下，從記錄開始地址到記錄結(jié)束地址持續(xù)數(shù)據(jù)記錄，為一般的光盤裝置中的數(shù)據(jù)記錄動作。其中，在流程圖中，省略了記錄信號處理電路1041從緩存1040中讀出規(guī)定量的數(shù)據(jù)，進行糾錯碼附加、編碼處理、調(diào)制處理等來生成記錄信號，并變換為激光發(fā)光脈沖序列而輸出的動作。在步驟S408中LSNG信號為High的情況下(步驟S408中“否”的情況)，系統(tǒng)控制電路1031存儲檢測到LSNG信號為High時正在記錄的簇位置(步驟S411)。接著，系統(tǒng)控制電路1031，根據(jù)從再現(xiàn)信號處理電路1036得到的地址信息，判定記錄是否已完成至步驟S411中存儲的簇的末端(步驟S412)。在記錄沒有完成至所存儲的簇的末端的情況下(步驟S412中“否”的情況)，返回步驟S412，等待直至記錄完成至所存儲的簇的末端。在記錄已完成至所存儲的簇的末端的情況下(步驟S412中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1031對記錄信號處理電路1041發(fā)出指示，停止記錄發(fā)光(步驟S413)。S卩，停止以記錄功率發(fā)光，變更為以再現(xiàn)功率發(fā)光。在停止記錄發(fā)光之后，系統(tǒng)控制電路1031判斷LSNG信號的電平是否為Low (步驟S414)。在LSNG信號的電平為High的情況下(步驟S414中“否”的情況)，返回步驟S414，等待至LSNG信號的電平成為Low。在LSNG信號的電平為Low的情況下(步驟S414中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1031進行向步驟S413中停止記錄發(fā)光的位置之前的位置的尋軌，并繼續(xù)進行軌道追蹤動作(步驟S415)。此處停止記錄發(fā)光的位置，指的是步驟S411中存儲的簇的末端。此外，系統(tǒng)控制電路1031對記錄信號處理電路1041指示從停止記錄發(fā)光的位置起開始記錄(流程圖中省略)。接著，記錄信號處理電路1041根據(jù)從再現(xiàn)信號處理電路1036得到的地址信息，判定是否到達了停止記錄發(fā)光的位置(步驟S416)。在沒有到達停止記錄發(fā)光的位置的情況下(步驟S416中“否”的情況)，返回步驟S416。即，在到達停止記錄發(fā)光的位置前一直等待。在到達了停止記錄發(fā)光的位置的情況下(步驟S416中“是”的情況)，返回步驟S405開始記錄發(fā)光。
接著，對于本實施例的效果，使用圖5進行說明。本實施例在發(fā)生預想以上的透鏡偏移的情況下非常有效，例如在施加外部振動時可能發(fā)生這樣的情況。因此，以施加外部振動的情況為例進行說明。此外，設本實施例中的拾取器102，具有圖10所示的視野特性。圖5是說明記錄中的透鏡偏移量的示意圖。圖5(a)是透鏡偏移量，軸以外周方向為正。此外，圖5(b)表示滑臺驅(qū)動時序(時刻)，High電平的期間表示對滑臺進行驅(qū)動。此外，設光盤101具有規(guī)定的偏心量，該量用ECC表示。另外，光盤101的記錄面上的地址，使用例如Blu-ray Disc的LO層那樣地址從內(nèi)周向外周增加的情況進行說明。其中，本實施例中，滑臺控制電路1037基于跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值輸出滑臺驅(qū)動信號，所以圖5(b)的信號也能夠認為是在滑臺控制電路1037的內(nèi)部生成的信號。例如在使用步進電動機作為滑臺電動機110的情況下，在該信號為H igh的期間中更新步數(shù)。圖5(1)表示未施加外部振動的情況，首先用該圖進行說明。軌道追蹤動作中由于持續(xù)追蹤規(guī)定的軌道，物鏡(偏移量)呈振幅ECC的正弦波狀的波形。