一種道路限高桿車(chē)輛自適升降的實(shí)現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種道路限高桿車(chē)輛自適升降的實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)用于道路通行領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的道路交通運(yùn)行過(guò)程中，限高桿的使用是非常普遍的，限高桿能有效阻隔車(chē)輛通過(guò)某些路段，但是同時(shí)對(duì)于特種作業(yè)車(chē)輛也會(huì)起到阻隔，這反而影響了特種作業(yè)車(chē)輛進(jìn)行特種作業(yè)；并且目前有些交通事故中，行駛中的車(chē)輛不知存在限高桿而被限高桿削頭，導(dǎo)致車(chē)輛損壞及人員受傷。因此，針對(duì)上述問(wèn)題是本發(fā)明的研宄對(duì)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種道路限高桿車(chē)輛自適升降的實(shí)現(xiàn)方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案在于:
一種道路限高桿車(chē)輛自適升降的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于:按如下步驟進(jìn)行，
步驟S1:提供一具有數(shù)字ID身份的可升降限高桿、遠(yuǎn)程控制中心及車(chē)輛，所述可升降限高桿由一工作電機(jī)通過(guò)絲桿螺母副傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)升降，該工作電機(jī)與一控制電路板電路連接，所述控制電路板上設(shè)置有一 CPU，所述的CPU連接有無(wú)線通訊模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊及用于驅(qū)動(dòng)可升降限高桿工作電機(jī)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電路，所述遠(yuǎn)程控制中心具有存儲(chǔ)車(chē)輛的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，并以車(chē)牌號(hào)為索引；
步驟S2:在可升降限高桿的進(jìn)入側(cè)道路上設(shè)置識(shí)別區(qū)，該識(shí)別區(qū)的道路內(nèi)埋設(shè)感應(yīng)線圈，在可升降限高桿的路旁側(cè)設(shè)置由感應(yīng)線圈驅(qū)動(dòng)拍攝的電子攝像頭，在車(chē)輛駛?cè)氲皆撟R(shí)別區(qū)時(shí)，電子攝像頭識(shí)別車(chē)輛車(chē)牌號(hào)，并與遠(yuǎn)程控制中心數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛信息比對(duì)；
步驟S3:比對(duì)結(jié)果顯示該車(chē)輛是許可的特種作業(yè)車(chē)輛時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制中心的無(wú)線通迅模塊向控制電路板的無(wú)線通迅模塊發(fā)送通行指令，CPU接收該指令后調(diào)取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中對(duì)應(yīng)的控制指令，驅(qū)動(dòng)電路再按照控制指令下的具體升起高度值來(lái)驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)運(yùn)行，使限高桿升起；如比對(duì)結(jié)果顯示該車(chē)輛不屬于許可的特種作業(yè)車(chē)輛時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心的無(wú)線通迅模塊向控制電路板的無(wú)線通迅模塊發(fā)送禁止通行指令，CPU接收該指令后不調(diào)取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中對(duì)應(yīng)的控制指令，從而驅(qū)動(dòng)電路不會(huì)驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)運(yùn)行，限高桿不動(dòng)作。
[0005]其中，根據(jù)道路的限速要求，在位于可升降限高桿的安全車(chē)距處設(shè)置所述的識(shí)別區(qū)。
[0006]定義識(shí)別區(qū)至限高桿之間的距離值為L(zhǎng)，定義道路行駛的安全車(chē)速為V，那么在識(shí)別區(qū)及L/3、2L/3、5L/6處分別設(shè)置有車(chē)輛測(cè)速裝置，用以截取車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)速，在車(chē)輛不屬于許可的特種作業(yè)車(chē)輛的前提下，車(chē)輛在不同位置及速度處于不同階段時(shí)，所述遠(yuǎn)程控制中心還通過(guò)其無(wú)線通訊模塊向車(chē)輛車(chē)載電腦發(fā)送執(zhí)行減速策略指令，使車(chē)輛執(zhí)行減速策略；
所述的減速策略為: 未許可車(chē)輛在識(shí)別區(qū)檢測(cè)到車(chē)速大于V時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，用急促語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要減速停車(chē)；同時(shí)車(chē)載電腦主動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行車(chē)輛減速動(dòng)作，使車(chē)輛在到達(dá)L/3處時(shí)車(chē)速小于2V/3 ；
未許可車(chē)輛在識(shí)別區(qū)檢測(cè)到車(chē)速小于V時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，用第一語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要減速停車(chē)；
未許可車(chē)輛在L/3處檢測(cè)到車(chē)速大于2V/3時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，第二語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要減速停車(chē)；同時(shí)車(chē)載電腦主動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行車(chē)輛減速動(dòng)作，使車(chē)輛在到達(dá)2L/3處時(shí)車(chē)速小于V/3 ；
未許可車(chē)輛在L/3處檢測(cè)到車(chē)速小于2V/3時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，用第三語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要減速停車(chē)；
