一種基于遙感通信的路段擁堵程度檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及遙感通信領(lǐng)域，尤其涉及一種基于遙感通信的路段擁堵程度檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，對某一路段的擁堵程度的檢測一般依賴于單因素檢測模式，例如衛(wèi)星遙感圖像、實(shí)地汽車速度或?qū)嵉財z像圖像，但單因素檢測容易受到自身檢測體制帶來的干擾，例如衛(wèi)星遙感容易受到大氣云層厚度的干擾，導(dǎo)致檢測精度不高。
[0003]為此，本發(fā)明提出了一種新的路段擁堵程度檢測方案，能夠?qū)⑦b感通信數(shù)據(jù)和實(shí)地數(shù)據(jù)結(jié)合，并在確定實(shí)地路段擁堵程度時，自適應(yīng)為兩個因素設(shè)置合理的權(quán)重值，從而有效保障本發(fā)明的雙因素檢測模式的檢測精度，為人們的出行提供更有價值的參考數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于遙感通信的路段擁堵程度檢測方法，基于大氣云層厚度確定遙感通信數(shù)據(jù)和實(shí)地數(shù)據(jù)兩因素在確定目標(biāo)路段擁堵等級時的權(quán)重值，同時，還引入了高精度的圖像識別技術(shù)和省電模式，提高了檢測系統(tǒng)的可靠性和準(zhǔn)確性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種基于遙感通信的路段擁堵程度檢測方法，該方法包括下列步驟:1)提供一種基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括衛(wèi)星遙感圖像接收設(shè)備、汽車終端數(shù)據(jù)接收設(shè)備和計算機(jī)控制設(shè)備，所述衛(wèi)星遙感圖像接收設(shè)備接收遙感衛(wèi)星發(fā)送的目標(biāo)路段的路段遙感圖像，所述汽車終端數(shù)據(jù)接收設(shè)備接收處于目標(biāo)路段的汽車終端發(fā)送的汽車實(shí)時速度，所述計算機(jī)控制設(shè)備根據(jù)所述路段遙感圖像和所述汽車實(shí)時速度確定目標(biāo)路段的擁堵等級；以及2)使用所述檢測系統(tǒng)來進(jìn)行檢測。
[0006]更具體地，在所述基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)中，還包括:擁堵程度請求接收設(shè)備，用于接收目標(biāo)路段的擁堵程度的請求，所述目標(biāo)路段的擁堵程度的請求中包括目標(biāo)路段的名稱和請求終端的標(biāo)識，所述擁堵程度請求接收設(shè)備解析所述目標(biāo)路段的擁堵程度的請求以獲得目標(biāo)路段的名稱和請求終端的標(biāo)識；存儲設(shè)備，用于預(yù)先存儲權(quán)重對照表、汽車上限灰度閾值、汽車下限灰度閾值和9個擁堵等級閾值，所述權(quán)重對照表以云層厚度為索引，保存了在確定路段擁堵等級時的遙感數(shù)據(jù)權(quán)重值和汽車終端數(shù)據(jù)權(quán)重值，云層厚度越大，遙感數(shù)據(jù)權(quán)重值越小，汽車終端數(shù)據(jù)權(quán)重值越大，所述汽車上限灰度閾值和所述汽車下限灰度閾值用于將圖像中的汽車與背景分離，所述9個擁堵等級閾值按照從小到大均勻分布的方式取值以確定10個擁堵等級區(qū)間；查詢設(shè)備，采用云服務(wù)器形式實(shí)現(xiàn)，以路段名稱為索引，預(yù)先存儲了各個路段的GPS數(shù)據(jù)，所述查詢設(shè)備與所述擁堵程度請求接收設(shè)備連接，用于基于目標(biāo)路段的名稱查詢目標(biāo)路段的GPS數(shù)據(jù)；目標(biāo)路段信息發(fā)送設(shè)備，與所述查詢設(shè)備連接，用于將目標(biāo)路段的GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到遙感衛(wèi)星和處于目標(biāo)路段的汽車終端，以便于遙感衛(wèi)星返回目標(biāo)路段的路段遙感圖像，便于處于目標(biāo)路段的汽車終端返回其的實(shí)時速度；云層厚度請求設(shè)備，與所述查詢設(shè)備連接，用于將目標(biāo)路段的GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到當(dāng)?shù)貧庀蟊O(jiān)控平臺，以便于所述當(dāng)?shù)貧庀蟊O(jiān)控平臺根據(jù)目標(biāo)路段的GPS數(shù)據(jù)確定目標(biāo)路段的云層厚度；云層厚度接收設(shè)備，接收所述當(dāng)?shù)貧庀蟊O(jiān)控平臺返回的目標(biāo)路段的云層厚度；所述衛(wèi)星遙感圖像接收設(shè)備用于接收遙感衛(wèi)星發(fā)送的目標(biāo)路段的路段遙感圖像，包括對比度增強(qiáng)單元、自適應(yīng)遞歸濾波單元、灰度化處理單元、汽車提取單元和汽車數(shù)量統(tǒng)計單元，所述對比度增強(qiáng)單元接收所述路段遙感圖像并對所述路段遙感圖像執(zhí)行對比度增強(qiáng)處理，以獲得增強(qiáng)圖像，所述自適應(yīng)遞歸濾波單元與所述對比度增強(qiáng)單元連接，對所述增強(qiáng)圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