并且，由于光盤101記錄面上的地址從內(nèi)周向外周增加，所以透鏡偏移量逐漸向外周方向即正方向偏移。從時刻t2到時刻t3的期間是輸出滑臺驅(qū)動信號的期間，驅(qū)動滑臺的結(jié)果，對于固定有光檢測器1029的拾取器102而言，持續(xù)追蹤軌道的物鏡1027向內(nèi)周方向移動，透鏡偏移量變化為負值。時刻t3之后滑臺驅(qū)動停止，所以透鏡偏移量再次向正方向偏移。圖5(a)中，由A表示的虛線，是光盤101記錄面上的軌道從內(nèi)周向外周呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)而引起的成分，也能夠視為偏心量為零的情況下的透鏡偏移量。圖5(a)的LS_LSI，是該直線與時刻t2的直線交叉的點上的透鏡偏移量。該LS_LSI，是設計滑臺驅(qū)動時預想的透鏡偏移量。S卩，滑臺控制電路1037中，基于跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值生成相當于圖5(a)中A所示的虛線的信號，檢測出物鏡發(fā)生了規(guī)定的透鏡偏移量LS_LSI，使滑臺向外周方向驅(qū)動。此時，驅(qū)動滑臺的量，優(yōu)選為 2XLS_LSI。通過這樣設計滑臺驅(qū)動系統(tǒng)，在偏心成分已平均化時的透鏡偏移在外周方向上到達LS_LSI的階段驅(qū)動滑臺，使得從內(nèi)周方向上為LS_LSI的狀態(tài)開始軌道追蹤動作。因此，即使在持續(xù)追蹤軌道的情況下，在光盤半徑方向上移送光拾取器102，以物鏡1027的透鏡偏移為零的位置為中心，在LS_LSI以下的透鏡偏移量下動作。此外，由圖5可知，透鏡偏移最大是在時刻tl，此時的透鏡偏移量與LS_LSI+ECC大致一致。但是，因為偏心最大的時刻tl與滑臺驅(qū)動開始時刻t2并不完全一致，所以并不完全與 LS_LSI+ECC—致。另一方面，圖5(2)表示施加了外部振動時可能發(fā)生的波形。因為施加了外部振動，跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值可能向正或負的某一個方向偏移。此外,該方向的偏移可能因施加外部振動的方向而變化。因外部振動而導致跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值向正或負的某一個方向偏移時，滑臺控制電路1037會在錯誤的時刻驅(qū)動滑臺。圖5(b)是施加了外部振動的結(jié)果，表示了跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值成為與向內(nèi)周側(cè)發(fā)生透鏡偏移時同樣的輸出，滑臺驅(qū)動時序產(chǎn)生延遲的情況。該情況下，在遲于時刻t2的時刻t5，開始滑臺的驅(qū)動。結(jié)果，圖5(b)中透鏡偏移最大是在時刻t4，此時的透鏡偏移量大于LS_LSI+ECC(圖5 (b)的B箭頭)。S卩，如圖5(b)的情況下，發(fā)生比設計滑臺驅(qū)動系統(tǒng)時預想的更大的透鏡偏移量。例如當時刻t5的透鏡偏移量為300 m時，如圖13所示，上側(cè)振幅為42%，下側(cè)振幅為98%(設透鏡偏移為零的情況下的峰零振幅為100% )。因此，當在時刻t5發(fā)生脫軌時，如圖14所說明的，不再能夠正常檢測出脫軌。本實施例中，設置透鏡偏移量判定電路202。透鏡偏移量判定電路202在LE信號的變動的絕對值超過規(guī)定的閾值Vth_LE時，使LSNG信號成為High，結(jié)果停止記錄發(fā)光。以下對規(guī)定的閾值Vth_LE進行說明。圖6中，基于上述圖10的視野特性的數(shù)據(jù)，表示TE信號的上下包絡怎樣隨透鏡偏移而變化。如上所述，在透鏡偏移量為-300 的狀態(tài)下，上側(cè)振幅為42%，下側(cè)振幅為98%。
