專利名稱：盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于驅(qū)動(dòng)或播放信息記錄盤(pán)，例如磁盤(pán)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
雖然硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD)現(xiàn)已擴(kuò)展為個(gè)人計(jì)算機(jī)的外存單元，但價(jià)格隨著其記錄密度增加而繼續(xù)降低。近來(lái)，已經(jīng)出現(xiàn)了具有內(nèi)置HDD的家用電子產(chǎn)品。能夠存儲(chǔ)大量圖像和音樂(lè)內(nèi)容的HDD以及因此使用該HDD的產(chǎn)品被相繼投放市場(chǎng)。期望把它們安裝在汽車音頻產(chǎn)品上。當(dāng)今在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域中的主流是DVD。但是期待從現(xiàn)在起進(jìn)入HDD的主流時(shí)代。


圖1示出一HDD的基本結(jié)構(gòu)。該HDD采用的是斜面加載設(shè)計(jì)，放置在動(dòng)臂54尖端的浮動(dòng)磁頭滑塊51被機(jī)械地懸浮在磁盤(pán)的表面之上。
如圖所示，動(dòng)臂54上的磁頭51被設(shè)計(jì)用于在磁盤(pán)53的徑向運(yùn)動(dòng)(由箭頭顯示)，并且由直線電機(jī)(VCM)160定位。雖然該磁頭51通過(guò)懸架57的彈力策動(dòng)在磁盤(pán)53的表面，但是通過(guò)該磁盤(pán)53的旋轉(zhuǎn)引起的對(duì)磁頭51的空氣浮力作用，磁頭51距該磁盤(pán)53表面的距離被控制在幾十微米。同時(shí)，不運(yùn)轉(zhuǎn)的磁頭51位置定在一個(gè)回縮位置，在外殼結(jié)構(gòu)50一端形成的斜面55的一個(gè)漸細(xì)部分上。
圖2的斷面圖示出磁頭51和斜面55之間的位置關(guān)系。如圖所示，接近于磁盤(pán)53外圍定位的斜面55具有漸細(xì)部分56，在朝著該磁盤(pán)徑向外延方向上逐漸高出磁盤(pán)53的表面。當(dāng)對(duì)磁盤(pán)53進(jìn)行信息讀寫(xiě)時(shí)(即驅(qū)動(dòng)時(shí))，磁頭51定位在一個(gè)播放位置(位置a)，具有距磁盤(pán)53主面的一個(gè)正確的間隔。在不工作的狀態(tài)下(即在無(wú)載狀態(tài)下)，如箭頭A所示，越過(guò)漸細(xì)部分56達(dá)到一個(gè)回縮位置，即初始位置b，進(jìn)行等待。
同時(shí)，上述HDD有一種稱為緊急卸載的功能。緊急卸載是指這樣一種功能，其中加到馬達(dá)上用于驅(qū)動(dòng)主軸52和磁頭51的電源電壓被急劇減小，磁頭51被強(qiáng)制移到回縮位置，以免磁盤(pán)53被磁頭53損傷。為了執(zhí)行該緊急卸載，需要一個(gè)電源?，F(xiàn)有的一種已知設(shè)計(jì)是，當(dāng)兩個(gè)電源都失效時(shí)，通過(guò)使用反相電動(dòng)勢(shì)執(zhí)行緊急卸載，該反相電動(dòng)勢(shì)即為由主軸馬達(dá)52的慣性旋轉(zhuǎn)引起的無(wú)負(fù)載電動(dòng)勢(shì)。
當(dāng)上述盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置用作安裝在引擎驅(qū)動(dòng)的車輛上的一個(gè)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置時(shí)，在引擎啟動(dòng)時(shí)電池電壓急劇減小，因此會(huì)在引擎每次啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)上述緊急卸載操作。
