本發(fā)明涉及建筑安全作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法及裝置。

背景技術(shù)：

在建筑作業(yè)過(guò)程中，存在著很多危險(xiǎn)，比如，施工人員作業(yè)流程操作不當(dāng)存在安全隱患；建筑現(xiàn)場(chǎng)存在危險(xiǎn)區(qū)域，這些危險(xiǎn)區(qū)域不允許施工人員進(jìn)入以防對(duì)施工人員的生命健康造成影響。由此，需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)建筑作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，在監(jiān)控到存在安全隱患時(shí)，進(jìn)行預(yù)警告知。

在現(xiàn)有技術(shù)中，常用的監(jiān)控方法有人工監(jiān)控或視頻監(jiān)控。人工監(jiān)控方法是在危險(xiǎn)區(qū)域附近設(shè)置警戒線并由專人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，該種方法適用范圍小，需要較高的人工成本。視頻監(jiān)控也需要工作人員對(duì)視頻監(jiān)控設(shè)備采集的圖像進(jìn)行監(jiān)察，在監(jiān)察到安全隱患時(shí)能通知施工人員，該種方法也需要人工成本，并且預(yù)警通知存在延遲，無(wú)法將預(yù)警信息及時(shí)告知施工人員。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明提供一種危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法及裝置，其能夠在監(jiān)控到存在安全隱患時(shí)，將預(yù)警信息及處理方法及時(shí)告知建筑現(xiàn)場(chǎng)的施工人員，保障施工人員的生命安全，減低危險(xiǎn)發(fā)生率，減低人工成本。

本發(fā)明第一目的在于提供一種危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法，所述方法應(yīng)用于與移動(dòng)設(shè)備及監(jiān)控設(shè)備通信連接的服務(wù)器，所述方法包括：

獲取監(jiān)控設(shè)備在建筑現(xiàn)場(chǎng)采集的監(jiān)控信息以及攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的施工人員在建筑現(xiàn)場(chǎng)的位置信息；

根據(jù)預(yù)先建立的建筑信息模型對(duì)所述監(jiān)控信息及位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷，其中，所述工作狀況包括危險(xiǎn)及安全；

當(dāng)所述工作狀況判定為危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警通知并下發(fā)處理方案。

本發(fā)明第二目的在于提供一種危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置，所述裝置應(yīng)用于與移動(dòng)設(shè)備及監(jiān)控設(shè)備通信連接的服務(wù)器，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取監(jiān)控設(shè)備在建筑現(xiàn)場(chǎng)采集的監(jiān)控信息以及攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的施工人員在建筑現(xiàn)場(chǎng)的位置信息；

檢測(cè)模塊，用于根據(jù)預(yù)先建立的建筑信息模型對(duì)所述監(jiān)控信息及位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷，其中，所述工作狀況包括危險(xiǎn)及安全；

預(yù)警處理模塊，用于當(dāng)所述工作狀況判定為危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警通知并下發(fā)處理方案。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供一種危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法及裝置。所述方法應(yīng)用于與移動(dòng)設(shè)備及監(jiān)控設(shè)備通信連接的服務(wù)器，所述方法包括：獲取監(jiān)控設(shè)備在建筑現(xiàn)場(chǎng)采集的監(jiān)控信息以及攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的施工人員在建筑現(xiàn)場(chǎng)的位置信息。根據(jù)預(yù)先建立的建筑信息模型對(duì)所述監(jiān)控信息及位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷，其中，所述工作狀況包括危險(xiǎn)及安全。當(dāng)所述工作狀況判定為危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警通知并下發(fā)處理方案。由此，可對(duì)建筑作業(yè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，可自動(dòng)生成預(yù)警信息及處理方法并及時(shí)告知建筑現(xiàn)場(chǎng)的施工人員，保障施工人員的生命安全，減低危險(xiǎn)發(fā)生率，減低人工成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的安全作業(yè)系統(tǒng)的方框示意圖。