圖6中，在圖6的A所示的區(qū)域，即透鏡偏移量的絕對值為250 U m以上的區(qū)域中，TE信號的上側(cè)振幅或者TE信號的下側(cè)振幅為75%以下，難以進行正常的脫軌檢測。于是，本實施例的透鏡偏移量判定電路202中，將閾值Vth_LE設為相當于透鏡偏移量的絕對值為250 u m的情況的電位，在透鏡偏移量的絕對值超過250 u m時，判斷為透鏡偏移量大，使LSNG信號為High。因此，在記錄中的透鏡偏移超過250 Pm的情況下，不是由脫軌檢測電路而是由透鏡偏移量判定電路202停止記錄動作。由此，在發(fā)生比設計滑臺驅(qū)動系統(tǒng)時預想的更大的透鏡偏移，導致產(chǎn)生脫軌時不再能夠正常檢測出脫軌的狀況下，停止記錄動作。這樣，根據(jù)本實施例，因為在發(fā)生足以導致脫軌檢測電路不再能夠正常檢測出脫軌的程度的較大透鏡偏移的情況下，由透鏡偏移量判定電路202停止記錄動作，所以能夠避免在記錄中不能夠檢測出脫軌的狀態(tài)。進而，因為在透鏡偏移減小后重新開始記錄動作，所以能夠避免在發(fā)生足以導致不能夠檢測出脫軌的程度的較大透鏡偏移的狀態(tài)下進行記錄動作。此外，本實施例中，具有在實際上發(fā)生脫軌之前根據(jù)透鏡偏移量而停止記錄發(fā)光的特征。另外，圖4所示的流程圖中，在步驟S408和步驟S414中，采用由系統(tǒng)控制電路1031監(jiān)視LSNG信號的電平的結(jié)構(gòu)。但是，例如也可以采用通過LSNG信號產(chǎn)生中斷，系統(tǒng)控制電路1031在產(chǎn)生該中斷的情況下使處理分支的動作。圖5(2)中，說明了施加外部振動，結(jié)果導致跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值成為與向內(nèi)周側(cè)發(fā)生透鏡偏移時同樣的輸出的情況，不過，在跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值成為與向外周側(cè)發(fā)生透鏡偏移時同樣的輸出的情況下也同樣會發(fā)生問題。即，當跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值成為與向外周側(cè)發(fā)生透鏡偏移時同樣的輸出時，滑臺控制電路1037判斷為物鏡位于比實際上更靠外周側(cè)的位置，會在較早的時刻驅(qū)動滑臺。當滑臺驅(qū)動時刻較早時，會向內(nèi)周側(cè)發(fā)生比_1*(LS_LSI+ECC)更大的透鏡偏移。因此，發(fā)生比設計滑臺驅(qū)動系統(tǒng)時預想的更大的透鏡偏移量，同樣會成為問題。因此，優(yōu)選由透鏡偏移量判定電路202對LE信號的變動的絕對值與規(guī)定的閾值Vth_LE進行比較。此外，圖5中以因施加外部振動而發(fā)生預想以上的透鏡偏移的情況為例進行了說明，但是可知在因外部振動以外的原因發(fā)生預想以上的透鏡偏移的情況下，本實施例也是有效的。通過以上動作，實施例I的光盤裝置能夠提高光盤裝置的可靠性。[實施例2]對于實施例2，在以下進行說明。為了便于說明，以光盤裝置101是Blu-ray Disc,最小記錄單位為I簇進行說明。圖7是表示本實施例的光盤裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。對于與實施例I的框圖即圖I共用的構(gòu)成部件附加相同的編號，省略其說明。本實施例中伺服控制信號生成電路1035的結(jié)構(gòu)與實施例I共通，生成并輸出脫軌檢測信號TROUT和LSNG信號。本實施例中，TROUT信號被輸入到系統(tǒng)控制電路1043，LSNG信號被輸入到系統(tǒng)控制電路1043和記錄信號處理電路1042。 