圖3示出在引擎驅(qū)動(dòng)車輛中的一個(gè)電源電路的例子。即交流發(fā)電機(jī)G由一個(gè)沒(méi)示出的引擎驅(qū)動(dòng)。從交流發(fā)電機(jī)G提供的交流電由整流器D整流和平滑濾波，然后提供給電池B。電池B上的電池電壓Vb提供給引擎按鍵開(kāi)關(guān)SW的活動(dòng)接點(diǎn)m。引擎按鍵開(kāi)關(guān)SW具有固定終端ACC、ON和ST。電池電壓Vb經(jīng)過(guò)終端ACC提供給一個(gè)輕負(fù)載，例如一個(gè)音頻單元，作為ACC電源。電池電壓Vb經(jīng)過(guò)終端ON提供給重負(fù)載HL，例如一個(gè)電動(dòng)窗調(diào)節(jié)器，作為ON電源。電池電壓Vb經(jīng)過(guò)終端ST提供給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(沒(méi)示出)作為MST電壓，轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)并且啟動(dòng)引擎。另一方面，電池電壓Vb通過(guò)線路BU提供給輕負(fù)載LL，作為備用電源(BACKUP)。
圖4A和4B示出在電源線路上的電壓在引擎起動(dòng)時(shí)的BACKUP的電壓和ACC改變的方式。圖4A描述了備用電源電壓改變的方式，而圖4B描述了ACC電源的改變方式。同時(shí)，定時(shí)(I)、(II)、(III)和(IV)分別對(duì)應(yīng)于引擎鍵的按鍵切換位置。(I)代表的情況是該引擎鍵定位在ACC位置，以便將電源提供給一個(gè)輕負(fù)載，例如一個(gè)音頻單元，(II)代表在ON位置的情況，以便將電源提供給重負(fù)載，例如電動(dòng)窗調(diào)節(jié)器等，(III)代表在ST位置的情況，以便將電源提供給起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，(IV)代表引擎鍵返回到ON位置的情況。
在引擎起動(dòng)操作過(guò)程中，存在的可能性是備用電源電壓將由于電池電壓的下降而減小。(圖4A和4B中的期間(III)、(IV))相應(yīng)地，在HDD安裝于引擎驅(qū)動(dòng)車輛上的場(chǎng)合，存在一種高可能性，即這種如上所述的緊急卸載操作在每次引擎啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)，因?yàn)橛善饎?dòng)電動(dòng)機(jī)的大量電力消耗會(huì)引起電源電壓的下降。由于緊急卸載將如上所述地使用主軸馬達(dá)的反相電動(dòng)勢(shì)而強(qiáng)制磁頭運(yùn)動(dòng)，所以，與安裝在家用裝置，例如家用個(gè)人計(jì)算機(jī)上的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器比較，增加了車安裝的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在浮動(dòng)磁頭51滑塊達(dá)到斜面55上的等待位置b的過(guò)程中沖撞漸細(xì)部分56的機(jī)會(huì)。換言之，車輛安裝的HDD需要改善用在磁頭51上的耐用性。這一狀況是使用不穩(wěn)定電源電壓的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置的共有問(wèn)題。
考慮到上述情況，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，即使該盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置使用在一種不穩(wěn)定電源下，也能避免其耐用性的降低。
為了解決上面的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，在提供一個(gè)預(yù)定電源電壓的額定電壓下，用于控制一個(gè)頭驅(qū)動(dòng)部分，以便在一個(gè)信息記錄盤(pán)的徑向定位一個(gè)頭，并且在由一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該信息記錄盤(pán)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，執(zhí)行信息的寫(xiě)入和/或讀取操作，該盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置包括 一個(gè)強(qiáng)制恢復(fù)部分，用于控制頭驅(qū)動(dòng)部分，以便借助當(dāng)電源電壓變成低于第一電壓電平時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生的無(wú)負(fù)載電動(dòng)勢(shì)，將該頭強(qiáng)制地帶至一個(gè)回縮位置；以及一個(gè)正常恢復(fù)部分，用于控制頭驅(qū)動(dòng)部分，以便在電源電壓小于額定電壓但大于第一電壓電平時(shí)，根據(jù)該電源電壓將頭朝著回縮位置方向移動(dòng)。
