夾具的制作方法
【專利摘要】根據(jù)本發(fā)明，提供了一種夾持測(cè)試接觸工具，其適于夾持部件，使得部件在被處理的同時(shí)保持在固定位置，該夾具包括第一指狀部和第二指狀部，第一指狀部可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一樞軸點(diǎn)處，并且第二指狀部可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二樞軸點(diǎn)處，使得第一指狀部和第二指狀部可各自朝中心平面樞轉(zhuǎn)；其中，第一指狀部和第二指狀部各自包括適于與待夾持的部件相配合的表面，其中，第一指狀部和第二指狀部各包括止動(dòng)裝置，該止動(dòng)裝置適于與待夾持的部件相配合以限制該部件相對(duì)于相應(yīng)指狀部的運(yùn)動(dòng)，使得施加力至該部件將導(dǎo)致第一指狀部和第二指狀部夾緊該部件。還提供了包括這種夾具的處理工位，以及相應(yīng)的夾持部件的方法和處理部件的方法。
【專利說(shuō)明】夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包括多個(gè)指狀部的電氣測(cè)試夾具，并且特別地但不排他地涉及這樣的夾具，其配置為用以通過(guò)施加力至待夾持部件而促動(dòng)以?shī)A持該部件。
技術(shù)背景
[0002]部件處理組件通常包括多個(gè)處理和測(cè)試工位(station)，其處理和測(cè)試諸如電子部件這樣的部件。通常，部件通過(guò)可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)在處理工位和測(cè)試工位之間運(yùn)輸，轉(zhuǎn)臺(tái)包括多個(gè)部件把持裝置。部件把持裝置通常具有拾取頭，其可通過(guò)真空從處理或測(cè)試工位選擇部件，并保持該部件；拾取頭可操作用以通過(guò)除去真空而釋放所保持的部件。
[0003]某些處理和測(cè)試工位要求部件在其被處理或測(cè)試時(shí)牢固地保持在固定的位置。在這些特定的處理和測(cè)試工位處提供電氣或氣動(dòng)夾具以將部件牢固地保持在所要求的固定位置中。通常情況下，那些夾具還需要與正在測(cè)試的部件的引線(包括墊片或底座)建立電接觸。
[0004]這些促動(dòng)的夾具容易有電氣或氣動(dòng)故障，其可發(fā)生在夾具的電氣或氣動(dòng)部件中；當(dāng)故障發(fā)生在用于部件處理組件中的夾具中時(shí)，必須中斷部件處理組件的操作以使得夾具可修復(fù)。這增加部件處理組件的“停機(jī)時(shí)間”。
[0005]另外，電氣或氣動(dòng)夾具通常是昂貴的并具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。這在需要夾具以能將其夾持操作與部件把持裝置(其將部件傳送至夾具)同步的情況下尤其如此。
[0006]關(guān)于現(xiàn)有夾具的另一個(gè)問(wèn)題是它們?cè)谄洳僮髦芯徛?。使用現(xiàn)有夾具夾持部件需要兩個(gè)連續(xù)的步驟；首先必須將待夾持的部件定位在夾具中，其次，只有在部件已被定位在夾具中之后才可將部件夾緊并然后進(jìn)行測(cè)試。由于需要兩個(gè)連續(xù)的步驟，所以?shī)A持操作較緩慢。
[0007]本發(fā)明的一個(gè)目的是減輕或消除上述缺點(diǎn)中的至少一些。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)一種夾具實(shí)現(xiàn)，其適于夾持部件，使得部件在被處理的同時(shí)保持在固定位置，該夾具包括第一指狀部和第二指狀部，第一指狀部可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一樞軸點(diǎn)處，并且第二指狀部可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二樞軸點(diǎn)處，使得第一指狀部和第二指狀部可各自朝中心平面樞轉(zhuǎn)；其中，第一指狀部和第二指狀部各自包括適于與待夾持的部件相配合的表面，其中，第一指狀部和第二指狀部各自包括止動(dòng)裝置，該止動(dòng)裝置適于與待夾持的部件相配合以限制該部件相對(duì)于相應(yīng)指狀部的運(yùn)動(dòng)，使得施加力至與止動(dòng)裝置配合的部件會(huì)導(dǎo)致第一指狀部和第二指狀部夾緊該部件。