本實施例中的記錄信號處理電路1042，基于來自系統(tǒng)控制電路1043的指示信號，在數(shù)據(jù)記錄時從緩存1040讀出規(guī)定量的數(shù)據(jù)，進行糾錯碼附加、編碼處理、調(diào)制處理等來生成記錄信號，并將其變換為激光發(fā)光脈沖序列而輸出。從記錄信號處理電路1042輸出的信號被輸入到激光功率控制電路1021，激光光源1022進行記錄發(fā)光。此時，記錄信號處理電路1042基于從再現(xiàn)信號處理電路1036輸入的信息進行控制，以與要記錄的位置同步地進行記錄發(fā)光而記錄數(shù)據(jù)。進而，記錄信號處理電路1042，采用根據(jù)TROUT信號而中斷的結(jié)構(gòu)。在存在因TROUT信號引起的中斷時，瞬間對激光功率控制電路1021發(fā)送信號來停止以記錄功率發(fā)光，變更為以再現(xiàn)功率發(fā)光。本實施例的記錄信號處理電路1042，采用根據(jù)LSNG信號而中斷的結(jié)構(gòu)。以下，對于因LSNG信號而中斷的情況下的記錄信號處理電路1042的動作進行說明。在存在因LSNG信號引起的中斷時，記錄信號處理電路1042，不等待簇的邊界就瞬間中斷糾錯碼附加、編碼處理、調(diào)制處理等處理，并對激光功率控制電路1021發(fā)送信號來中斷以記錄功率發(fā)光，變更為以再現(xiàn)功率發(fā)光。此時，記錄信號處理電路1042，在因LSNG信號發(fā)生中斷時存儲中斷記錄的位置。然后，當通過來自系統(tǒng)控制電路1043的指示信號指示重新開始記錄時，繼續(xù)從簇的途中重新開始已中斷的糾錯碼附加、編碼處理、調(diào)制處理等處理，并對激光功率控制電路1021發(fā)送信號，從以再現(xiàn)功率發(fā)光變更為以記錄功率發(fā)光，重新開始記錄發(fā)光。此時，記錄信號處理電路1042基于從再現(xiàn)信號處理電路1036輸入的信息進行控制，以與要重新開始記錄的位置同步地開始記錄發(fā)光而重新開始數(shù)據(jù)的記錄。本實施例中的記錄信號處理電路1042從再現(xiàn)信號處理電路1036得到的信息，是比簇的長度更短的信息，例如PSN(Physical Sector Number,物理扇區(qū)號)或比PSN的I個地址更短的幀編號等。此外，數(shù)據(jù)再現(xiàn)時的記錄信號處理電路1042，基于來自系統(tǒng)控制電路1043的指示信號，對激光功率控制電路1021輸出指令信號，以進行再現(xiàn)功率下的發(fā)光。作為本實施例中從系統(tǒng)控制電路1043對記錄信號處理電路1042發(fā)送的指示信號，有開始再現(xiàn)發(fā)光和停止再現(xiàn)發(fā)光、開始記錄發(fā)光和停止記錄發(fā)光、記錄發(fā)光功率調(diào)整指示以及重新開始記錄等。
接著，對于本實施例中的記錄處理，使用圖8的流程圖進行說明。當光盤裝置接收來自主機裝置的命令而開始數(shù)據(jù)記錄處理時(步驟S801)，系統(tǒng)控制電路1043對記錄信號處理電路1042發(fā)出指示，進行記錄功率調(diào)整(步驟S802)。該記錄功率調(diào)整稱為OPC。當記錄功率調(diào)整完成時，系統(tǒng)控制電路1043進行向緊臨記錄開始地址前位置的尋軌，并繼續(xù)進行軌道追蹤動作(步驟S803)。軌道追蹤動作，指的是例如在尋軌結(jié)束后等繼續(xù)追蹤軌道的動作。光盤記錄面上的軌道從內(nèi)周向外周呈螺旋狀的結(jié)構(gòu)，所以在持續(xù)軌道追蹤動作時，所追蹤的地址逐漸變化。此外，系統(tǒng)控制電路1043對記錄信號處理電路1042發(fā)出記錄開始的指示(在流程圖中省略)。接著，記錄信號處理電路1042，根據(jù)從再現(xiàn)信號處理電路1036得到的地址信息，判定是否到達記錄開始地址(步驟S804)。在沒有到達記錄開始地址的情況下(步驟S804中“否”的情況)，返回步驟S804。即，是在到達記錄開始地址前一直等待的動作。