未許可車(chē)輛在2L/3處檢測(cè)到車(chē)速大于V/3時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，用第四語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要減速停車(chē)；同時(shí)車(chē)載電腦主動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行車(chē)輛減速動(dòng)作；
未許可車(chē)輛在L/3處檢測(cè)到車(chē)速小于V/3時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，用第五語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要減速停車(chē)；
未許可車(chē)輛在5L/6處檢測(cè)到車(chē)輛還在行駛時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，用第六語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要立即停車(chē)；同時(shí)車(chē)載電腦主動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行緊急制動(dòng)動(dòng)作。
[0007]步驟S2前還包括報(bào)備過(guò)程，所述報(bào)備過(guò)程包括:
步驟S41:將要報(bào)備車(chē)輛的型號(hào)、車(chē)牌、車(chē)身外形尺寸、裝貨后的車(chē)身高度、駕駛員身份信息以及該車(chē)輛行駛的路線發(fā)送給遠(yuǎn)程控制中心；
步驟S42:遠(yuǎn)程控制中心審核通過(guò)后，獲取所述路線涉及的可升降限高桿的ID，并將裝貨后的車(chē)身高度、車(chē)輛比對(duì)驗(yàn)證信息數(shù)據(jù)與所述ID綁定；以利后續(xù)車(chē)輛信息比對(duì)時(shí)，所述服務(wù)器通過(guò)ID調(diào)取相關(guān)綁定信息進(jìn)行比對(duì)。
[0008]所述可升降限高桿與其連接的立柱處設(shè)有彈簧。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明智能化程度高，能有效保障特種車(chē)輛通行，且還能主動(dòng)提醒非特種車(chē)輛減速停車(chē)，從而保障車(chē)輛安全。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1本發(fā)明實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0012]參考圖1，本發(fā)明涉及一種道路限高桿車(chē)輛自適升降的實(shí)現(xiàn)方法，按如下步驟進(jìn)行，
步驟S1:提供一具有數(shù)字ID身份的可升降限高桿、遠(yuǎn)程控制中心及車(chē)輛，所述可升降限高桿由一工作電機(jī)通過(guò)絲桿螺母副傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)升降，該工作電機(jī)與一控制電路板電路連接，所述控制電路板上設(shè)置有一 CPU，所述的CPU連接有無(wú)線通訊模塊、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊及用于驅(qū)動(dòng)可升降限高桿工作電機(jī)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電路，所述遠(yuǎn)程控制中心具有存儲(chǔ)車(chē)輛的信息的數(shù)據(jù)庫(kù)，并以車(chē)牌號(hào)為索引；
步驟S2:在可升降限高桿的進(jìn)入側(cè)道路上設(shè)置識(shí)別區(qū)，該識(shí)別區(qū)的道路內(nèi)埋設(shè)感應(yīng)線圈，在可升降限高桿的路旁側(cè)設(shè)置由感應(yīng)線圈驅(qū)動(dòng)拍攝的電子攝像頭，在車(chē)輛駛?cè)氲皆撟R(shí)別區(qū)時(shí)，電子攝像頭識(shí)別車(chē)輛車(chē)牌號(hào)，并與遠(yuǎn)程控制中心數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛信息比對(duì)；
步驟S3:比對(duì)結(jié)果顯示該車(chē)輛是許可的特種作業(yè)車(chē)輛時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程控制中心的無(wú)線通迅模塊向控制電路板的無(wú)線通迅模塊發(fā)送通行指令，CPU接收該指令后調(diào)取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中對(duì)應(yīng)的控制指令，驅(qū)動(dòng)電路再按照控制指令下的具體升起高度值來(lái)驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)運(yùn)行，使限高桿升起；如比對(duì)結(jié)果顯示該車(chē)輛不屬于許可的特種作業(yè)車(chē)輛時(shí)，遠(yuǎn)程控制中心的無(wú)線通迅模塊向控制電路板的無(wú)線通迅模塊發(fā)送禁止通行指令，CPU接收該指令后不調(diào)取數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊中對(duì)應(yīng)的控制指令，從而驅(qū)動(dòng)電路不會(huì)驅(qū)動(dòng)工作電機(jī)運(yùn)行，限高桿不動(dòng)作。
[0013]其中，根據(jù)道路的限速要求，在位于可升降限高桿的安全車(chē)距處設(shè)置所述的識(shí)別區(qū)。
[0014]定義識(shí)別區(qū)至限高桿之間的距離值為L(zhǎng)，例如L=30米距離，定義道路行駛的安全車(chē)速為V，例如V=60km/h，那么在識(shí)別區(qū)及L/3、2L/3、5L/6處分別設(shè)置有車(chē)輛測(cè)速裝置，用以截取車(chē)輛實(shí)時(shí)車(chē)速，在車(chē)輛不屬于許可的特種作業(yè)車(chē)輛的前提下，車(chē)輛在不同位置及速度處于不同階段時(shí)，所述遠(yuǎn)程控制中心還通過(guò)其無(wú)線通訊模塊向車(chē)輛車(chē)載電腦發(fā)送執(zhí)行減速策略指令，使車(chē)輛執(zhí)行減速策略；
所述的減速策略為:
未許可車(chē)輛在識(shí)別區(qū)檢測(cè)到車(chē)速大于V時(shí)，車(chē)載電腦觸發(fā)車(chē)輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動(dòng)作，用急促語(yǔ)音提示駕駛員該車(chē)輛未被授權(quán)且需要減速停車(chē)；同時(shí)車(chē)載電腦主動(dòng)觸發(fā)車(chē)輛ESP系統(tǒng)執(zhí)