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的圖1所示的服務(wù)器的方框示意圖。

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法的步驟流程圖之一。

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法的步驟流程圖之二。

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖4所示的步驟s110的子步驟流程圖。

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s130的子步驟流程圖。

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s131的子步驟流程圖。

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s132的子步驟流程圖。

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s140的子步驟流程圖之一。

圖10是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s140的子步驟流程圖之二。

圖11為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置的功能模塊圖。

圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的檢測(cè)模塊的子功能模塊圖。

圖標(biāo)：10-安全作業(yè)系統(tǒng)；100-服務(wù)器；110-存儲(chǔ)器；120-處理器；130-網(wǎng)絡(luò)模塊；200-危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置；210-建立模塊；220-獲取模塊；230-檢測(cè)模塊；231-第一檢測(cè)子模塊；232-第二檢測(cè)子模塊；240-預(yù)警處理模塊；300-監(jiān)控設(shè)備；400-移動(dòng)設(shè)備；500-預(yù)警設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的安全作業(yè)系統(tǒng)10的方框示意圖。所述安全作業(yè)系統(tǒng)10包括相互通信連接的服務(wù)器100、多個(gè)監(jiān)控設(shè)備300、多個(gè)移動(dòng)設(shè)備400及多個(gè)預(yù)警設(shè)備500。

在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控設(shè)備300用于對(duì)建筑作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并將采集的監(jiān)控信息發(fā)送給服務(wù)器100進(jìn)行處理。所述監(jiān)控設(shè)備300可以包括，但不限于，圖像監(jiān)控設(shè)備(比如，槍式攝像頭、球型攝像頭)、紅外監(jiān)控設(shè)備(比如，紅外熱像儀)激光監(jiān)控設(shè)備(比如，激光攝像機(jī)、激光測(cè)距儀)中的任意一種或組合。

在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)設(shè)備400上設(shè)置有g(shù)ps定位裝置，可實(shí)時(shí)上報(bào)移動(dòng)設(shè)備400的位置信息，所述移動(dòng)設(shè)備400可接收服務(wù)器100下發(fā)的消息，并告知施工人員。所述移動(dòng)設(shè)備400可以是，但不限于，手機(jī)、智能機(jī)器人、平板電腦、便攜式計(jì)算設(shè)備等。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)警設(shè)備500用于進(jìn)行危險(xiǎn)報(bào)警，以告知施工人員。所述預(yù)警設(shè)備500可以是，但不限于，可進(jìn)行聲音警報(bào)的聲控警報(bào)器、可同時(shí)進(jìn)行聲、光二種警報(bào)的聲光警報(bào)器等。

請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的圖1所示的服務(wù)器100的方框示意圖。所述服務(wù)器100包括存儲(chǔ)器110、危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置200、處理器120、網(wǎng)絡(luò)模塊130。

所述存儲(chǔ)器110、處理器120、網(wǎng)絡(luò)模塊130相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過(guò)一條或多條通信總線或信號(hào)線實(shí)現(xiàn)電性連接。存儲(chǔ)器110中存儲(chǔ)有危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置200，所述危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置200包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器110中的軟件功能模塊，所述處理器120通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器110內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。

其中，所述存儲(chǔ)器110可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲(chǔ)器110用于存儲(chǔ)程序，所述處理器120在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。進(jìn)一步地，上述存儲(chǔ)器110內(nèi)的軟件程序以及模塊還可包括操作系統(tǒng)，其可包括各種用于管理系統(tǒng)任務(wù)(例如內(nèi)存管理、存儲(chǔ)設(shè)備控制、電源管理等)的軟件組件和/或驅(qū)動(dòng)，并可與各種硬件或軟件組件相互通信，從而提供其他軟件組件的運(yùn)行環(huán)境。

所述處理器120可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器120可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，np)等?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述網(wǎng)絡(luò)模塊130用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器100與監(jiān)控設(shè)備300、移動(dòng)設(shè)備400、預(yù)警設(shè)備500等其他外部設(shè)備之間的通信連接及數(shù)據(jù)傳輸。

可以理解，圖2所述的結(jié)構(gòu)僅為示意，服務(wù)器100還可包括比圖2中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖2所示不同的配置。圖2中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法的步驟流程圖之一。所述方法應(yīng)用于與移動(dòng)設(shè)備400及監(jiān)控設(shè)備300通信連接的服務(wù)器100。下面對(duì)危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟s120，獲取監(jiān)控設(shè)備300在建筑現(xiàn)場(chǎng)采集的監(jiān)控信息以及攜帶所述移動(dòng)設(shè)備400的施工人員在建筑現(xiàn)場(chǎng)的位置信息。