在到達記錄開始地址的情況下(步驟S804中“是”的情況)，記錄信號處理電路1042開始進行記錄發(fā)光,開始數(shù)據(jù)的記錄(步驟S805)。開始記錄動作之后，系統(tǒng)控制電路1043判定TROUT信號的電平是否為Low(步驟S806)。在TROUT信號的電平為High的情況下(步驟S806中“否”的情況)，系統(tǒng)控制電路1043結(jié)束數(shù)據(jù)記錄處理(步驟S807)。此處，TROUT信號的電平為High，表示脫軌檢測電路201檢測出了脫軌。該情況下，對記錄信號處理電路1042發(fā)出中斷，停止記錄發(fā)光。因此，是對主機裝置報告記錄失敗并結(jié)束數(shù)據(jù)記錄處理的動作。在TROUT信號的電平為Low的情況下(步驟S809中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1043判定LSNG信號的電平是否為Low (步驟S808)。在LSNG信號為Low的情況下(步驟S810中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1043判定是否到達了記錄結(jié)束地址(步驟S809)。在到達了記錄結(jié)束地址的情況下(步驟S809中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1043對記錄信號處理電路1042發(fā)出指示，停止記錄發(fā)光(步驟S814)。即，停止以記錄功率發(fā)光，變更為以再現(xiàn)功率發(fā)光。另一方面，在沒有到達記錄結(jié)束地址的情況下(步驟S809中“否”的情況)，返回步驟S806，繼續(xù)數(shù)據(jù)記錄動作。因此，在TROUT信號和LSNG信號都始終為Low電平的情況下，從記錄開始地址到記錄結(jié)束地址持續(xù)進行數(shù)據(jù)記錄，為一般的光盤裝置的數(shù)據(jù)記錄動作。在步驟S808中LSNG信號為High的情況下(步驟S808中“否”的情況)，系統(tǒng)控制電路1043存儲檢測到LSNG信號為High時正在記錄的地址(步驟S811)。此處，LSGN信號的電平為High，表示由透鏡偏移量判定電路202判定為透鏡偏移大。該情況下，在本實施例中對記錄信號處理電路1042發(fā)出中斷，中斷記錄發(fā)光。步驟S811之后，系統(tǒng)控制電路1043判定LSNG信號的電平是否為Low (步驟S812)。在LSNG信號的電平為High的情況下(步驟S812中“否”的情況)，返回步驟S812，等待至LSNG信號的電平成為Low。
在LSNG信號的電平為Low的情況下(步驟S812中“是”的情況)，系統(tǒng)控制電路1043，進行向停止記錄發(fā)光的位置之前的位置的尋軌，并繼續(xù)進行軌道追蹤動作(步驟S813)。此外，系統(tǒng)控制電路1043對記錄信號處理電路1042指示從停止記錄發(fā)光的位置起重新開始記錄(流程圖中省略)。此處停止記錄發(fā)光的位置，指的是步驟S811中存儲的地址之前的位置。步驟S808中系統(tǒng)控制電路1043監(jiān)視LSNG信號的周期是確定的，所以能夠算出相對于步驟S811中存儲的地址向前尋軌多少就可以定位在實際停止記錄發(fā) 光的位置之前。接著，記錄信號處理電路1042根據(jù)從再現(xiàn)信號處理電路1036得到的地址，判定是否到達了停止記錄發(fā)光的位置(步驟S814)。在沒有到達停止記錄發(fā)光的位置的情況下(步驟S814中“否”的情況)，返回步驟S814。即，在到達停止記錄發(fā)光的位置之前一直等待。在到達了停止記錄發(fā)光的位置的情況下(步驟S814中“是”的情況)，記錄信號處理電路重新開始記錄發(fā)光(步驟S815)，返回步驟S806。