智能感知定位圍欄系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電子監(jiān)控安防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能感知定位圍欄系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家、重要場所以及人們生活安全防護(hù)要求的不斷提高，像大型區(qū)域的邊防、中型區(qū)域的機(jī)場、廠礦、倉庫以及小型區(qū)域如居民小區(qū)，對安全防護(hù)的要求越來越高，智能化電子圍欄安全防護(hù)告警系統(tǒng)已必不可少?，F(xiàn)有的電子圍欄主要由探測圍欄和電子圍欄主機(jī)組成。探測圍欄設(shè)置在需防護(hù)區(qū)域的周邊，是由間隔設(shè)立的圍欄立柱和橫接在圍欄立柱之間的圍欄金屬絲所構(gòu)成的有形周界。電子圍欄主機(jī)以一定的時間間隔向圍欄金屬絲輸送瞬時高壓脈沖信號，且每次輸送的瞬時高壓脈沖信號的電壓高達(dá)6KV?10KV，由于衰減的原因，每一防區(qū)長度不大于300米。當(dāng)有企圖闖入者碰觸到圍欄金屬絲時，會被這一瞬時高壓脈沖信號電到而彈開，同時由于每次瞬時高壓脈沖信號的持續(xù)時間較短，因而不會對闖入者產(chǎn)生致命的傷害。這種電子圍欄的阻擋作用首先體現(xiàn)在威懾功能上，金屬線上懸掛警示牌，一看到便產(chǎn)生心理壓力，且觸碰圍欄時會有觸電的感覺，足以令入侵者望而卻步；其次電子圍欄本身又是有形的屏障，安裝適當(dāng)?shù)母叨群徒嵌?，很難攀越。但是，由于這種電子圍欄要不長期處于無人監(jiān)管的狀態(tài)，要不就無法向讓安保人員反饋任何異常信息，即安保人員根本無法獲知何時出現(xiàn)了企圖闖入者，也更不可能知道企圖闖入者的具體闖入地點，這便大大增加了讓安保人員巡查的工作難度。因此現(xiàn)有的電子圍欄不適于推廣到長距離或大范圍的區(qū)域中使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有電子圍欄無法實現(xiàn)異常點信息的定位的不足，提供一種智能感知定位圍欄系統(tǒng)。
[0004]為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]智能感知定位圍欄系統(tǒng)，包括探測圍欄、檢測單元和至少一個感知傳感器。所述探測圍欄由多根圍欄立柱和至少一條圍欄金屬絲組成；圍欄立柱間隔地設(shè)立在需防護(hù)區(qū)域的周邊；每條圍欄金屬絲逐級固定并橫置在上述圍欄立柱上，且每2個圍欄立柱之間的圍欄金屬絲呈水平延伸。每個感知傳感器均由2個橫向設(shè)置的滾珠開關(guān)組成；這2個滾珠開關(guān)呈反方向并聯(lián)連接；即第一滾珠開關(guān)的觸發(fā)端朝向左側(cè)，非觸發(fā)端朝向右側(cè)；第二滾珠開關(guān)的觸發(fā)端朝向右側(cè)，非觸發(fā)端朝向左側(cè)；第一滾珠開關(guān)的觸發(fā)端與第二滾珠開關(guān)非觸發(fā)端相連并形成感知傳感器的一個感知端；第一滾珠開關(guān)的非觸發(fā)端與第二滾珠開關(guān)觸發(fā)端相連并形成感知傳感器的另一個感知端；所述感知傳感器水平安裝在圍欄金屬絲上。檢測單元由人機(jī)界面、控制處理模塊、脈沖發(fā)生模塊和脈沖接收模塊組成；人機(jī)界面與控制處理模塊相連，控制處理模塊的輸出端與脈沖發(fā)生模塊的輸入端相連，脈沖發(fā)生模塊的輸出端連接每個感知傳感器的一個感知端，脈沖接收模塊的輸入端連接該感知傳感器的另一個感知端，控制處理模塊的輸入端與脈沖接收模塊的輸出端相連。
[0006]上述方案中，每2個圍欄立柱之間的圍欄金屬絲上均設(shè)有至少I個感知傳感器。
[0007]上述方案中，每2個圍欄立柱之間的圍欄金屬絲上設(shè)有2個感知傳感器，其中一個感知傳感器位靠近左側(cè)的圍欄立柱，另一個感知傳感器靠近右側(cè)的圍欄立柱。
[0008]上述方案中，第一滾珠開關(guān)與第二滾珠開關(guān)采用前后設(shè)置方式或上下設(shè)置方式。
[0009]上述方案中，第一滾珠開關(guān)與水平面之間存在一定的夾角和/或第二滾珠開關(guān)與水平面之間存在一定的夾角。
[0010]上述方案中，第一滾珠開關(guān)與水平面之間的夾角介于2°?6°之間，第二滾珠開關(guān)與水平面之間的夾角介于2°?6°之間。
