專利名稱：入槽型盤(pán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及槽載入(slot-loading)盤(pán)裝置，且更具體而言涉及彈出功能的改善。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，槽載入盤(pán)裝置已知為用于驅(qū)動(dòng)緊湊盤(pán)(CD)、數(shù)字多功能盤(pán)(DVD)或者其他盤(pán)的這種類型的盤(pán)裝置。槽載入盤(pán)裝置經(jīng)常用于諸如汽車音響和導(dǎo)航裝置的車載設(shè)備。
槽載入盤(pán)裝置包括具有盤(pán)插入口的殼體、設(shè)置于該殼體上的盤(pán)安裝部、以及用于將盤(pán)經(jīng)該盤(pán)插入口載入到該盤(pán)安裝部和用于將盤(pán)從該盤(pán)安裝部彈出到該盤(pán)插入口的傳輸機(jī)構(gòu)。該盤(pán)插入口具有細(xì)長(zhǎng)形狀，且通向設(shè)置在面板上的槽(slot)。該盤(pán)安裝部為例如轉(zhuǎn)臺(tái)。傳輸機(jī)構(gòu)包括輥、桿等。
對(duì)于該槽載入盤(pán)裝置的傳輸操作，當(dāng)盤(pán)部分插入該盤(pán)插入口時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)將盤(pán)載入到盤(pán)安裝部。當(dāng)彈出操作被執(zhí)行時(shí)，傳輸機(jī)構(gòu)將盤(pán)從盤(pán)安裝部彈出到盤(pán)插入口，致使盤(pán)經(jīng)該盤(pán)插入口部分突出到外部。當(dāng)從裝置的外部觀察上述的載入和彈出操作時(shí)，盤(pán)插入口看上去吸入和吐出該盤(pán)。
在槽載入盤(pán)裝置中，盤(pán)常常由于某些原因而不正常地彈出。這種無(wú)法彈出的狀態(tài)在下文中稱為"彈出故障(或者彈出異常)"。當(dāng)彈出故障發(fā)生時(shí)，通過(guò)拆卸殼體等來(lái)取出盤(pán)耗費(fèi)時(shí)間和精力。相應(yīng)地，期望該槽載入盤(pán)裝置具有即使在發(fā)生彈出故障時(shí)成功消除該彈出故障的功能。
在提供消除彈出故障的功能的一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)示例中，如果彈出操作不完全地完成且隨后彈出按鈕再次被按下，傳輸機(jī)構(gòu)繼續(xù)該彈出操作，只要該彈出按鈕被按下。當(dāng)不規(guī)則盤(pán)停止在彈出途中的位置時(shí)，該現(xiàn)有技術(shù)是有效的，且可以強(qiáng)制該途中停止的盤(pán)彈出。這種裝置例如披露于特開(kāi)2000-315347號(hào)公報(bào)。
在另一現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)彈出故障發(fā)生時(shí)，盤(pán)被再載入并安裝在盤(pán)安裝部上。再載入指再次載入盤(pán)。隨后，從頭開(kāi)始再次執(zhí)行彈出操作。
然而，在傳統(tǒng)槽載入盤(pán)裝置中存在一問(wèn)題，即，有時(shí)候無(wú)法消除由于盤(pán)和外圍部件之間的接觸導(dǎo)致的彈出故障，該接觸源于盤(pán)條件、使用條件等。
盤(pán)條件包括諸如翹曲和厚度的形狀、以及盤(pán)的表面條件。例如，如果盤(pán)過(guò)度翹曲，干涉發(fā)生于盤(pán)的中心孔和盤(pán)安裝部之間，致使盤(pán)卡住。同樣的干涉也會(huì)發(fā)生在這樣的情形中，即，肋設(shè)置沿著盤(pán)的中心孔的邊緣。由于置于盤(pán)表面上的為粘著性的標(biāo)簽，盤(pán)會(huì)被卡住。導(dǎo)致彈出故障的使用條件包括多重插入或其他誤使用。由于這種誤使用，過(guò)多的荷重會(huì)導(dǎo)致盤(pán)和外圍部件之間的干涉，致使盤(pán)卡住。
在現(xiàn)有技術(shù)中，如已經(jīng)所述，當(dāng)盤(pán)不被正常地彈出時(shí)，彈出操作繼續(xù)。然而，當(dāng)如上所述盤(pán)與外圍部件接觸時(shí)，通過(guò)簡(jiǎn)單地繼續(xù)該彈出操作，難以強(qiáng)制移動(dòng)該盤(pán)。
在其他現(xiàn)有技術(shù)中，盤(pán)被再載入和安裝，且彈出操作從頭開(kāi)始再次執(zhí)行。然而，即使按照這種方式從頭開(kāi)始再次完成一彈出操作，彈出故障仍會(huì)由于相同機(jī)制而再次發(fā)生，妨礙盤(pán)被彈出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的問(wèn)題
鑒于上述背景而進(jìn)行的本發(fā)明的目的是提供一種槽載入盤(pán)裝置，其可以合適地消除由于盤(pán)和外圍部件之間的接觸導(dǎo)致的彈出故障。解決問(wèn)題的手段
本發(fā)明的槽載入盤(pán)裝置包括殼體，具有細(xì)長(zhǎng)的盤(pán)插入口；盤(pán)安裝部，設(shè)置在該殼體上；傳輸機(jī)構(gòu)，用于將盤(pán)通過(guò)該盤(pán)插入口載入到該盤(pán)安裝部以及將該盤(pán)從該盤(pán)安裝部彈出到該盤(pán)插入口；彈出故障探測(cè)器，用于探測(cè)由該傳輸機(jī)構(gòu)執(zhí)行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及傳輸控制器，用于在該彈出故障探測(cè)器探測(cè)到該彈出故障時(shí)執(zhí)行來(lái)回控制，在該來(lái)回控制中，該盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。
本發(fā)明的另 一方面為用于槽載入盤(pán)裝置的盤(pán)傳輸控制方法，該槽載入盤(pán)裝置包括殼體，具有細(xì)長(zhǎng)的盤(pán)插入口；盤(pán)安裝部，設(shè)置在該殼體上；以及傳輸機(jī)構(gòu)，用于在該盤(pán)插入口和該盤(pán)安裝部之間載入和彈出盤(pán)，該盤(pán)傳輸控制方法包括控制該傳輸機(jī)構(gòu)以將該盤(pán)從該盤(pán)安裝部彈出到該盤(pán)插入口；探測(cè)由該傳輸機(jī)構(gòu)執(zhí)行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及在該彈出故障被探測(cè)到時(shí)，執(zhí)行來(lái)回控制，在該來(lái)回控制中，該盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。