圖1是表示一個(gè)斜面加載設(shè)計(jì)的HDD的基本結(jié)構(gòu)的平面圖；圖2是用于解釋在圖1中的斜面和頭之間位置關(guān)系的剖面圖；圖3是表示用于引擎驅(qū)動(dòng)車輛的一個(gè)電源系統(tǒng)的方框圖；圖4A和4B是說(shuō)明在該引擎驅(qū)動(dòng)車輛的引擎起動(dòng)時(shí)電源電壓改變的定時(shí)圖；圖5表示包括本發(fā)明的HDD裝置一個(gè)汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖；圖6是在圖5系統(tǒng)中的HDD裝置的方框圖；圖7A至7D是表示用于引擎驅(qū)動(dòng)車輛電源電壓改變的定時(shí)圖；圖8A和8B是表示在根據(jù)本發(fā)明的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)中的控制操作流程圖；和圖9A和9B是表示在盤(pán)和頭之間位置關(guān)系的剖面圖，用于表示由圖8A和8B的流程圖所示的控制所執(zhí)行的操作。
圖5示出包括本發(fā)明的一個(gè)HDD的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。其中，HDD被用作汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一個(gè)成象信息存儲(chǔ)器部分。注意，根據(jù)本發(fā)明的HDD可用于各種設(shè)備，不局限于汽車導(dǎo)航。示出的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)具有一個(gè)主機(jī)CPU11，用作一個(gè)控制核心并且配置有ROM12、RAM13、定時(shí)器LSI(14)、HDD15、傳感器部分16、GPS接收機(jī)部分17、接口18、輸入設(shè)備19、顯示器20、顯示控制部分21、顯示存儲(chǔ)器22、伴音處理電路23、揚(yáng)聲器24、電源電路25、硬盤(pán)控制器(HDC)26和備用RAM27。
根據(jù)用戶通過(guò)輸入設(shè)備19給出的指令，主機(jī)CPU11管理導(dǎo)航的總體控制，包括搜索目標(biāo)，以便根據(jù)在ROM12和RAM13中存儲(chǔ)的程序并與顯示控制部分21配合進(jìn)行路由選擇引導(dǎo)。在此情況下，使用的是可通過(guò)傳感器部分16和GPS接收機(jī)部分17得到的地理信息。定時(shí)器LSI(14)具有可由主機(jī)CPU11編程設(shè)置的一個(gè)時(shí)間計(jì)數(shù)值，并且在定時(shí)結(jié)束時(shí)發(fā)出一個(gè)中斷信號(hào)，從而開(kāi)始一個(gè)中斷處理程序。
HDC26管理裝入在HDD15上的一個(gè)磁盤(pán)的格式控制，而且具有作為一主接口和HDD接口的功能。
傳感器部分16涉及作為汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的自行控制運(yùn)行所需要的傳感器，例如通過(guò)接口18連接到系統(tǒng)總線10的車輛的速度傳感器、回轉(zhuǎn)傳感器等等。接口18還提供有GPS接收機(jī)部分17的一個(gè)輸出，以便根據(jù)GPS定位和自行控制移動(dòng)而提供混合移動(dòng)控制。
顯示器20是例如一個(gè)液晶監(jiān)視器，通過(guò)顯示控制部分21讀入而顯示由主機(jī)CPU11寫(xiě)入到顯示存儲(chǔ)器22中的地理信息的處理內(nèi)容等。
輸入設(shè)備19是一個(gè)遙控器或用作一個(gè)GUI的控制臺(tái)，用于輸入命令或通過(guò)顯示器20實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)航系統(tǒng)的通信。伴音處理電路23用作產(chǎn)生聲音制導(dǎo)或作為一個(gè)GUI，以便通過(guò)聲音輸入與導(dǎo)航系統(tǒng)通話。聲音制導(dǎo)通過(guò)揚(yáng)聲器24輸出。如上所述，標(biāo)號(hào)25是車輛的電源電路，包括一個(gè)備用電源線路和一個(gè)ACC電源線路。