[0009]“處理”包括在部件上進(jìn)行任何處理；處理包括但不限于“測(cè)試”(尤其是開爾文測(cè)試)、對(duì)部件的“檢查”和/或“進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)步驟”。
[0010]有利地，本發(fā)明的夾具不需要集成的電子或氣動(dòng)部件以促動(dòng)夾具且實(shí)現(xiàn)對(duì)部件的夾持；相反，施加至部件的力促動(dòng)夾具。因此，該夾具不易于有電氣或氣動(dòng)故障；并具有可在低成本下制造的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)。此外，當(dāng)被用于部件把持組件中時(shí)，可使用部件把持裝置來(lái)施加必要的力至部件以促動(dòng)夾具。
[0011]此外，本發(fā)明的夾具可操作得比現(xiàn)有夾具更快，因?yàn)閵A持操作可與在夾具中定位部件的步驟同時(shí)進(jìn)行。
[0012]該力可為大致平行于中心平面的力。該力可為平行于中心平面的力。該力可為垂直力。該垂直力可為沿垂直法線施加的力。
[0013]該力可由部件把持裝置施加。部件把持裝置可配置成可線性移動(dòng)。優(yōu)選地，部件把持裝置配置為可沿這樣的方向移動(dòng)，該方向與需要施加至與止動(dòng)裝置配合的部件的力的方向相同，以使第一指狀部和第二指狀部夾持部件。部件把持裝置可包括部件把持頭。部件把持頭可通過(guò)真空來(lái)保持部件。部件把持裝置可設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0014]每個(gè)止動(dòng)裝置可包括位于指狀部上的突起。該突起可配置為用以提供平坦表面。該平坦表面可布置成在部件被夾持時(shí)大致垂直于中心平面。
[0015]每個(gè)止動(dòng)裝置可包括夾緊(gripping)裝置。夾緊裝置可設(shè)置在每個(gè)指狀部的表面上。該表面可為適于與部件配合的表面。夾緊裝置可配置為使得其適于防止部件相對(duì)于相應(yīng)指狀部的運(yùn)動(dòng)。夾緊裝置可為抓持表面。夾緊裝置可為適于與部件配合的表面，其配置為粗糙化。
[0016]該夾具可配置為使得在第一樞軸點(diǎn)與第二樞軸點(diǎn)之間的距離是可調(diào)節(jié)的。這將允許對(duì)夾具進(jìn)行調(diào)整，使得其可夾持不同大小的部件。
[0017]該夾具可配置為使得其可從部件把持裝置接收部件。第一指狀部和第二指狀部中的每個(gè)指狀部可包括與適于與待夾持的部件配合的表面相鄰的漸縮部分；這將允許該部件被夾持成更容易被接收到夾具中。
[0018]夾具可配置為使得當(dāng)部件被夾持時(shí)，間隙被限定在第一指狀部和第二指狀部之間，其暴露被夾持部件的表面的至少一部分。夾具可配置為使得當(dāng)部件被夾持時(shí)，間隙被限定在第一指狀部和第二指狀部之間，其暴露被夾持部件的下表面的至少一部分。夾具可配置為使得當(dāng)部件被夾持時(shí)，間隙被限定在第一指狀部和第二指狀部之間，其暴露被夾持部件的上表面的至少一部分。第一指狀部和第二指狀部可配置為使得當(dāng)部件被夾持時(shí)，間隙被限定在第一指狀部和第二指狀部之間，其暴露被夾持部件的至少上表面和下表面。在部件被夾持的同時(shí)可處理部件的(多個(gè))暴露表面。當(dāng)夾緊部件的上表面和下表面均暴露時(shí)，這避免了使部件在夾具中旋轉(zhuǎn)以處理部件的上表面和下表面兩者的需要。
[0019]該夾具可配置為使得間隙與處理裝置對(duì)齊。處理裝置可為傳感器，例如光傳感器、磁傳感器或信號(hào)發(fā)生器(例如光發(fā)射器或磁場(chǎng)發(fā)生器，但并不限定于所列出的)。
