本發(fā)明涉及電子信息的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種安全監(jiān)控裝置和測(cè)量報(bào)警裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)鐵路事業(yè)的飛速發(fā)展，鐵路已經(jīng)成了我們必不可少的交通工具，因此，確保鐵路系統(tǒng)的正常運(yùn)行也就變得尤為重要。為了保證鐵路系統(tǒng)的安全運(yùn)行，為其設(shè)置了監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的對(duì)鐵路狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警。但是，監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)容易受到自然或者人為的破壞，當(dāng)線路障礙自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)受到泥石流掩埋、洪水侵襲和人為偷盜等破壞時(shí)，監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)就無(wú)法正常工作，從而無(wú)法對(duì)鐵路系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警。

由于線路障礙自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)自身受到不利場(chǎng)景(如泥石流、火災(zāi)、洪水偷盜等)的破壞后，如果相關(guān)人員無(wú)法第一時(shí)間了解現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的問(wèn)題，則可能影響線路障礙自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)對(duì)侵限異物的識(shí)別，從而增加火車安全行駛隱患。在現(xiàn)有技術(shù)中，還未出現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種安全監(jiān)控裝置和測(cè)量報(bào)警裝置，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種安全監(jiān)控裝置，包括：外殼，底蓋，至少一個(gè)連接插頭和信號(hào)處理電路，其中，所述外殼和所述底蓋通過(guò)螺絲相連接，以組成一個(gè)封閉模塊；所述信號(hào)處理電路設(shè)置于所述封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測(cè)到的指示信息，所述指示信息用于指示測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)；所述至少一個(gè)連接插頭設(shè)置于所述外殼的外部，其中，每個(gè)連接插頭的一端通過(guò)數(shù)據(jù)通信線與所述信號(hào)處理電路相連接，每個(gè)所述連接插頭的另一端與所述外部裝置相連接，以接收所述指示信息。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理電路包括：處理芯片和所述繼電器組，所述處理芯片分別通過(guò)所述至少一個(gè)連接插頭與所述外部裝置相連接，用于對(duì)所述外部裝置檢測(cè)到的所述指示信息進(jìn)行分析處理，以根據(jù)處理結(jié)果確定是否生成報(bào)警信息，其中，如果生成報(bào)警信息，則向所述繼電器組發(fā)送控制信號(hào)，以控制所述繼電器組失電；所述繼電器組與所述處理芯片相連接，用于在所述控制信號(hào)的控制下，處于失電狀態(tài)，以斷開(kāi)安全回路，其中，所述安全回路為對(duì)所述測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行安全保護(hù)的電路。

進(jìn)一步地，所述底蓋的材質(zhì)為耐腐蝕材質(zhì)，其中，所述不銹鋼底蓋的形狀為不規(guī)則圓形。

進(jìn)一步地，所述外殼為具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼，所述外殼的兩端設(shè)置有兩個(gè)安裝孔，其中，所述安裝孔與所述外殼一體成型設(shè)置；設(shè)置有兩個(gè)所述安裝孔的所述外殼的大小與所述不銹鋼底蓋的大小相同，其中，所述安全監(jiān)控裝置通過(guò)兩個(gè)所述安裝孔固定于測(cè)量報(bào)警裝置上。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)連接插頭的數(shù)量為2個(gè)，每個(gè)所述連接插頭通過(guò)所述具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼伸出于所述外殼之外。

進(jìn)一步地，所述至少一個(gè)連接插頭包括：6芯防水接頭，所述6芯防水接頭包括6個(gè)接線端子，所述6個(gè)接線端子用于與所述外部裝置相連接；7芯防水接頭，所述7芯防水接頭包括7個(gè)接線端子，所述7芯防水接頭用于與所述外部裝置相連接。

進(jìn)一步地，所述信號(hào)處理電路還包括：角度傳感器，所述裝置還包括：溫度傳感器，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述測(cè)量報(bào)警裝置中激光掃描器的支架傾斜角度；所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述測(cè)量報(bào)警裝置中的溫度。

進(jìn)一步地，每個(gè)所述連接插頭的一端通過(guò)緊固螺母固定于所述封閉模塊的連接插座上，以實(shí)現(xiàn)所述連接插頭的一端與所述信號(hào)處理電路的連接。