在本實(shí)施例中，所述監(jiān)控設(shè)備300對(duì)建筑作業(yè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并將采集的監(jiān)控信息發(fā)送給服務(wù)器100。所述移動(dòng)設(shè)備400上設(shè)置有g(shù)ps定位裝置，可將移動(dòng)設(shè)備400的位置信息實(shí)時(shí)上報(bào)給服務(wù)器100，由此，所述服務(wù)器100可實(shí)時(shí)獲取所述監(jiān)控信息及位置信息。

除此以外，在建筑作業(yè)過(guò)程中發(fā)生突發(fā)狀況(比如，突發(fā)火災(zāi)、突發(fā)漏電、建筑設(shè)施倒塌等情況)時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備300也可及時(shí)監(jiān)控到所述突發(fā)狀況，并將所述突發(fā)狀況的監(jiān)控信息及時(shí)上報(bào)給服務(wù)器100進(jìn)行處理。

步驟s130，根據(jù)預(yù)先建立的建筑信息模型對(duì)所述監(jiān)控信息及位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100獲取到所述監(jiān)控信息及位置信息后，根據(jù)預(yù)先建立的建筑信息模型自動(dòng)對(duì)所述監(jiān)控信息及位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自行對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷。在此過(guò)程中，無(wú)需工作人員進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)察，減輕工作人員負(fù)擔(dān)。其中，所述工作狀況包括危險(xiǎn)及安全。

步驟s140，當(dāng)所述工作狀況判定為危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警通知并下發(fā)處理方案。

在本實(shí)施例中，當(dāng)服務(wù)器100判定所述工作狀況為危險(xiǎn)時(shí)，服務(wù)器100可及時(shí)進(jìn)行預(yù)警通知，并及時(shí)生成對(duì)應(yīng)的處理方案下發(fā)給移動(dòng)設(shè)備400。由此，不僅能警示施工人員，還能告知施工人員正確的處理方案。在保障施工人員生命安全的同時(shí)，減低危險(xiǎn)發(fā)生率。

請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法的步驟流程圖之二。所述方法還包括：步驟s110，建立建筑信息模型。

在本實(shí)施例中，建筑信息模型(bim，buildinginformationmodeling)是以建筑工程項(xiàng)目的各項(xiàng)相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)，建立起三維的建筑模型，通過(guò)數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實(shí)信息。它具有信息完備性、信息關(guān)聯(lián)性、信息一致性、可視化、協(xié)調(diào)性、模擬性、優(yōu)化性及可出圖性八大特點(diǎn)。并且可將建設(shè)單位、設(shè)計(jì)單位、施工單位、監(jiān)理單位等項(xiàng)目參與方放在同一平臺(tái)上，共享同一建筑信息模型。建筑信息模型(bim)不是簡(jiǎn)單的將數(shù)字信息進(jìn)行集成，而是一種數(shù)字信息的應(yīng)用，是一種可用于設(shè)計(jì)、建造、管理的數(shù)字化方法。這種方法支持建筑工程的集成管理環(huán)境，可在整個(gè)進(jìn)程中使建筑工程的效率得到顯著提高，并降低風(fēng)險(xiǎn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖4所示的步驟s110的子步驟流程圖。所述步驟s110包括子步驟s111、子步驟s112及子步驟s113。

子步驟s111，獲取待構(gòu)建建筑的建筑參數(shù)。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100可從建筑工程的相關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取待構(gòu)建建筑的建筑參數(shù)。

子步驟s112，根據(jù)待構(gòu)建建筑的建筑參數(shù)建立三維可視化模型。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100根據(jù)待構(gòu)建建筑的建筑參數(shù)建立三維可視化模型。

子步驟s113，根據(jù)所述三維可視化模型設(shè)定模擬施工流程，以及劃分危險(xiǎn)區(qū)域。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100可根據(jù)所述三維可視化模型設(shè)定模擬施工流程，并劃分出危險(xiǎn)區(qū)域。