此處，在步驟S815中記錄信號處理電路1042重新開始記錄發(fā)光，指的是如上所述，即使重新開始記錄發(fā)光的位置在簇的途中，也與要重新開始記錄的位置同步地開始記錄發(fā)光。并且，關(guān)于糾錯碼附加、編碼處理、調(diào)制處理等處理，也從簇的途中重新開始。接著，對于本實施例的效果，用圖9說明。圖9是短時間內(nèi)施加較大加速度的沖擊作為外部振動而引起脫軌的情況下的波形圖。圖9(a)是透鏡偏移量。ECC是光盤101具有的偏心量，LS_SLI是設計滑臺驅(qū)動時預想的透鏡偏移量。此外，LSth表示作為透鏡偏移量判定電路202判斷透鏡偏移量的大小的閾值的透鏡偏移量。換言之，LSth是與透鏡偏移量判定電路202中的LE信號的閾值Vth_LE相當?shù)耐哥R偏移量。此外，圖9 (b)示意性地表示施加沖擊的期間，High電平的期間表示對光盤裝置施加沖擊。時刻tsh是開始施加沖擊的時刻。由圖9可知，圖9(a)的透鏡偏移量也會因從時刻tsh起施加的沖擊而增大。此處，滑臺控制電路1037采用基于跟蹤控制電路1033的輸出信號的平均值來輸出滑臺驅(qū)動信號的結(jié)構(gòu)。因此，即使在透鏡偏移暫時性增大的情況下，也不會立刻驅(qū)動滑臺。因此，當施加沖擊時，可能會如圖9所示發(fā)生較大的透鏡偏移。圖9 (C)是表示簇的邊界的信號，是僅在簇的邊界上瞬間成為High的信號。圖9(d)是LSNG信號，此外圖9(e)和(f)是用于示意性地表示處于記錄發(fā)光中的信號，為了便于說明而將該信號稱為WR信號。WR信號中，High電平的期間表示正在記錄發(fā)光中。圖9(e)表示實施例I的結(jié)構(gòu)的情況下的WR信號，圖9 (f)表示本實施例的情況下的WR信號。此外，圖9 (g)表示TE信號。時刻tl是圖9 (a)的透鏡偏移量因從時刻tsh開始施加的沖擊而增大，由透鏡偏移量判定電路202判斷為透鏡偏移量大的時刻。此外，時刻t2是時刻tl之后通過首個簇邊界的時刻。時刻tout是發(fā)生脫軌的時刻，此處表示了時刻tout在時刻tl之后時刻t2之前的情況。
實施例I中，在LSNG信號成為High之后首次通過簇邊界時，與該簇邊界相應地停止記錄發(fā)光。因此，WR信號如圖9(e)所示，是在時刻t2成為Low的波形。此處，在施加較大沖擊的情況下，物鏡具有較大的加速度，會瞬間發(fā)生很大的透鏡偏移。因此，從由透鏡偏移量判定電路202判斷為透鏡偏移量大的時刻tl到實際停止記錄發(fā)光的時刻t2之間，如圖9(a)的A箭頭所示，透鏡偏移很大。在沖擊的大小較大的情況下，從時刻tl到時刻t2之間，可能會如圖9(g)所示發(fā)生脫軌。因為時刻tout在時刻tl之后時刻t2之前，所以實施例I的情況下會在記錄發(fā)光的狀態(tài)下發(fā)生脫軌。并且，實施例I中透鏡偏移量判定電路202判斷透鏡偏移量的大小的閾值LSth，是作為正常的脫軌檢測變得難以進行的透鏡偏移量決定的。因此，在時刻t2時，在存在LSth以上的透鏡偏移的狀態(tài)下發(fā)生脫軌，所以如圖9(g)所示上下某一方的振幅減小，不能夠進行正常的脫軌檢測。
另一方面，本實施例中，在LSNG信號成為High的瞬間，通過中斷而瞬間停止記錄發(fā)光。因此，WR信號如圖9(f)所示，是在時刻tl成為Low的波形。如果設再現(xiàn)功率下的TE信號和記錄功率下的TE信號沒有差異，則本實施例中圖9(g)的TE信號的波形也是共通的。但是與實施例I相比，不同之處在于，在停止記錄發(fā)光后發(fā)生脫軌。因此，本實施例中，在施加了沖擊的情況下也能夠避免在保持記錄發(fā)光的狀態(tài)下橫穿鄰接軌道，避免破壞已記錄數(shù)據(jù)。此外，由圖9可知，本實施例中特征在于，在發(fā)生脫軌之前根據(jù)透鏡偏移量而瞬間停止記錄發(fā)光。