進(jìn)一步地，所述裝置還包括：正電極，負(fù)電極，第一接線鼻和第二接線鼻，其中，所述第一接線鼻和所述第二接線鼻均設(shè)置于所述封閉模塊的固定機(jī)構(gòu)上，所述正電極與所述第一接線鼻相連接，所述負(fù)電極與所述第二接線鼻相連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種測(cè)量報(bào)警裝置，包括測(cè)量報(bào)警裝置本體和上述所述的安全監(jiān)控裝置，其中，所述安全監(jiān)控裝置設(shè)置于所述測(cè)量報(bào)警裝置的內(nèi)部，用于監(jiān)測(cè)所述測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的安全監(jiān)控裝置中，包括外殼，底蓋，至少一個(gè)連接插頭和信號(hào)處理電路，其中，外殼和底蓋通過(guò)螺絲相連接，以組成一個(gè)封閉模塊；信號(hào)處理電路設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測(cè)到的指示信息，指示信息用于指示測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)；至少一個(gè)連接插頭設(shè)置于外殼的外部，其中，每個(gè)連接插頭的一端通過(guò)數(shù)據(jù)通信線與信號(hào)處理電路相連接，每個(gè)連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息。通過(guò)該安全監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，以保證鐵路系統(tǒng)的正常運(yùn)行，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的技術(shù)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的俯視圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的仰視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的主視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的后視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的右視圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的左視圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

1-外殼；2-底蓋；3-至少一個(gè)連接插頭；4-安裝孔；5-安裝公座；6-螺絲。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一：

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，提供了一種安全監(jiān)控裝置的實(shí)施例。

下面結(jié)合圖1至圖8對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行具體介紹。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種安全監(jiān)控裝置的示意圖，如圖1至圖8所示，該安全監(jiān)控裝置包括：外殼1，底蓋2，至少一個(gè)連接插頭3和信號(hào)處理電路(在圖1至圖8中未示出)，其中，

外殼1和底蓋2通過(guò)螺絲相連接，以組成一個(gè)封閉模塊；具體地，通過(guò)如圖3所示的6個(gè)螺絲6相連接，以通過(guò)該6個(gè)螺絲實(shí)現(xiàn)外殼和底蓋的固定。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，外殼1和底蓋2并不限于螺絲連接方式，還可以采取其他的連接方式，例如，通過(guò)固定膠將外殼1和底蓋2進(jìn)行粘連。

信號(hào)處理電路4設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測(cè)到的指示信息，指示信息用于指示測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)；可選地，該測(cè)量報(bào)警裝置可以為雷達(dá)裝置。

至少一個(gè)連接插頭3設(shè)置于外殼的外部，其中，每個(gè)連接插頭的一端通過(guò)數(shù)據(jù)通信線與信號(hào)處理電路相連接，每個(gè)連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息，如圖1所示，連接插頭的數(shù)量?jī)?yōu)選為2個(gè)。

需要說(shuō)明的是，上述安全監(jiān)控裝置可以稱為安全策略模塊ssd(securitystrategydetector)。ssd安全策略模塊是為防止線路障礙自動(dòng)測(cè)量報(bào)警裝置受到自然或者人為的破壞而研發(fā)的安全模塊。當(dāng)線路障礙自動(dòng)測(cè)量報(bào)警裝置受到泥石流掩埋、洪水侵襲和人為偷盜等破壞時(shí)，ssd模塊能及時(shí)斷開(kāi)安全回路產(chǎn)生報(bào)警。在使用時(shí)，可以將該ssd模塊安裝于測(cè)量報(bào)警裝置的底部。具體地，可以通過(guò)兩個(gè)安裝孔4將ssd模塊安裝在測(cè)量報(bào)警裝置的底部。如果測(cè)量報(bào)警裝置為雷達(dá)裝置，那么該ssd模塊可以安裝在該雷達(dá)裝置的雷達(dá)支架的底部。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的安全監(jiān)控裝置中，包括外殼，底蓋，至少一個(gè)連接插頭和信號(hào)處理電路，其中，外殼和底蓋通過(guò)螺絲相連接，以組成一個(gè)封閉模塊；信號(hào)處理電路設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測(cè)到的指示信息，指示信息用于指示雷達(dá)支架的工作狀態(tài)；至少一個(gè)連接插頭設(shè)置于外殼的外部，其中，每個(gè)連接插頭的一端通過(guò)數(shù)據(jù)通信線與信號(hào)處理電路相連接，每個(gè)連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息。通過(guò)該安全監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，以保證鐵路系統(tǒng)的正常運(yùn)行，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達(dá)裝置的工作狀態(tài))進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的技術(shù)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達(dá)裝置的工作狀態(tài))進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的技術(shù)效果。