根據(jù)上述對(duì)步驟s110的描述，下面對(duì)圖3中的步驟s130進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D6，圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s130的子步驟流程圖。所述步驟s130包括子步驟s131及子步驟s132。

子步驟s131，根據(jù)建筑信息模型的模擬施工流程對(duì)所述施工人員的工作流程信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷。

在本實(shí)施例中，所述子步驟s131是對(duì)施工流程的工作狀況進(jìn)行的檢測(cè)，所述監(jiān)控信息包括監(jiān)控施工人員的工作流程信息。

請(qǐng)參照?qǐng)D7，圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s131的子步驟流程圖。所述子步驟s131包括子步驟s1311、子步驟s1312、子步驟s1313及子步驟s1314。

子步驟s1311，將所述施工人員的工作流程信息與建筑信息模型的模擬施工流程進(jìn)行比對(duì)，得到流程相似度。

在本實(shí)施例中，所述工作流程信息可以是由智能性較高的監(jiān)控設(shè)備300(比如，球型攝像頭)采集的所述施工人員的工作流程的監(jiān)控畫面。該智能性較高的監(jiān)控設(shè)備300可在監(jiān)控畫面中對(duì)施工人員的特定操作進(jìn)行標(biāo)定并發(fā)送給服務(wù)器100。所述服務(wù)器100對(duì)自動(dòng)標(biāo)定的圖像進(jìn)行處理，得到對(duì)應(yīng)的工作流程。所述服務(wù)器100將得到的所述工作流程與建筑信息模型的模擬施工流程進(jìn)行比對(duì)，得到流程相似度。

除此以外，所述工作流程信息可以是普通的監(jiān)控設(shè)備300(比如，普通槍式攝像頭)采集的施工人員的工作流程圖像，所述服務(wù)器100將所述工作流程圖像顯示給工作人員，由工作人員在所述工作流程圖像中對(duì)施工人員的特定操作進(jìn)行標(biāo)定。所述服務(wù)器100對(duì)由工作人員標(biāo)定的圖像進(jìn)行處理，得到對(duì)應(yīng)的工作流程。所述服務(wù)器100將得到的所述工作流程與建筑信息模型的模擬施工流程進(jìn)行比對(duì)，得到流程相似度。

子步驟s1312，判斷所述流程相似度是否小于一相似度閾值。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100將所述流程相似度與一相似度閾值進(jìn)行比較，判斷所述流程相似度是否小于所述相似度閾值。其中，所述相似度閾值可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。例如，將所述相似度閾值設(shè)置為70％。

若是，執(zhí)行子步驟s1313，判定流程操作的工作狀況為危險(xiǎn)。

在本實(shí)施例中，若所述流程相似度是否小于一相似度閾值，比如，所述流程相似度小于70％，則認(rèn)為該施工人員的工作流程不符合規(guī)定，存在安全隱患，判定流程操作的工作狀況為危險(xiǎn)。

若否，執(zhí)行子步驟s1314，判定流程操作的工作狀況為安全，不進(jìn)行預(yù)警通知。

子步驟s132，根據(jù)建筑信息模型劃分的危險(xiǎn)區(qū)域?qū)σ苿?dòng)設(shè)備400的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷。

在本實(shí)施例中，所述子步驟s132是對(duì)危險(xiǎn)區(qū)域的工作狀況進(jìn)行的檢測(cè)。

請(qǐng)參照?qǐng)D8，圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖6所示的子步驟s132的子步驟流程圖。所述子步驟s132包括子步驟s1321、子步驟s1322及子步驟s1323。

子步驟s1321，根據(jù)移動(dòng)設(shè)備400的位置信息檢測(cè)攜帶所述移動(dòng)設(shè)備400的施工人員是否處于所述建筑信息模型劃分的危險(xiǎn)區(qū)域的預(yù)設(shè)預(yù)警范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100根據(jù)移動(dòng)設(shè)備400的上報(bào)的位置信息檢測(cè)攜帶所述移動(dòng)設(shè)備400的施工人員是否處于所述建筑信息模型劃分的危險(xiǎn)區(qū)域的預(yù)設(shè)預(yù)警范圍內(nèi)。