在本發(fā)明中，當(dāng)彈出故障被探測(cè)到時(shí)，執(zhí)行來(lái)回控制，其中該盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。這使得由于盤(pán)與外圍部件之間的接觸而停止的盤(pán)能夠再次移動(dòng)，使得可以;肖除彈出故障。
如上所述，本發(fā)明存在其他方面。因此，發(fā)明內(nèi)容旨在提供本發(fā)明的一些方面而非限制此處所述和主張的本發(fā)明的范圍。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的槽載入盤(pán)裝置的俯視圖；圖2為盤(pán)安裝狀態(tài)下的槽載入盤(pán)裝置的斷面圖；圖3為其中未安裝盤(pán)的狀態(tài)下的槽載入盤(pán)裝置的斷面圖4為示出用于控制盤(pán)的載入和彈出操作的配置的框圖5示出正常時(shí)的彈出操作；
圖6A示出翹曲盤(pán)的安裝狀態(tài)；
圖6B示出由盤(pán)的翹曲導(dǎo)致的彈出故障；
圖7A為盤(pán)的中心附近的部分的放大圖，示出翹曲盤(pán)的安裝狀態(tài)；
圖7B為盤(pán)的中心附近的部分的放大圖，示出盤(pán)的翹曲導(dǎo)致的彈出故障；
圖8示出導(dǎo)致彈出故障的具有矩形肋的盤(pán)；
圖9A示出由盤(pán)的翹曲導(dǎo)致的彈出故障；
圖9B示出對(duì)于彈出故障發(fā)生時(shí)的來(lái)回(back and forth)控制；
圖9C示出對(duì)于彈出故障發(fā)生時(shí)的來(lái)回控制；
圖10A為盤(pán)的中心附近的部分的放大圖，示出盤(pán)的翹曲導(dǎo)致的彈出故
障；
圖10B為盤(pán)的中心附近的部分的放大圖，示出對(duì)于彈出故障發(fā)生時(shí)的來(lái)回控制；
圖IOC為盤(pán)的中心附近的部分的放大圖，示出對(duì)于彈出故障發(fā)生時(shí)的來(lái)
6回控制；以及
圖11為示出由控制電路執(zhí)行的彈出控制操作的流程圖。
符號(hào)說(shuō)明1盤(pán)裝置
5殼體
7盤(pán)安裝部
9傳輸機(jī)構(gòu)
11盤(pán)插入口
13轉(zhuǎn)臺(tái)
15鉗臂
23輥
25傳輸馬達(dá)
27盤(pán)導(dǎo)軌
37、39 盤(pán)插入感測(cè)器
41彈出完成感測(cè)器
43控制電路
45載入完成感測(cè)器
47彈出按鈕
49計(jì)時(shí)器
具體實(shí)施例方式
下面描述本發(fā)明的詳細(xì)解釋。該詳細(xì)解釋和附圖并不限制本發(fā)明。相反，本發(fā)明的范圍是由所附權(quán)利要求來(lái)限定。
本發(fā)明的槽載入盤(pán)裝置(可稱為"入槽型盤(pán)裝置")包括殼體，具有
細(xì)長(zhǎng)的盤(pán)插入口 (槽)；盤(pán)安裝部，設(shè)置在該殼體上；傳輸機(jī)構(gòu)，用于將盤(pán)通過(guò)該盤(pán)插入口載入到該盤(pán)安裝部以及將該盤(pán)從該盤(pán)安裝部彈出到該盤(pán)插入口；彈出故障探測(cè)器，用于探測(cè)由該傳輸機(jī)構(gòu)執(zhí)行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及傳輸控制器，用于在該彈出故障探測(cè)器探測(cè)到該彈出故障時(shí)執(zhí)行來(lái)回控制，在該來(lái)回控制中，該盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。
如上所述，本發(fā)明的槽載入盤(pán)裝置構(gòu)造成使得，當(dāng)彈出故障被探測(cè)到時(shí)，
7其執(zhí)行該來(lái)回控制，其中該盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸(該來(lái)回控制可稱為"往回切換控制，，)。在這種構(gòu)造中，即使盤(pán)由于盤(pán)與外圍部件之間的接觸而停止，該來(lái)回控制使盤(pán)能夠再次移動(dòng)。結(jié)果，可以消除彈出故障。
該傳輸機(jī)構(gòu)可包括輥，在傳輸時(shí)該輥與該盤(pán)接觸；以及傳輸馬達(dá)，該
控制器通過(guò)切換該傳輸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)執(zhí)行該來(lái)回控制。在這種構(gòu)造中，在正常時(shí)間，盤(pán)通過(guò)包括輥和傳輸馬達(dá)的該構(gòu)造恰當(dāng)?shù)貍鬏?。即使由于翹曲或其他形狀發(fā)生彈出故障，通過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向的切換控制可容易地消除彈出故障的狀態(tài)。
該傳輸控制器可沿該載入方向往回移動(dòng)該盤(pán)一再載入時(shí)間，該再栽入時(shí)間預(yù)設(shè)為這樣的長(zhǎng)度，其中在該盤(pán)的安裝狀態(tài)恢復(fù)之前，該盤(pán)的往回移動(dòng)終止于半載入狀態(tài)。這種構(gòu)造使得盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間，使得可以適當(dāng)?shù)叵龔棾龉收?。就此而言，如果盤(pán)載入盤(pán)安裝部以恢復(fù)到安裝狀態(tài)且隨后彈出操作再次被執(zhí)行，盤(pán)會(huì)按照與前述彈出操作相似的方式而停止。本發(fā)明可以避免這種情況，且因此是有利的。
在依據(jù)從彈出操作開(kāi)始后所經(jīng)過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)彈出操作時(shí)間來(lái)設(shè)置的彈出參考時(shí)間之前，彈出搡作未完成時(shí)，該彈出故障探測(cè)器可探測(cè)到該彈出故障。在這種構(gòu)造中，通過(guò)使用彈出參考時(shí)間的簡(jiǎn)單構(gòu)造可以探測(cè)到彈出故障。