波以獲得濾波圖像，所述灰度化處理單元與所述自適應(yīng)遞歸濾波單元連接以對所述濾波圖像執(zhí)行灰度化處理，獲得灰度化圖像，所述汽車提取單元與所述灰度化處理單元和所述存儲設(shè)備分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述汽車上限灰度閾值和所述汽車下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個汽車子圖像，所述汽車數(shù)量統(tǒng)計單元與所述汽車提取單元連接，將多個汽車子圖像的數(shù)量作為目標(biāo)路段的汽車數(shù)量輸出；所述汽車終端數(shù)據(jù)接收設(shè)備用于接收處于目標(biāo)路段的汽車終端發(fā)送的實(shí)時速度；所述計算機(jī)控制設(shè)備與所述存儲設(shè)備、所述云層厚度接收設(shè)備、所述衛(wèi)星遙感圖像接收設(shè)備和所述汽車終端數(shù)據(jù)接收設(shè)備分別連接，基于目標(biāo)路段的云層厚度在所述權(quán)重對照表中查找到對應(yīng)的遙感數(shù)據(jù)權(quán)重值和對應(yīng)的汽車終端數(shù)據(jù)權(quán)重值，將對應(yīng)的遙感數(shù)據(jù)權(quán)重值與目標(biāo)路段的汽車數(shù)量相乘，將對應(yīng)的汽車終端數(shù)據(jù)權(quán)重值與實(shí)時速度的倒數(shù)相乘，將兩個乘積相加以獲得目標(biāo)路段的擁堵程度數(shù)值，將目標(biāo)路段的擁堵程度數(shù)值落在所述10個擁堵等級區(qū)間中某一個等級區(qū)間所對應(yīng)的等級作為目標(biāo)路段的擁堵等級；擁堵程度發(fā)送設(shè)備，與所述擁堵程度請求接收設(shè)備和所述計算機(jī)控制設(shè)備分別連接，用于基于所述請求終端的標(biāo)識，將所述計算機(jī)控制設(shè)備輸出的目標(biāo)路段的擁堵等級發(fā)送到所述請求終端；其中，所述對比度增強(qiáng)單元、所述自適應(yīng)遞歸濾波單元、所述灰度化處理單元、所述汽車提取單元和所述汽車數(shù)量統(tǒng)計單元分別采用不同型號的FPGA芯片來實(shí)現(xiàn)；所述計算機(jī)控制設(shè)備在接收到擁堵程度請求接收設(shè)備發(fā)送的目標(biāo)路段的擁堵程度的請求時，將所述查詢設(shè)備、所述目標(biāo)路段信息發(fā)送設(shè)備、所述云層厚度請求設(shè)備、所述云層厚度接收設(shè)備、所述衛(wèi)星遙感圖像接收設(shè)備和所述汽車終端數(shù)據(jù)接收設(shè)備從省電模式中啟動，當(dāng)所述計算機(jī)控制設(shè)備在發(fā)送目標(biāo)路段的擁堵等級后，控制所述查詢設(shè)備、所述目標(biāo)路段信息發(fā)送設(shè)備、所述云層厚度請求設(shè)備、所述云層厚度接收設(shè)備、所述衛(wèi)星遙感圖像接收設(shè)備和所述汽車終端數(shù)據(jù)接收設(shè)備進(jìn)入省電模式。
[0007]更具體地，在所述基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)中:所述擁堵程度請求接收設(shè)備為GPRS移動通信接口、3G移動通信接口或4G移動通信接口中的一種。
[0008]更具體地，在所述基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)中:所述擁堵程度發(fā)送設(shè)備為GPRS移動通信接口、3G移動通信接口或4G移動通信接口中的一種。
[0009]更具體地，在所述基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)中:所述計算機(jī)控制設(shè)備還包括顯示單元，用于顯示所述目標(biāo)路段的汽車數(shù)量、所述實(shí)時速度和所述目標(biāo)路段的擁堵等級。
[0010]更具體地，在所述基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)中:所述顯示單元為液晶顯不器LCD。
【附圖說明】
[0011]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0012]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將參照附圖對本發(fā)明的基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們依靠汽車出行越來越頻繁，在陌生路段，人們經(jīng)常需要依賴導(dǎo)航，避開擁堵路段，提高通行效率。因而，各個路段的擁堵狀況在汽車導(dǎo)航中尤為重要。
[0015]當(dāng)前的導(dǎo)航設(shè)備，其對路段的擁堵狀況的檢測一般依賴于單因素模式，這種模式容易受到干擾，導(dǎo)致提高的參考數(shù)據(jù)沒有參考價值，甚至具有誤導(dǎo)性，為人們的出行帶來了不便。
[0016]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種基于遙感通信的路段擁堵程度檢測系統(tǒng)，將衛(wèi)星遙感圖像和實(shí)地汽車速率通過加權(quán)方式結(jié)合判斷每一個目標(biāo)路段的實(shí)時擁堵