用于避免機(jī)動(dòng)車與錯(cuò)誤行駛的車輛的碰撞的方法以及控制與檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于避免機(jī)動(dòng)車與錯(cuò)誤行駛的車輛的碰撞的方法以及用于機(jī)動(dòng)車的用于避免機(jī)動(dòng)車與錯(cuò)誤行駛的車輛的碰撞的控制與檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在事故的情形中，錯(cuò)誤駕駛員、也稱作弄錯(cuò)方向的駕駛員造成死亡、受傷和巨大的財(cái)產(chǎn)損失。在此，錯(cuò)誤行駛理解為在方向行車道上反向于預(yù)規(guī)定的行駛方向的行駛。方向行車道是與反向交通在建筑上分離的行車道。方向行車道位于高速公路或者快速路、例如已擴(kuò)建的聯(lián)邦公路上。錯(cuò)誤行駛可以細(xì)分為向前行駛和向后行駛，其中向前行駛由錯(cuò)誤的駛?cè)牖蛘哂傻艮D(zhuǎn)方向開始。
[0003]在由于高的行駛速度和由此高的碰撞速度的事故中，恰好在高速路上的錯(cuò)誤行駛時(shí)經(jīng)常發(fā)生具有死亡后果的事故。
[0004]由DE 10 2010 051 245 Al已知一種用于在交通妨礙時(shí)建立并且輸出警告信號(hào)的方法，其中接收關(guān)于交通妨礙的交通信息頻道(TMC)報(bào)告，求取妨礙與車輛之間的距離并且輸出警告信號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的用于避免機(jī)動(dòng)車與錯(cuò)誤行駛的車輛的碰撞的方法基本包括以下步驟:
[0006]-由機(jī)動(dòng)車接收錯(cuò)誤駕駛員警告；
[0007]-借助機(jī)動(dòng)車的傳感機(jī)構(gòu)檢測機(jī)動(dòng)車前方和旁邊的交通情況；
[0008]-根據(jù)所檢測的交通情況檢查是否能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車的避讓操縱；
[0009]-根據(jù)檢查啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)避讓操縱。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)合外部的錯(cuò)誤駕駛員警告利用例如來自輔助系統(tǒng)的已存在的傳感機(jī)構(gòu)以安全且可靠地避免碰撞。
[0011]可以無線地由發(fā)射器傳輸所述錯(cuò)誤駕駛員警告。因此，例如可以通過無線電或?qū)Ш较到y(tǒng)的交通頻道、例如交通信息頻道(TMC)或者其他服務(wù)、例如移動(dòng)無線通信、社交網(wǎng)絡(luò)和/或云應(yīng)用來傳輸警告。所述傳輸頻道或者傳輸協(xié)議廣泛地可供使用并且允許作為所述方法的基礎(chǔ)的安全且可靠的傳輸。
[0012]有利地，通過通信網(wǎng)絡(luò)檢測超出傳感機(jī)構(gòu)的作用范圍的交通。在此，交通理解為位于機(jī)動(dòng)車的道路上或者可能駛?cè)氲降缆飞系能囕v。在此，作為通信網(wǎng)絡(luò)例如考慮CAR2CAR(車到車)、CAR2X(車到X)、移動(dòng)無線通信和/或社交網(wǎng)絡(luò)。通過這種方式，能夠擴(kuò)展基于車輛的傳感機(jī)構(gòu)的檢測區(qū)域，因?yàn)榭梢允褂梦挥诟浇能囕v的、優(yōu)選在所述機(jī)動(dòng)車前方行駛的車輛的傳感機(jī)構(gòu)。由此增大的信息基礎(chǔ)提高所述方法的安全性和可靠性。
[0013]優(yōu)選地，根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖信息和/或通過通信網(wǎng)絡(luò)檢測機(jī)動(dòng)車所位于的道路的特性。因此，可以將道路一一例如彎曲、即彎道、路口的信息或者行車道變化、例如車道的變窄集成進(jìn)到判斷過程中，這進(jìn)一步提高安全性。在此，作為通信網(wǎng)絡(luò)例如考慮CAR2CAR、CAR2X、移動(dòng)無線通信和/或社交網(wǎng)絡(luò)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式設(shè)置，檢測機(jī)動(dòng)車后方的交通情況。在此，概念“交通情況”至少由交通并且道路的特性組成。同樣可以包括其他信息或標(biāo)準(zhǔn)、例如天氣條件。因此，可能的避讓操縱可以與隨后的交通協(xié)調(diào)，這提高整個(gè)交通情況的安全性。
[0015]在一種特別的實(shí)施方式中設(shè)置，錯(cuò)誤駕駛員警告包括車道信息，所述車道信息說明錯(cuò)誤行駛的車輛的相關(guān)車道。所述多種多樣的考慮可以再次提高安全性。標(biāo)準(zhǔn)避讓操縱則可以是避讓到相關(guān)車道的右側(cè)的車道上。
[0016]可以根據(jù)車道信息如此實(shí)施檢測和/或啟動(dòng)，使得機(jī)動(dòng)車使用與相關(guān)車道不同的車道。因此，或者可以保持不相關(guān)的車道或者變換或避讓到不相關(guān)的車道上。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式設(shè)置，借助機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向支持裝置和/或機(jī)動(dòng)車的車輪的力矩分配裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避讓操縱。所述在機(jī)動(dòng)車中已存在的裝置能夠安全且快速地實(shí)施車道變換。
