本發(fā)明屬于道路安全預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速公路冰雪路面汽車預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

冬季常常由于氣溫突變導(dǎo)致高速公路發(fā)生駕駛員不易察覺的突發(fā)冰雪，此時由于車速較高，并且駕駛員對于路面和前方交通狀況認(rèn)知不足，往往會由于剎車不及時或者車輛失穩(wěn)發(fā)生重大交通事故。

車聯(lián)網(wǎng)概念以及汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展，公共通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和智能終端的普及，在加上共享經(jīng)濟(jì)和云概念對交通領(lǐng)域的滲透，通過對上述技術(shù)的整合，能夠?qū)崿F(xiàn)一種新型、安全的信息共享駕駛環(huán)境。

如果在突發(fā)冰雪路面的情況下，高速公路上的駕駛員通過手機(jī)app能夠準(zhǔn)確的認(rèn)知當(dāng)前路面情況以及前方交通狀況，就能夠提前采取有效措施，減輕甚至避免事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種針對冬季高速公路的路面結(jié)冰時可對駕駛員進(jìn)行預(yù)警和報警的系統(tǒng)。

本發(fā)明由藍(lán)牙發(fā)射裝置1、手持移動終端2和云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5組成，其中手持移動終端2固定在車輛上，藍(lán)牙發(fā)射裝置1與手持移動終端2由藍(lán)牙無線連接，云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5與車載終端3通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)4連接。

所述的手持移動終端2通過藍(lán)牙發(fā)射裝置1接收車載終端3的車載信息，并整合app采集的數(shù)據(jù)信息，通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)4上傳至云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5。

所述的云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5中設(shè)有專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)能根據(jù)車輛esp系統(tǒng)在某路段發(fā)生作用的概率統(tǒng)計結(jié)果進(jìn)行冰雪預(yù)警；專家系統(tǒng)還能根據(jù)車輛加速度、車速、安全氣囊、雙閃燈信號的邏輯判斷結(jié)果，進(jìn)行報警處理；專家系統(tǒng)對于車輛手持終端的報警、預(yù)警機(jī)制都基于異常路段以及事故車輛矢量范圍所形成的動態(tài)小區(qū)進(jìn)行工作；專家系統(tǒng)在發(fā)生交通事故時能判斷事故等級，并根據(jù)等級決定是否向交通管理部門以及救援部門進(jìn)行報警，實現(xiàn)快速診斷、預(yù)警、報警、處理和救援。

冬季高速公路突發(fā)結(jié)冰在中國北方地區(qū)甚至一些南方地區(qū)也是非常常見的，駕駛員不易察覺正在行駛路面的附著狀況以及視距之外的交通信息，從而使得冬季由于路面結(jié)冰而造成的重大交通事故多發(fā)。

要實現(xiàn)對駕駛員視線不易察覺的道路結(jié)冰的識別功能，本發(fā)明利用了部分中高端車輛配備的esp電子控制系統(tǒng)，當(dāng)這些配備了esp的車輛通過附著率小的結(jié)冰路面時，esp系統(tǒng)會發(fā)生作用來抵抗車輛的非穩(wěn)定運動，因此通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)4統(tǒng)計路段中的esp發(fā)生概率來進(jìn)行冰雪識別，并對后方車輛包括未配備esp系統(tǒng)的車輛進(jìn)行冰雪預(yù)警，能夠?qū)崿F(xiàn)esp功能的共享。

先進(jìn)的車輛電子控制系統(tǒng)以及可開放的obd接口以及手持移動終端2的gps功能能夠為預(yù)警系統(tǒng)工作提供需求的所有信號。

要實現(xiàn)上述基于云平臺專家系統(tǒng)的預(yù)警系統(tǒng)，要求普及率高的多功能手持移動終端2以及高速公共通訊網(wǎng)絡(luò)。因此，目前國內(nèi)高速4g網(wǎng)絡(luò)覆蓋率的提升以及智能手機(jī)的普及為本系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。開放的android以及ios的app開發(fā)平臺提供了手持終端相應(yīng)程序的編寫接口。

本發(fā)明是針對突發(fā)冰雪的高速公路提出的安全預(yù)警系統(tǒng)，通過車輛先進(jìn)的電子系統(tǒng)信號判斷車輛以及路面狀況，通過手持移動終端2與云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5在動態(tài)小區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行信息共享，能實現(xiàn)在突發(fā)冰雪情況下的安全駕駛預(yù)警，減小事故危害，提升救援和事故處理效率。

附圖說明

圖1為高速路冰雪路面汽車預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為冰雪路面的預(yù)警邏輯框圖

圖3為車輛碰撞的判斷邏輯框圖

其中：1.藍(lán)牙發(fā)射裝置2.手持移動終端3.車載終端4.公共通訊網(wǎng)絡(luò)5.云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明由藍(lán)牙發(fā)射裝置1、手持移動終端2和云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5組成，其中。手持移動終端2固定在車輛上，藍(lán)牙發(fā)射裝置1與手持移動終端2由藍(lán)牙無線連接，云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5與車載終端3通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)4連接。

所述的手持移動終端2通過藍(lán)牙發(fā)射裝置1接收車載終端3的車載信息，并整合app采集的數(shù)據(jù)信息，通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)4上傳至云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5。