[0020]每個(gè)指狀部可從平板切割。每個(gè)指狀部可布置在垂直平面上，并在部件被夾持時(shí)在該平面上移動(dòng)。
[0021]該夾具可包括一個(gè)或多個(gè)額外的指狀部。該一個(gè)或多個(gè)額外的指狀部的一些或全部可具有上述第一指狀部和第二指狀部的一些或全部的特征。例如，該夾具可包括四個(gè)指狀部；這將允許在部件的四個(gè)側(cè)面夾持部件。
[0022]該夾具還可在部件的至少一側(cè)包括一個(gè)以上的指狀部。例如，該夾具可在被測(cè)試的部件的一個(gè)側(cè)面包括一排平行安裝的指狀部，并且在該部件的相反的側(cè)面包括另一排平行安裝的指狀部。每排中的所有指狀部可被安裝成使得在該部件被夾持時(shí)圍繞相同的軸線同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0023]可使用至少一個(gè)指狀部來(lái)接觸部件的一個(gè)引線，以便測(cè)試該部件。該指狀部可由導(dǎo)電金屬制成。
[0024]該夾具可包括至少一個(gè)指狀部，其配置為用于接觸部件的每個(gè)引線。不同的指狀部可被絕緣墊片分隔。
[0025]該夾具可配置為使兩個(gè)指狀部接觸部件的一個(gè)引線。該夾具可配置為使兩個(gè)指狀部接觸部件的每個(gè)引線。這兩個(gè)接觸相同引線的指狀部可被絕緣墊片分隔。這樣的布置產(chǎn)生更好的電氣接觸和精確的開爾文測(cè)量。
[0026]適于與待夾持部件配合的每個(gè)表面可設(shè)置在每個(gè)相應(yīng)指狀部的端部處。該端部可為指狀部的自由端。第一指狀部和第二指狀部可樞轉(zhuǎn)地安裝在相反的另一端。
[0027]位于部件的第一側(cè)的第一指狀部和位于部件的相反側(cè)的第二部件可彼此大致垂直地布置。優(yōu)選地，第一指狀部和第二指狀部布置成使得當(dāng)部件被夾持時(shí)它們彼此垂直。第一指狀部和第二指狀部可布置成使得當(dāng)部件被夾持時(shí)，在第一指狀部和第二指狀部之間的最小角度大于90°。
[0028]位于部件的一側(cè)的第一指狀部可包括漸縮體。位于部件的相反側(cè)的第二指狀部可包括漸縮體。第一指狀部可包括凹面。第二指狀部可包括凹面。第一指狀部和第二指狀部可各自包括具有凹面的主體。
[0029]任何上述夾具可被用于測(cè)試LED、功率QFN、M0SFET、IGBT ;和/或功率調(diào)節(jié)器。任何上述夾具可被用于測(cè)試可被封裝成QFN封裝、PQFN封裝、J引線封裝或任何合適產(chǎn)品的那些器件的其中任何一個(gè)。
[0030]任何上述夾具可被用于對(duì)部件的開爾文測(cè)試，使用指狀部與部件的引線接觸。任何上述夾具可被用于對(duì)部件的光學(xué)測(cè)試，使用夾具使部件居中在光學(xué)測(cè)試設(shè)備前的合適距離處。
[0031]該夾具可關(guān)聯(lián)或包括空氣凈化口以用于清潔指狀部和/或部件的引線。該夾具可在部件的每個(gè)側(cè)關(guān)聯(lián)或包括空氣凈化口，以用于清潔指狀部和/或位于部件的每個(gè)側(cè)的引線。
[0032]任何上述夾具可被用來(lái)使部件居中。任何上述夾具可被用來(lái)使部件在處理裝置上方居中。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供了一種處理工位，其包括適于處理部件的處理裝置和根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具。
[0034]處理裝置可包括光傳感器。該處理裝置可為部件測(cè)試裝置、部件檢查裝置和/或用于進(jìn)行制造步驟的裝置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種夾持部件的方法，其包括下列步驟:使用部件把持裝置傳送部件至根據(jù)上述夾具的其中任何一項(xiàng)的夾具，其中，部件把持裝置將部件傳送至夾具，使得部件與第一指狀部和第二指狀部的止動(dòng)裝置配合，止動(dòng)裝置限制部件相對(duì)于指狀部的運(yùn)動(dòng)；使用部件把持裝置施加力至部件以使第一指狀部和第二指狀部夾緊部件。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)方面，提供了一種在處理工位處理部件的方法，該處理工位包括根據(jù)上述夾具的其中任何一個(gè)的夾具以及適于處理部件的部件處理裝置，該方法包括下列步驟:使用上述方法夾持部件；使用部件處理裝置處理部件；通過(guò)使用部件把持裝置將部件從夾具移除而釋放夾具。