在該傳輸控制器執(zhí)行該來(lái)回控制之后，該彈出故障探測(cè)器探測(cè)到該彈出故障時(shí)，該傳輸控制器再次執(zhí)行該來(lái)回控制。在這種構(gòu)造中，即使盤(pán)表面的粘著性導(dǎo)致盤(pán)與外圍部件接觸并停止，通過(guò)重復(fù)該來(lái)回控制，盤(pán)可以成功地移動(dòng)，且因此彈出故障可被消除。
本發(fā)明不限于槽載入盤(pán)裝置方面。本發(fā)明的另一方面為用于上述槽載入盤(pán)裝置的盤(pán)傳輸控制方法。該方法包括控制該傳輸機(jī)構(gòu)以將該盤(pán)從該盤(pán)安裝部彈出到該盤(pán)插入口 ；探測(cè)由該傳輸機(jī)構(gòu)執(zhí)行的彈出受到阻礙的彈出故障；以及在該彈出故障被探測(cè)到時(shí)，執(zhí)行來(lái)回控制，在該來(lái)回控制中，該盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。在這方面也可以獲得本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。這方面包括參考該槽載入盤(pán)裝置所述的各種附加構(gòu)造。
現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的槽載入盤(pán)裝置(下文中稱為盤(pán)裝置)。該盤(pán)裝置應(yīng)用于例如汽車音響和導(dǎo)航裝置。圖1至4示出本發(fā)明實(shí)施例的盤(pán)裝置。圖1為示出盤(pán)裝置1的內(nèi)部構(gòu)造
的俯視圖，圖2和3為其斷面圖。在圖1和2中盤(pán)3被安裝，在圖3中盤(pán)3 未一皮安裝。圖4為示出用于控制盤(pán)裝置1的配置的框圖。在每幅圖中恰當(dāng)?shù)?br> 于理解。
在圖l至3，盤(pán)裝置1包括殼體5、結(jié)合在殼體5內(nèi)的盤(pán)安裝部7、以及 傳專lT才幾構(gòu)9。
殼體(或外殼)5通常為薄金屬盒。殼體5在其一側(cè)具有盤(pán)插入口 11。 盤(pán)插入口 (或槽)ll為比盤(pán)的直徑長(zhǎng)的細(xì)長(zhǎng)(長(zhǎng)且窄的)孔，且盤(pán)3通過(guò)盤(pán) 插入口 11出入。
在下文說(shuō)明中，其上設(shè)置有盤(pán)插入口 11的一側(cè)稱為"前"，且相對(duì)側(cè)稱 為"后，，，如圖1所示。左右方向(橫向)指當(dāng)從前方觀察盤(pán)插入口 11時(shí)的 左右方向。
盤(pán)安裝部7包括轉(zhuǎn)臺(tái)13和鉗臂15。轉(zhuǎn)臺(tái)13幾乎置于殼體5的中心。被 安裝時(shí)，盤(pán)3置于轉(zhuǎn)臺(tái)13上，并置于轉(zhuǎn)臺(tái)13和鉗臂15之間。
盡管未示出，轉(zhuǎn)臺(tái)13略微向前傾斜。盤(pán)3位于轉(zhuǎn)臺(tái)13頂部上時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái) 13由主軸馬達(dá); 走轉(zhuǎn)。在盤(pán)安裝狀態(tài)下，盤(pán)3的中心置于轉(zhuǎn)臺(tái)13的旋轉(zhuǎn)中心。 對(duì)準(zhǔn)環(huán)17從轉(zhuǎn)臺(tái)13的頂面中心突出，嵌入盤(pán)3的盤(pán)中心孔19。特定程度的 間隙設(shè)置于盤(pán)中心孔19和對(duì)準(zhǔn)環(huán)17之間。
鉗桿機(jī)構(gòu)21與鉗臂15關(guān)聯(lián)地設(shè)置。鉗桿機(jī)構(gòu)21為連接或者機(jī)械作用 的其他機(jī)構(gòu)，且配置成當(dāng)盤(pán)3載入時(shí)，致動(dòng)鉗臂15以將盤(pán)3安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)13 上。當(dāng)盤(pán)3由下述傳輸機(jī)構(gòu)9載入時(shí)，盤(pán)3推動(dòng)鉗桿機(jī)構(gòu)21的桿。當(dāng)桿被 推動(dòng)時(shí)，鉗臂15下降，且盤(pán)3置于鉗臂15和轉(zhuǎn)臺(tái)13之間。
傳輸機(jī)構(gòu)(或者傳遞機(jī)構(gòu))9是用于將盤(pán)3通過(guò)盤(pán)插入口 11載入盤(pán)安裝 部7以及將盤(pán)3從盤(pán)安裝部7彈出到盤(pán)插入口 11的機(jī)構(gòu)。傳輸機(jī)構(gòu)9包括 橡膠輥23和用于旋轉(zhuǎn)輥23的傳輸馬達(dá)(傳遞馬達(dá))25。
輥23置于轉(zhuǎn)臺(tái)13前方和盤(pán)3下方。輥23和轉(zhuǎn)臺(tái)中心之間的距離約為 盤(pán)半徑的一半。輥23細(xì)長(zhǎng)，沿左右方向延伸，且長(zhǎng)度幾乎等于盤(pán)的直徑。
盤(pán)導(dǎo)軌27置于輥23上方。盤(pán)導(dǎo)軌27附著到殼體5的天花板，其中盤(pán) 導(dǎo)軌27和輥23彼此面對(duì)橫過(guò)盤(pán)3。盤(pán)導(dǎo)軌27為沿左右方向是細(xì)長(zhǎng)的板狀構(gòu) 件，且在長(zhǎng)度上幾乎等于輥23。導(dǎo)軌的底面平滑，因此盤(pán)3可以與導(dǎo)軌底面接觸地移動(dòng)。凹部29設(shè)置于導(dǎo)軌底面上，輥23嵌入凹部29。
傳輸馬達(dá)25置于輥23前方。傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)通過(guò)包括第一齒輪31 和第二齒輪33的齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到輥23。輥23通過(guò)可擺動(dòng)的臂35而與第一 齒輪31和第二齒輪33保持在一起。臂35的樞軸對(duì)應(yīng)于第一齒輪31的中心。
