疲勞駕駛判斷系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種監(jiān)控駕駛者是否產(chǎn)生疲勞狀態(tài)，特別是指一種疲勞駕駛判斷系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)禍肇事的絕大部分原因來(lái)自于駕駛者，其原因可能為駕駛者不專(zhuān)心、疲勞或疾病造成無(wú)法駕駛車(chē)輛等情形。所以許多安全系統(tǒng)針對(duì)駕駛者異常時(shí)駕駛車(chē)輛的異常行為做警示，一般偵測(cè)異常行為的系統(tǒng)如車(chē)道偏離警示系統(tǒng)(Lane Departure Warning System，LDWS)、前方撞擊警示系統(tǒng)(FCW)、自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)(Autonomous Emergency BrakingSystem, AEB)等主動(dòng)安全系統(tǒng)。
[0003]但是，僅有小部分系統(tǒng)對(duì)駕駛者的生理狀況做監(jiān)測(cè)。再者，因每個(gè)人對(duì)于疲勞承受度不同，如用單一標(biāo)準(zhǔn)的生理狀況來(lái)判斷每一個(gè)人的疲勞程度，可能會(huì)造成過(guò)度警示或無(wú)警示的產(chǎn)生，因此還是有可能對(duì)駕駛造成危險(xiǎn)，產(chǎn)生交通意外。
[0004]有鑒于此，本發(fā)明遂針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)缺失，提出一種疲勞駕駛判斷系統(tǒng)及其方法，以有效克服上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的主要目的在于提供一種疲勞駕駛判斷系統(tǒng)及其方法，其可長(zhǎng)時(shí)間搜集同一駕駛者的生理狀況以及車(chē)身偏移狀況，以統(tǒng)計(jì)出一線性方程式，通過(guò)線性方程式的判斷，可于車(chē)身偏移發(fā)生之前，提醒駕駛者此時(shí)的生理狀況會(huì)使車(chē)輛產(chǎn)生偏移，可有效避免駕駛生理狀況持續(xù)下降，以及避免產(chǎn)生交通事故意外。
[0006]本發(fā)明的另一目的在于提供一種疲勞駕駛判斷系統(tǒng)及其方法，其可結(jié)合多種傳感器偵測(cè)，可多方向觀察駕駛者的狀態(tài)，能更準(zhǔn)確地達(dá)到個(gè)人化的狀態(tài)監(jiān)控。
[0007]為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種疲勞駕駛判斷方法，其步驟包括，首先，利用一檢測(cè)裝置載入多個(gè)參考生理數(shù)值以及多個(gè)參考車(chē)身偏移數(shù)值，利用一處理器統(tǒng)計(jì)多個(gè)參考生理數(shù)值以及多個(gè)車(chē)身偏移數(shù)值，產(chǎn)生出一線性統(tǒng)計(jì)方程式；其次，通過(guò)檢測(cè)裝置載入至少一個(gè)人生理數(shù)值，該處理器將個(gè)人生理數(shù)值代入線性統(tǒng)計(jì)方程式中，以產(chǎn)生一預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值；再次，處理器判斷預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值是否大于一車(chē)身偏移預(yù)設(shè)值，若是則產(chǎn)生一警示信號(hào)，若否則返回至載入一個(gè)人生理數(shù)值的步驟。
[0008]為達(dá)上述目的，本發(fā)明亦提供一種疲勞駕駛判斷系統(tǒng)，其包括一處理器、一生理檢測(cè)裝置、一儲(chǔ)存裝置和一顯示器，該處理器電性連接該生理檢測(cè)裝置以及該儲(chǔ)存裝置，該顯示器電性連接該處理器，生理檢測(cè)裝置可產(chǎn)生至少一個(gè)人生理數(shù)值至處理器，儲(chǔ)存裝置則用以?xún)?chǔ)存一線性方程式；處理器可接收生理檢測(cè)裝置所產(chǎn)生的個(gè)人生理數(shù)值，并擷取儲(chǔ)存裝置內(nèi)的線性統(tǒng)計(jì)方程式，以將個(gè)人生理數(shù)值代入線性統(tǒng)計(jì)方程式中，以產(chǎn)生一預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值，處理器再判斷預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值是否大于一車(chē)身偏移預(yù)設(shè)值，若預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值超過(guò)車(chē)身偏移預(yù)設(shè)值，則產(chǎn)生一警示信號(hào)至該顯示器，使其根據(jù)警示信號(hào)顯示一警示影像。
[0009]下面通過(guò)具體實(shí)施例詳加說(shuō)明，當(dāng)更容易了解本發(fā)明的目的、技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及其所達(dá)成的功效。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)方塊圖；