[0037]“釋放夾具”包括但不限于打開夾具和/或調(diào)整夾具使其不再夾持部件。
[0038]通過(guò)使用部件把持裝置將部件從夾具移除而釋放夾具，可包括縮回部件把持裝置，部件把持裝置保持由夾具夾持的部件。部件把持裝置可通過(guò)真空保持部件。通過(guò)使用部件把持裝置將部件從夾具移除而釋放夾具，可包括將部件沿平行于中心平面的方向提升到夾具外。優(yōu)選地，通過(guò)使用部件把持裝置將部件從夾具移除而釋放夾具，可包括使用部件把持裝置將部件垂直地提升到夾具外的步驟。
[0039]附圖描沭
借助于對(duì)實(shí)施例的描述將使本發(fā)明將被更好地理解，該實(shí)施例僅通過(guò)示例的方式給出，并通過(guò)下列圖說(shuō)明:
圖1，其示出包括根據(jù)本發(fā)明的夾具的處理工位的透視圖。
[0040]圖2，其示出處理工位的另一個(gè)透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]圖1示出處理工位(100)的透視圖，部件(3)在處理工位(100)中被處理。處理工位(100)包括根據(jù)本發(fā)明的夾具(I)。處理工位(100)是部件處理線(未示出)中的多個(gè)處理工位的其中一個(gè)。部件處理線中的每個(gè)處理工位可以以不同的方式處理部件(3)；例如一些處理工位可檢查部件(3);其他的可進(jìn)行制造步驟；而其他的可進(jìn)行部件(3)的測(cè)試?？尚D(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)(未示出)旋轉(zhuǎn)以在部件處理線中的處理工位之間運(yùn)輸部件(3)。可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)包括多個(gè)部件把持裝置(19)(只示出了一個(gè)部件把持裝置)，其中每個(gè)部件把持裝置配置為用以通過(guò)真空保持部件(3)。每個(gè)部件把持裝置(19)包括可與部件(3)協(xié)作的部件把持頭(45)。部件把持裝置(19)可與轉(zhuǎn)臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)；此外，它們可相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)以允許部件把持裝置(19)從處理工位拾取部件(3)并將部件(3)傳送至部件處理線中的處理工位。
[0042]除了夾具(I)之外，處理工位(100)包括形式為光傳感器(29)的處理裝置。光傳感器(29)可操作用以處理部件(3)以判斷部件(3)是否具有任何缺陷(27);其通過(guò)從部件(3)的表面(27)感測(cè)光發(fā)射并測(cè)量由表面(27)發(fā)射的散射光來(lái)實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。
[0043]處理裝置還可使用夾具的指狀部(5，7)以用于接觸被測(cè)試的部件(3)的引線(30)以及用于對(duì)該部件進(jìn)行電氣測(cè)試。圖2示出一個(gè)實(shí)施例，其中部件的每根引線被作為處理裝置的一部分的兩個(gè)指狀部接觸以便測(cè)試該部件。電氣測(cè)試可與光學(xué)測(cè)試相比在同一工位同時(shí)進(jìn)行。
[0044]應(yīng)當(dāng)理解，處理裝置可采取任何其它合適的形式并可以以任何其他方式處理部件(3)。例如，處理裝置可備選地配置為用以在部件(3)上執(zhí)行制造步驟；用以進(jìn)行部件(3)的測(cè)試和/或用以進(jìn)行部件(3)的檢查。