在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)可選實(shí)施方式中，該信號(hào)處理電路包括：處理芯片和繼電器組。

處理芯片分別通過(guò)至少一個(gè)連接插頭與外部裝置相連接，用于對(duì)外部裝置檢測(cè)到的指示信息進(jìn)行分析處理，以根據(jù)處理結(jié)果確定是否生成報(bào)警信息，其中，如果生成報(bào)警信息，則向繼電器組發(fā)送控制信號(hào)，以控制繼電器組失電；

繼電器組與處理芯片相連接，用于在控制信號(hào)的控制下，處于失電狀態(tài)，以斷開(kāi)安全回路，其中，安全回路為對(duì)測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行安全保護(hù)的電路。

在本發(fā)明實(shí)施例中，信號(hào)處理電路的處理芯片的數(shù)據(jù)輸入輸出端口通過(guò)連接插頭3與外部裝置連接，其中，外部裝置包括安全回路，供電電源，外部檢測(cè)裝置(例如，傳感器)。

處理芯片在接收到外部裝置檢測(cè)并發(fā)送的指示信息之后，就可以對(duì)接收到的指示信息進(jìn)行分析處理。如果處理結(jié)果為測(cè)量報(bào)警裝置處于非正常工作狀態(tài)，則生成報(bào)警信息，并向繼電器組發(fā)送控制信號(hào)，以控制繼電器組失電。其中，繼電器組在失電之后，就可以斷開(kāi)安全回路，以對(duì)測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行保護(hù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在該ssd模塊中，配備相應(yīng)的傳感器，具體地，可配備角度傳感器，該角度傳感器集成在信號(hào)處理電路上，除此之外，還配備了溫度傳感器，該溫度傳感器與ssd模塊分離設(shè)置。

其中，角度傳感器用于檢測(cè)測(cè)量報(bào)警裝置中激光掃描器lidar的支架的傾斜角度；

溫度傳感器用于檢測(cè)測(cè)量報(bào)警裝置中的溫度。

在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)可選實(shí)施方式中，底蓋2為不銹鋼底蓋，其中，不銹鋼底蓋的形狀為圓形，且不銹鋼底蓋的直徑為112厘米。

進(jìn)一步地，如圖2至圖3所示，在該底蓋上，還設(shè)置有用于與兩個(gè)安裝孔4相連接的連接機(jī)構(gòu)，且該連接機(jī)構(gòu)與不銹鋼底蓋一體成型設(shè)置，其中，在該連接機(jī)構(gòu)上，設(shè)置有圓孔。

進(jìn)一步地，如圖1所示，外殼1為具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼，外殼1的兩端設(shè)置有兩個(gè)安裝孔4，其中，

安裝孔4與外殼1一體成型設(shè)置；

設(shè)置有兩個(gè)安裝孔4的外殼1的大小與不銹鋼底蓋2的大小相同，其中，安全監(jiān)控裝置通過(guò)兩個(gè)安裝孔固定于測(cè)量報(bào)警裝置上；例如，可以通過(guò)該兩個(gè)安裝孔來(lái)設(shè)置螺絲，然后，通過(guò)螺絲和螺母將安全監(jiān)控裝置固定在測(cè)量報(bào)警裝置上。但是，需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，并不限于螺絲和螺母的固定方式，可以采用其他的固定方式。

如圖1所示，優(yōu)選地，為了保證最小化安全監(jiān)控裝置的體積，并實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)控裝置的最大化利用。

如圖1至圖4所示，該至少一個(gè)連接插頭3的數(shù)量為2個(gè)，且每個(gè)連接插頭通過(guò)具有凸起結(jié)構(gòu)的外殼伸出于外殼之外。