另外，圖9中令發(fā)生脫軌的時刻tout在時刻tl之后時刻t2之前進行說明。當在時刻tl之前發(fā)生脫軌的情況下，由于是在透鏡偏移量為LSth以下的狀態(tài)下發(fā)生脫軌的，所以能夠正常檢測出脫軌，同樣不會發(fā)生已記錄數(shù)據(jù)的破壞。因此，通過一并使用脫軌檢測電路201和透鏡偏移量判定電路202雙方的輸出來停止記錄動作，即使對于具有劣化較大的視野特性的光拾取器，也能夠避免破壞鄰接的軌道的數(shù)據(jù)。通過以上動作，實施例2的光盤裝置能夠提高光盤裝置的可靠性。以上實施例中，采用了基于根據(jù)LE信號生成的LSNG信號來判定透鏡偏移的大小的結(jié)構(gòu)。但是，檢測透鏡偏移量的方法并不限于此。例如，也可以在拾取器內(nèi)設置計測物鏡的位移的傳感器，不依賴于根據(jù)來自光盤的反射光生成的LE信號就直接檢測透鏡偏移量。以上實施例中，對光盤101的記錄面上的地址從內(nèi)周向外周增大的情況進行了說明。但在例如像Blu-ray Disc的雙層光盤的LI層那樣,記錄面上的地址從外周向內(nèi)周增大的情況下，本發(fā)明也同樣能夠適用。以上實施例中，設光盤101是Blu-ray Disc,設最小記錄單位為I簇進行了說明。但是光盤101也可以是Blu-ray Disc以外的標準的光盤。該情況下，將本說明書中設最小記錄單位為I簇進行說明的部分，替換為符合標準的名稱即可。另外，本發(fā)明并不限定于上述實施例，還包含各種變形例。例如，上述實施例是為容易理解地說明本發(fā)明而進行了詳細的說明的例子，本發(fā)明并不限于必須具有所說明的全部結(jié)構(gòu)。另外，一個實施例的結(jié)構(gòu)的一部分能夠置換為其它的實施例的結(jié)構(gòu)，并且也能夠在一個實施例的結(jié)構(gòu)中加上其它的實施例的結(jié)構(gòu)。另外，對于各實施例的結(jié)構(gòu)的一部分，能夠追加、刪除、置換其它的結(jié)構(gòu)。另外，上述各結(jié)構(gòu)的一部分或全部可以由硬件構(gòu)成，也可以采用通過處理器執(zhí)行程序而實現(xiàn)的結(jié)構(gòu)。另外，控制線和信息線表示了 認為在說明上所必要的部分，并不一定表示了產(chǎn)品上全部的控制線和信息線。也可以認為實際上幾乎全部的結(jié)構(gòu)相互連接。
權(quán)利要求
1.一種對光盤照射激光來進行信息的記錄或再現(xiàn)的光盤裝置，其特征在于，包括 使所述光盤以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的光盤旋轉(zhuǎn)部； 變更所述激光的發(fā)光功率的發(fā)光功率變更部； 使所述激光的光斑會聚在所述光盤上的物鏡； 驅(qū)動所述物鏡的致動器； 輸出與來自所述光盤的反射光量相應的電信號的光檢測部； 根據(jù)所述光檢測部的輸出信號生成聚焦誤差信號的聚焦誤差信號生成部； 根據(jù)所述光檢測部的輸出信號生成跟蹤誤差信號的跟蹤誤差信號生成部； 基于所述聚焦誤差信號進行聚焦控制的聚焦控制部； 基于所述跟蹤誤差信號進行跟蹤控制的跟蹤控制部；和 檢測所述物鏡的透鏡偏移的透鏡偏移檢測部， 在對所述光盤進行信息的記錄中，所述透鏡偏移檢測部檢測出所述物鏡的透鏡偏移大于規(guī)定量的情況下，使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率而停止信息的記錄。
2.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于，包括 檢測所述光盤的最小記錄單位的邊界的最小記錄單位邊界檢測部， 在所述透鏡偏移檢測部檢測出所述物鏡的透鏡偏移大的情況下，與所述最小記錄單位的邊界同步地，使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率而停止信息的記錄。