在載入時(shí)，在圖3，臂35樞轉(zhuǎn)且輥23提升并接觸盤(pán)導(dǎo)軌27。如果在這 種狀態(tài)下盤(pán)3通過(guò)盤(pán)插入口 11插入，傳輸馬達(dá)25旋轉(zhuǎn)輥23，且盤(pán)3置于輥 23和盤(pán)導(dǎo)軌27之間并沿載入方向被吸入。在彈出時(shí)，臂35樞轉(zhuǎn)，輥23提 升，且盤(pán)3置于輥23和盤(pán)導(dǎo)軌27之間。傳輸馬達(dá)25隨后旋轉(zhuǎn)輥23，且盤(pán) 3沿彈出方向傳輸或者傳遞。
在此說(shuō)明書(shū)中，"載入方向"為從盤(pán)插入口 11朝向轉(zhuǎn)臺(tái)13的方向，且 "彈出方向，，為從轉(zhuǎn)臺(tái)13朝向盤(pán)插入口 ll的方向。在載入時(shí)，輥23旋轉(zhuǎn)， 使得盤(pán)沿載入方向行進(jìn)。具體而言，在載入時(shí)，在圖3，傳輸馬達(dá)25順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)，輥23逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且這導(dǎo)致盤(pán)3沿載入方向行進(jìn)。在載入時(shí)的上述 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向稱為"載入馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向"。
同樣，在彈出時(shí)，傳輸馬達(dá)25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輥23順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，且這導(dǎo) 致盤(pán)3沿彈出方向行進(jìn)。在彈出時(shí)的馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向稱為"彈出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向"。
現(xiàn)在將描述用于探測(cè)盤(pán)位置的構(gòu)造。出于探測(cè)盤(pán)位置的目的，盤(pán)裝置1 包括盤(pán)插入感測(cè)器37和39和彈出完成感測(cè)器41。這些感測(cè)器37、 39和41
為用于探測(cè)盤(pán)3是否存在于感測(cè)器安裝位置的光電感測(cè)器。
盤(pán)插入感測(cè)器37和39是用于探測(cè)盤(pán)3插入的感測(cè)器，并觸發(fā)載入操作 的開(kāi)始。盤(pán)插入感測(cè)器37和39置于轉(zhuǎn)臺(tái)n前方且沿左右方向?qū)ΨQ。當(dāng)盤(pán) 插入感測(cè)器37和39探測(cè)到盤(pán)3以及傳輸機(jī)構(gòu)9的輥Z3開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，盤(pán)3 被成功地吸入輥23和盤(pán)導(dǎo)軌27之間。感測(cè)器位置設(shè)置為使得該操作成功地 執(zhí)行。
彈出完成感測(cè)器41時(shí)用于探測(cè)彈出完成的感測(cè)器，并觸發(fā)彈出操作的 結(jié)束。彈出完成感測(cè)器41置于轉(zhuǎn)臺(tái)13的前方和左側(cè)。彈出完成感測(cè)器41 探測(cè)到盤(pán)3不存在時(shí)，輥23停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)盤(pán)3適度地從盤(pán)插入口 11突出。 感測(cè)器位置設(shè)置為使得該操作成功地執(zhí)行。
參考圖4，接著描述用于控制傳輸機(jī)構(gòu)9的構(gòu)造。在圖4，控制電路43 設(shè)置在固定到殼體5的電路板上?？刂齐娐?3為用于控制和驅(qū)動(dòng)傳輸馬達(dá) 25的電路，且也控制傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)方向。該控制電路43為所謂的微型機(jī)計(jì)算、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器IC等。控制電路43具有信號(hào)探測(cè)功能、運(yùn)算處理功能 等。信號(hào)探測(cè)功能是輸入從各種感測(cè)器和按鈕發(fā)出的信號(hào)并探測(cè)其信號(hào)水平 的功能。運(yùn)算處理功能是使用所輸入的信號(hào)使得運(yùn)算處理被執(zhí)行的功能?？?br> 制電路43使用信號(hào)探測(cè)功能、運(yùn)算處理功能等來(lái)輸出期望的控制信號(hào)并控 制傳輸馬達(dá)25。控制電路43與前述的盤(pán)插入感測(cè)器37和39以及彈出完成 感測(cè)器41連接。此外，控制電路43還與載入完成感測(cè)器45和彈出按鈕47 連接?？刂齐娐?3具有計(jì)時(shí)器49。
載入完成感測(cè)器45安裝在盤(pán)裝置1的鉗桿機(jī)構(gòu)21上。載入完成感測(cè)器 45為開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)配置成使得，當(dāng)鉗臂15被致動(dòng)且盤(pán)3被安裝時(shí)，由鉗桿 機(jī)構(gòu)21的構(gòu)件來(lái)關(guān)閉該開(kāi)關(guān)。載入完成感測(cè)器45探測(cè)到載入完成且盤(pán)3處 于安裝狀態(tài)。該安裝狀態(tài)為盤(pán)3完全鉗緊于轉(zhuǎn)臺(tái)13和鉗臂15之間的完全鉗 緊狀態(tài)。
彈出按鈕47為彈出操作單元的一個(gè)示例，且在彈出時(shí)由使用者操作。 控制電路43依據(jù)從上述各種感測(cè)器輸入的信號(hào)來(lái)控制傳輸馬達(dá)25。計(jì) 時(shí)器49用于控制傳輸馬達(dá)25的操作時(shí)間?？刂齐娐?3具體配置成用作本 發(fā)明的彈出故障探測(cè)器或彈出故障探測(cè)部。也就是說(shuō)，控制電路43配置成 使用計(jì)時(shí)器49測(cè)量從彈出開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間，并探測(cè)由傳輸機(jī)構(gòu)9執(zhí)行的 彈出受到阻礙的彈出故障。此外，控制電路43配置成用作本發(fā)明的傳輸控 制器或者傳輸或傳遞控制部。也就是說(shuō)，控制電路43配置成控制傳輸馬達(dá) 25,以在彈出故障被探測(cè)到時(shí)執(zhí)行下述來(lái)回控制。