進(jìn)一步度，如圖1至圖3所示，該安全監(jiān)控裝置還包括兩個(gè)安裝公座5，該兩個(gè)安裝公座5擰接在2個(gè)連接插頭3上，當(dāng)使用該2個(gè)連接插頭3時(shí)，將該安裝公座5擰下即可，當(dāng)不使用時(shí)，可以通過(guò)安裝公座5對(duì)2連接插頭3起到保護(hù)的作用。

優(yōu)選地，至少一個(gè)連接插頭包括：6芯防水接頭和7芯防水接頭。其中，在外殼1上設(shè)置有2個(gè)接線柱，該2個(gè)接線柱分別用于連接6芯防水接頭和7芯防水接頭。具體地，6芯防水接頭可以通過(guò)接線柱1連接與外殼內(nèi)部的信號(hào)處理電路相連接，7芯防水接頭可以通過(guò)接線柱2連接與外殼內(nèi)部的信號(hào)處理電路相連接。

具體地，6芯防水接頭包括6個(gè)接線端子，6個(gè)接線端子用于與外部裝置相連接；

7芯防水接頭包括7個(gè)接線端子，7芯防水接頭用于與外部裝置相連接。

在本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)可選實(shí)施方式中，該裝置還包括：正電極，負(fù)電極，第一接線鼻和第二接線鼻，其中，第一接線鼻和第二接線鼻均設(shè)置于封閉模塊的固定機(jī)構(gòu)上，正電極與第一接線鼻相連接，負(fù)電極與第二接線鼻相連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，該安全監(jiān)控裝置能夠在以下場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能：

第一、如果該ssd模塊檢測(cè)到激光掃描器lidar支架被砸傾斜，則報(bào)警；

第二、如果該ssd模塊檢測(cè)到激光掃描器lidar支架被掩埋但未傾倒，則報(bào)警；

第三、如果該ssd模塊檢測(cè)到激光掃描器lidar支架被洪水淹沒(méi)，則報(bào)警；

第四、如果ssd模塊檢測(cè)到激光掃描器lidar支架發(fā)生火災(zāi)，則報(bào)警；

第五、如果ssd模塊檢測(cè)到有人有意用布或灰塵等直接完全遮擋激光掃描器lidar，則報(bào)警；

第六、如果ssd模塊檢測(cè)到激光掃描器lidar的供電(ac-dc)損壞，則報(bào)警；

第七、如果ssd模塊檢測(cè)到激光掃描器lidar發(fā)生故障停止工作時(shí)，則報(bào)警。

下面將具體介紹報(bào)警過(guò)程：

情況一、lidar支架被砸傾斜

例如，如果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生泥石流或落石把lidar支架砸傾斜，角度傳感器檢測(cè)出該支架的傾斜角度，并通過(guò)i2c通信協(xié)議傳送給ssd模塊的處理芯片，以使處理芯片內(nèi)部的程序進(jìn)行運(yùn)算、比較和判斷；若判斷出傾斜角度大于設(shè)定的傾斜角度，則向繼電器組發(fā)送控制信號(hào)，以控制繼電器組失電，失電之后，就可以斷開(kāi)安全回路并將報(bào)警信息傳給fod軟件。

需要說(shuō)明的是，fod軟件為與ssd模塊配套設(shè)置的監(jiān)控軟件，該軟件可以設(shè)置在上位機(jī)或者工控機(jī)中，該fod軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)測(cè)量報(bào)警裝置工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

情況二、lidar支架被掩埋未傾倒

例如，如果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生泥石流把lidar支架埋沒(méi)但未傾倒，角度傳感器無(wú)法發(fā)出報(bào)警信號(hào)，由于覆蓋lidar安全幕(lidar設(shè)置的安全區(qū)域)產(chǎn)生報(bào)警使lidari/o輸出口為低電壓，此時(shí)，可以通過(guò)開(kāi)關(guān)量傳給ssd模塊的處理芯片，以使處理芯片驅(qū)使ssd模塊對(duì)應(yīng)接口內(nèi)部繼電器組失電，斷開(kāi)安全回路并將報(bào)警信息傳給fod軟件。