[0018]優(yōu)選地，在錯(cuò)誤行駛的車輛的車道變換時(shí)，根據(jù)再次的錯(cuò)誤駕駛員警告至少部分重復(fù)所述方法。通過這種重復(fù)或者對錯(cuò)誤行駛的車輛的反應(yīng)可以進(jìn)一步提高安全性，因?yàn)榭梢詫﹀e(cuò)誤駕駛員的變化直接做出反應(yīng)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于機(jī)動(dòng)車的用于避免機(jī)動(dòng)車與錯(cuò)誤行駛的車輛的碰撞的控制與檢測裝置，其包括:
[0020]-用于接收錯(cuò)誤駕駛員警告的模塊；
[0021]-用于檢測機(jī)動(dòng)車前方和旁邊的交通情況的模塊；
[0022]-用于檢查的模塊，所述模塊設(shè)置用于根據(jù)所檢測的交通情況檢查是否能夠啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車的避讓操縱；
[0023]-用于根據(jù)所述檢查啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)避讓操縱的模塊。
[0024]適用與以上所描述的那樣相同的優(yōu)點(diǎn)和修改。
[0025]用于接收錯(cuò)誤駕駛員警告的模塊例如可以是移動(dòng)電話或機(jī)動(dòng)車的通信接口。用于檢測交通情況的模塊例如可以是機(jī)動(dòng)車的傳感機(jī)構(gòu)。用于檢查的模塊例如可以是機(jī)動(dòng)車的控制裝置。用于啟動(dòng)的模塊例如可以是轉(zhuǎn)向支持裝置和/或車輪的力矩分配裝置。
[0026]在從屬權(quán)利要求中并且在說明書中描述本發(fā)明的有利擴(kuò)展方案。
【附圖說明】
[0027]根據(jù)附圖和隨后的描述進(jìn)一步闡述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖示出:
[0028]圖1示出具有機(jī)動(dòng)車和錯(cuò)誤行駛的車輛的道路；
[0029]圖2示出機(jī)動(dòng)車的示意圖；
[0030]圖3以流程圖的形式示出用于避免機(jī)動(dòng)車與錯(cuò)誤行駛的車輛的碰撞的方法。
【具體實(shí)施方式】
[0031]在圖1中示出具有方向行車道2的道路1、例如快速路或高速公路的一部分。所述方向行車道2具有規(guī)定的在此從左向右走向的行駛方向。方向行車道2具有三個(gè)車道2a、2b和2c，其中車道2a以行駛方向設(shè)置在左側(cè)，車道2b設(shè)置在中間，車道2c設(shè)置在右側(cè)。
[0032]在方向行車道2的走向中設(shè)置與右側(cè)車道2c鄰接的岔口或出口 3。該示例從右側(cè)交通出發(fā)，所述實(shí)施和附圖也類似適用于左側(cè)交通。
[0033]示出多個(gè)以按照規(guī)定的行駛方向使用道路I的車輛或機(jī)動(dòng)車4。為了避免機(jī)動(dòng)車5與錯(cuò)誤行駛的車輛6的碰撞，稍后尤其觀察機(jī)動(dòng)車5。另外兩個(gè)正確行駛的機(jī)動(dòng)車4a和4b位于機(jī)動(dòng)車5附近。機(jī)動(dòng)車5包含用于檢測機(jī)動(dòng)車5周圍的交通情況的傳感機(jī)構(gòu)。例如示出傳感機(jī)構(gòu)的檢測區(qū)域7。兩個(gè)車輛4a和4b位于檢測區(qū)域7內(nèi)并且因此由所述傳感機(jī)構(gòu)檢測到或者探測到。
[0034]在此，概念“車輛”或“機(jī)動(dòng)車”理解為所驅(qū)動(dòng)的全部交通裝置一一例如載客車輛、載重車輛、公共汽車、摩托車等。
[0035]在圖2中示意性示出機(jī)動(dòng)車5。所述機(jī)動(dòng)車5包括至少一個(gè)傳感機(jī)構(gòu)或者在此對于多個(gè)傳感器示例性示出的至少一個(gè)傳感器8。所述傳感機(jī)構(gòu)8例如可以包括一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器(例如視頻攝像機(jī))、雷達(dá)傳感器、加速度傳感器、車輪傳感器、間距傳感器等。尤其包括傳感器和所述傳感器的信號(hào)處理或者駕駛輔助系統(tǒng)的分析處理。它們可以是以下系統(tǒng):例如自適應(yīng)速度調(diào)節(jié)(ACC，Adaptive Cruise Control:自適應(yīng)巡航控制)、車道保持系統(tǒng)(LKS，Lane Keeping System:車道保持系統(tǒng)；LDW，Lane Departure Warning:車道偏離警告)、車道變換輔助(LCA，Lane Change Assistant:車道變化輔助)和/或死角監(jiān)視系統(tǒng)(BSD, Blind Spot Detect1n:盲點(diǎn)探測)。
[0036]機(jī)動(dòng)車5還包括導(dǎo)航設(shè)備9和控制裝置或控制設(shè)備10。所述控制裝置10與傳感器8和導(dǎo)航設(shè)備9通信，這可以是有線的或者無線的。此外，所述控制裝置與通信接口 11連接，所述通信接口設(shè)置用于與外部裝置12、例如中央服務(wù)器或者用于錯(cuò)誤駕駛員警告的發(fā)射器進(jìn)行通信。
[0037]所述傳感器8、導(dǎo)航設(shè)備9、控制裝置10和通信接口 11可以如在此所示出那樣地構(gòu)造為獨(dú)立單元，或者它們可以集成進(jìn)到一個(gè)或多個(gè)單元中。尤其不需要將每個(gè)