3.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 所述光盤中規(guī)定了最小記錄單位， 在所述透鏡偏移檢測部檢測出所述物鏡的透鏡偏移大的情況下，以比所述最小記錄單位更精細的精度，使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率而停止信息的記錄。
4.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 在所述透鏡偏移檢測部檢測出所述物鏡的透鏡偏移大的情況下，使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率，停止信息的記錄，之后，與降低所述激光的發(fā)光功率的位置同步地，使所述激光的發(fā)光功率從再現(xiàn)功率上升到記錄功率而開始信息的記錄。
5.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 在所述透鏡偏移檢測部檢測出所述物鏡的透鏡偏移大的情況下，使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率，停止信息的記錄，在所述透鏡偏移檢測部判斷為所述物鏡的透鏡偏移小之后，與降低激光的發(fā)光功率的位置同步地，使所述激光的發(fā)光功率從再現(xiàn)功率上升到記錄功率而開始信息的記錄。
6.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 所述透鏡偏移檢測部，基于所述光檢測部的輸出信號檢測透鏡偏移。
7.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于，包括 檢測所述跟蹤控制不能完全追蹤所述光盤上的軌道的脫軌檢測部， 在對所述光盤進行信息的記錄中，在由脫軌檢測部檢測出所述跟蹤控制不能完全追蹤所述光盤上的軌道的情況下，也使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率而停止信息的記錄。
8.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于在所述跟蹤控制不能完全追蹤所述光盤上的軌道之前，根據(jù)所述透鏡偏移檢測部的檢測結(jié)果，使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率而停止信息的記錄。
9.如權(quán)利要求I所述的光盤裝置，其特征在于 在對所述光盤進行信息的記錄中，所述透鏡偏移檢測部檢測出所述物鏡的透鏡偏移的絕對值大于大致250 u m左右的情況下,使所述激光的發(fā)光功率從記錄功率降低到再現(xiàn)功率而停止信息的記錄。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤裝置。其目的在于，在光盤裝置的伺服控制中提高光盤裝置的可靠性。該光盤裝置中，使用致動器驅(qū)動物鏡，輸出與來自光盤的反射光量相應的電信號，根據(jù)上述輸出的電信號生成聚焦誤差信號和跟蹤誤差信號，基于上述聚焦誤差信號輸出聚焦控制信號，在上述旋轉(zhuǎn)軸方向上驅(qū)動上述致動器，基于上述跟蹤誤差信號輸出跟蹤控制信號，在上述光盤半徑方向上驅(qū)動上述致動器，并且，檢測上述物鏡的透鏡偏移，在上述透鏡偏移檢測部判斷為上述物鏡的透鏡偏移大于規(guī)定量的情況下，降低上述激光的發(fā)光功率。
文檔編號G11B7/1374GK102737661SQ20121008281
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月30日
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