上文是對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的盤(pán)裝置1的構(gòu)造的描述。接著將描述盤(pán)裝置1 的操作。
首先，描述載入時(shí)的4喿作。圖3為載入開(kāi)始之前的狀態(tài)，圖2為載入完 成之后的狀態(tài)。在載入開(kāi)始之前，如圖3所示，輥23提升且與盤(pán)導(dǎo)軌27接 觸。在該狀態(tài)下，當(dāng)盤(pán)3經(jīng)盤(pán)插入口 ll插入時(shí)，盤(pán)插入感測(cè)器37和39探 測(cè)到盤(pán)3且發(fā)送探測(cè)信號(hào)到控制電路43。當(dāng)探測(cè)信號(hào)輸入時(shí)，控制電路43 沿載入馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)傳輸馬達(dá)25。在圖3,傳輸馬達(dá)25順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞，且輥23逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這使得盤(pán)3可以置于 輥23和盤(pán)導(dǎo)軌27之間并沿載入方向行進(jìn)。載入方向?yàn)閺谋P(pán)插入口 11朝向 轉(zhuǎn)臺(tái)13的方向。
當(dāng)盤(pán)3深入殼體5時(shí)，鉗桿機(jī)構(gòu)21被盤(pán)3推動(dòng)并操作，其中鉗臂15下降且盤(pán)3置于鉗臂15和轉(zhuǎn)臺(tái)13之間。此時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)13的對(duì)準(zhǔn)環(huán)17嵌入盤(pán)中 心孔19。在鉗桿機(jī)構(gòu)21中，載入完成感測(cè)器45的開(kāi)關(guān)關(guān)閉且探測(cè)信號(hào)輸入 到控制電路43內(nèi)，控制電路43控制傳輸馬達(dá)25以停止傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)。 控制電路43執(zhí)行控制，例如輸出信號(hào)以停止傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)、停止對(duì)傳 輸馬達(dá)25供給電源、等等。臂35樞轉(zhuǎn)，輥23下降，且盤(pán)3與輥23及盤(pán)導(dǎo) 軌27分離。這樣，如圖2所示，盤(pán)3的載入和安裝完成。盤(pán)3進(jìn)入完全鉗 緊狀態(tài)，其中盤(pán)3垂直地置于鉗臂15和將放置的轉(zhuǎn)臺(tái)13之間。
接著將參考圖4和5描述彈出時(shí)的操作。在該描述中，首先描述無(wú)任何 彈出故障發(fā)生的正常彈出操作。鉗臂15在圖5以后中略去。
當(dāng)彈出按鈕47被操作成為用于彈出操作的觸發(fā)時(shí)，鉗臂15和輥23上 升。指示彈出開(kāi)始的信號(hào)從彈出按鈕47輸入到控制電路43，控制電路43 沿彈出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)傳輸馬達(dá)25 。彈出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向與載入馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方 向相反，在圖中為逆時(shí)針?lè)较?。這使得輥23也沿著與載入時(shí)的方向相反的 方向旋轉(zhuǎn)。盤(pán)3隨后置于輥23和盤(pán)導(dǎo)軌27之間并沿彈出方向行進(jìn)。
當(dāng)盤(pán)3傳輸或者傳遞到其從盤(pán)插入口 11部分突出的恰當(dāng)位置時(shí)，彈出 完成感測(cè)器41探測(cè)到盤(pán)3不存在。該探測(cè)信號(hào)輸入到控制電路43,控制電 路43停止傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)。使用者可以手動(dòng)取出從盤(pán)插入口 ll突出的 盤(pán)3。
接著描述彈出故障和故障時(shí)的控制。在該描述中，首先描述彈出故障。 在本實(shí)施例中，彈出故障(彈出異常)是指由傳輸機(jī)構(gòu)9執(zhí)行的彈出受到阻 礙。彈出故障是由盤(pán)和外圍部件之間的接觸導(dǎo)致，該接觸源于盤(pán)條件、使用 條件等。盤(pán)條件包括諸如翹曲和厚度的形狀、以及盤(pán)的表面條件。使用條件 包括多重插入或其他誤使用。
圖6A、 6B、 7A和7B示出彈出故障示例。在該示例中，盤(pán)3的翹曲導(dǎo) 致彈出故障。
圖6A示出翹曲盤(pán)3的安裝狀態(tài)，圖6B示出彈出故障發(fā)生的狀態(tài)。圖 7A和7B分別為圖6A和6B的盤(pán)的中心附近部分的放大圖。
如圖6B和7B所示，盤(pán)3在彈出時(shí)被置于輥23和盤(pán)導(dǎo)軌27之間。此 時(shí)，如果盤(pán)3翹曲，盤(pán)中心孔19的邊緣51會(huì)被轉(zhuǎn)臺(tái)13的對(duì)準(zhǔn)環(huán)17側(cè)邊掛 住，導(dǎo)致干涉。更具體而言，在遠(yuǎn)離輥23的側(cè)邊上，在后方的邊緣51被對(duì) 準(zhǔn)環(huán)17掛住。結(jié)果，盤(pán)3不提升，并被對(duì)準(zhǔn)環(huán)17阻擋，即使輥23旋轉(zhuǎn)。
12相應(yīng)地，盤(pán)3不被彈出。
圖8為導(dǎo)致彈出故障的盤(pán)形狀的另一示例。在該示例中，圓形狀的矩形
肋55設(shè)置沿著盤(pán)中心孔19。同樣，當(dāng)上述盤(pán)3彈出時(shí)，基于與上述翹曲盤(pán) 3相同的原理，發(fā)生與盤(pán)3的干涉。
此外，盤(pán)3的厚度等的變化，結(jié)合上述的翹曲等，也影響彈出操作。此 外，盤(pán)3的表面條件也有影響。例如，對(duì)于標(biāo)簽為粘著性的情形，標(biāo)簽會(huì)與 外圍部件接觸且盤(pán)3會(huì)停止，使得彈出受阻礙。此外，同樣地，在進(jìn)行多重 插入或者其他誤使用時(shí)，過(guò)多的荷重會(huì)導(dǎo)致盤(pán)和外圍部件之間的干涉，致使 盤(pán)卡住。