在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)預(yù)警范圍可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。例如，以所述危險(xiǎn)區(qū)域?yàn)閳A心，將危險(xiǎn)半徑設(shè)置為5m，可得到一個(gè)圓形范圍，得到的所述圓形范圍即為預(yù)設(shè)預(yù)警范圍。

若是，執(zhí)行子步驟s1322，判定工作狀況為危險(xiǎn)。

在本實(shí)施例中，若檢測(cè)到所述移動(dòng)設(shè)備400的位置位于所述預(yù)設(shè)預(yù)警范圍內(nèi)，則判定工作狀況為危險(xiǎn)。

若否，執(zhí)行子步驟s1323，判定工作狀況為安全，不進(jìn)行預(yù)警通知。

根據(jù)上述描述，下面對(duì)圖3中的步驟s140進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參照?qǐng)D9，圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s140的子步驟流程圖之一。所述步驟s140包括子步驟s141及子步驟s142。

在本實(shí)施例中，所述子步驟s141及子步驟s142是針對(duì)上述子步驟s131的后續(xù)步驟操作。

子步驟s141，下發(fā)流程操作錯(cuò)誤的預(yù)警信息給移動(dòng)設(shè)備400，以告知施工人員。

在本實(shí)施例中，當(dāng)所述工作狀況判定為危險(xiǎn)時(shí)，所述服務(wù)器100下發(fā)流程操作錯(cuò)誤的預(yù)警信息給移動(dòng)設(shè)備400，以告知施工人員。其中，所述預(yù)警信息可以包括，但不限于，文字預(yù)警信息、語(yǔ)音預(yù)警信息等。

子步驟s142，根據(jù)建筑信息模型的模擬施工流程及施工人員的工作流程信息下發(fā)對(duì)應(yīng)的流程處理方案給移動(dòng)設(shè)備400，以告知施工人員進(jìn)行正確的流程處理操作。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100在下發(fā)流程操作錯(cuò)誤的預(yù)警信息之后，根據(jù)建筑信息模型的模擬施工流程以及施工人員當(dāng)前工作流程生成對(duì)應(yīng)的流程處理方案，并將所述處理方案下發(fā)給移動(dòng)設(shè)備400，以告知施工人員進(jìn)行正確的流程處理操作。

請(qǐng)參照?qǐng)D10，圖10是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖3所示的步驟s140的子步驟流程圖之二。所述步驟s140包括子步驟s143及子步驟s144。

在本實(shí)施例中，所述子步驟s143及子步驟s144是針對(duì)上述子步驟s132的后續(xù)步驟操作。所述監(jiān)控信息還包括建筑現(xiàn)場(chǎng)的畫面信息。

子步驟s143，下發(fā)位置危險(xiǎn)預(yù)警信息給移動(dòng)設(shè)備400，或者啟動(dòng)預(yù)警設(shè)備500進(jìn)行危險(xiǎn)報(bào)警，以告知施工人員。

在本實(shí)施例中，當(dāng)攜帶所述移動(dòng)設(shè)備400的施工人員處于所述危險(xiǎn)區(qū)域的預(yù)設(shè)預(yù)警范圍內(nèi)時(shí)，所述服務(wù)器100下發(fā)位置危險(xiǎn)預(yù)警信息給移動(dòng)設(shè)備400?；蛘?，所述服務(wù)器100啟動(dòng)預(yù)警設(shè)備500進(jìn)行危險(xiǎn)報(bào)警，以此告知施工人員。

子步驟s144，根據(jù)建筑現(xiàn)場(chǎng)的畫面信息及移動(dòng)設(shè)備400的位置信息生成路線指示圖，下發(fā)所述路線指示圖給移動(dòng)設(shè)備400，以指示施工人員安全撤離。

在本實(shí)施例中，所述服務(wù)器100根據(jù)建筑現(xiàn)場(chǎng)的畫面信息及移動(dòng)設(shè)備400上報(bào)的位置信息生成路線指示圖。所述服務(wù)器100將所述路線指示圖下發(fā)給移動(dòng)設(shè)備400，以通過(guò)移動(dòng)設(shè)備400顯示給施工人員，指示施工人員安全撤離。

