:物理性因素(如噪聲、震動、放射性物質(zhì)、射頻輻射等)；化學性因素(如有毒化學物質(zhì)、重金屬、農(nóng)藥等)和生物性因素(如細菌、病毒、寄生蟲等)。它們可通過各種途徑、進入空氣、水體、土壤和居住環(huán)境危害人體健康，其中以化學性因素最為重要。
[0018]每一座城市都有專門的環(huán)衛(wèi)部門對城市空間環(huán)境的衛(wèi)生負責，一般表現(xiàn)為對各個城市位置派遣預設數(shù)量的環(huán)衛(wèi)工人進行市容的打掃和整潔，其中，由于來往車輛和行人數(shù)量眾多，城市內(nèi)的各個交通路口是環(huán)衛(wèi)部門重點關注的對象，派遣的勞動力也最多。然而當前存在的問題是，環(huán)衛(wèi)部門不確定派遣到各個交通路口的具體環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量。
[0019]現(xiàn)有技術中，環(huán)衛(wèi)部門一般按照歷史經(jīng)驗決定派遣到城市內(nèi)各個交通路口的具體環(huán)衛(wèi)工人的數(shù)量，然而，由于每一個交通路口處的來往車輛和行人數(shù)量是實時變化的，過度依賴歷史經(jīng)驗的結(jié)果是，有可能來往車輛和行人眾多，堆積的各種廢棄物很多，但派遣勞力不足，也有可能來往車輛和行人少于平常，堆積的各種廢棄物很少，但派遣勞力過剩，前者容易導致市容不整潔，后者容易導致環(huán)衛(wèi)部門運營成本的增加。
[0020]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種位于交通路口的智能化控制箱，能夠檢測出每一個交通路段的實時人流數(shù)量，以判斷出附近的清潔指數(shù)，實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)部門派遣勞力數(shù)量的自適應控制，從而避免城市環(huán)衛(wèi)服務資源浪費的情況發(fā)生，同時也避免城市環(huán)衛(wèi)服務資源不足的情況發(fā)生。
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的位于交通路口的智能化控制箱的結(jié)構方框圖，所述控制箱包括箱體、控制箱通信設備、計時器、CCD圖像傳感器和飛思卡爾頂X6處理器，控制箱通信設備、計時器、CCD圖像傳感器和飛思卡爾IMX6處理器都設置在箱體上，計時器、CCD圖像傳感器和飛思卡爾IMX6處理器用于確定交通路口的行人數(shù)量，控制箱通信設備用于基于行人數(shù)量決定交通路口的清潔工人分配策略。
[0022]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的位于交通路口的智能化控制箱的具體結(jié)構進行進一步的說明。
[0023]所述控制箱包括:控制箱主體，包括箱體和懸掛式結(jié)構。
[0024]箱體采用厚度為1.5毫米的冷乳鋼板并具有加筋板和肋板;懸掛式結(jié)構包括懸掛安裝支承、懸掛槽鋼、墊塊、墊片和方頭螺釘，懸掛安裝支承為凹槽型鋼結(jié)構，倒扣在箱體頂壁上，墊塊位于懸掛安裝支承和箱體頂壁之間，懸掛槽鋼為一側(cè)立式U型鋼結(jié)構，位于懸掛安裝支承上方，由上部鋼條、下部鋼條和縱向鋼條組成，方頭螺釘用于連接懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條，墊片位于懸掛安裝支承和懸掛槽鋼的下部鋼條之間，懸掛槽鋼的上部鋼條固定在懸掛平臺上以實現(xiàn)對箱體的懸掛式安裝。
[0025]所述控制箱包括:計時器，設置在箱體內(nèi)，用于輸出當前時刻所在的時間段并作為實時時間段輸出，實時時間段為一天24個時間段之一。
[0026]所述控制箱包括:CCD圖像傳感器，設置在箱體外側(cè)表面上，用于對交通路口進行拍攝，以獲得路口圖像。
[0027]所述控制箱包括:TF存儲卡，設置在箱體內(nèi)，用于預先存儲24個基準時間段路口圖像，每一個基準時間段路口圖像對應一個時間段，每一個基準時間段路口圖像為在對應時間段下CCD圖像傳感器對交通路口在無任何行人狀態(tài)下進行預先拍攝所獲得的圖像，TF存儲卡還用于預先存儲交通路口地址、第一二值化閾值、第二二值化閾值、縱橫比范圍和對稱度范圍，縱橫比范圍為對多個基準行人圖像進行縱橫比計算后統(tǒng)計的范圍，對稱度范圍為對多個基準行人圖像進行對稱度計算后統(tǒng)計的范圍。