本實(shí)施例的盤(pán)裝置l按下述方式配置，即，其探測(cè)上述彈出故障，執(zhí)行 下述來(lái)回控制以消除彈出故障狀態(tài)，且無(wú)問(wèn)題地彈出盤(pán)3。
按照下述方式探測(cè)彈出故障。當(dāng)彈出按鈕47被按時(shí)，控制電路43旋轉(zhuǎn) 傳輸馬達(dá)25,由此開(kāi)始彈出操作。控制電路43使用計(jì)時(shí)器49來(lái)測(cè)量從彈出 操作開(kāi)始后所經(jīng)過(guò)的時(shí)間?？刂齐娐?3等待經(jīng)過(guò)一彈出參考時(shí)間，該彈出 參考時(shí)間預(yù)設(shè)于電路內(nèi)。控制電路43隨后探測(cè)到，即使在該彈出參考時(shí)間 過(guò)去之后，彈出完成信號(hào)未從彈出完成感測(cè)器41輸入。彈出參考時(shí)間依據(jù) 從彈出開(kāi)始到結(jié)束所花的標(biāo)準(zhǔn)彈出操作時(shí)間來(lái)設(shè)置。彈出參考時(shí)間例如設(shè)置 為平均彈出時(shí)間的長(zhǎng)度加上適量的時(shí)間裕量。如果在經(jīng)過(guò)彈出參考時(shí)間前未 探測(cè)到彈出完成，則考慮彈出故障發(fā)生。因此，執(zhí)行上述計(jì)時(shí)使得控制電路 43可作為彈出故障探測(cè)器。在探測(cè)到彈出故障之后，控制電路43作為傳輸 控制器并執(zhí)行下述的來(lái)回控制。
圖9A至9C和圖IOA至IOC示出來(lái)回控制。圖9A和IOA對(duì)應(yīng)于圖6B 和7B。在這些圖中，翹曲盤(pán)3導(dǎo)致盤(pán)3和轉(zhuǎn)臺(tái)13的對(duì)準(zhǔn)環(huán)17之間的干涉， 且彈出故障發(fā)生。由于該干涉，即使在經(jīng)過(guò)彈出參考時(shí)間之后，彈出未完成， 且彈出故障被探測(cè)到。當(dāng)彈出故障被探測(cè)到時(shí)，控制電路43執(zhí)行來(lái)回控制。 在該來(lái)回控制中，控制電路43沿載入方向往回移動(dòng)盤(pán)3，如圖9B和10B所 示，且控制電路43隨后沿彈出方向再次傳輸盤(pán)3，如圖9C和10C所示。在 往回移動(dòng)4喿作中，盤(pán)3僅在不會(huì)再次處于安裝狀態(tài)的范圍之內(nèi)微小再載入。 該往回移動(dòng)操作在下文中稱為"微小再載入"。
這里描述使用來(lái)回控制的彈出故障消除機(jī)制。在圖9A和10A，盤(pán)中心 孔19后方的邊緣51與對(duì)準(zhǔn)環(huán)17之間存在干涉，產(chǎn)生接觸點(diǎn)或支點(diǎn)。在圖9B和IOB，微小再載入使得盤(pán)中心孔19前方的邊緣53與對(duì)準(zhǔn)環(huán)17的斜肩 部接觸，產(chǎn)生接觸點(diǎn)或支點(diǎn)。隨后，間隙形成于盤(pán)中心孔19的后方中的邊 緣51與對(duì)準(zhǔn)環(huán)17之間，且掛住狀態(tài)被解除。在這種狀態(tài)下，微小再載入結(jié) 束。盤(pán)3沿彈出方向再次傳輸。結(jié)果，如圖9C和10C所示，盤(pán)3離開(kāi)對(duì)準(zhǔn) 環(huán)17且提升在處于大致水平位置。盤(pán)3的位置改善，干涉狀態(tài)消除，且盤(pán)3 可以朝盤(pán)插入口 11移動(dòng)。
在本實(shí)施例中，上述微小再載入是通過(guò)控制再載入時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)的。具體 而言，基于計(jì)時(shí)器49測(cè)量的時(shí)間，控制電路43使傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)反向 一預(yù)設(shè)再載入時(shí)間。傳輸馬達(dá)25沿載入馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。再載入時(shí)間預(yù) 設(shè)為這樣的長(zhǎng)度，其中在盤(pán)的安裝狀態(tài)恢復(fù)(載入完成)之前，盤(pán)3的往回 移動(dòng)終止于半載入狀態(tài)。再載入時(shí)間比完成載入所花的時(shí)間短很多。
類似這樣的微小再載入從下述方面而言是有利的。假設(shè)，如現(xiàn)有技術(shù)的 情形，當(dāng)彈出故障被探測(cè)到時(shí)，盤(pán)3完全再載入，鉗緊，且隨后從頭開(kāi)始再 次彈出。在這種現(xiàn)有技術(shù)中，會(huì)重復(fù)相同的現(xiàn)象，導(dǎo)致彈出故障再次發(fā)生。 另一方面，在本實(shí)施例中，微小再載入使得盤(pán)3的掛住可以成功地解除，如 結(jié)合圖9A至9C和圖IOA至IOC所述。結(jié)果，盤(pán)3可以彈出。
在上述示例中，翹曲盤(pán)3可通過(guò)來(lái)回控制適當(dāng)?shù)貜棾?。同樣，?dāng)由于上 述以外的原因?qū)е聫棾龉收习l(fā)生時(shí)，來(lái)回控制被執(zhí)行。結(jié)果，卡住的盤(pán)3可 以再次移動(dòng)并適當(dāng)?shù)貜棾觥?br> 上述詳細(xì)描述了本實(shí)施例的來(lái)回控制。圖11為示出用于在正常時(shí)間和 不正常時(shí)間實(shí)現(xiàn)上述彈出操作的控制電路43的操作的流程圖。對(duì)于圖中的 判斷步驟，相應(yīng)的處理可以由電路構(gòu)成來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在圖11，控制電路43判斷彈出按鈕47是否被按下(Sl)。如果彈出按 鈕47被按下，控制電路43復(fù)位從彈出開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間(S3)并開(kāi)始傳輸 馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)，由此開(kāi)始彈出(S5)。