情況三、洪水水位超過(guò)設(shè)定位置

例如，如果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生洪水，則水位淹沒(méi)ssd模塊，設(shè)置在ssd模塊中的不銹鋼電極接通，此時(shí)，就可以觸發(fā)ssd模塊內(nèi)部模塊繼電器組失電，斷開(kāi)安全回路并將報(bào)警信息傳給fod軟件。

情況四、lidar支架發(fā)生火災(zāi)

例如，如果現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生火災(zāi)，周圍溫度高于ssd內(nèi)部設(shè)定的溫度值時(shí)，溫度傳感器通過(guò)i2c通信協(xié)議傳送給ssd模塊的處理芯片，處理芯片內(nèi)部的程序進(jìn)行運(yùn)算、比較判斷，若溫度大于設(shè)定的溫度時(shí)，繼電器組失電斷開(kāi)安全回路并將報(bào)警信息傳給fod軟件。

情況五、有意用布或灰塵等直接完全遮擋lidar

例如，當(dāng)lidar被近距離遮擋時(shí)，lidar安全幕(lidar設(shè)置的安全區(qū)域)產(chǎn)生報(bào)警使lidari/o輸出口為低電壓，并通過(guò)開(kāi)關(guān)量傳給ssd模塊內(nèi)的芯片，芯片驅(qū)動(dòng)ssd模塊對(duì)應(yīng)接口內(nèi)部繼電器組失電，斷開(kāi)安全回路并將報(bào)警信息傳給fod軟件。

情況六、lidar供電(ac/dc)損壞

例如，當(dāng)基座內(nèi)的系統(tǒng)電源停止供電時(shí)，ssd將停止工作并使繼電器組失電，斷開(kāi)安全回路并且停止與fod軟件通信，將報(bào)警信息傳給fod軟件。

情況七、lidar發(fā)生故障停止工作時(shí)

例如，當(dāng)lidar自身故障停止工作時(shí)即lidar的i/o輸出口為0v，ssd模塊監(jiān)測(cè)lidar的i/o輸出電壓的繼電器組失電，斷開(kāi)安全回路將報(bào)警信息傳給fod軟件。

具體地，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以通過(guò)modbus軟件來(lái)完成上述參數(shù)的修改，其中，modbus軟件可以通過(guò)485通信線與ssd模塊通信相連接。此時(shí)，用戶就可以在modbus軟件的操作界面上對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

進(jìn)一步需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，除了基于開(kāi)關(guān)量信息進(jìn)行報(bào)警之外，還可以對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行分析，以區(qū)分報(bào)警原因，并將該報(bào)警原因發(fā)送至fod軟件中進(jìn)行顯示。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種測(cè)量報(bào)警裝置，該測(cè)量報(bào)警裝置主要包括：測(cè)量報(bào)警裝置本體和上述實(shí)施例一中的安全監(jiān)控裝置，其中，安全監(jiān)控裝置設(shè)置于測(cè)量報(bào)警裝置的內(nèi)部，用于監(jiān)測(cè)測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的測(cè)量報(bào)警裝置中，包括測(cè)量報(bào)警裝置本體和安全監(jiān)控裝置，其中，安全監(jiān)控裝置包括：外殼，底蓋，至少一個(gè)連接插頭和信號(hào)處理電路，其中，外殼和底蓋通過(guò)螺絲相連接，以組成一個(gè)封閉模塊；信號(hào)處理電路設(shè)置于封閉模塊的內(nèi)部，用于接收外部裝置檢測(cè)到的指示信息，指示信息用于指示測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)；至少一個(gè)連接插頭設(shè)置于外殼的外部，其中，每個(gè)連接插頭的一端通過(guò)數(shù)據(jù)通信線與信號(hào)處理電路相連接，每個(gè)連接插頭的另一端與外部裝置相連接，以接收指示信息。通過(guò)該安全監(jiān)控裝置，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，以保證鐵路系統(tǒng)的正常運(yùn)行，進(jìn)而緩解了現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達(dá)裝置的工作狀態(tài))進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的技術(shù)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)鐵路上的測(cè)量報(bào)警裝置的工作狀態(tài)(例如，雷達(dá)裝置的工作狀態(tài))進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的技術(shù)效果。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。