[0011]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖；
[0012]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的不同時(shí)間點(diǎn)載入數(shù)值示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)生線性統(tǒng)計(jì)方程式示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_疲勞駕駛判斷系統(tǒng)；10_生理檢測(cè)裝置；12_儲(chǔ)存裝置；14_處理器；16_顯示器；18_聲音元件；20_駕駛影像偵測(cè)裝置；22_車(chē)身偏移檢測(cè)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示，疲勞駕駛判斷系統(tǒng)I包括一生理檢測(cè)裝置10，以產(chǎn)生一個(gè)人生理數(shù)值，以及一儲(chǔ)存裝置12，以?xún)?chǔ)存一線性統(tǒng)計(jì)方程式，生理檢測(cè)裝置10與儲(chǔ)存裝置12皆電性連接一處理器14，處理器14可接收個(gè)人生理數(shù)值，并擷取儲(chǔ)存裝置12中所儲(chǔ)存的線性統(tǒng)計(jì)方程式，以將個(gè)人生理數(shù)值代入線性統(tǒng)計(jì)方程式中，以產(chǎn)生一預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值，處理器14可判斷此預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值是否大于一車(chē)身偏移預(yù)設(shè)值，若預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值超過(guò)車(chē)身偏移預(yù)設(shè)值，則產(chǎn)生一警示信號(hào)；警示信號(hào)可傳遞至與處理器14電性連接的一顯示器16中，使顯示器16根據(jù)警示信號(hào)顯示一警示影像來(lái)提醒駕駛，當(dāng)然處理器14還可電性連接一聲音元件18，其可同時(shí)接收警示信號(hào)，并根據(jù)警示信號(hào)產(chǎn)生一警示聲音，以發(fā)出警示聲音提醒使用者目前的生理狀態(tài)不穩(wěn)定。上述生理檢測(cè)裝置10除了可偵測(cè)到疲勞之外，還可偵測(cè)酒精濃度、疾病等其他特征。再者，上述線性統(tǒng)計(jì)方程式(I)根據(jù)預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值與個(gè)人生理數(shù)值之間的關(guān)系所建立，二者之間的關(guān)系如下所示:
[0016]X= β Y+C(I);
[0017]X為預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值；Υ為個(gè)人生理數(shù)值；C為一常數(shù)；β為斜率。
[0018]接下來(lái)仍請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，上述線性統(tǒng)計(jì)方程式還可由預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值、個(gè)人生理數(shù)值以及個(gè)人駕駛影像數(shù)值之間的關(guān)系所建立，三者之間的關(guān)系如下所示:
[0019]X = β Y+Cz+C(2)；
[0020]X為預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值；Y為個(gè)人生理數(shù)值；CZ為個(gè)人駕駛影像數(shù)值；C為一常數(shù)；β為斜率。因此處理器14除了電性連接生理檢測(cè)裝置10以及儲(chǔ)存裝置12之外，還可電性連接一駕駛影像偵測(cè)裝置20，駕駛影像偵測(cè)裝置20可拍攝駕駛者眼睛開(kāi)闔或頭部擺動(dòng)的影像，以判斷駕駛是否產(chǎn)生疲勞，以產(chǎn)生一個(gè)人駕駛影像數(shù)值至處理器14中，個(gè)人駕駛影像數(shù)值代入線性統(tǒng)計(jì)方程式(2)中，以產(chǎn)生預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值。代入個(gè)人駕駛影像數(shù)值是為了增加計(jì)算的準(zhǔn)確度，故可依據(jù)使用者的需求決定要不要代入個(gè)人駕駛影像數(shù)值至線性統(tǒng)計(jì)方程式中，計(jì)算出預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值。