控制電路43判斷從彈出開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間是否已經(jīng)到達(dá)彈出參考時(shí)間 (S7)。如果步驟S7為否，控制電路43判斷其是否已經(jīng)從彈出完成感測(cè)器 41收到彈出完成信號(hào)(S9)。如果步驟S9為否，控制電路43返回到步驟S7。 如果步驟S9為是，控制電路43停止傳輸馬達(dá)25并結(jié)束彈出操作(Sll)。
如果步驟S7為是，控制電路43執(zhí)行步驟S13和S15的來(lái)回控制。在這 一點(diǎn)，如前所述,控制電路43使傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)反向該再載入時(shí)間(S13 )，且隨后沿彈出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向再次旋轉(zhuǎn)該傳輸馬達(dá)25 (SI5)。這使得盤(pán)3臨 時(shí)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向被驅(qū)動(dòng)。接著，控制電路43 判斷該來(lái)回控制的重復(fù)數(shù)目是否小于預(yù)設(shè)上限數(shù)目(S17)。上限數(shù)目例如為 三。然而，該上限數(shù)目可以任意設(shè)置。如果步驟S17為是，控制電路43復(fù) 位從彈出開(kāi)始所經(jīng)過(guò)的時(shí)間(S19)，且返回到步驟S7。
另一方面，如果步驟S17為否(即，如果來(lái)回控制的數(shù)目已經(jīng)到達(dá)上限 數(shù)目)，控制電路43不執(zhí)行來(lái)回控制，而是執(zhí)行錯(cuò)誤處理過(guò)程(S21)。在該 錯(cuò)誤處理過(guò)程中，例如，錯(cuò)誤信號(hào)被輸出。該錯(cuò)誤信號(hào)傳輸?shù)骄哂性摫P(pán)裝置 1的汽車音響裝置或其他設(shè)備。該設(shè)備進(jìn)行處理，例如發(fā)出警報(bào)聲和在顯示 器上顯示錯(cuò)誤訊息。
在上文已經(jīng)參考圖11描述了控制電路43的操作。根據(jù)圖11的操作， 當(dāng)彈出正常執(zhí)行時(shí)，該彈出在經(jīng)過(guò)該彈出參考時(shí)間之前完成。這種情況下， 在圖11的處理中，步驟S7為否，步驟S9為是，傳輸馬達(dá)25停止在步驟 Sll，且彈出l乘作正常結(jié)束。
當(dāng)彈出故障發(fā)生時(shí)，彈出未在經(jīng)過(guò)該彈出參考時(shí)間之前完成。換言之， 在彈出完成之前經(jīng)過(guò)該彈出參考時(shí)間。這種情況下，步驟S7為是。隨后， 在步驟S13和S15執(zhí)行來(lái)回控制。該來(lái)回控制使得盤(pán)3可沿彈出方向移動(dòng)。 如果來(lái)回控制的重復(fù)數(shù)目小于上限數(shù)目，步驟S17為是。隨后，在正常時(shí)間， 步驟S7為否，步驟S9為是，且盤(pán)3彈出。
如上參考圖ll所述，控制電路43配置成當(dāng)彈出故障未被來(lái)回控制消除 時(shí)重復(fù)該來(lái)回控制。更具體而言，在該來(lái)回控制之后，由計(jì)時(shí)器49再次測(cè) 量時(shí)間，且基于彈出參考時(shí)間將探測(cè)到彈出故障。如果彈出故障被探測(cè)到， 來(lái)回控制再次執(zhí)行。在圖11的示例中，判定基準(zhǔn)時(shí)間與第一彈出故障探測(cè) 的時(shí)間相同。重復(fù)該來(lái)回控制直至其到達(dá)該上限數(shù)目。在上述示例中，上限 數(shù)目為三。
類似這樣的重復(fù)控制可以適當(dāng)?shù)叵杀P(pán)3的表面條件導(dǎo)致的彈出故 障。例如，存在這樣的情形，其中由于盤(pán)3上的標(biāo)簽為粘著性的，盤(pán)3粘到 盤(pán)導(dǎo)軌27或其他外圍部件，且因此卡住。當(dāng)這種彈出故障發(fā)生時(shí)，單次來(lái) 回控制可能無(wú)法消除彈出故障。然而，重復(fù)的來(lái)回控制減小了粘著力，使得 盤(pán)3可再次移動(dòng)。
以上已經(jīng)描述了本發(fā)明實(shí)施例的盤(pán)裝置1。在本實(shí)施例中，盤(pán)裝置l具有這樣的構(gòu)造，即，當(dāng)彈出故障被探測(cè)到時(shí)，其執(zhí)行來(lái)回控制，其中盤(pán)3沿
載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。結(jié)果，即使盤(pán)3由于盤(pán)3和 外圍部件之間的接觸而停止，該來(lái)回控制使得盤(pán)3可再次移動(dòng)，且彈出故障 因此可被消除。
在本實(shí)施例中，傳輸機(jī)構(gòu)9包括輥23，在傳輸時(shí)與盤(pán)3接觸；以及傳 輸馬達(dá)25，用于旋轉(zhuǎn)輥23以沿載入方向以及沿彈出方向移動(dòng)盤(pán)3。該來(lái)回 控制是通過(guò)切換傳輸馬達(dá)25的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)進(jìn)行的。結(jié)果，盤(pán)3在正常時(shí)間 通過(guò)包括輥23和傳輸馬達(dá)25的構(gòu)造來(lái)恰當(dāng)?shù)貍鬏?。即使由于翹曲或其他形 狀而發(fā)生彈出故障，通過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向的切換控制可以容易地消除彈出故障 狀態(tài)。
在本實(shí)施例中，在來(lái)回控制中，盤(pán)3沿載入方向往回移動(dòng)該再載入時(shí)間， 其中該再載入時(shí)間預(yù)設(shè)為這樣的長(zhǎng)度，其中在盤(pán)3的安裝狀態(tài)恢復(fù)之前，盤(pán) 3的往回移動(dòng)終止于半載入狀態(tài)。這使得盤(pán)3沿載入方向往回移動(dòng)恰當(dāng)?shù)臅r(shí) 間，使得彈出故障適當(dāng)?shù)乇幌?。在本?shí)施例中，盤(pán)再載入到半載入狀態(tài)。
載入以恢復(fù)安裝狀態(tài)且彈出操作從頭開(kāi)始再次執(zhí)行。