[0045]夾具(I)適于夾持部件(3)，使得部件(3)在由光傳感器(29)處理的同時(shí)保持在固定位置。夾具(I)包括位于被測(cè)試的部件的一側(cè)的至少一個(gè)第一指狀部(5)，以及位于該部件的相對(duì)側(cè)的至少一個(gè)第二指狀部(7)。如在圖2中所示，夾具優(yōu)選地包括位于部件的一側(cè)的第一排第一指狀部(5)，以及位于部件的相對(duì)側(cè)的第二排第二指狀部(7)。[0046]第一指狀部(5)和第二指狀部(7)各自包括具有凹面(35)的主體(33)。第一指狀部(5)可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一樞軸點(diǎn)(9)處并且第二指狀部(7)可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二樞軸點(diǎn)(11)處。第一指狀部(5)和第二指狀部(7)可各自分別繞第一樞軸點(diǎn)(9)和第二樞軸點(diǎn)(11)樞轉(zhuǎn)，使得它們可各自朝中心平面(13)樞轉(zhuǎn)。如果提供帶有多個(gè)第一指狀部5的第一排和帶有多個(gè)第二指狀部7的第二排，則第一排的每個(gè)第一指狀部以及第二排的每個(gè)第二指狀部可分別繞相同的第一樞軸(9)和第二樞軸(11)同時(shí)樞轉(zhuǎn)。
[0047]第一指狀部(5)和第二指狀部(7)各自包括適于與待夾持的部件(3)相配合的表面(15)。每個(gè)表面(15)設(shè)置在每個(gè)相應(yīng)的指狀部(5，7)的自由端(31)處；第一指狀部和第二指狀部(5，7)可在指狀部(5，7)的另一個(gè)相反端部(41)處分別樞轉(zhuǎn)地安裝在第一樞軸點(diǎn)(9)和第二樞軸點(diǎn)(11)處。
[0048]第一指狀部(5)和第二指狀部(7)各自包括適于與待夾持的部件(3)相配合的止動(dòng)裝置(17)。在該特定示例中，每個(gè)止動(dòng)裝置(17)包括突起(17)。每個(gè)突起(17)限定平坦表面(21)，其在部件(3)被夾持時(shí)大致垂直于中心平面(13)。突起(17)可操作用以限制部件(3)相對(duì)于相應(yīng)指狀部(5，7)的運(yùn)動(dòng)；這通過(guò)平坦表面(21)實(shí)現(xiàn)，平坦表面(21)與部件(3)配合以限制部件(3)相對(duì)于相應(yīng)指狀部(5，7)的運(yùn)動(dòng)。施加力至與突起(17)的平坦表面(21)配合的部件(3)將導(dǎo)致第一指狀部和第二指狀部(5，7)夾緊部件(3)。
[0049]在該特定示例中，當(dāng)將在垂直方向上平行于中心平面(13)的力施加至與突起
(17)的平坦表面(21)配合的部件(3)時(shí)，導(dǎo)致第一指狀部和第二指狀部(5，7)夾緊部件(3)。該力通過(guò)部件把持裝置(19)施加。如可從圖1中看出的那樣，夾具(I)配置成使得，在部件(3)被夾持時(shí)，第一指狀部(5)和第二指狀部(7)彼此大致垂直布置。
[0050]應(yīng)當(dāng)理解的是，止動(dòng)裝置(17)并不限于每個(gè)指狀部(5，7)上的突起(17)。應(yīng)當(dāng)理解，可提供其它止動(dòng)裝置；例如，作為突起(17)的一種備選方案，止動(dòng)裝置可包括諸如夾緊層這樣的夾緊裝置，其設(shè)置在適于與部件(3)配合的表面(15)上；或者止動(dòng)裝置(17)可為配置為粗糙化的表面(15)以允許對(duì)部件(3)的摩擦夾緊，以便防止部件(3)相對(duì)于相應(yīng)指狀部(5，7)的運(yùn)動(dòng)。
[0051]夾具(I)配置為使得其可從位于轉(zhuǎn)臺(tái)(未示出)上的部件把持裝置(19)接收部件
(3)。第一指狀部和第二指狀部(5，7)中的每一個(gè)包括與表面(15)相鄰的漸縮部分(37)。漸縮部分(37)將在部件把持裝置(19)將部件傳送至夾具(I)時(shí)允許在第一指狀部和第二指狀部(5，7)之間更容易地接收部件(3)。