所述的云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5中設(shè)有專家系統(tǒng)，專家系統(tǒng)能根據(jù)車輛esp系統(tǒng)在某路段發(fā)生作用的概率統(tǒng)計結(jié)果進(jìn)行冰雪預(yù)警；專家系統(tǒng)還能根據(jù)車輛加速度、車速、安全氣囊、雙閃燈信號的邏輯判斷結(jié)果，進(jìn)行報警處理；專家系統(tǒng)對于車輛手持終端的報警、預(yù)警機(jī)制都基于異常路段以及事故車輛矢量范圍所形成的動態(tài)小區(qū)進(jìn)行工作；專家系統(tǒng)在發(fā)生交通事故時能判斷事故等級，并根據(jù)等級決定是否向交通管理部門以及救援部門進(jìn)行報警，實現(xiàn)快速診斷、預(yù)警、報警、處理和救援。

本發(fā)明的具體工作流程分為三個部分：車輛狀態(tài)參數(shù)的采集與發(fā)送；車輛信息的分析處理；指令信息的發(fā)送與接收。

車輛狀態(tài)參數(shù)的采集由藍(lán)牙發(fā)射裝置1以及手持移動終端2完成。藍(lán)牙發(fā)射裝置1通過車輛obd接口采集車輛esp工作信號、安全氣囊工作信號、雙閃燈信號以及加速度信號，通過藍(lán)牙發(fā)送給手持移動終端2；而手持移動終端2通過智能手機(jī)的gps系統(tǒng)采集當(dāng)前車輛的速度和位置信息。而車輛狀態(tài)參數(shù)的發(fā)送由手持移動終端2單獨完成，手持移動終端2將上述信號經(jīng)過預(yù)處理，通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)4發(fā)送給云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5。

車輛信息的分析處理由手持移動終端2和云專家系統(tǒng)服務(wù)器3完成。手持移動終端2只對由車載信息藍(lán)牙發(fā)射裝置1接受到的信息進(jìn)行預(yù)處理與分析，通過esp信號分析當(dāng)前行駛路面是否處于結(jié)冰路面并直接對駕駛員進(jìn)行預(yù)警；而云專家系統(tǒng)服務(wù)器3則是對多車輛的信息進(jìn)行分析處理，通過如圖2和圖3的處理邏輯，判斷道路冰雪狀況或者事故狀況。

通過上述的數(shù)據(jù)分析判斷得到預(yù)警與報警信號，以及車輛位置信號，云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5將上述信息發(fā)送至動態(tài)小區(qū)內(nèi)車輛。并根據(jù)要求通知醫(yī)院及交通管理部門進(jìn)行救援與管理。

本系統(tǒng)的車載信息藍(lán)牙發(fā)射裝置通過obd接口采集車輛信息需要汽車廠商開放obd的數(shù)據(jù)接口協(xié)議，以便能夠獲得相應(yīng)地車輛信息。

本系統(tǒng)中所提到的手持移動終端2的app可以由eclipse和xcode兩種開發(fā)工具分別針對android與ios系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā)。

駕駛員駛?cè)敫咚俟分按蜷_手持移動終端2中的相應(yīng)app，上傳位置信息激活數(shù)據(jù)節(jié)點以完成初始化，并且駕駛員打開車載信息藍(lán)牙發(fā)射裝置1，確認(rèn)手持移動終端2的藍(lán)牙連接暢通。因此云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5能夠顯示所有接入服務(wù)器的移動終端位置，從而使駕駛員獲知本車輛與周邊車輛的位置距離關(guān)系。并且當(dāng)云專家系統(tǒng)服務(wù)器5中的數(shù)據(jù)節(jié)點發(fā)生異常狀況時接受到碰撞信號或者冰雪路面信號，此時云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器5，會下發(fā)指令給后方動態(tài)小區(qū)內(nèi)車輛，避免二次事故，并根據(jù)事故嚴(yán)重等級通知救援以及交通管理部門。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種高速公路冰雪路面汽車預(yù)警系統(tǒng)屬道路安全預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明中手持移動終端固定在車輛上，藍(lán)牙發(fā)射裝置與手持移動終端由藍(lán)牙無線連接，云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器與車載終端通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)連接；手持移動終端通過藍(lán)牙發(fā)射裝置接收車載終端的車載信息，整合APP采集的數(shù)據(jù)信息，通過公共通訊網(wǎng)絡(luò)上傳至云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器；專家系統(tǒng)能根據(jù)車輛ESP系統(tǒng)在某路段發(fā)生作用的概率統(tǒng)計結(jié)果進(jìn)行冰雪預(yù)警、報警；實現(xiàn)快速診斷、預(yù)警、報警、處理和救援。本發(fā)明通過手持移動終端與云平臺專家系統(tǒng)服務(wù)器，在動態(tài)小區(qū)范圍內(nèi)進(jìn)行信息共享，能實現(xiàn)突發(fā)冰雪情況下的安全駕駛預(yù)警，減小事故危害，提升救援和事故處理效率。

技術(shù)研發(fā)人員：方圓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：方圓
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.09.26