圖6示出電壓監(jiān)控器裝置30，用于檢測(cè)備用電源和HDD15的ACC電源的電壓值以及檢測(cè)車輛的電源電路25。
該車輛的電源電路25包括一個(gè)備用電源線路251和一個(gè)ACC電源線路252。電壓監(jiān)控器裝置30由電壓比較器電路301和閾值設(shè)置電路302構(gòu)成。
電壓監(jiān)控器電路30監(jiān)視通過(guò)電源線路251和252從備用電源和ACC電源分別提供的電源電壓值。閾值設(shè)置電路302設(shè)有一個(gè)門(mén)限值，以檢測(cè)電壓下降，其值被送到電壓比較器電路301。
HDD15包括在HDD內(nèi)作為核心的CPU152、主接口電路151、程序存儲(chǔ)器153、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器154、HDD接口電路155、R/W(讀/寫(xiě))電路156、頭驅(qū)動(dòng)控制電路157、主軸馬達(dá)控制電路158、磁頭51、直線電機(jī)(VCM)160和主軸馬達(dá)161。
主接口151、HDD內(nèi)置CPU152、程序存儲(chǔ)器153、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器154和HDD接口電路155通常連接到HDD系統(tǒng)總線150。
HDD內(nèi)置CPU152通過(guò)主接口電路151從圖5所示的CPU11接收命令(尋找、讀/寫(xiě)等)，以便根據(jù)儲(chǔ)存在程序存儲(chǔ)器153中的程序，通過(guò)HDD接口電路155控制R/W電路156、頭驅(qū)動(dòng)控制電路157和主軸馬達(dá)控制電路158。通過(guò)該磁頭51對(duì)于磁盤(pán)53的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)是在R/W電路156的控制之下。同時(shí)，對(duì)VCM160的驅(qū)動(dòng)是在頭驅(qū)動(dòng)控制電路157的控制之下。此外，對(duì)主軸馬達(dá)161的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是在主軸馬達(dá)控制電路158的控制之下。當(dāng)備用電源電壓和ACC電源電壓都下降時(shí)，由主軸馬達(dá)161的慣性旋轉(zhuǎn)引起的反相電動(dòng)勢(shì)通過(guò)繼電觸點(diǎn)和線路170提供給VCM160，以提供緊急卸載。
順便說(shuō)明，專門(mén)用于HDD的一個(gè)電源開(kāi)關(guān)可設(shè)置在用于電壓監(jiān)控器電路30的監(jiān)視點(diǎn)251a、252a上游的線路251、252上，例如設(shè)在由虛線B環(huán)繞的位置。
圖7A和圖7B示出在車輛引擎啟動(dòng)時(shí)各電源電壓波形的定時(shí)圖。
圖7A示出通過(guò)電源線路251的備用電源的電壓波形，而圖7B示出通過(guò)ACC電源線路252的ACC電源的電壓波形。這兩個(gè)電源電壓的電壓波形類似于圖4A和4B所示的電壓波形，其詳細(xì)解釋省略。
如前所述，由于起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流原因，觀察到的現(xiàn)象是在圖3中的周期(I)、(IV)中的電源電壓值降低。電壓開(kāi)始下降時(shí)候的電壓波形如該圖的圓圈畫(huà)出的情況，即控制每一電源電壓，以便其下降呈緩和曲線，然后沒(méi)有突變下降地返回。
因此，本發(fā)明的控制使得在緊靠開(kāi)始緊急卸載之前(時(shí)間A)的一個(gè)電壓值被檢測(cè)，以便在檢測(cè)該電壓值時(shí)執(zhí)行正常卸載操作。即，在正常電源電壓或ACC電源電壓給定在12V時(shí)，用于開(kāi)始正常卸載的電壓值是9V，而用于起動(dòng)緊急卸載的電壓值是4.5V，在備用電源或ACC電源上的電壓值被監(jiān)視。當(dāng)電壓值變成9V(時(shí)間A)時(shí)，起動(dòng)正常卸載，以便開(kāi)始向回縮位置方向移動(dòng)所述頭。在移動(dòng)處理中，當(dāng)電壓值變成4.5V(時(shí)間B)時(shí)，例如主機(jī)CPU11和HDD內(nèi)置CPU152的電路被復(fù)位，導(dǎo)致緊急卸載。