[0052]夾具(I)配置為使得當(dāng)部件(3)被夾持時(shí)，間隙(25)被限定在第一指狀部和第二指狀部(5，7)之間，其將被夾持部件(3)的表面(27)的至少一部分暴露至光傳感器(29)。如可在圖1中看出地那樣，夾具⑴配置為使得間隙(25)與光傳感器(29)對(duì)齊。因此，當(dāng)部件(3)被夾持時(shí)夾具(I)不妨礙光傳感器(29)，因此，光傳感器(29)可在部件(3)被夾持時(shí)處理部件(3)。
[0053]在使用過(guò)程中，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)使得部件把持裝置(19)在第一指狀部(5)和第二指狀部
(7)之間與夾具I對(duì)齊，部件把持裝置(19)將部件(3)保持在其部件把持頭(45)處。部件處理裝置(19)然后從轉(zhuǎn)臺(tái)延伸以將部件(3)傳送至夾具(I)。
[0054]隨著部件處理裝置(19)延伸，被保持在其部件處理頭(45)處的部件(3)最終將通過(guò)與平臺(tái)表面(21)配合來(lái)接合每個(gè)指狀部(5，7)上的突起(17)。每個(gè)指狀部(5，7)上的突起(17)將作用為用以防止部件(3)相對(duì)移動(dòng)。
[0055]隨著部件處理裝置(19)進(jìn)一步延伸，由于通過(guò)突起(17)限制部件(3)進(jìn)一步移動(dòng)，部件處理裝置(19)施加力至部件(3)，其平行于中心平面(13)并位于垂直方向上。施加至部件(3)的力經(jīng)由突起(17)傳遞至指狀部(5，7)，引起指狀部(5，7)進(jìn)一步朝中心平面(13)樞轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)對(duì)部件(3)的夾持。一旦夾緊，通過(guò)夾具(I)保持部件的位置固定。
[0056]在通過(guò)光傳感器(29)對(duì)部件(3)進(jìn)行處理的同時(shí)和/或在進(jìn)行通過(guò)接觸的指狀部(5，7)的電氣測(cè)試的同時(shí)，保持通過(guò)部件把持裝置(19)施加至部件(3)的力。因此，部件(3)在其被處理時(shí)保持夾緊。
[0057]一旦光傳感器(29)和/或電氣測(cè)試工位已完成對(duì)部件(3)的處理，部件把持裝置
(19)縮回。隨著部件把持裝置(19)縮回，由部件把持裝置(19)施加至部件(3)的力被移除；因此由指狀部(5，7)施加至部件(3)的夾緊力被移除。因此，通過(guò)真空保持在部件把持裝置(19)的部件把持頭(45)處的部件(3)可容易地從夾具(I)拾取。一旦將部件(3)從夾具(I)拾取，轉(zhuǎn)臺(tái)可旋轉(zhuǎn)以將部件運(yùn)送到部件處理線中的下一個(gè)處理工位。
[0058]圖2示出一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，其中夾具包括位于部件的一側(cè)的第一排第一指狀部
(5)，以及位于部件(3)的另一側(cè)的第二排第二指狀部(7)。每排中的每個(gè)指狀部與同一排的其他指狀部相同，并且布置在一個(gè)平面中，該平面平行于其他指狀部的平面。在該實(shí)施例中，指狀部布置為使得部件(3)被夾緊時(shí)每個(gè)引線(30)與夾具的兩個(gè)相鄰指狀部處于電接觸；這允許通過(guò)連接至每個(gè)指狀部的電氣測(cè)試工位(未示出)對(duì)部件進(jìn)行開爾文測(cè)試。相鄰的指狀部通過(guò)絕緣隔板(36)分開，其優(yōu)選地與指狀部一起圍繞相同的樞軸樞轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，指狀部因而是用于處理和測(cè)試被測(cè)試部件(3)的裝置的一部分。
[0059]空氣凈化口(33)可設(shè)置成靠近部件的一側(cè)以用于清潔夾具的指狀部(5，7)以及被測(cè)試的部件的引線?？商峁﹥蓚€(gè)空氣凈化口，第一個(gè)口用于清潔第一排指狀部與對(duì)應(yīng)引線，而第二個(gè)口用于清潔第二排指狀部與對(duì)應(yīng)引線?？諝鈨艋诳杀豢刂茷槭沟?，當(dāng)測(cè)試部件時(shí)吹出短的空氣脈沖；連續(xù)吹也是可能的，盡管這將需要更多的空氣。