在本實(shí)施例中，在依據(jù)從彈出搡作開(kāi)始后所經(jīng)過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)彈出操作時(shí)間來(lái) 設(shè)置的彈出參考時(shí)間之前，彈出操作未完成時(shí)，彈出故障被探測(cè)到。這使得 通過(guò)使用彈出參考時(shí)間的簡(jiǎn)單構(gòu)造可以探測(cè)到彈出故障。
在本實(shí)施例中，當(dāng)在執(zhí)行來(lái)回控制之后探測(cè)到彈出故障時(shí)，該來(lái)回控制 再次執(zhí)行。結(jié)果，即使盤(pán)表面的粘著性導(dǎo)致盤(pán)3與外圍部件接觸并停止，通 過(guò)重復(fù)該來(lái)回控制，盤(pán)3可以成功地移動(dòng)，且彈出故障可^皮消除。
已經(jīng)描述了目前認(rèn)為的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，不過(guò)將理解，可以對(duì)其進(jìn) 行各種調(diào)整和變化，且所附權(quán)利要求旨在涵蓋落在本發(fā)明的真實(shí)精神和范圍
內(nèi)的所有這種調(diào)整和變化。 工業(yè)應(yīng)用性
如上所述，本發(fā)明的槽載入盤(pán)裝置具有的優(yōu)點(diǎn)為，當(dāng)彈出故障浮皮^:測(cè)到
時(shí)，其通過(guò)執(zhí)行來(lái)回控制可以消除該彈出故障，其中在該來(lái)回控制中，盤(pán)沿 載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。本發(fā)明對(duì)于汽車音響裝置、 導(dǎo)航裝置或者其他電子設(shè)備中的盤(pán)裝置是有用的。
權(quán)利要求
1. 一種槽載入盤(pán)裝置，包括殼體，具有細(xì)長(zhǎng)的盤(pán)插入口；盤(pán)安裝部，設(shè)置在所述殼體上；傳輸機(jī)構(gòu)，用于將盤(pán)通過(guò)所述盤(pán)插入口載入到所述盤(pán)安裝部以及將所述盤(pán)從所述盤(pán)安裝部彈出到所述盤(pán)插入口；彈出故障探測(cè)器，用于探測(cè)阻礙所述傳輸機(jī)構(gòu)將要執(zhí)行的彈出的彈出故障；以及傳輸控制器，用于在所述彈出故障探測(cè)器探測(cè)到彈出故障時(shí)執(zhí)行來(lái)回控制，在所述來(lái)回控制中，所述盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)并且然后再次沿彈出方向傳輸。
2. 如權(quán)利要求1所述的槽載入盤(pán)裝置，其中所述傳輸機(jī)構(gòu)包括輥， 在傳輸時(shí)所述輥與所述盤(pán)接觸；以及傳輸馬達(dá)，所述傳輸馬達(dá)用于旋轉(zhuǎn)所述 輥以沿所述載入方向和所述彈出方向移動(dòng)所述盤(pán)，且其中所述傳輸控制器通 過(guò)切換所述傳輸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)執(zhí)行所述來(lái)回控制。
3. 如權(quán)利要求1所述的槽載入盤(pán)裝置，其中所述傳輸控制器使所述盤(pán) 沿所述載入方向往回移動(dòng)一再載入時(shí)間，所述再載入時(shí)間的長(zhǎng)度被預(yù)設(shè)為使 得在盤(pán)的安裝狀態(tài)恢復(fù)之前所述盤(pán)的往回移動(dòng)終止于半載入狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求1所述的槽載入盤(pán)裝置，其中當(dāng)彈出操作在從彈出操作 開(kāi)始后逝去彈出參考時(shí)間之前仍未完成時(shí)，所述彈出故障探測(cè)器探測(cè)到彈出 故障。
5. 如權(quán)利要求1所述的槽載入盤(pán)裝置，其中當(dāng)所述彈出故障探測(cè)器在 所述傳輸控制器執(zhí)行所述來(lái)回控制之后探測(cè)到彈出故障時(shí)，所述傳輸控制器 再次執(zhí)行所述來(lái)回控制。
6. —種用于槽載入盤(pán)裝置的盤(pán)傳輸控制方法，所述槽載入盤(pán)裝置包括: 殼體，具有細(xì)長(zhǎng)的盤(pán)插入口；盤(pán)安裝部，設(shè)置在所述殼體上；以及傳輸機(jī)構(gòu)， 用于在所述盤(pán)插入口和所述盤(pán)安裝部之間載入和彈出盤(pán)，所述盤(pán)傳輸控制方 法包括控制所述傳輸機(jī)構(gòu)以將所述盤(pán)從所述盤(pán)安裝部彈出到所述盤(pán)插入口 ； 探測(cè)阻礙所述傳輸機(jī)構(gòu)將要執(zhí)行的彈出的彈出故障；以及在探測(cè)到所述彈出故障時(shí)，執(zhí)行來(lái)回控制，其中在所述來(lái)回控制中，所 述盤(pán)沿載入方向往回移動(dòng)并且然后再次沿彈出方向傳輸。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種入槽型盤(pán)裝置，通過(guò)該入槽型盤(pán)裝置可以消除彈出異常，即使當(dāng)由于盤(pán)與外圍部件接觸引起的彈出異常發(fā)生時(shí)。入槽型盤(pán)裝置(1)設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)(9)，用于將盤(pán)(3)從盤(pán)插入口(11)載入在盤(pán)安裝部(7)上并將該盤(pán)從該盤(pán)安裝部(7)彈出到盤(pán)插入口(11)；彈出故障探測(cè)器，用于探測(cè)由傳輸機(jī)構(gòu)(9)執(zhí)行的盤(pán)彈出受到阻礙的彈出故障；以及傳輸控制器，用于在彈出故障被探測(cè)到時(shí)執(zhí)行來(lái)回控制，在該來(lái)回控制中，該盤(pán)(3)沿載入方向往回移動(dòng)且隨后再次沿彈出方向傳輸。
文檔編號(hào)G11B17/051GK101467211SQ200780021698
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
發(fā)明者伊藤正浩, 伊藤竜郎, 青山茂 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社