上述操作將參照?qǐng)D8A和8B來(lái)解釋。圖8A表示由主CPU11執(zhí)行的程序，圖8B表示由HDD內(nèi)置CPU152執(zhí)行的一個(gè)處理。
首先，主CPU11監(jiān)視與按鍵開(kāi)關(guān)相互作用的ACC輸電線上的電源電壓的改變是否存在，即是否為12V(步驟S41)。當(dāng)ACC電源存在(ON)時(shí)，電源提供給整個(gè)圖5的導(dǎo)航系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)HDD15的主軸馬達(dá)161轉(zhuǎn)動(dòng)。隨后，監(jiān)視備用電源251的電壓值(步驟S42)。通過(guò)監(jiān)視來(lái)自圖6所示電壓值監(jiān)視電路301的一個(gè)輸出信號(hào)來(lái)執(zhí)行上述步驟S41和S42。
作為監(jiān)視備用電源251上電壓值的結(jié)果，當(dāng)電壓值α變得低于9V時(shí)，主CPU11指令頭驅(qū)動(dòng)控制電路157使頭正常卸載，并且HDD內(nèi)置CPU152指令頭激勵(lì)電路157正常卸載(步驟S43)。隨后，當(dāng)電壓值α變成不到4.5V時(shí)，包括主CPU11在內(nèi)的全部系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)到復(fù)位狀態(tài)，由頭激勵(lì)電路157對(duì)磁頭51的控制被中止。在HDD15中，繼電器RL被恢復(fù)以使主軸馬達(dá)161的反相電動(dòng)勢(shì)通過(guò)觸點(diǎn)r1的斷開(kāi)觸點(diǎn)提供給VCM160，實(shí)現(xiàn)緊急卸載操作(步驟S44)。
以此方式，主機(jī)CPU11在接通HDD電源開(kāi)關(guān)之后監(jiān)視備用電源的電壓波形。當(dāng)備用電源電壓降低時(shí)，正常卸載指令發(fā)送給HDD控制器26的CPU152。
隨后，HDD內(nèi)置的CPU152根據(jù)主機(jī)CPU11的控制命令執(zhí)行下面的處理。首先，被指令用于正常卸載(步驟S51)，HDD內(nèi)置CPU152解碼該指令。此時(shí)，如果HDD是在寫(xiě)入或讀取操作模式中，則CPU152將使磁頭51向外邊緣移動(dòng)(步驟S52)。隨后，監(jiān)視磁頭51是否已經(jīng)達(dá)到最外邊緣(步驟S53)。當(dāng)確認(rèn)達(dá)到最外邊緣時(shí)，完成處理以使磁頭51攀到斜面55上(步驟S54)。
如果備用電源和ACC電源的電壓都下降到低于4.5V并且啟動(dòng)緊急卸載操作，則磁頭51借助主軸馬達(dá)161的反相電動(dòng)勢(shì)向最外邊緣移動(dòng)，以便攀上斜面55。
以此方式，在提供ACC電源的場(chǎng)合下，當(dāng)備用電壓下降時(shí)，通過(guò)正常卸載來(lái)實(shí)現(xiàn)該緊急卸載。
下面將參考圖9A和9B解釋在此情況下的磁頭操作。
首先，當(dāng)備用電源的電壓值α是穩(wěn)定的12V電壓時(shí)，磁頭51被假設(shè)是在圖9A中的陰影位置。如果在此位置的備用電源電壓變成低于9V，則開(kāi)始正常卸載。磁頭51在圖9A中箭頭所示方向上移動(dòng)。磁頭51的移動(dòng)繼續(xù)到該備用電源電壓變成4.5V為止。在圖9A中，備用電源電壓假設(shè)下降到4.5V時(shí)，磁頭51到達(dá)虛線位置。
隨后，當(dāng)備用電源電壓值變成不到4.5V時(shí)，開(kāi)始緊急卸載(圖9B)。磁頭51在圖9B中箭頭所示方向上移動(dòng)。即，從圖9B中磁頭51的陰影位置開(kāi)始緊急卸載，然后當(dāng)磁頭運(yùn)轉(zhuǎn)到斜面55上時(shí)完成該卸載操作。
磁頭51與斜面55的漸細(xì)部分56沖擊，其程度正比于在磁頭51和斜面55之間的距離，即該沖擊程度隨著磁頭51和斜面55的距離越遠(yuǎn)而越大。結(jié)果是，正常卸載是在緊急卸載之前實(shí)現(xiàn)，磁頭51向外邊緣更均勻運(yùn)動(dòng)，因此緩和了磁頭51和斜面55之間的碰撞。
如上所解釋的，當(dāng)在不發(fā)生緊急卸載的一個(gè)范圍中檢測(cè)到電源電壓下降時(shí)，本發(fā)明使頭朝著外邊緣方向移動(dòng)。即使當(dāng)隨后啟動(dòng)緊急卸載時(shí)，也能緩和該頭與斜面漸細(xì)部分的碰撞，因此可避免HDD的壽命縮短。