[0060]對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，在不脫離由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本發(fā)明所描述的實(shí)施例的各種修改和變化將是顯而易見的。雖然已結(jié)合特定的優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，如要求保護(hù)的本發(fā)明不應(yīng)被不適當(dāng)?shù)厥芟抻谶@種特定的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種夾具(I)，其適于夾持部件(3)，使得所述部件(3)在被處理的同時(shí)保持在固定位置，所述夾具(I)包括， 至少一個(gè)第一指狀部(5)和至少一個(gè)第二指狀部(7)，所述至少一個(gè)第一指狀部(5)可樞轉(zhuǎn)地安裝在第一樞軸點(diǎn)(9)處，并且所述至少一個(gè)第二指狀部(7)可樞轉(zhuǎn)地安裝在第二樞軸點(diǎn)(11)處，使得所述第一指狀部(5)和第二指狀部(7)可各自朝中心平面(13)樞轉(zhuǎn)； 其中，所述第一指狀部(5)和第二指狀部(7)各自包括適于與待夾持的部件(3)相配合的表面(15)； 其中，所述第一指狀部(5)和第二指狀部(7)各自包括止動(dòng)裝置(17)，所述止動(dòng)裝置(17)適于與待夾持的部件(3)相配合以限制所述部件(3)相對(duì)于相應(yīng)指狀部(5，7)的運(yùn)動(dòng)，使得施加力至與所述止動(dòng)裝置配合的部件(3)將導(dǎo)致所述第一指狀部和第二指狀部(5，7)夾緊所述部件(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具(I)，其特征在于，所述力是平行于所述中心平面的力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾具(I)，其特征在于，所述力通過(guò)部件把持裝置(19)施加。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，其特征在于，每個(gè)止動(dòng)裝置包括突起(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，其特征在于，每個(gè)止動(dòng)裝置包括夾緊裝置，所述夾緊裝置設(shè)置在適于與部件配合的表面(15)上。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，其特征在于，所述夾具(I)配置為使得其可從部件把持裝置(19)接收部件。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，其特征在于，所述夾具(I)配置為使得當(dāng)部件(3)被夾持時(shí)，間隙(25)被限定在所述第一指狀部和第二指狀部(5，7)之間，所述間隙(25)暴露被夾持部件(3)的表面(27)的至少一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具(I)，其特征在于，所述夾具(I)配置為使得所述間隙(25)與處理裝置(29)對(duì)齊。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具(1)，其特征在于，適于與待夾持的部件(3)配合的每個(gè)表面(15)設(shè)置在每個(gè)相應(yīng)指狀部(5，7)的端部(31)處。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，其特征在于，所述夾具(I)配置為使得在所述第一樞軸點(diǎn)(9)和第二樞軸點(diǎn)(11)之間的距離可調(diào)節(jié)，以使所述夾具(I)可配置為用以?shī)A持具有不同尺寸的部件。