[0021]由上述可知，當(dāng)處理器14只接收到個(gè)人生理數(shù)值時(shí)，則使用線性統(tǒng)計(jì)方程式(I)來(lái)產(chǎn)生預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值，當(dāng)處理器14可同時(shí)接收到個(gè)人生理數(shù)值以及個(gè)人駕駛影像數(shù)值時(shí)，則可使用線性統(tǒng)計(jì)方程式(2)來(lái)產(chǎn)生預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值。
[0022]說(shuō)明完本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)后，接續(xù)說(shuō)明本實(shí)施例的方法流程步驟，以完整說(shuō)明本案線性統(tǒng)計(jì)方程式如何產(chǎn)生，以及完整的方法流程。如圖1和圖2所示，首先，進(jìn)入步驟S10，通過(guò)生理檢測(cè)裝置10產(chǎn)生多個(gè)參考生理數(shù)值，以及車(chē)身偏移檢測(cè)裝置22產(chǎn)生多個(gè)參考車(chē)身偏移數(shù)值，在載入多個(gè)參考生理數(shù)值以及多個(gè)參考車(chē)身偏移數(shù)值的過(guò)程中，還可利用駕駛影像偵測(cè)裝置20載入多個(gè)參考駕駛影像數(shù)值，即可產(chǎn)生如圖3所示的表格，其顯示于每個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)所載入?yún)⒖忌頂?shù)值、參考車(chē)身偏移數(shù)值以及參考駕駛影像數(shù)值，圖3中所顯示的長(zhǎng)條狀物體代表數(shù)值，長(zhǎng)條狀物體越長(zhǎng)代表數(shù)值越高。如圖所示，由第3個(gè)時(shí)間點(diǎn)可得知參考駕駛影像數(shù)值上升，表示駕駛產(chǎn)生了不專(zhuān)心狀況，同時(shí)參考車(chē)身偏移數(shù)值也顯示表示車(chē)身偏移，此時(shí)即可判斷駕駛者因?yàn)椴粚?zhuān)心開(kāi)車(chē)而導(dǎo)致車(chē)身產(chǎn)生了偏移，并不是因?yàn)樯頎顟B(tài)異常而使車(chē)身產(chǎn)生偏移，因此第3個(gè)時(shí)間點(diǎn)的參考車(chē)身偏移數(shù)值與參考駕駛影像數(shù)值可被濾除掉，避免混淆統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。接收這些數(shù)值后，接著請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D4，即可根據(jù)多個(gè)參考生理數(shù)值以及多個(gè)參考車(chē)身偏移數(shù)值繪出一線性的直線，以產(chǎn)生線性統(tǒng)計(jì)方程式(I)，其如下所示:
[0023]X= β Y+C(I)；
[0024]X為預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值；Υ為個(gè)人生理數(shù)值；C為一常數(shù)；β為斜率。
[0025]上述線性統(tǒng)計(jì)方程式還可加入一個(gè)人駕駛影像數(shù)值，以形成下列線性統(tǒng)計(jì)方程式
(2):
[0026]X = β Y+Cz+C(2)；
[0027]X為預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值；Y為個(gè)人生理數(shù)值；CZ為個(gè)人駕駛影像數(shù)值；C為一常數(shù)；β為斜率。線性統(tǒng)計(jì)方程式(2)與線性統(tǒng)計(jì)方程式(I)的差別僅在于增加一個(gè)人駕駛影像數(shù)值，目的為增加一個(gè)可判斷的數(shù)值，以增加運(yùn)算出來(lái)的預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值的準(zhǔn)確度。產(chǎn)生出線性統(tǒng)計(jì)方程式后即可儲(chǔ)存至儲(chǔ)存裝置12中，成為一個(gè)人化的線性統(tǒng)計(jì)方程式，以供儲(chǔ)存于儲(chǔ)存裝置12中。
[0028]選擇使用線性統(tǒng)計(jì)方程式(I)與線性統(tǒng)計(jì)方程式(2)的判斷方法在于，當(dāng)處理器14只接收到個(gè)人生理數(shù)值時(shí)，則使用線性統(tǒng)計(jì)方程式(I)來(lái)產(chǎn)生預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值；但如果當(dāng)處理器14可同時(shí)接收到個(gè)人生理數(shù)值以及個(gè)人駕駛影像數(shù)值時(shí)，則使用線性統(tǒng)計(jì)方程式(2)來(lái)產(chǎn)生預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值，以增加預(yù)測(cè)車(chē)身偏移數(shù)值的準(zhǔn)確度。
[0029]接下來(lái)請(qǐng)接續(xù)參照?qǐng)D1與圖2，本實(shí)施例使用線性統(tǒng)計(jì)方程式(2)。根據(jù)步驟SlO產(chǎn)生個(gè)人化的線性統(tǒng)計(jì)方程式(2)，并儲(chǔ)存至儲(chǔ)存裝置12后，接續(xù)進(jìn)入步驟S12，使用時(shí)處理器