[0011 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在現(xiàn)有圍欄金屬絲上安裝感知傳感器來檢測圍欄的異常狀態(tài)，并將異常狀態(tài)反饋至檢測單元以實現(xiàn)異地點位置的判定。本檢測單元可實時檢測5公里以上的圍欄異常情況，并且可應(yīng)用于已經(jīng)安裝有圍欄金屬絲圍欄的地方。依據(jù)電子圍欄長度和實際精度需求，可實現(xiàn)誤差10米一 100米的異常點定位精度。并且也能同視頻(或相機(jī)圖片)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)實時異常點定位和異常點圖像(或圖片)的回傳，可大大減少巡查的工作強(qiáng)度，并實現(xiàn)異常點信息的位置判別和異常現(xiàn)場情況信息的記錄。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種智能感知定位圍欄系統(tǒng)的安裝示意圖。
[0013]圖2為感知傳感器的原理示意圖。
[0014]圖3為檢測單元的原理框圖。
[0015]圖中標(biāo)號:1、探測圍欄；1_1、圍欄立柱；1_2、圍欄金屬絲；2、感知傳感器；2_1、第一滾珠開關(guān)；2-2、第二滾珠開關(guān)；3、信號線。
【具體實施方式】
[0016]一種智能感知定位圍欄系統(tǒng)，如圖1所述，其主要由探測圍欄1、檢測單元和至少一個感知傳感器2構(gòu)成。
[0017]所述探測圍欄I由多根圍欄立柱1-1和至少一條圍欄金屬絲1-2組成。圍欄立柱1-1間隔地設(shè)立在需防護(hù)區(qū)域的周邊。每條圍欄金屬絲1-2逐級固定并橫置在上述圍欄立柱1-1上。所述探測圍欄I與現(xiàn)有的圍欄相同或相近，但為了能夠保證感知傳感器2對圍欄金屬絲1-2傾斜的感知，圍欄金屬絲1-2整體上應(yīng)該保持水平延伸狀態(tài)，但若不能確保整條圍欄金屬絲1-2的水平延伸，但至少要保證每2個圍欄立柱1-1之間的圍欄金屬絲1-2呈水平延伸。
[0018]每個感知傳感器2均由2個橫向設(shè)置的滾珠開關(guān)組成。在排布方式上，第一滾珠開關(guān)2-1與第二滾珠開關(guān)2-2可以采用前后設(shè)置方式，也可以采用上下設(shè)置方式。在本實用新型優(yōu)選實施例中，第一滾珠開關(guān)2-1與第二滾珠開關(guān)2-2采用上下設(shè)置方式。為了能夠同時感知到圍欄金屬絲1-2的向上傾斜或向下傾斜運動，上述2個滾珠開關(guān)采用反方向并聯(lián)方式進(jìn)行連接:即第一滾珠開關(guān)2-1的觸發(fā)端朝向左側(cè)，非觸發(fā)端朝向右側(cè)；第二滾珠開關(guān)2-2的觸發(fā)端朝向右側(cè)，非觸發(fā)端朝向左側(cè)。2個滾珠開關(guān)最好能夠嚴(yán)格水平即2個滾珠開關(guān)的中軸線均與水平面相平，但考慮到滾珠開關(guān)自身靈敏精度即滾珠開關(guān)的水平觸發(fā)角極小(經(jīng)實測，約1.2度左右穩(wěn)定閉合)，該而角度無法滿足實際應(yīng)用現(xiàn)場的圍欄金屬絲1-2傾斜觸發(fā)要求，此外，也考慮到圍欄金屬絲1-2難以做到嚴(yán)格水平的問題，固定在安裝盒內(nèi)的兩個滾珠開關(guān)需要預(yù)先偏置一個合適的角度，即第一滾珠開關(guān)2-1與水平面之間存在一定的夾角和/或第二滾珠開關(guān)2-2與水平面之間存在一定的夾角。在本實用新型中，第一滾珠開關(guān)2-1與水平面之間的夾角，以及第二滾珠開關(guān)2-2與水平面之間的夾角均介于2°?6°之間。在本實用新型優(yōu)選實施例中，第一滾珠開關(guān)2-1與水平面之間的夾角，以及第二滾珠開關(guān)2-2與水平面之間的夾角均為3.4°。第一滾珠開關(guān)2-1的觸發(fā)端與第二滾珠開關(guān)2-2非觸發(fā)端相連并形成感知傳感器2的一個感知端。第一滾珠開關(guān)2-1的非觸發(fā)端與第二滾珠開關(guān)2-2觸發(fā)端相連并形成感知傳感器2的另一個感知端。參見圖2。當(dāng)A端相對水平向下傾斜時，上方滾珠開關(guān)內(nèi)的滾珠向A端滾動，觸發(fā)短路；當(dāng)B端相對水平向下傾斜時，下方滾珠開關(guān)內(nèi)的滾珠向B端滾動，觸發(fā)短路;AB水平時，上下兩滾珠開關(guān)都處于開路狀態(tài)。
[0019]所述感知傳感器2水平安裝在圍欄金屬絲1-2上。對于同一條圍欄金屬絲1-2而言，為了能夠更好的實現(xiàn)定位檢測，并保證定位精度，在每2個圍欄立柱1-1之間的圍欄金屬絲1-2上均設(shè)有至少I個感知傳感器2。而為了能夠提高傳感器的感知靈敏度，在本實用新型優(yōu)選實施例中，每2個圍欄立柱1-1之間的圍欄金屬絲1-2上設(shè)有2個感知傳感器2，其中一個感知傳感