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，其特征在于，所述第一指狀部(5)和第二指狀部(7)各自包括具有電接觸表面(35)的主體(33)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，包括第一排第一指狀部(5)和第二排第二指狀部(7)， 在每排中的每個(gè)指狀部平行于同一排的所有其他指狀部， 其中，所述第一指狀部配置為用以在被測(cè)試的部件的第一側(cè)處建立與引線(30)的電接觸， 并且其中，所述第二指狀部配置為用以在被測(cè)試的部件的第二側(cè)建立與引線(30)的電接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的夾具，其特征在于，在每排中的相鄰指狀部之間包括絕緣墊片(36)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13中的任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，所述第一指狀部和第二指狀部布置為使得所述部件(3)的每個(gè)引線與兩個(gè)相鄰的相互絕緣的指狀部電接觸。
15.一種處理工位(100)，包括適于處理部件(3)的處理裝置(29)，以及根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，所述夾具(I)用于夾緊將由所述處理裝置(29)處理的部件⑶。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的處理工位(100)，其特征在于，還包括部件把持裝置(19)，其可垂直地移動(dòng)以將部件(3)傳送至所述夾具(I)并施加力至所述部件(3)以促動(dòng)所述夾具⑴。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16中的任一項(xiàng)所述的處理工位，其特征在于，還包括測(cè)試工位，其電連接至所述指狀部以對(duì)所述部件(3)執(zhí)行開爾文測(cè)試。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的任一項(xiàng)所述的處理工位，其特征在于，還包括至少一個(gè)空氣凈化口以用于清潔所述指狀部。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)用于測(cè)試下列部件中的至少一項(xiàng)的用途:LED、功率QFN ；MOSFET ；IGBT ;功率調(diào)節(jié)器。
20.一種夾持部件的方法，包括下列步驟: 使用部件把持裝置(19)傳送部件(3)至根據(jù)權(quán)利要求1至14中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)，其中，所述部件把持裝置(19)將所述部件(3)傳送至夾具(I)，使得所述部件(3)與第一指狀部(3)和第二指狀部(5)的止 動(dòng)裝置(17)配合，所述止動(dòng)裝置(17)限制所述部件(3)相對(duì)于所述指狀部(5，7)的運(yùn)動(dòng)； 使用所述部件把持裝置(19)施加力至所述部件(3)以使所述第一指狀部和第二指狀部(5，7)夾緊所述部件(3)。
21.一種在處理工位(100)處理部件(3)的方法，所述處理工位(100)包括根據(jù)權(quán)利要求！至14中的任一項(xiàng)所述的夾具(I)以及適于處理部件(3)的部件處理裝置(29)，所述方法包括下列步驟: 使用根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法夾持所述部件(3)； 使用所述部件處理裝置(29)處理所述部件(3)； 通過(guò)使用所述部件把持裝置(29)將所述部件(3)從所述夾具(I)移除而釋放所述夾具。
【文檔編號(hào)】G11C29/56GK103547935SQ201180071121
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月26日
【發(fā)明者】D.穆尼滋, 張錫海 申請(qǐng)人:伊斯梅卡半導(dǎo)體控股公司