[0028]所述控制箱包括:背景選擇設備，設置在箱體內(nèi)，與計時器和TF存儲卡分別連接，基于當前時刻計時器輸出的實時時間段在TF存儲卡中尋找對應的基準時間段路口圖像并作為目標背景圖像輸出。
[0029]所述控制箱包括:圖像分割設備，設置在箱體內(nèi)，與CCD圖像傳感器、TF存儲卡和背景選擇設備分別連接，通過CCD圖像傳感器接收當前時刻的高清路口圖像和當前時刻下一秒的高清路口圖像，分別作為第一高清路口圖像和第二高清路口圖像，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去第二高清路口圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第一絕對值，將第一高清路口圖像的每一個像素的灰度值減去目標背景圖像中對應位置的像素的灰度值并取絕對值以獲得第二絕對值，當?shù)谝唤^對值大于等于第一二值化閾值且第二絕對值大于等于第二二值化閾值時，第一高清路口圖像的對應像素被確定為運動像素，否則，第一高清路口圖像的對應像素被確定為靜止像素，將第一高清路口圖像中所有運動像素組成的圖像作為運動圖像輸出，運動圖像由一個或多個運動區(qū)域組成；圖像形態(tài)學處理設備，設置在箱體內(nèi)，與圖像分割設備連接，用于接收運動圖像，并對每一個運動區(qū)域進行去噪處理以獲得去噪子圖像，填補去噪子圖像內(nèi)部空洞并連接去噪子圖像內(nèi)的斷點以獲得整形子圖像，輸出一個或多個整形子圖像。
[0030]所述控制箱包括:特征提取設備，設置在箱體內(nèi)，與圖像形態(tài)學處理設備連接，提取每一個整形子圖像的橫向最大像素數(shù)量和縱向最大像素數(shù)量，將縱向最大像素數(shù)量除以橫向最大像素數(shù)量以獲得縱橫比，并計算每一個整形子圖像的對稱度。
[0031 ]所述控制箱包括:飛思卡爾頂X6處理器，設置在箱體內(nèi)，與特征提取設備和TF存儲卡分別連接，將每一個整形子圖像的縱橫比和對稱度分別與縱橫比范圍和對稱度范圍進行比較，當整形子圖像的縱橫比落在縱橫比范圍內(nèi)且對稱度落在對稱度范圍時，對應的整形子圖像被確定為行人子圖像，計算行人子圖像的個數(shù)并作為行人數(shù)量輸出。
[0032]所述控制箱包括:控制箱通信設備，與飛思卡爾頂X6處理器和TF存儲卡分別連接，接收行人數(shù)量和交通路口地址，基于行人數(shù)量確定交通路口地址的清潔指數(shù)，基于交通路口地址的清潔指數(shù)進一步確定派遣交通路口地址的清潔工人數(shù)量，并基于交通路口地址將確定的清潔工人數(shù)量通過無線通信鏈路發(fā)送給交通路口地址附近的環(huán)衛(wèi)服務站點，行人數(shù)量越多，交通路口地址的清潔指數(shù)越小，派遣交通路口地址的清潔工人數(shù)量越多。
[0033]可選地，在所述控制箱中:控制箱通信設備包括微控制器和GPRS通信接口 ；無線通信鏈路為GPRS雙向通信鏈路;采用飛思卡爾頂X6處理器的內(nèi)置存儲器替換TF存儲卡；以及可以將控制箱通信設備設置在箱體外側(cè)表面上。
[0034]另外，通用分組無線服務技術(General Packet Rad1 Service)的簡稱，他是GSM移動電話用戶可用的一種移動數(shù)據(jù)業(yè)務。GPRS可說是GSM的延續(xù)。GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌?，是以封?Packet)式來傳輸，因此使用者所負擔的費用是以其傳輸資料單位計算，并非使用其整個頻道，理論上較為便宜XPRS的傳輸速率可提升至56甚至114Kbps。
[0035]GPRS經(jīng)常被描述成“2.5G”，也就是說這項技術位于第二代(2G)和第三代(3G)移動通訊技術之間。他通過利用GSM網(wǎng)絡中未使用的TDMA信道，提供中速的數(shù)據(jù)傳遞。GPRS突破了GSM網(wǎng)只能提供電路交換的思維方式，只通過增加相應的功能實體和對現(xiàn)有的基站系統(tǒng)進行部分改造來實現(xiàn)分組交換，這種改造的投入相對來說并不大，但得到的用戶數(shù)據(jù)速率卻相當可觀。而且，因為不再需要現(xiàn)行無線應用所需要的中介轉(zhuǎn)換器，所以連接及傳輸都會更方便容易。如此，使用者既可聯(lián)機上網(wǎng)，參加視訊會議等