順便說(shuō)明，由HDD裝置實(shí)現(xiàn)的上述正常卸載操作不僅在引擎啟動(dòng)時(shí)有效而且在該引擎起動(dòng)之后電源電壓下降的過(guò)程中有效。
如上面解釋的，在本發(fā)明的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置中，檢測(cè)的是緊靠由電源電壓中的突然降低所引起的緊急卸載發(fā)生之前的一個(gè)電壓。當(dāng)檢測(cè)到電壓下降時(shí)，磁頭首先朝著外邊緣的方向移動(dòng)，隨后執(zhí)行緊急卸載。這能夠緩和磁頭與一個(gè)斜面的漸細(xì)部分的碰撞，因此提高了耐用性和改進(jìn)了可靠性。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，在提供一個(gè)預(yù)定電源電壓的額定電壓下，用于控制一個(gè)頭驅(qū)動(dòng)部分，以便在一個(gè)信息記錄盤(pán)的徑向定位一個(gè)頭，并且在由一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)該信息記錄盤(pán)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，執(zhí)行信息的寫(xiě)入和/或讀取操作，所述盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置包括一個(gè)強(qiáng)制恢復(fù)部分，用于控制所說(shuō)頭驅(qū)動(dòng)部分，以便當(dāng)所說(shuō)電源電壓變成低于第一電壓電平時(shí)，將所說(shuō)頭強(qiáng)制地帶至一個(gè)回縮位置；和一個(gè)正常恢復(fù)部分，用于控制所說(shuō)頭驅(qū)動(dòng)部分，以便在所說(shuō)電源電壓小于所說(shuō)額定電壓但大于所說(shuō)第一電壓電平時(shí)，根據(jù)該電源電壓將頭朝著所說(shuō)回縮位置方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，其中所說(shuō)的信息記錄盤(pán)是一種磁盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，其中所說(shuō)的頭是一種磁頭，并且所說(shuō)的回縮位置具有一個(gè)供所說(shuō)磁頭在其上運(yùn)行的斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，其中所說(shuō)的電源電壓是以一個(gè)車輛上安裝的電池為基礎(chǔ)的電池電壓，該電池由車輛上安裝的引擎旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)發(fā)電機(jī)充電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，其中所說(shuō)的強(qiáng)制恢復(fù)部分和所說(shuō)正常恢復(fù)部分由工作在所說(shuō)電源電壓下的一微處理器操作。
6.一個(gè)車輛安裝的導(dǎo)航系統(tǒng)，包括權(quán)利要求4所說(shuō)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置，其中僅對(duì)所說(shuō)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的電池電壓進(jìn)行監(jiān)視，以便檢測(cè)所說(shuō)電源電壓的變化。
全文摘要
在一個(gè)盤(pán)驅(qū)動(dòng)器裝置中用于當(dāng)電源電壓大大降低時(shí)強(qiáng)制地將一個(gè)頭向回縮位置恢復(fù)的裝置,當(dāng)檢測(cè)到在該電源電壓中有小的降低時(shí),就將該頭朝著回縮位置的方向移動(dòng)。
文檔編號(hào)G11B19/04GK1337674SQ0112149
公開(kāi)日2002年2月27日 申請(qǐng)日期2001年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月24日
發(fā)明者金子道浩, 長(zhǎng)岐孝一, 渡邊知男, 山內(nèi)慶一 申請(qǐng)人:日本先鋒公司