除此之外，本發(fā)明提供的危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法可適用于無(wú)施工人員的情況。當(dāng)所述移動(dòng)設(shè)備400為智能機(jī)器人時(shí)，可無(wú)需施工人員。由所述智能機(jī)器人與所述服務(wù)器100及監(jiān)控設(shè)備300的配合工作即可實(shí)現(xiàn)對(duì)上述危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法的各個(gè)步驟的操作。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參照?qǐng)D11，圖11為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置200的功能模塊圖。所述危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警裝置200，應(yīng)用于與移動(dòng)設(shè)備400及監(jiān)控設(shè)備300通信連接的服務(wù)器100。所述裝置包括：獲取模塊220、檢測(cè)模塊230及預(yù)警處理模塊240。

獲取模塊220，用于獲取監(jiān)控設(shè)備300在建筑現(xiàn)場(chǎng)采集的監(jiān)控信息以及攜帶所述移動(dòng)設(shè)備400的施工人員在建筑現(xiàn)場(chǎng)的位置信息。

在本實(shí)施例中，獲取模塊220用于執(zhí)行圖3中的步驟s120，關(guān)于所述獲取模塊220的具體描述可以參照?qǐng)D3中步驟s120的描述。

檢測(cè)模塊230，用于根據(jù)預(yù)先建立的建筑信息模型對(duì)所述監(jiān)控信息及位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷，其中，所述工作狀況包括危險(xiǎn)及安全。

請(qǐng)參照?qǐng)D12，圖12為本發(fā)明第二實(shí)施例提供的檢測(cè)模塊230的子功能模塊圖。所述檢測(cè)模塊230包括：

第一檢測(cè)子模塊231，用于根據(jù)建筑信息模型的模擬施工流程對(duì)所述施工人員的工作流程信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷。

在本實(shí)施例中，第一檢測(cè)子模塊231用于執(zhí)行圖6中的步驟s131，關(guān)于所述第一檢測(cè)子模塊231的具體描述可以參照?qǐng)D6中步驟s131的描述。

第二檢測(cè)子模塊232，用于根據(jù)建筑信息模型劃分的危險(xiǎn)區(qū)域?qū)σ苿?dòng)設(shè)備400的位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷。

在本實(shí)施例中，第二檢測(cè)子模塊232用于執(zhí)行圖6中的步驟s132，關(guān)于所述第二檢測(cè)子模塊232的具體描述可以參照?qǐng)D6中步驟s132的描述。

預(yù)警處理模塊240，用于當(dāng)所述工作狀況判定為危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警通知并下發(fā)處理方案。

在本實(shí)施例中，預(yù)警處理模塊240用于執(zhí)行圖3中的步驟s140，關(guān)于所述預(yù)警處理模塊240的具體描述可以參照?qǐng)D3中步驟s140的描述。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D11，所述裝置還包括：

建立模塊210，用于建立建筑信息模型。

在本實(shí)施例中，建立模塊210用于執(zhí)行圖4中的步驟s110，關(guān)于所述建立模塊210的具體描述可以參照?qǐng)D4中步驟s110的描述。

綜上所述，本發(fā)明提供一種危險(xiǎn)監(jiān)控預(yù)警方法及裝置。所述方法應(yīng)用于與移動(dòng)設(shè)備及監(jiān)控設(shè)備通信連接的服務(wù)器，所述方法包括：獲取監(jiān)控設(shè)備在建筑現(xiàn)場(chǎng)采集的監(jiān)控信息以及攜帶所述移動(dòng)設(shè)備的施工人員在建筑現(xiàn)場(chǎng)的位置信息。根據(jù)預(yù)先建立的建筑信息模型對(duì)所述監(jiān)控信息及位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)工作狀況進(jìn)行判斷，其中，所述工作狀況包括危險(xiǎn)及安全。當(dāng)所述工作狀況判定為危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)行預(yù)警通知并下發(fā)處理方案。

由此，可對(duì)建筑作業(yè)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在檢測(cè)到危險(xiǎn)時(shí)，可自動(dòng)生成預(yù)警信息及處理方法并及時(shí)告知建筑現(xiàn)場(chǎng)的施工人員，保障施工人員的生命安全，減低危險(xiǎn)發(fā)生率，減低人工成本。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。